CN211366148U - 物料转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搬运设备技术领域，特别是涉及一种物料转运装置。本实用新型包括第一驱动单元、第二驱动单元和抓取单元，第一驱动单元设置有第一底座，第一底座设置有第一滑轨和第一电机，第一电机动力连接有第一丝杠，第一丝杠上设置有第一连接块；第二驱动单元设置有第二底座，第二底座设置有第二滑轨和第二电机，第二电机动力连接有第二丝杠，第二丝杠上设置有第二连接块；抓取单元包括机械架和机械手；第一电机驱动抓取单元沿竖直作直线往复运动，第二电机驱动第一驱动单元沿水平作直线往复运动。本实用新型利用抓取单元将需转运的物料放到指定位置上，实现了移动、取物、夹持和放置等一系列自动化，实现了自动转运。

Description

物料转运装置

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，特别是涉及一种物料转运装置。

背景技术

在机械自动化生产中，常常需要将一个物料从一个工序或生产线料转运到另一个工序或生产线中。现有技术中，运输装置往往机械结构复杂，效率较低，灵活度较低，需要进一步发展，来满足更加复杂的运输要求。

实用新型内容

本实用新型针对上述的技术问题，提出了一种物料转运装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型提供一种物料转运装置包括第一驱动单元、第二驱动单元和抓取单元，第一驱动单元设置有第一底座，第一底座设置有第一滑轨和第一电机，第一电机动力连接有第一丝杠，第一丝杠上设置有第一连接块，第一电机经第一丝杠驱动第一连接块沿着第一滑轨作直线往复运动；第二驱动单元设置有第二底座，第二底座设置有第二滑轨和第二电机，第二电机动力连接有第二丝杠，第二丝杠上设置有第二连接块，第二电机经第二丝杠驱动第二连接块沿着第二滑轨作直线往复运动；抓取单元包括机械架和机械手；第一底座与第二连接块连接，第二电机驱动第一驱动单元沿水平作直线往复运动，机械架与第一连接块连接，第一电机驱动抓取单元沿竖直作直线往复运动。

作为优选，第一连接块和第二连接块分别套接在第一丝杠和第二丝杠上。

作为优选，机械手包括夹爪气缸和抓料夹，夹爪气缸的连接端与机械架连接，夹爪气缸的伸缩端与抓料夹连接，夹爪气缸控制抓料夹完成抓取动作。

作为优选，机械手设置为与机械架连接的相同的两个。

作为优选，抓取单元还包括旋转气缸，旋转气缸的连接端与机械架连接，旋转气缸的旋转端与机械手连接，旋转气缸驱动机械手旋转。

作为优选，还包括控制机构，所述控制机构分别与第一驱动单元、第二驱动单元和抓取单元信号连接。

作为优选，第一电机和第二电机均为伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的物料转运装置具有以下特点和优点：

本实用新型利用抓取单元将要转运的物料放到指定位置上，实现了移动、取物、夹持和放置等一系列自动化，实现了自动转运。能够替代人工双手移物并放置的方式，并且可以一次取两个物件，取物的方向多，且可以上下移动，灵活性好，进而大大提高了劳动效率，节省了成本。

同时，本实用新型可通过更换不同尺寸的抓取机构，以便适应不同规格的物料，不受物料的限制，应用范围广泛、便于推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例中物料抓取单元的左部立体图；

图2为实施例中物料抓取单元的右部立体图；

图3为实施例中物料转运装置的下部立体图；

以上图中：

11第一底座；12第一滑轨；13第一电机；14第一丝杠；

15第一连接块；21第二底座；22第二滑轨；23第二电机；

24第二丝杠25第二连接块；31机械架；32机械手；

33夹爪气缸；34抓料夹；35旋转气缸；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图3所示，本实施例提供一种物料转运装置，包括第一驱动单元、第二驱动单元和抓取单元，第一驱动单元设置有第一底座11，第一底座11设置有第一滑轨12和第一电机13，第一电机13动力连接有第一丝杠14，第一丝杠 14上设置有第一连接块15，第一电机13经第一丝杠14驱动第一连接块15沿着第一滑轨12作直线往复运动；第二驱动单元设置有第二底座21，第二底座 21设置有第二滑轨22和第二电机23，第二电机23动力连接有第二丝杠24，第二丝杠24上设置有第二连接块25，第二电机23经第二丝杠24驱动第二连接块 25沿着第二滑轨22作直线往复运动；抓取单元包括机械架31和机械手32；第一底座11与第二连接块25连接，第二电机23驱动第一驱动单元沿水平作直线往复运动，机械架31与第一连接块15连接，第一电机13驱动抓取单元沿竖直作直线往复运动。

物料运输过程中，将物料送至抓取单元可以抓取的位置，抓取单元在第一驱动单元的第一电机13驱动下下移，移动至物料位置，抓取单元的机械手32 完成张开、闭合动作，从物料盒中抓取物料，抓取完毕后，抓取单元在第一电机13驱动下上移，举起物料，随后，抓取单元和第一驱动单元在第二驱动单元的第二电机23驱动下，完成水平方向的移动，再通过夹爪气缸33的驱动将物料转运到提前准备好的物料存储装置中。实现物料的移物、取物、夹持、放置的过程。

进一步的，第一连接块15和第二连接块25分别套接在第一丝杠14和第二丝杠上24。第一连接块15和第二连接块25可以分别沿着第一丝杠14和第二丝杠24移动。

抓取单元可以在第一连接块15上经第一驱动单元的第一丝杠14在第一滑轨12上移动。第一驱动单元连同抓取单元3在第二连接块25上经第二驱动单元2的第二丝杠24在第二滑轨12上移动。

进一步的，机械手32包括夹爪气缸33和抓料夹34，夹爪气缸33的连接端与机械架31连接，夹爪气缸33的伸缩端与抓料夹34连接，夹爪气缸33控制抓料夹34完成抓取动作。抓料夹34可以在夹爪气缸33驱动下进行小范围位移，可以完成更高要求的物料转运任务。机械手设置为与机械架连接的相同的两个。可以同时完成两个物料的抓取，提高了转运效率。

进一步的，抓取单元还包括旋转气缸，旋转气缸的连接端与机械架连接，旋转气缸的旋转端与机械手连接。旋转气缸带动机械手旋转，完成不同角度要求的任务，提高了装置的适用性。

进一步的，还包括控制机构，所述控制机构分别与第一驱动单元、第二驱动单元和抓取单元信号连接，控制机构控制整个装置的动作以及运动行程。

进一步的，所述第一电机13和第二电机23均为伺服电机。可以将得到的电信号转变成电机轴上的角位移。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种物料转运装置，其特征在于：包括第一驱动单元、第二驱动单元和抓取单元，

第一驱动单元设置有第一底座，第一底座设置有第一滑轨和第一电机，第一电机动力连接有第一丝杠，第一丝杠上设置有第一连接块，第一电机经第一丝杠驱动第一连接块沿着第一滑轨作直线往复运动；

第二驱动单元设置有第二底座，第二底座设置有第二滑轨和第二电机，第二电机动力连接有第二丝杠，第二丝杠上设置有第二连接块，第二电机经第二丝杠驱动第二连接块沿着第二滑轨作直线往复运动；

抓取单元包括机械架和机械手；

第一底座与第二连接块连接，第二电机驱动第一驱动单元沿水平作直线往复运动，机械架与第一连接块连接，第一电机驱动抓取单元沿竖直作直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于：第一连接块和第二连接块分别套接在第一丝杠和第二丝杠上。

3.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于：机械手包括夹爪气缸和抓料夹，夹爪气缸的连接端与机械架连接，夹爪气缸的伸缩端与抓料夹连接，夹爪气缸控制抓料夹完成抓取动作。

4.根据权利要求3所述的物料转运装置，其特征在于：机械手设置为与机械架连接的相同的两个。

5.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于：抓取单元还包括旋转气缸，旋转气缸的连接端与机械架连接，旋转气缸的旋转端与机械手连接，旋转气缸驱动机械手旋转。

6.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于：还包括控制机构，所述控制机构分别与第一驱动单元、第二驱动单元和抓取单元信号连接。

7.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于：第一电机和第二电机均为伺服电机。

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