JPH0819576B2 - 精紡機等におけるボビン移送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は精紡機等におけるボビン
移送装置に関し、特にワインダー工程と連結されたリン
グ精紡機において長手方向両側のスピンドル列に対して
空ボビンを供給搬送し、排出される満ボビンを排出搬送
するボビン移送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のボビン移送装置としては、スピン
ドル列に沿ってスチールベルト等から成る無端ベルトを
回動可能に配設し、この無端ベルトにスピンドルピッチ
に等しいピッチでボビンを嵌挿して支持するペグを取付
けたものが知られている。無端ベルトを回動させること
によってペグに挿嵌されたボビンが移送される。そし
て、ペグとスピンドルが対向した状態で精紡機に設けら
れた自動管換装置にてスピンドル上の満ボビンとペグ上
の空ボビンが交換される。（例えば、特開昭４９−５４
６３６号公報、特開昭５０−１３８号公報、特開昭５６
−９４３１号公報等参照。）ところが、このように無端
ベルトに直接ペグを取付けたものにおいては、ペグに嵌
挿されたボビンの姿勢を安定させるためにその無端ベル
トには大きな張力が与えられており、かつ無端ベルトは
非常に長いので、長期間使用とすると、スチールベルト
から成る無端ベルトにおいても伸びを生じる。そのた
め、スピンドルピッチに合わせてあるペグの間隔に狂い
を生じ、その状態で自動管換を行うと管換ミスを発生す
るという問題があり、またその対策としてのペグ取付位
置の調整に多大な手間と時間を要するという問題があっ
た。

【０００３】このような問題を解消するために、例えば
特公昭６３−３５７３２号公報には、無端ベルトを用い
ない移送装置が開示されている。即ち、スピンドル列に
沿ってガイドレールを配設し、スピンドルピッチに対応
した直径を有しかつその上面にボビンを嵌挿可能なペグ
を有する多数のペグ付きトレーをこのガイドレールに沿
って一列状に摺動自在に嵌合させ、ペグ付きトレーの底
面に形成された係止凹部に爪を係止させて１グループの
ペグ付きトレーを押圧移動させる移送機構を設けたもの
が開示されている。

【０００４】又、特開平３−１２４８２３号公報には、
無端ベルトに帯行部材をスピンドルピッチに等しいピッ
チで取付け、ボビンを嵌挿可能なペグを有するペグ付き
トレーを帯行部材間で係合保持可能に構成し、かつ帯行
部材にも自動管換を行う際に空ボビン又は満ボビンを一
時置きするためのペグを設けたものが開示されている。
なお、帯行部材はガイドレールにて摺動自在に支持され
ている。

【０００５】図１１〜図１４を参照して少し詳しく説明
する。図１１は全体概略平面図であり、リング紡績機１
０１の両側に多数のスピンドルが並列して設けられ、そ
の周囲を巡るようにスチールベルトから成る無端ベルト
１０２がそのベルト面を垂直にして配設されている。こ
の無端ベルト１０２は、機械エンド１０３、１０４に配
設された転向ローラ１０５、１０６、１０７、１０８間
に巻回され、駆動ユニット１０９にて駆動される。

【０００６】無端ベルト１０２には、図１２、図１３に
示すように、スピンドルピッチと等しいピッチで帯行部
材１１０が固定され、隣接する帯行部材１１０、１１０
間でペグ付きトレー１１１を係合保持して移送するよう
に構成されている。ペグ付きトレー１１１は、円板状の
基板１１２の中心位置上方にカラー１１３を介して空ボ
ビン又は満ボビンが嵌挿されるペグ１１４が突設されて
いる。

【０００７】帯行部材１１０の本体部は、無端ベルト１
０２の走行方向に対して横方向に向けて開口する縦断面
形状横向きＵ字状に形成され、ペグ付きトレー１１１の
基板１１２が嵌入する収容開口１１５を有している。こ
の収容開口１１５の奥部の位置決め面１１６に基板１１
２が当接してペグ付きトレー１１１が位置決めされてい
る。帯行部材１１０の本体部の上面から上方にボビンを
一時置きするペグ１１７が突設されるととも、下面から
下方に無端ベルト１０２と結合するための脚部１１８が
突設されている。この脚部１１８と案内部材１１９で無
端ベルト１０２を挟持し、固定ねじ１２０にて締結固定
している。

【０００８】図１４に示すように、上方に開口する断面
略Ｕ字状でその上端から外側に鍔を形成されたガイドレ
ール１２１が精紡機１０１の長手方向に沿う無端ベルト
１０２の移動経路に沿って配設され、このガドレール１
２１の対向面間で帯行部材１１０の脚部１１８と案内部
材１１９が滑動自在に案内され、帯行部材１１０の本体
部底面が鍔の上面にて摺動自在に支持されている。

【０００９】更に、特表平３−５０１５０６号公報に
は、ペグ付きトレーを係合保持する位置決め凹部を側面
に有する保持部材をスピンドルピッチに等しいピッチで
無端ベルトに取付けるとともにこの保持部材にペグ付き
トレーを吸着して保持する吸着手段を設け、かつペグ付
きトレーを摺動自在に支持する支持レールを無端ベルト
の回動経路におけるスピンドル列配置領域に配設したも
のが開示されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、特公昭６３−
３５７３２号公報に開示されたボビン移送装置の構成で
は、ペグ付きトレーの外径がスピンドルピッチに等しく
なければならないため、精紡機のスピンドルピッチが変
わると、ペグ付きトレーも変更しなければならないとい
う問題がある。又、精紡機の機台の左右両側にそれぞれ
別個の移送機構を設け、それらを左右で同期して動作さ
せる必要があるために制御が複雑になったり、複雑な連
動機構を設ける必要がある等の問題がある。又、ペグ付
きトレーの送りがグループ単位（通常１２〜２４個）の
送りとなるのでペグ付きトレーに掛かる負荷が大きく、
係止凹部や爪の損傷が起き易いという問題がある。更
に、ペグ付きトレー間に風綿や糸くず等が入ってペグ付
きトレー間のピッチが狂い易いという問題もある。

【００１１】又、特開平３−１２４８２３号公報に開示
されたボビン移送装置では、ペグ付きトレー１１１が隣
接する帯行部材１１０の収容開口１１５に嵌入し、位置
決め面１１６に当接して位置決めされるため、風綿や糸
くず等が入ることによってペグの位置が狂うという問題
がある。又、精紡機のスピンドルピッチが変わると、帯
行部材１１０の取付ピッチを変えればよいが、その結果
帯行部材１１０の位置決め面１１６の位置が大きく変化
するためペグ付きトレー１１１を変更しなければならな
いという問題がある。又、帯行部材１１０にペグ１１７
を設けているので、ペグ付きトレー１１１のボビン巻径
に制限を受けるという問題がある。さらに、絶えず供
給、排出されるペグ付きトレー１１１とは別に、ペグ１
１７がガイドレール上に突出して常時回動しているた
め、風綿や糸くず等が溜まり易いという問題もある。

【００１２】更に、特表平３−５０１５０６号公報に開
示されたボビン移送装置においても、保持部材の位置決
め凹部にペグ付きトレーを吸着し、位置決め凹部に当接
させて位置決めしているので、風綿や糸くずの付着によ
ってペグ付きトレーの位置に狂いを生じるという問題が
ある。

【００１３】本発明は、このような従来の問題点に鑑
み、風綿や糸くず等によってペグ付きトレーの位置に狂
いを生ずることがなくかつペグ付きトレーの保持構造が
簡単で安価に構成でき、また精紡機のスピンドルピッチ
が変化してもペグ付きトレーは変更する必要がなく、又
ボビン巻径を十分に大きくとれるとともに巻姿も任意で
制限を受けず、更に移送機構として無端ベルトを用いる
ことによって移送機構の構造及び制御が簡単で、各ペグ
付きトレーに掛かる負荷も小さく損傷の恐れのないボビ
ン移送装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、精紡機等の機
台下部に、精紡機の長手方向両側のスピンドル列に沿う
ように案内レールを配設するとともにこの案内レールに
沿ってベルト面を垂直にして水平方向に回動する無端ベ
ルトを配設し、この無端ベルトに係合突起を上方に向け
て突出させたトレー受け台をスピンドルピッチと等しい
ピッチで取付けるとともに各トレー受け台は案内レール
にて摺動自在に支持し、各トレー受け台上に載置支持さ
れるペグ付きトレーの底面の中心位置にトレー受け台の
係合突起が嵌合する位置決め凹部を設けるとともに、ト
レーの中心位置から上方に向けてボビンを嵌挿するペグ
を突出させたことを特徴とする。

【００１５】

【作用】本発明のボビン移送装置によれば、無端ベルト
の回動にて移送される各トレー受け台が案内レールにて
摺動自在に支持されているので、無端ベルトにかける張
力が小さくて済み、無端ベルトの伸びを防止でき、しか
も各トレー受け台上にそれぞれペグ付きトレーを載置支
持するとともにトレー受け台上に設けた係合突起にペグ
付きトレー底面の位置決め凹部を嵌合して位置決めして
いるので、風綿や糸くず等によっても位置が狂うことが
ない。

【００１６】各ペグ付きトレーには、自身の荷重が負荷
されるだけであるため、過大な負荷によって損傷するよ
うなこともない。

【００１７】精紡機のスピンドルピッチが変わっても無
端ベルトに対するトレー受け台の取付位置を変更するだ
けでペグ付きトレーは同一のものをそのまま用いること
ができる。

【００１８】案内レール上にはペグ付きトレーのペグが
突出するだけであるので、ボビンの巻径を十分に大きく
とれるとともに巻姿も任意である。

【００１９】さらに、トレー受け台に係合突起を設け、
ペグ付きトレーの底面に位置決め凹部を形成するだけで
よいので、トレー受け台及びペグ付きトレーの形状・構
造が簡単であり、安価に構成できる。

【００２０】また、案内レールと無端ベルトから成る移
送機構を適用しているので、精紡機の両側に往復移動機
構を設けて同期制御するなどの複雑な移送機構に比して
格段に設備コストの低下を図ることができる。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図１０を参
照して説明する。

【００２２】図１、図２において、１は精紡機、２はそ
の機台である。機台２の長手方向に沿う両側の中間高さ
位置にスピンドルレール３が配設され、スピンドル４が
所定ピッチで多数設けられ、スピンドル列５が構成され
ている。

【００２３】機台２の下部両側には、スピンドル列５の
各スピンドル４から満ボビン５１を取り出し、空ボビン
５０を装着する自動管換装置６と、この自動管換装置６
にて取り出された満ボビン５１を次工程のワインダ１０
に供給し、ワインダ１０から排出される空ボビン５０を
自動管換装置６に向けて供給するボビン移送装置１１と
が配設されている。

【００２４】自動管換装置６は、スピンドル列５の各ボ
ビンを把持するチャック機構部７と、これらチャック機
構部７を上下に昇降させる昇降機構８と、昇降機構８を
直立姿勢と左右外側に任意に傾斜した位置との間で揺動
させる揺動機構９等から成るが、この管換機構６自体は
本発明の要旨ではなく、かつ例えば特公昭４８−３０９
７０号公報や、多少方式は異なるが特公昭５１−２４０
０８号公報等に開示されているように、周知の装置であ
るので、詳しい説明は省略する。尚、図２には揺動機構
９の駆動手段としてシリンダ装置９ａが示されている。

【００２５】１２、１３は精紡機１の機械エンドであ
り、一方の機械エンド１２に設けられた転向ローラ１
４、１５と、他方の機械エンド１３とワインダ１０の間
に配設された転向ローラ１６、１７とを囲むように無端
状に上記ボビン移送装置１１が配設されている。転向ロ
ーラ１７と機械エンド１３間には、ボビン移送装置１１
にて移送されて来る満ボビン５１を取り上げてワインダ
１０に向けて送り込むための排出用ボビン移載装置１８
が配設され、転向ローラ１６と機械エンド１３間にワイ
ンダ１０から送り出されて来る空ボビン５０をボビン移
送装置１１上に供給する供給用ボビン移載装置１９が配
設されている。２０はワインダ１０に向けて満ボビン５
１を排出するボビン排出レール、２１はワインダ１０か
ら空ボビン５０を供給するボビン供給レールであり、こ
れらレール２０、２１はボビン移送装置１１におけるボ
ビン受け渡し部分に平行にかつその直上位置に配設され
ている。

【００２６】ボビン移送装置１１は、図３〜図６に詳細
に示すように、スチールベルト等から成る無端ベルト２
２を備えている。この無端ベルト２２はそのベルト面を
垂直にして上記転向ローラ１４、１５、１６、１７に巻
き掛けられて水平方向に回動可能であり、かつ転向ロー
ラ１４又は１５を適宜駆動手段にて回転することによっ
て回動する。この無端ベルト２２の回動経路に沿って、
無端ベルト２２を両側から挟むように一対の案内レール
２３ａ、２３ｂが配設され、精紡機１の両側では機台２
の下部にボルト２４にて固定されている。

【００２７】無端ベルト２２には、スピンドル列５のス
ピンドルピッチに等しいピッチでトレー受け台２５が取
付けられている。このトレー受け台２５は無端ベルト２
２の上縁に位置する円板から成り、その上面の中心位置
から上方に先端が円錐の短寸丸軸状の係合突起２６が突
設されるとともに、その下面から無端ベルト２２の一面
に沿うように取付脚２７が垂下されている。この取付脚
２７とナット部材２８にて無端ベルト２２を挟んでボル
ト２９にて締結固定されている。そして、トレー受け台
２５の下面が案内レール２３ａ、２３ｂの上部案内面３
０ａにて摺動自在に支持されている。また、外周側の案
内レール２３ａには取付脚２７の外面を摺動自在に案内
する案内面３０ｂが形成されるとともに内周側の案内レ
ール２３ｂには無端ベルト２２の他面を案内する案内面
３０ｃとナット部材２８の通過溝３０ｄが形成されてい
る。このトレー受け台２５は、所定の強度を有しかつ摩
擦係数が少なく、摺動抵抗の小さい樹脂材料の成形品に
て構成されている。

【００２８】このトレー受け台２５上に、ペグ付きトレ
ー３１が載置支持されて移送される。ペグ付きトレー３
１は、円板状のトレー部３２の上面の中心位置から上方
に、リング部３３を介して先端が円錐の丸軸状のペグ３
４が突設されている。また、トレー部３２の下面の中心
位置に、トレー受け台２５の係合突起２６が嵌合する位
置決め凹部３５が形成されている。このペグ付きトレー
３１も、所定の強度を有しかつ摩擦係数が少なく、摺動
抵抗の小さい樹脂材料の成形品にて構成されている。

【００２９】案内レール２３ａ、２３ｂの鍔の外縁から
は、トレー受け台２５上に支持されたペグ付きトレー３
１のトレー部３２の外周部を上方から案内規制する断面
Ｌ字状のカバーレール３６ａ、３６ｂが延出され、風面
や糸くず等が案内レール２３ａ、２３ｂ内に侵入するの
をできるだけ防止している。

【００３０】図７、図８に、満ボビン５１を嵌挿された
ペグ付きトレー３１をボビン移送装置１１から取外して
ボビン排出レール２０を通してワインダ１０へ送り込む
ための排出用ボビン移載装置１８の詳細を示している。
このボビン移載装置１８は、トレー受け台２５上に支持
されているペグ付きトレー３１のトレー部３２の両側部
にトレー受け台２５には緩衝することなく係合する先端
部を有し、基部がボビン排出レール２０に接続された一
対の傾斜レール３７ａ、３７ｂにて構成されている。好
適には、これら傾斜レール３７ａ、３７ｂは無端ベルト
２２の移動経路の対向する部分の直上位置に平行に配設
されている。

【００３１】ボビン移送装置１１にて順次移送されて来
たペグ付きトレー３１は、傾斜レール３７ａ、３７ｂの
先端に到達すると、そのトレー部３２がこの傾斜レール
３７ａ、３７ｂ上に乗り上げ、係合突起２６が位置決め
凹部３５から離脱するまでトレー受け台２５の移動に伴
って傾斜レール３７ａ、３７ｂに沿って押し上げられ
る。同様に、後続のペグ付きトレー３１が順次押し上げ
られることによってペグ付きトレー３１は逐次ボビン排
出レール２０に送り出され、ワインダ１０に向けて送り
出される。

【００３２】図９、図１０に、ワインダ１０からボビン
供給レール２１を通して送り出されて来た空ボビン５０
を嵌挿されたペグ付きトレー３１をボビン移送装置１１
に順次供給するための供給用ボビン移載装置１９の詳細
を示している。このボビン移載装置１９は、ボビン供給
レール２１の先端との間にペグ付きトレー３１の直径よ
り若干長い間隔を設けて配置されたストッパ３８と、ボ
ビン供給レール２１の先端とストッパ３８との間に配置
されかつ上端部がボビン供給レール２１の高さ位置とト
レー受け台２５上のペグ付きトレー３１支持位置との間
で昇降可能な一対の昇降板３９ａ、３９ｂと、これら昇
降板３９ａ、３９ｂの下端部を連結する連結部材４０
と、昇降板３９ａ、３９ｂの上端部に設けられ、ペグ付
きトレー３１のトレー部３２の両側部を係合保持する係
合レール４１ａ、４１ｂと、連結部材４０の中央部を昇
降駆動するシリンダ装置４２にて構成されている。

【００３３】このボビン移載装置１９の配置部分では、
ボビン移送装置１１の案内レール２３ａ、２３ｂのカバ
ーレール３６ａ、３６ｂが除去されるとともに、案内レ
ール２３ａ、２３ｂの下部が連結部材４０と干渉しない
ように切欠かれている。

【００３４】昇降板３９ａ、３９ｂが上昇位置にある状
態で、ボビン供給レール２１を通してペグ付きトレー３
１が送り出され、先頭のペグ付きトレー３１がストッパ
３８に当接して停止すると、この先頭のペグ付きトレー
３１は係合レール４１ａ、４１ｂにて支持された状態と
なる。この時、ペグ付きトレー３１の直下位置にはボビ
ン移送装置１１のトレー受け台２５が停止しており、シ
リンダ装置４２が動作して昇降板３９ａ、３９ｂが下降
し、係合レール４１ａ、４１ｂにて支持されたペグ付き
トレー３１がトレー受け台２５上に受け渡され、トレー
受け台２５にて支持される。その後ボビン移送装置１１
がトレー受け台２５の１ピッチ分だけ移動すると、ペグ
付きトレー３１は係合レール４１ａ、４１ｂから離脱す
るのでシリンダ装置４２が動作して昇降板３９ａ、３９
ｂが上昇する。以上の動作を繰り返すことにより、ボビ
ン供給レール２１から送り出されてきた空ボビン５０を
嵌挿されたペグ付きトレー３１が順次ボビン移送装置１
１に供給される。

【００３５】なお、図２に示すように、精紡機１の両側
のスピンドルレール３の外側縁には、管換作業時にボビ
ンを一時的に保持する一時置きペグ４３が各スピンドル
４に対応させて配設されている。これら一時置きペグ４
３は自動管換装置６の揺動機構９に対応するため、その
配設位置に対応して若干外側に傾斜している。

【００３６】次に、以上の構成による全体的な動作を説
明する。

【００３７】ワインダ１０からボビン供給レール２１を
通して供給されて来た空ボビン５０を嵌挿したペグ付き
トレー３１は、上記供給用ボビン移載装置１９にて機械
エンド１３の手前位置でボビン移送装置１１の各トレー
受け台２５上に供給されて載置支持される。その際、ペ
グ付きトレー３１はその位置決め凹部３５にトレー受け
台２５の係合突起２６が嵌入して位置決めされるので、
風面や糸くず等に影響を受けずに精確に位置決めされ
る。これら空ボビン５０は、ボビン移送装置１１にて無
端ベルト２２の回動により精紡機１の一側又は他側にお
ける管換の必要なスピンドル列５の下部位置に移送さ
れ、各空ボビン５０がそれぞれ各スピンドル４に対応す
る位置に位置決めされて停止する。

【００３８】次に、自動管換装置６により周知の各種方
法に基づいて精紡機１の各スピンドル４上の満ボビン５
１とボビン移送装置１１のペグ付きトレー３１上の空ボ
ビン５０が交換される。その交換方法の一例としては、
まずペグ付きトレー３１上の空ボビン５０を一時置きペ
グ４３に嵌挿して一時的に保持させておき、次にスピン
ドル４上の満ボビン５１をボビン移送装置１１上のペグ
付きトレー３１に保持させ、最後に一時置きペグ４３の
空ボビン５０を各スピンドル４に嵌挿する方法がある。

【００３９】ボビン移送装置１１に受け渡された満ボビ
ン５１は無端ベルト２２が回動することによって排出用
ボビン移載装置１８に向けて移送される。このボビン移
載装置１８では、既述したように、傾斜レール３７ａ、
３７ｂの先端がトレー受け台２５上のペグ付きトレー３
１に係合し、無端ベルト２２に回動に伴ってペグ付きト
レー３１を引き上げ、係合突起２６との係合を離脱し、
以降送り込まれてくる後続のペグ付きトレー３１に押さ
れ、ボビン排出レール２０を通ってワインダ１０に向け
て満ボビン５１が送り込まれる。

【００４０】尚、上記実施例では排出用ボビン移載装置
１８として傾斜レール３７ａ、３７ｂによる傾斜レール
方式を用い、供給用ボビン移載装置１９として昇降板１
９ａ、１９ｂによる昇降方式を用いたが、供給側、排出
側共にいずれか一方の方式を採用してもよい。要は、ト
レー受け台２５に対してペグ付きトレー３１を上下方向
に載置し又は引き上げればよく、その他の任意の移載機
構を適用することができる。

【００４１】

【発明の効果】本発明の精紡機等のボビン移送装置によ
れば、無端ベルトの回動にて移送される各トレー受け台
が案内レールにて摺動自在に支持されているので、無端
ベルトにかける張力が小さくて済み、無端ベルトの伸び
を防止でき、しかも各トレー受け台上にそれぞれペグ付
きトレーを載置支持するとともにトレー受け台に設けら
れた係合突起に位置決め凹部を嵌合して位置決めしてい
るので、風綿や糸くず等によっても位置が狂うことがな
い。各ペグ付きトレーには、自身の荷重が負荷されるだ
けであるため、過大な負荷によって損傷するようなこと
もない。精紡機のスピンドルピッチが変わっても無端ベ
ルトに対するトレー受け台の取付位置を変更するだけで
ペグ付きトレーは同一のものをそのまま用いることがで
きる。案内レール上にはペグ付きトレーのペグが突出す
るだけであるので、ボビンの巻径を十分に大きくとれる
とともに巻姿も任意である。

【００４２】さらに、トレー受け台に係合突起を設け、
ペグ付きトレーの底面に位置決め凹部を形成するだけで
よいので、トレー受け台及びペグ付きトレーの形状・構
造が簡単であり、安価に構成できる。また、案内レール
と無端ベルトから成る移送機構を適用しているので、精
紡機の両側に往復移動機構を設けて同期制御するなどの
複雑な移送機構に比して格段に設備コストの低下を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のボビン移送装置の一実施例の概略構成
を示す平面図である。

【図２】同実施例における精紡機の概略側面図である。

【図３】同実施例の要部の斜視図である。

【図４】同実施例の要部の縦断側面図である。

【図５】同実施例の要部の平面図である。

【図６】同実施例の要部の正面図である。

【図７】同実施例におけるボビン移送装置からのボビン
排出装置の正面図である。

【図８】図７のＡ−Ａ矢視断面図である。

【図９】同実施例におけるボビン移送装置に対するボビ
ン供給装置の正面図である。

【図１０】図９のＢ−Ｂ矢視断面図である。

【図１１】従来例のボビン移送装置の概略構成を示す平
面図である。

【図１２】同従来例の要部の拡大正面図である。

【図１３】図１２の平面図である。

【図１４】図１２のＣ−Ｃ矢視断面図である。

【符号の説明】

１ 精紡機 ２ 機台 ５ スピンドル列 １１ ボビン移送装置 ２２ 無端ベルト ２３ａ 案内レール ２３ｂ 案内レール ２５ トレー受け台 ２６ 係合突起 ３１ ペグ付きトレー ３４ ペグ ３５ 位置決め凹部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 精紡機等の機台下部に、精紡機の長手方
   向両側のスピンドル列に沿うように案内レールを配設す
   るとともにこの案内レールに沿ってベルト面を垂直にし
   て水平方向に回動する無端ベルトを配設し、この無端ベ
   ルトに係合突起を上方に向けて突出させたトレー受け台
   をスピンドルピッチと等しいピッチで取付けるとともに
   各トレー受け台は案内レールにて摺動自在に支持し、各
   トレー受け台上に載置支持されるペグ付きトレーの底面
   の中心位置にトレー受け台の係合突起が嵌合する位置決
   め凹部を設けるとともに、トレーの中心位置から上方に
   向けてボビンを嵌挿するペグを突出させたことを特徴と
   する精紡機等におけるボビン移送装置。
2. 【請求項２】 トレー受け台の底面とそれから垂直に垂
   下した部分を摺動自在に案内する案内面を案内レールに
   設けたことを特徴とする請求項１記載の精紡機等におけ
   るボビン移送装置。
3. 【請求項３】 トレー受け台の底面から取付脚を垂下
   し、取付脚とナット部材にて無端ベルトを挟持して締結
   したことを特徴とする請求項１記載の精紡機等における
   ボビン移送装置。
4. 【請求項４】 案内レールに、トレー受け台底面と無端
   ベルトと取付脚の案内面を設けたことを特徴とする請求
   項３記載の精紡機等におけるボビン移送装置。
5. 【請求項５】 案内レールを無端状に配設したことを特
   徴とする請求項１、２又は４記載の精紡機等におけるボ
   ビン移送装置。
6. 【請求項６】 係合突起が先端に円錐部を有する短寸丸
   軸状であり、位置決め凹部が円筒穴であることを特徴と
   する請求項１記載の精紡機等におけるボビン移送装置。