CN209936955U - 一种轮胎装笼机械抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及轮胎装卸设备领域，具体涉及一种轮胎装笼机械抓手，包括抓手架，还包括装在所述抓手架左部的右旋滚珠丝杠和装在所述抓手架右部的左旋滚珠丝杠，所述右旋滚珠丝杠与所述左旋滚珠丝杠以联轴器一连接，所述左旋滚珠丝杠右侧以联轴器二与减速机连接，所述右旋滚珠丝杠的螺母上装有左抱爪，所述左旋滚珠丝杠的螺母上装有与所述左抱爪相配合的右抱爪；所述抓手架上安装上下导轨，所述左右旋滚珠丝杠的螺母上各装有与所述上下导轨配合的上下导轨滑块。本实用新型结构简单，设计巧妙，利用两个滚珠丝杠的配合，可以实现轮胎的夹紧和转移，并通过上下导轨和滑块配合增强机械抓手的稳定性。本实用新型具有潜在市场价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮胎装卸设备领域，具体涉及一种轮胎装笼机械抓手。
背景技术
目前轮胎在生产线生产完毕后，很多成品轮胎平躺叠放在一起，这种堆放方式容易使轮胎产生变形，并且堆放不稳定，现已多采用货架存储，需要使用装卸机器人利用机械臂和机械抓手的配合将平躺的轮胎依次竖放在笼筐中，然后把满胎的笼筐通过堆垛机摆放进货架。因此设计简单方便、有一定的抓取力和稳定性的机械抓手成为必需解决的问题。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是如何克服现有技术存在的不足，提供一种组件简单、有合适抓取力和稳定性的轮胎装笼机械抓手。
本实用新型的技术解决方案是：一种轮胎装笼机械抓手，包括抓手架，还包括装在所述抓手架左部的右旋滚珠丝杠和装在所述抓手架右部的左旋滚珠丝杠，所述右旋滚珠丝杠与所述左旋滚珠丝杠以联轴器一连接，所述左旋滚珠丝杠右侧以联轴器二与减速机连接，所述右旋滚珠丝杠的螺母上装有左抱爪，所述左旋滚珠丝杠的螺母上装有与所述左抱爪相配合的右抱爪；所述右旋滚珠丝杠上下侧的所述抓手架上固定装有上下导轨一，所述右旋滚珠丝杠的螺母上固定装有与所述上下导轨一配合的上下导轨滑块一；所述左旋滚珠丝杠上下侧的所述抓手架上固定装有上下导轨二，所述左旋滚珠丝杠的螺母上固定装有与所述上下导轨二配合的上下导轨滑块二。
进一步的，所述右旋滚珠丝杠和所述左旋滚珠丝杠两侧均以滚珠丝杠支撑座与所述抓手架连接。
本实用新型机械抓手组件简单、设计巧妙，利用右旋和左旋两个滚珠丝杠的配合，轻松实现轮胎的抓取和松开，并通过抓手架上的上下导轨和右旋、左旋两个滚珠丝杠螺母上的导轨滑块配合，为机械手提供支撑力，使机械抓手抓取过程更为稳定。本实用新型具有潜在的市场价值。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型公开的一种轮胎装笼机械抓手示意图。
具体实施方式
以下参照附图和实施例，详细说明本实用新型一种轮胎装笼机械抓手。
如图1所示，一种轮胎装笼机械抓手，包括抓手架1，还包括装在所述抓手架1左部的右旋滚珠丝杠2和装在所述抓手架1右部的左旋滚珠丝杠3，所述右旋滚珠丝杠2与所述左旋滚珠丝杠3以联轴器一41连接，所述左旋滚珠丝杠3右侧以联轴器二42与减速机5连接，所述右旋滚珠丝杠2的螺母21上装有左抱爪61，所述左旋滚珠丝杠3的螺母31上装有与所述左抱爪61相配合的右抱爪62；所述右旋滚珠丝杠2上下侧的所述抓手架1上固定装有上下导轨一11，所述右旋滚珠丝杠2的螺母21上固定装有与所述上下导轨一11配合的上下导轨滑块一71；所述左旋滚珠丝杠3上下侧的所述抓手架1上固定装有上下导轨二12，所述左旋滚珠丝杠3的螺母31上固定装有与所述上下导轨二12配合的上下导轨滑块二72。
进一步的，所述右旋滚珠丝杠2和所述左旋滚珠丝杠3两侧均以滚珠丝杠支撑座81、82与所述抓手架1连接。
本实用新型在使用时，减速机5在外部伺服电机的带动下，以联轴器二42为媒介，带动左旋滚珠丝杠3正向旋转，正向旋转的左旋滚珠丝杠3进而以联轴器一41为媒介，带动右旋滚珠丝杠2也正向旋转，由于右旋滚珠丝杠2和左旋滚珠丝杠3的螺杆上的螺纹方向相反，正向旋转的右旋滚珠丝杠2和左旋滚珠丝杠3的螺母21、31会产生相向的直线移动，进而带动螺母21上的左抱爪61和螺母31上的右抱爪62夹紧轮胎；同理相反，减速机5在外部伺服电机的带动下，以联轴器二42为媒介，带动左旋滚珠丝杠3反向旋转，反向旋转的左旋滚珠丝杠3进而以联轴器一41为媒介，带动右旋滚珠丝杠2也反向旋转，由于右旋滚珠丝杠2和左旋滚珠丝杠3的螺杆上的螺纹方向相反，反向旋转的右旋滚珠丝杠2和左旋滚珠丝杠3的螺母21、31会产生相背离的直线移动，进而带动螺母21上的左抱爪61和螺母31上的右抱爪62分离卸下轮胎。
导轨一11和上下导轨滑块一71的配合，导轨二12和上下导轨滑块二72的配合，可以提供右旋滚珠丝杠2的螺母21和左旋滚珠丝杠3的螺母31支撑和滑动，进而使左抱爪61和右抱爪62的夹紧和松开动作更为稳定。
上述实施例只是为了说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (2)
1.一种轮胎装笼机械抓手，包括抓手架，其特征在于：还包括装在所述抓手架左部的右旋滚珠丝杠和装在所述抓手架右部的左旋滚珠丝杠，所述右旋滚珠丝杠与所述左旋滚珠丝杠以联轴器一连接，所述左旋滚珠丝杠右侧以联轴器二与减速机连接，所述右旋滚珠丝杠的螺母上装有左抱爪，所述左旋滚珠丝杠的螺母上装有与所述左抱爪相配合的右抱爪；所述右旋滚珠丝杠上下侧的所述抓手架上固定装有上下导轨一，所述右旋滚珠丝杠的螺母上固定装有与所述上下导轨一配合的上下导轨滑块一；所述左旋滚珠丝杠上下侧的所述抓手架上固定装有上下导轨二，所述左旋滚珠丝杠的螺母上固定装有与所述上下导轨二配合的上下导轨滑块二。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎装笼机械抓手，其特征在于：所述右旋滚珠丝杠和所述左旋滚珠丝杠两侧均以滚珠丝杠支撑座与所述抓手架连接。
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