CN213036899U - 用于集装的机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于集装的机械手臂，包括导轨、滑座、立柱、第一支撑臂、第二支撑臂和机械爪，所述滑座与导轨配合，所述滑座的上端转动连有立柱，所述立柱的上端铰接有第一支撑臂，所述立柱的侧壁上设有与第一支撑臂连接的第二电机，第一支撑臂远离立柱的一端铰接有第二支撑臂，第一支撑臂的侧壁上连有与第二支撑臂铰接的第一液压缸，所述第二支撑臂远离第一支撑臂的端部铰接有机械爪。该机械手臂能够安装在集装箱内使用，能够代替人力实现电池包的装卸，节省了人力与人工成本，大大提高了工作效率，而且装卸过程更加安全、高效，实现了装卸电池包的自动化。

Description

用于集装的机械手臂

技术领域

本实用新型涉及电池包装卸设备技术领域，具体为用于集装的机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

目前退役电池包进行集装箱的装、卸货时，都是采用的人工搬运，人工上、下货存在，装卸速度慢，劳动强度大，成本高，而且具有一定的危险性。

发明内容

本实用新型就是针对现有技术存在的上述不足，提供用于集装的机械手臂，该机械手臂能够安装在集装箱内使用，能够代替人力实现电池包的装卸，节省了人力与人工成本，大大提高了工作效率，而且装卸过程更加安全、高效，实现了装卸电池包的自动化。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

用于集装的机械手臂，包括导轨、滑座、立柱、第一支撑臂、第二支撑臂和机械爪，所述滑座与导轨配合，所述滑座的上端转动连有立柱，所述立柱的上端铰接有第一支撑臂，所述立柱的侧壁上设有与第一支撑臂连接的第二电机，第一支撑臂远离立柱的一端铰接有第二支撑臂，第一支撑臂的侧壁上连有与第二支撑臂铰接的第一液压缸，所述第二支撑臂远离第一支撑臂的端部铰接有机械爪。

优选的，所述滑座的上端设有第一电机，所述第一电机的转轴上连有主动齿，所述立柱的下端设有转盘，所述转盘的下端连有从动齿，所述主动齿与从动齿啮合。

优选的，所述滑座的上端边缘处设有防护栏。

优选的，所述机械爪包括连接块、机械手指、第二液压缸和拉杆，所述连接块的上端与第二支撑臂铰接，所述机械手指的上端与连接块铰接，所述连接块内设有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆上设有拉盘，所述拉盘与机械手指之间通过拉杆连接，所述拉杆的两端分别与拉盘、机械手指铰接。

优选的，所述连接块的上端设有连接槽，所述连接槽内设有连接轴，所述连接轴与第二支撑臂连接。

优选的，所述机械手指的下端铰接有钩爪，所述机械手指的侧壁上设有固定钩爪的调节螺栓。

优选的，所述钩爪的侧壁上设有防滑纹。

优选的，所述拉杆的一端连有套筒，所述套筒内设有转轴，所述转轴的两端设有固定块，所述固定块与拉盘连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型该机械手臂能够安装在集装箱内使用，能够代替人力实现电池包的装卸，节省了人力与人工成本，大大提高了工作效率，而且装卸过程更加安全、高效，实现了装卸电池包的自动化。

2、本实用新型在滑座的上端边缘处设有防护栏，能够对第一电机起到防护作用，保护设备运行时的安全性。

3、本实用新型在机械手指的下端铰接有钩爪，机械手指的侧壁上设有固定钩爪的调节螺栓，能够调节钩爪的抓取角度，根据不同尺寸的电池包进行调解，增加了机械手臂的使用范围。

4、本实用新型在钩爪的侧壁上设有防滑纹，增大摩擦，保证抓取时的牢固性与稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为机械爪的结构示意图；

图3为机械手指的结构示意图；

图4为拉杆的结构示意图；

图5为连接块的内部结构示意图。

图中：1-导轨；2-滑座；201-主动齿；202-第一电机；3-防护栏；301-转盘；302-从动齿；4-立柱；401-第二电机；5-第一支撑臂；6-第一液压缸；7-第二支撑臂；8-机械爪；801-连接块；802-机械手指；803-钩爪；804-第二液压缸；805-拉杆；806-拉盘；807-调节螺栓；808-套筒；809-固定块；810-转轴；811-连接轴；812-连接槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，用于集装的机械手臂，包括导轨1、滑座2、立柱4、第一支撑臂5、第二支撑臂7和机械爪8，所述滑座2与导轨1配合，所述滑座2的上端转动连有立柱4，所述立柱4的上端铰接有第一支撑臂5，所述立柱4的侧壁上设有与第一支撑臂5连接的第二电机401，第一支撑臂5远离立柱4的一端铰接有第二支撑臂7，第一支撑臂5的侧壁上连有与第二支撑臂7铰接的第一液压缸6，所述第二支撑臂7远离第一支撑臂5的端部铰接有机械爪8。

所述滑座2的上端设有第一电机202，所述第一电机202的转轴上连有主动齿201，所述立柱4的下端设有转盘301，所述转盘301的下端连有从动齿302，所述主动齿201与从动齿302啮合。

所述滑座2的上端边缘处设有防护栏3。

如图2-5所示，所述机械爪8包括连接块801、机械手指802、第二液压缸804和拉杆805，所述连接块801的上端与第二支撑臂7铰接，所述机械手指802的上端与连接块801铰接，所述连接块801内设有第二液压缸804，所述第二液压缸804的活塞杆上设有拉盘806，所述拉盘806与机械手指802之间通过拉杆805连接，所述拉杆805的两端分别与拉盘806、机械手指802铰接。

所述连接块801的上端设有连接槽812，所述连接槽812内设有连接轴811，所述连接轴811与第二支撑臂7连接。

所述机械手指802的下端铰接有钩爪803，所述机械手指802的侧壁上设有固定钩爪803的调节螺栓807。

所述钩爪803的侧壁上设有防滑纹。

所述拉杆805的一端连有套筒808，所述套筒808内设有转轴810，所述转轴810的两端设有固定块809，所述固定块809与拉盘806连接。

使用时，滑座2在导轨1上能够滑动调节位置，通过第二电机401调节第一支撑臂5的角度与位置，通过第一液压缸6调节第二支撑臂7的角度与位置，第二液压缸804收缩时，机械手指802夹紧，第二液压缸804伸长时，机械手指802张开，实现对电池包的抓取与放开。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.用于集装的机械手臂，其特征在于：包括导轨（1）、滑座（2）、立柱（4）、第一支撑臂（5）、第二支撑臂（7）和机械爪（8），所述滑座（2）与导轨（1）配合，所述滑座（2）的上端转动连有立柱（4），所述立柱（4）的上端铰接有第一支撑臂（5），所述立柱（4）的侧壁上设有与第一支撑臂（5）连接的第二电机（401），第一支撑臂（5）远离立柱（4）的一端铰接有第二支撑臂（7），第一支撑臂（5）的侧壁上连有与第二支撑臂（7）铰接的第一液压缸（6），所述第二支撑臂（7）远离第一支撑臂（5）的端部铰接有机械爪（8）。

2.如权利要求1所述的用于集装的机械手臂，其特征在于：所述滑座（2）的上端设有第一电机（202），所述第一电机（202）的转轴上连有主动齿（201），所述立柱（4）的下端设有转盘（301），所述转盘（301）的下端连有从动齿（302），所述主动齿（201）与从动齿（302）啮合。

3.如权利要求1所述的用于集装的机械手臂，其特征在于：所述滑座（2）的上端边缘处设有防护栏（3）。

4.如权利要求1所述的用于集装的机械手臂，其特征在于：所述机械爪（8）包括连接块（801）、机械手指（802）、第二液压缸（804）和拉杆（805），所述连接块（801）的上端与第二支撑臂（7）铰接，所述机械手指（802）的上端与连接块（801）铰接，所述连接块（801）内设有第二液压缸（804），所述第二液压缸（804）的活塞杆上设有拉盘（806），所述拉盘（806）与机械手指（802）之间通过拉杆（805）连接，所述拉杆（805）的两端分别与拉盘（806）、机械手指（802）铰接。

5.如权利要求4所述的用于集装的机械手臂，其特征在于：所述连接块（801）的上端设有连接槽（812），所述连接槽（812）内设有连接轴（811），所述连接轴（811）与第二支撑臂（7）连接。

6.如权利要求4所述的用于集装的机械手臂，其特征在于：所述机械手指（802）的下端铰接有钩爪（803），所述机械手指（802）的侧壁上设有固定钩爪（803）的调节螺栓（807）。

7.如权利要求6所述的用于集装的机械手臂，其特征在于：所述钩爪（803）的侧壁上设有防滑纹。

8.如权利要求4所述的用于集装的机械手臂，其特征在于：所述拉杆（805）的一端连有套筒（808），所述套筒（808）内设有转轴（810），所述转轴（810）的两端设有固定块（809），所述固定块（809）与拉盘（806）连接。

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