JPS6241328A - 自動玉揚装置 - Google Patents
自動玉揚装置Info
- Publication number
- JPS6241328A JPS6241328A JP17574285A JP17574285A JPS6241328A JP S6241328 A JPS6241328 A JP S6241328A JP 17574285 A JP17574285 A JP 17574285A JP 17574285 A JP17574285 A JP 17574285A JP S6241328 A JPS6241328 A JP S6241328A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pegs
- bobbin
- shaft
- motor
- rotating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/02—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- D01H9/08—Doffing arrangements independent of spinning or twisting machines
- D01H9/10—Doffing carriages ; Loading carriages with cores
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- B65H67/0405—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は捲取機の自動玉揚装置に関する。
（従来技術とその問題点）
近年、生産性の向上を目的として捲取機の多エンド化、
パツケージの大型化、切替時間の短縮が図られそれに伴
い増大する作業者の労働負担を軽減する目的で満巻ボビ
ンの取出しと空ボビンの供給、あるいは満巻ボビンの取
出しの６を行う自動玉揚装置の開発が各種なされている
。（特許５０−１１４９０、特開５１−８２０４３参照
）従来の自動玉揚装置の一例を第３図に示す。１は捲取
機、１９は捲取機１の前面に捲取機１と対向して配置さ
れｔざビン台車、２２は捲取機１とボビン台車１９の間
に介在して配置された自動玉揚装置である。自動玉揚装
置２２において６は台車、７は台車６上に設置され図示
してない、駆動装置により回転するターンテーブル、８
Ｂはターンテーブルγ上に突設され几垂直支持架台、２
３は垂直支持架台８Ｂに組み込まれ比軸受部、２５は軸
受部２３に支承されかつモータ２４により回転、駆動さ
れるねじ軸、２６は垂直支持架台８Ｂに支承されたガイ
ド軸、２７はガイド軸２６に支承されねじ軸２５の回転
により上下昇降する昇降部材、１３Ａ１１３Ｂｇよび１
４Ａ、１４Ｂは昇降部材２７より突出し互いに逆向きに
配置されたｍ４！＝ボビン用ペグと空ボビン用ペグであ
る。
パツケージの大型化、切替時間の短縮が図られそれに伴
い増大する作業者の労働負担を軽減する目的で満巻ボビ
ンの取出しと空ボビンの供給、あるいは満巻ボビンの取
出しの６を行う自動玉揚装置の開発が各種なされている
。（特許５０−１１４９０、特開５１−８２０４３参照
）従来の自動玉揚装置の一例を第３図に示す。１は捲取
機、１９は捲取機１の前面に捲取機１と対向して配置さ
れｔざビン台車、２２は捲取機１とボビン台車１９の間
に介在して配置された自動玉揚装置である。自動玉揚装
置２２において６は台車、７は台車６上に設置され図示
してない、駆動装置により回転するターンテーブル、８
Ｂはターンテーブルγ上に突設され几垂直支持架台、２
３は垂直支持架台８Ｂに組み込まれ比軸受部、２５は軸
受部２３に支承されかつモータ２４により回転、駆動さ
れるねじ軸、２６は垂直支持架台８Ｂに支承されたガイ
ド軸、２７はガイド軸２６に支承されねじ軸２５の回転
により上下昇降する昇降部材、１３Ａ１１３Ｂｇよび１
４Ａ、１４Ｂは昇降部材２７より突出し互いに逆向きに
配置されたｍ４！＝ボビン用ペグと空ボビン用ペグであ
る。
上記のような従来型の自動玉揚装置に２いては玉揚作業
に際して満巻ボビン用ペグ１３Ａ、１３Ｂと空ボビン用
ペグ１４Ａ、１４Ｂを捲取機１のボピン軸又は？ビン台
車１９のペグに順次位置合せするのに昇降部材２７の上
下昇降動作を利用している。その為にモータ２４の回転
駆動を直線昇降運動に変換するねじ軸機構が必要となり
構造が複雑となっている上、昇降ストローク＋昇降部材
２７の上下方向長さ分のねじ軸長さを確保する必要から
設計面で上下方向のレイアウトの取り方が難しくなって
いる。更に昇降の為にはモータ２４を何回転もさせる必
要があ゛ることから昇降動作に時間がかかり作業効率を
悪化させる一因となってい友。
に際して満巻ボビン用ペグ１３Ａ、１３Ｂと空ボビン用
ペグ１４Ａ、１４Ｂを捲取機１のボピン軸又は？ビン台
車１９のペグに順次位置合せするのに昇降部材２７の上
下昇降動作を利用している。その為にモータ２４の回転
駆動を直線昇降運動に変換するねじ軸機構が必要となり
構造が複雑となっている上、昇降ストローク＋昇降部材
２７の上下方向長さ分のねじ軸長さを確保する必要から
設計面で上下方向のレイアウトの取り方が難しくなって
いる。更に昇降の為にはモータ２４を何回転もさせる必
要があ゛ることから昇降動作に時間がかかり作業効率を
悪化させる一因となってい友。
（問題点解決の手段及び効果）
以上の点に鑑みなされた本発明の自動玉揚装置は第１及
び第２図を例にとって説明するとターンテーブル７上に
突設された垂直支持架台８Ａに回転自在に支承された回
転板１２に少なくとも２本のペグを配設し回転により該
ペグを捲取機１のボビン軸２又はボビン台車１９のペグ
２０Ａ、２０Ｂと合芯させ得ることを特徴としている。
び第２図を例にとって説明するとターンテーブル７上に
突設された垂直支持架台８Ａに回転自在に支承された回
転板１２に少なくとも２本のペグを配設し回転により該
ペグを捲取機１のボビン軸２又はボビン台車１９のペグ
２０Ａ、２０Ｂと合芯させ得ることを特徴としている。
本発明に２げる捲取機１、ボビン台ＪＬ１９と自動玉揚
装置５の配置関係は第３図と同様である。
装置５の配置関係は第３図と同様である。
自動玉揚装置５において６は台車、７は台車６上に設置
され図示してない駆動装置により回転するターンテーブ
ル、８Ａはターンテーブル７上に突設され友垂直支持架
台、９は垂直支持架台８Ａ上に設置された軸受部、１１
は軸受部９を介して垂直支持架台８Ａに支承されかつモ
ータ１０により回転自在になされた回転軸、１２は回転
軸１１の端面に固定された回転板、１３Ａ、１３Ｂおよ
び１４Ａ、１４Ｂは回転板１２に朶出して配設され友満
巻ポビン用ペグと空ボビン用ペグ、１７はデラケツ）１
６’を介して軸受部９に支承された回転位置検出用のリ
ミットスイッチ、１５は回転軸１１の円周上に配置され
てリミットスイッチ１７を叩くドグ、１８は回転板１２
に設けられた位置決用の穴にビンを打込む位置決装置で
あり垂直支持架台８Ａに固定されている。なお第１図で
はモータ１０が軸受部９に取付げられて３り回転軸１１
に直結しｔ形であるがモータ１０をターンテーブルＴ上
に置きチェーンスジロケットあるいはベルトゾーリ等を
介して回転軸１１と連結してもよい。また第１図才よび
第２図では満巻ボビン用ペグ１３Ａ、１３Ｂと空ボビン
用（グ１４Ａ。
され図示してない駆動装置により回転するターンテーブ
ル、８Ａはターンテーブル７上に突設され友垂直支持架
台、９は垂直支持架台８Ａ上に設置された軸受部、１１
は軸受部９を介して垂直支持架台８Ａに支承されかつモ
ータ１０により回転自在になされた回転軸、１２は回転
軸１１の端面に固定された回転板、１３Ａ、１３Ｂおよ
び１４Ａ、１４Ｂは回転板１２に朶出して配設され友満
巻ポビン用ペグと空ボビン用ペグ、１７はデラケツ）１
６’を介して軸受部９に支承された回転位置検出用のリ
ミットスイッチ、１５は回転軸１１の円周上に配置され
てリミットスイッチ１７を叩くドグ、１８は回転板１２
に設けられた位置決用の穴にビンを打込む位置決装置で
あり垂直支持架台８Ａに固定されている。なお第１図で
はモータ１０が軸受部９に取付げられて３り回転軸１１
に直結しｔ形であるがモータ１０をターンテーブルＴ上
に置きチェーンスジロケットあるいはベルトゾーリ等を
介して回転軸１１と連結してもよい。また第１図才よび
第２図では満巻ボビン用ペグ１３Ａ、１３Ｂと空ボビン
用（グ１４Ａ。
１４Ｂが回転板１２より水平方向に突出し友形であるが
ざビンの落下を防止する為に水平方向より若干の傾きを
もたせて取付けても良いしペグ数も２本以上であれば任
意の数配設して良い。ま定回転位置の検出方法について
も第１図のようにリミットスイッチとドグによる方法以
外にエンコーダで検出する方法、モータ１０全パルスモ
ータにして回転パルスをカウントすることで検出する方
法等でも構わない。
ざビンの落下を防止する為に水平方向より若干の傾きを
もたせて取付けても良いしペグ数も２本以上であれば任
意の数配設して良い。ま定回転位置の検出方法について
も第１図のようにリミットスイッチとドグによる方法以
外にエンコーダで検出する方法、モータ１０全パルスモ
ータにして回転パルスをカウントすることで検出する方
法等でも構わない。
次に第１図および第２図に従って玉揚順序を説明する。
まず自動玉揚装置５は＠１図に示す方向とは逆にボビン
台車１９と対向する方向を向いてＨつ、かつ自動玉揚装
置５の空ざビン用ペグ１４Ａ。
台車１９と対向する方向を向いてＨつ、かつ自動玉揚装
置５の空ざビン用ペグ１４Ａ。
１４Ｂは４ぐビン台車１９のペグ２０Ａ、２０Ｂの各々
正面位置にある。この位置でペグ２０Ａ。
正面位置にある。この位置でペグ２０Ａ。
２０Ｂに予め各々２個挿入されている空ボビン２１を、
図示してない装置により空ポビン用ペグ１４Ａ、１４Ｂ
に受取る。その後ターンテーブル７が１８０°回転しか
つモータ１０により回転板１２が反時計方向に９０°回
転することＫより満巻ボビン用ペグ１３Ｂがボビン軸２
の正面位置に米て停止する。この位置で捲取機１の押出
シリンダー３によりボビン軸２に挿入されている満巻ざ
ビン４を押出して満巻ボビン用ペグにまず２個受取る。
図示してない装置により空ポビン用ペグ１４Ａ、１４Ｂ
に受取る。その後ターンテーブル７が１８０°回転しか
つモータ１０により回転板１２が反時計方向に９０°回
転することＫより満巻ボビン用ペグ１３Ｂがボビン軸２
の正面位置に米て停止する。この位置で捲取機１の押出
シリンダー３によりボビン軸２に挿入されている満巻ざ
ビン４を押出して満巻ボビン用ペグにまず２個受取る。
その後更にモータ１０により回転板１２が反時計方向に
１８０°回転して満巻ボビン用ペグ１３Ａがざピン軸２
の正面位置で停止し同様の操作でボビン軸２に残つ几２
個の満巻ボビンを受取る。その後今度は回転板１２が時
計方向に９０゜回転して空ボビン用ペグ１４Ａががピン
軸２の正面に米て停止する。この位置で、図示してない
装置により空ボビン用ペグ１４Ａかもボビン軸２へ空ポ
ビン２１をまず２個供給する。その後更に回転板１２が
時計方向に１８０°回転して全ボビン用ペグ１４Ｂがボ
ビン軸２の正面位置に釆て停止し同様の操作でボビン軸
２へ空ポビン２１を２個供給する。その後回転板１２が
反時計方向に９０６回転しかつターンテーブルが１８０
°回転して満巻ざビン用ペグ１３Ａ、１３Ｂがサキン台
車１９のペグ２０Ａ、２０Ｂの各々正面に来て停止する
。
１８０°回転して満巻ボビン用ペグ１３Ａがざピン軸２
の正面位置で停止し同様の操作でボビン軸２に残つ几２
個の満巻ボビンを受取る。その後今度は回転板１２が時
計方向に９０゜回転して空ボビン用ペグ１４Ａががピン
軸２の正面に米て停止する。この位置で、図示してない
装置により空ボビン用ペグ１４Ａかもボビン軸２へ空ポ
ビン２１をまず２個供給する。その後更に回転板１２が
時計方向に１８０°回転して全ボビン用ペグ１４Ｂがボ
ビン軸２の正面位置に釆て停止し同様の操作でボビン軸
２へ空ポビン２１を２個供給する。その後回転板１２が
反時計方向に９０６回転しかつターンテーブルが１８０
°回転して満巻ざビン用ペグ１３Ａ、１３Ｂがサキン台
車１９のペグ２０Ａ、２０Ｂの各々正面に来て停止する
。
この位置で、図示してない装置により満巻ボビン用ペグ
１４Ａ、１４Ｂに各々２個挿入された満巻ボビン４をペ
グ２０Ａ、２０Ｂに同時に押出す。
１４Ａ、１４Ｂに各々２個挿入された満巻ボビン４をペ
グ２０Ａ、２０Ｂに同時に押出す。
最后に時計方向に回転板１２が９０°回転して原点位置
に戻り捲取機１台当りの玉揚げを終了する。
に戻り捲取機１台当りの玉揚げを終了する。
上記したような本発明による自動玉揚装置においては、
玉揚作業に際して満巻ざビン用ペグ１３Ａ。
玉揚作業に際して満巻ざビン用ペグ１３Ａ。
１３Ｂと空ボビン用ペグ１４Ａ、１４Ｂを捲取機１のボ
ビン＠２又はボビン台車１９のペグに順次位置合せする
のにモータ１０の回転駆動をそのまま利用しているので
ネジ軸機構が要らず構造が簡単になりしかも位置合せの
際のモータの回転は９０°乃至は１８０°で済むことか
ら位置合せの動作時間が大幅に短くなり作業効率が向上
できることから非常に有効である。
ビン＠２又はボビン台車１９のペグに順次位置合せする
のにモータ１０の回転駆動をそのまま利用しているので
ネジ軸機構が要らず構造が簡単になりしかも位置合せの
際のモータの回転は９０°乃至は１８０°で済むことか
ら位置合せの動作時間が大幅に短くなり作業効率が向上
できることから非常に有効である。
第１図は本発明の一実施例を示す概略側面図、！２図は
第１図のＡ−Ａにおける概略正面図、第６図は従来方式
の一例を示す概略側面図である。 第１．２図において、 １は捲取機、５は自動玉揚装置、８Ａは垂直支持架台、
９は軸受部、１０はモータ、１１は回転軸、１２は回転
板、１３Ａ、１３Ｂは満巻ボビン用ペグ、１４Ａ、１４
Ｂは空ざビン用ペグ、１９はボビン台車である。 特許出願人 旭化成工業株式会社 第２図 第３図
第１図のＡ−Ａにおける概略正面図、第６図は従来方式
の一例を示す概略側面図である。 第１．２図において、 １は捲取機、５は自動玉揚装置、８Ａは垂直支持架台、
９は軸受部、１０はモータ、１１は回転軸、１２は回転
板、１３Ａ、１３Ｂは満巻ボビン用ペグ、１４Ａ、１４
Ｂは空ざビン用ペグ、１９はボビン台車である。 特許出願人 旭化成工業株式会社 第２図 第３図
Claims (1)
- 自動玉揚装置に設置したターンテーブル７上に突設され
た垂直支持架台８Ａに回転自在に支承された回転板１２
に少なくとも２本のペグを配設し回転板の回転により該
ペグを捲取機１のボビン軸２又はボビン台車１９のペグ
２０Ａ、２０Ｂと合芯させ得ることを特徴とする自動玉
揚装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17574285A JPH0231133B2 (ja) | 1985-08-12 | 1985-08-12 | Jidotamaagesochi |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17574285A JPH0231133B2 (ja) | 1985-08-12 | 1985-08-12 | Jidotamaagesochi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6241328A true JPS6241328A (ja) | 1987-02-23 |
| JPH0231133B2 JPH0231133B2 (ja) | 1990-07-11 |
Family
ID=16001455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17574285A Expired - Lifetime JPH0231133B2 (ja) | 1985-08-12 | 1985-08-12 | Jidotamaagesochi |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0231133B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102242430A (zh) * | 2011-06-11 | 2011-11-16 | 江阴市华方新技术科研有限公司 | 搓旋法落纱装置 |
| CN102424307A (zh) * | 2011-08-16 | 2012-04-25 | 中国联合工程公司 | 一种半自动衔接纺丝机的散取集放丝饼装置 |
| WO2015124455A1 (de) * | 2014-02-20 | 2015-08-27 | Atlantic C Handels- Und Beratungs Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur entnahme von filamentspulen aus einer aufwickelvorrichtung |
-
1985
- 1985-08-12 JP JP17574285A patent/JPH0231133B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102242430A (zh) * | 2011-06-11 | 2011-11-16 | 江阴市华方新技术科研有限公司 | 搓旋法落纱装置 |
| CN102424307A (zh) * | 2011-08-16 | 2012-04-25 | 中国联合工程公司 | 一种半自动衔接纺丝机的散取集放丝饼装置 |
| WO2015124455A1 (de) * | 2014-02-20 | 2015-08-27 | Atlantic C Handels- Und Beratungs Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur entnahme von filamentspulen aus einer aufwickelvorrichtung |
| CN106103823A (zh) * | 2014-02-20 | 2016-11-09 | 亚特兰C贸易咨询股份有限公司 | 用于从卷绕装置上移除长丝线圈的方法和装置 |
| CN106103823B (zh) * | 2014-02-20 | 2018-09-21 | 欧瑞康纺织品有限公司 | 用于从卷绕装置上移除长丝线圈的方法和装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0231133B2 (ja) | 1990-07-11 |
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