JPH09299658A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】目的の数の部品を自装置に投入でき、投入され
た部品をミシン等の他装置に効率良く供給する。 【解決手段】ボビン供給装置１はボビン体Ｄを投入する
投入レール４、投入されたボビン体Ｄを受渡し位置Ｓ１
に位置決めするストッパ装置２１及び受渡し位置Ｓ１に
位置するボビン体ＤをミシンＭに供給するアーム５等か
らなる。ボビン体ＤはボビンプレートＰに着脱可能に取
り付けられた状態で投入レール４に投入される。この場
合、投入レール４に順次ボビン体ＤをボビンプレートＰ
とともに投入することによって、目的の数のボビン体Ｄ
を投入レール４に投入できる。そして、投入レール４に
投入され、受渡し位置Ｓ１に位置するボビン体Ｄをアー
ム５が順次把持し、受取り位置Ｓ２から供給位置Ｓ３ま
で回動してミシンＭに供給する。ボビン体Ｄが把持され
た空のボビンプレートＰは排出シュート６に排出され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、部品供給装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図８に示すように、ミシンＭにボ
ビンとボビンケースＣとからなるボビン体Ｄを供給する
ボビン供給装置７１が提案されている。

【０００３】ボビン供給装置７１は、ミシンＭに供給す
べきボビン体Ｄを保持するドラム７２及びドラム７２に
着脱可能に設けられたボビン体ＤをミシンＭに供給する
アーム７３を備えている。即ち、アーム７３は、受取り
位置Ｓ２にてドラム７２の受渡し位置Ｓ１に位置するボ
ビン体Ｄを把持し、受取り位置Ｓ２から供給位置Ｓ３ま
で回動し、その供給位置Ｓ３にてボビン体ＤをミシンＭ
に受け渡すことにより、当該ミシンＭにボビン体Ｄを供
給する。

【０００４】ドラム７２には、複数個（この場合には８
個）のボビン体Ｄが取り付けられている。この場合、ド
ラム７２が順次回転し、各ボビン体Ｄを順次受渡し位置
Ｓ１に位置させる。そして、アーム７３が受渡し位置Ｓ
１に位置するボビン体Ｄを順次把持し、ミシンＭに供給
する。

【０００５】ドラム７２に着脱可能に設けられた全ての
ボビン体Ｄを、アーム７３にて全てミシンＭに供給し、
ドラム７２を空の状態とすると、作業者は空のドラム７
２を取り外し、全ての取付位置にボビン体Ｄが取り付け
られたドラム（満ドラム）７２を取り付ける。即ち、ド
ラム７２が空となった場合には、ドラム７２ごとの交換
を行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようにドラム７２が空となった場合、ドラム７２ごと交
換する必要があるため、交換作業に手間と時間がかかる
という問題がある。又、このドラム７２の交換作業は、
一旦、ボビン供給装置７１を停止させて行う必要がある
ので、ドラム７２の交換作業時にはボビン体Ｄのミシン
Ｍへの供給作業を行うことができない。従って、ボビン
体ＤをミシンＭに供給する供給効率が低下するという問
題がある。

【０００７】更に、ドラム７２ごとの交換を行うため、
ドラム７２の交換ごとに、ボビン供給装置７１には８個
づつボビン体Ｄが投入される。従って、例えば目的の数
のボビン体Ｄをボビン供給装置７１に投入することがで
きないという問題がある。

【０００８】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、目的の数の部品を自装
置に投入できるとともに、投入された部品を効率良く他
装置に供給できる部品供給装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明は、部品を把持する把持部を備
え、部品を受け取る受取り位置から部品を供給する供給
位置へと回動することによって部品の搬送を行うアーム
部材と、前記アーム部材に受け渡される部品を整列可能
に設け、前記アーム部材に部品を受け渡す受渡し位置に
当該部品を供給するレール部材と前記レール部材に設け
られ、前記受渡し位置に部品を位置決めするためのスト
ッパ手段とを備えたことをその要旨とする。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記部品は板部材に着脱可能に取り付けら
れることにより、レール部材に配設されることをその要
旨とする。

【００１１】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明において、前記ストッパ手段は、前記レール部材の裏
面側にレール部材の長手方向と略直交する向きに往復動
可能に配設されたストッパプレートを備え、前記ストッ
パプレートの表面には、レール部材の部品投入側から部
品排出側へ向かって延びるストッパ溝が形成されるとと
もに、前記板部材の裏面には前記ストッパ溝内に挿通可
能な案内ピンを備えたことをその要旨とする。

【００１２】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、前記ストッパ溝は、レール部材の長手方向
に向かって斜状に形成されたことをその要旨とする。請
求項５記載の発明は、請求項１〜４記載の発明におい
て、前記レール部材は、１列に部品を整列させることを
その要旨とする。

【００１３】請求項６記載の発明は、請求項１〜５記載
の発明において、前記部品はミシンに使用されるボビン
とボビンケースとからなるボビン体であることをその要
旨とする。

【００１４】従って、請求項１記載の発明によれば、例
えば作業者はレール部材に複数の部品を投入する。する
と、投入された部品はレール部材に従って順次整列さ
れ、ストッパ部材によって受渡し位置に位置決めされ
る。受渡し位置に位置決めされた部品はアーム部材によ
って把持される。即ち、例えばアーム部材が受取り位置
まで回動し、その受取り位置に位置するアーム部材がそ
の把持部によって部品を把持する。受取り位置にて部品
を把持したアーム部材は、供給位置まで回動し、供給位
置にて、部品を例えば他装置に供給する。

【００１５】請求項２記載の発明によれば、前記部品は
板部材に着脱可能に取り付けられることにより、レール
部材に配設される。従って、部品は板部材とともにレー
ル部材内に整列される。

【００１６】請求項３記載の発明によれば、ストッパプ
レートはレール部材の長手方向と直交する向きに往復動
する。この場合、レール部材に投入された部品は、部品
に取り付けられた板部材の案内ピンがストッパレールと
当接することによって受渡しし位置に位置決めされる。
この部品が受渡し位置に位置決めされた状態でアーム部
材は部品を把持する。

【００１７】次に、部品が把持された受渡し位置に位置
する板部材を排出するために、ストッパプレートを往復
動させる。すると、やがて、ストッパプレートのストッ
パ溝は板部材の案内ピンと対応する位置まで移動し、案
内ピンはストッパ溝に挿通される。そして、案内ピンは
ストッパ溝に沿って移動し、板部材はレール部材の投入
側から非排出側へ移動し、当該レール部材から排出され
る。

【００１８】請求項４記載の発明によれば、前記ストッ
パ溝は、レール部材の長手方向に向かって斜状に形成さ
れている。このため、ストッパプレートの往復動に従っ
て板部材が排出される。

【００１９】請求項５記載の発明によれば、前記レール
部材には、１列に部品が整列される。請求項６記載の発
明によれば、前記部品はミシンに使用されるボビンとボ
ビンケースとからなるボビン体であって、前記部品供給
装置はボビン体をミシンに供給する。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図７に従って説明する。図１は、ミシン
ＭにボビンＢを供給するための部品供給装置としてのボ
ビン供給装置１を示している。

【００２１】ボビン供給装置１は本体ケース２を備え、
その本体ケース２の前面プレート３には、ミシンＭに供
給されるボビンＢを投入するレール部材としての投入レ
ール４、投入レール４に投入されたボビンＢをミシンＭ
に供給するアーム部材としてのアーム５及び投入レール
４にボビンＢを投入するためにボビンＢに取り付けられ
たボビンプレートＰを排出する排出シュート６が設けら
れている。尚、本実施の形態では、ボビンＢはボビンケ
ースＣとともに、ボビン体ＤとしてミシンＭに供給さ
れ、ボビン体Ｄが部品となる。

【００２２】図１，図３に示すように、投入レール４は
略Ｌ字状に屈曲形成されるとともに、前プレート３に略
中央位置から下方位置に向かって斜状に取り付けられて
いる。この場合、投入レール４の先端側は垂直に立設す
るように取り付けられている。

【００２３】この投入レール４は、左レール１１と右レ
ール１２とからなり、各左右レール１１，１２は複数の
保持プレート１３によって互いに連結されている。これ
ら左右レール１１，１２の内側には、互いに対向する位
置にコ字状の溝１４，１５が形成され、これら溝１４，
１５によってボビンＢを通過させるための通路１６が形
成されている。この場合、投入レール４は保持プレート
１３を介して前面プレート３に取り付けられている。従
って、投入レール４と前面プレート３との間には前記保
持プレート１３による所定の間隔が設けられている。

【００２４】図３，図４に示すように、投入レール４の
裏面側には、ストッパ手段としてのストッパ装置２１が
投入レール４に対して垂直に取り付けられている。スト
ッパ装置２１は、ストッパシリンダ２２及びストッパプ
レート２３等からなる。ストッパシリンダ２２はエアシ
リンダであって、ボディ２２ａ及びロッド２２ｂ等から
なり、ボディ２２ａは前面プレート３に補助プレート３
ａを介して取り付けられている。

【００２５】ロッド２２ｂは、エアの給排に基づいて伸
長し、そのロッド２２ｂの先端には、ストッパプレート
２３が取り付けられている。ストッパプレート２３はそ
の平面形状が長方形状に形成されている。又、前記前記
保持プレート１３及び左右レール１１，１２には、スト
ッパプレート２３を挿通するための断面略長方形状の挿
通溝２４が形成されている。この挿通溝２４は投入レー
ル４の幅方向（投入レール４の長手方向と直交する向
き）に向かって延びるように形成されている。即ち、ス
トッパプレート２３は、挿通溝２４に沿ってストッパシ
リンダ２２のロッド２２ｂの伸縮に従って往復動するよ
うになっている。つまり、ストッパプレート２３は、斜
め上方に向かって配設され、ロッド２２ｂの伸縮に従っ
て、斜め上方に向かって投入レール４の長手方向と直交
する向きに挿通溝２４内で往復動するようになってい
る。ストッパプレート２３の往動とは、ロッド２２ｂの
伸動時における動作であって、ストッパプレート２３の
複動とは、ロッド２２ｂの縮動時における動作である。

【００２６】更に、ストッパプレート２３の表面２３ａ
には、その先端側に斜状の直線状のストッパ溝２５が形
成されている。このストッパ溝２５はストッパプレート
２３の幅方向における両端を貫通するように斜状に形成
されている。この場合、ストッパプレート２３自体が前
面プレート３に対して斜状に取り付けられていることか
ら、当該ストッパ装置２１が前面プレート３に対して取
り付けられた状態では、ストッパ溝２５は水平方向に延
びている。又、ストッパレール２３の上側に位置する側
面は、ボビンプレートＰに設けられた後記する案内ピン
３６が当接する係止面２３ｘとなっている。

【００２７】図５に示すように、ボビンＢはボビンケー
スＣとともに、板部材としてのボビンプレートＰに取り
付けられた状態で投入レール４の通路１６に配設され
る。このボビンプレートＰは、その平面形状が長方形状
に形成されている。ボビンプレートＰの表面Ｐａには、
長方形状の板金を略Ｌ字状に屈曲することにより形成し
た係止プレート３１が取り付けられている。この係止プ
レート３１は、ボビンプレートＰに取り付けられる基端
屈曲部３２とボビンプレートＰから垂直に延びる先端屈
曲部３３とからなる。

【００２８】この基端屈曲部３２はボビンプレートＰの
表面Ｐａの略中央位置に斜状に取り付けられている。先
端屈曲部３３はボビンプレートＰの一端側から垂直に延
びている。更に、先端屈曲部３３の先端には略Ｕ字状の
係止溝３４が形成されている。

【００２９】ボビンプレートＰの表面Ｐａの略中心位置
には、挿通軸３５が垂直方向に延びるように螺入されて
いる。この挿通軸３５は断面円形状の円柱状に形成され
ている。又、ボビンプレートＰの裏面Ｐｂの他端には、
案内ピン３６が形成されている。

【００３０】このボビンプレートＰにボビンＢを取り付
ける場合、ボビンＢに予めボビンケースＣをかぶせ、ボ
ビンＢを挿通軸３５に挿通し、ボビン体Ｄを形成する。
そして、ボビンケースＣに設けられた係止ピン３７（図
３参照）を係止溝３４内に挿通し、ボビン体Ｄをボビン
プレートＰに固定する。

【００３１】このように構成され、ボビンプレートＰと
ともに投入レール４に投入されたボビン体Ｄは、図３に
示すようにストッパ装置２１によって順次受渡し位置Ｓ
１に位置決めされる。この受渡し位置Ｓ１とは、ボビン
プレートＰの案内ピン３６がストッパプレート２３の係
止面２３ａと当接した時のボビン体Ｄ及びボビンプレー
トＰの位置であって、アーム５はその受渡し位置Ｓ１に
位置するボビン体Ｄを把持する。

【００３２】又、投入レール４において、次に受渡し位
置Ｓ１に位置するボビン体Ｄが位置する次位置Ｓｋに
は、ボビン検出センサ３８が設けられている。即ち、ボ
ビン検出センサ３８は次位置Ｓｋに位置するボビン体Ｄ
を検出するようになっている。更に、このボビン供給装
置１には報知ランプ３９が設けられ、ボビン検出センサ
３８からのボビン検出信号に基づいて点灯するようにな
っている。即ち、ボビン体Ｄが順次アーム５に受取ら
れ、ボビン体Ｄが次位置Ｓｋに無くなった時、つまり、
ボビン体Ｄが投入レール４内に全く存在しないか、受取
り位置Ｓ１のみに存在する場合に報知ランプ３９は点灯
するようになっている。

【００３３】図１，図２に示すように、前記アーム５は
第１アームシリンダ４１によって前後動するようになっ
ている。第１アームシリンダ４１はエアシリンダであっ
て、前面プレート３の裏面に取り付けられている。第１
アームシリンダ４１は、ボディ４１ａとロッド４１ｂと
からなる。ボディ４１ａは、前面プレート３の裏面に固
着され、ロッド４１ｂは前面プレート３の裏面側から表
面側へ向かって延びている。そして、前記アーム５はロ
ッド４１ｂの先端に回動用リング４２を介して取り付け
られている。回動用リング４２は、ロッド４１ｂに固定
され、アーム５は回動用リング４２に形成された円環状
の溝部４２ａに回動可能に取り付けられている。

【００３４】前記アーム５は第２アームシリンダ４３に
よって回動するようになっている。第２アームシリンダ
４３はボディ４３ａとロッド４３ｂとからなる。又、前
面プレート３の表面には、断面円形状の円柱軸４４が当
該前面プレート３の表面に対して垂直に延びるように取
り付けられ、円柱軸４４には固定器具４５が前後動可能
に挿通されている。そして、前記第２アームシリンダ４
３のボディ４３ａは、固定器具４５に回動ピン４６によ
って上下に回動可能に取り付けられている。又、ロッド
４３ｂはアーム５に取り付けられている。固定器具４５
は円柱軸４４に挿通された円筒体４５ａと、当該円筒体
４５に固定され、第２アームシリンダ４３のボディ４３
ａを回動可能に取り付けた取付体４５ｂとからなる。

【００３５】即ち、前記アーム５は第２アームシリンダ
４３のロッド４３ｂの伸縮によって回動するようになっ
ている。この場合、ボディ４３ａはアーム５の回動に従
って回動ピン４６を中心に回動するようになっている。
又、第１アームシリンダ４１によってアーム５が前後動
すると、アーム５の前後動とともに第２アームシリンダ
４３が前後動する。この時、第２アームシリンダ４３を
取り付けた固定板４５は円柱軸４４に沿って前後動し、
第２アームシリンダ４３を安定した状態で前後動させ
る。

【００３６】図２，図６に示すように、アーム５の先端
にはボビン体Ｄを把持するための把持装置５１が設けら
れている。この把持装置５１にはフック５２が軸ピン５
２ａを中心に回動可能に設けられている。更に、把持装
置５１には、フック５２を駆動するためのフックシリン
ダ５３が設けられている。フックシリンダ５３はエアシ
リンダからなり、ボディ５３ａ及びロッド５３ｂ等から
なる。ロッド５３ｂはエアによって伸縮し、このロッド
５３ｂの伸縮に基づいてフック５２は回動する。即ち、
ロッド５３ｂが伸動すると、フック５２は外方へ回動し
て、ボビン体Ｄの係止を解除する開状態となる。ロッド
５３ｂが縮動すると、フック５２は内方へ回動して、ボ
ビン体Ｄを把持する閉状態となる。この時、フック５２
はボビンケースＣのボビンケースつまみによる突起５４
を係止することによって、ボビン体Ｄを把持する。

【００３７】このように構成されたアーム５は、図１に
示すように第２アームシリンダ４３によって受取り位置
Ｓ２と供給位置Ｓ３との間を回動するようになってい
る。受取り位置Ｓ２とは、前記投入レール４の受渡し位
置と対向する位置であって、把持装置５１が投入レール
４の受渡し位置Ｓ１に位置するボビン体Ｄを把持するた
めの位置である。供給位置Ｓ３とは、ミシンＭのボビン
供給部Ｍａと対向する位置であって、アーム５がボビン
ＢをミシンＭに供給する位置である。

【００３８】又、アーム５は、第１アームシリンダ４３
によって図２に示す前位置Ｔ１と後位置Ｔ２とに位置決
めできる。即ち、アーム５は、前位置Ｔ１にある時に受
取り位置Ｓ２と供給位置Ｓ３との間を回動でき、後位置
Ｔ２にある時にボビン体Ｄの受渡しを行うことができ
る。

【００３９】尚、本実施の形態において、ストッパシリ
ンダ２２、第１アームシリンダ４１、第２アームシリン
ダ４３及びフックシリンダ５３はエアの給排を行う電磁
制御弁に接続され、電磁制御弁はコントローラの指令に
基づいて各シリンダ２２，４１，４３，５３に対して給
排されるエアを制御する。そして、電磁制御弁にはエア
供給装置からエアが供給される。

【００４０】次に、上記のように構成したボビン供給装
置の作用及び効果について説明する。図１に示すよう
に、作業者は、まず、投入レール４の投入口４ａから複
数のボビン体ＤをボビンプレートＰに取り付けた状態で
投入する。すると、各ボビン体Ｄは投入レール４内に１
列に整列される。この先頭に位置するボビン体Ｄは、そ
のボビンプレートＰの案内ピン３６がストッパプレート
２３の係止面２３ｘに当接した受渡し位置Ｓ１に位置決
めされる。

【００４１】この受渡し位置Ｓ１に位置するボビン体Ｄ
を把持するために、例えばアーム５を前位置Ｔ１に位置
した状態で受取り位置Ｓ２まで回動させる。そして、フ
ックシリンダ５３を駆動して把持装置５１のフック５２
を開状態とするとともに、第１アームシリンダ４１を駆
動してアーム５を後位置Ｔ２に位置決めさせる。このア
ーム５の後位置Ｔ２において、フックシリンダ５３を駆
動してフック５２を閉状態とし、把持装置５１にてボビ
ン体Ｄを把持する。

【００４２】把持装置５１がボビン体Ｄを把持した状態
で、アーム５は第１アームシリンダ４１の駆動に従って
前位置Ｔ１に移動する。そして、アーム５は第２アーム
シリンダ４３の駆動に従って受取り位置Ｓ２から供給位
置Ｓ３まで回動する。更に、アーム５は第１アームシリ
ンダ４１の駆動に従って後位置Ｔ２に移動する。その後
位置Ｔ２にてフックシリンダ５３の駆動に従ってフック
５２を開状態として、ボビン体ＤをミシンＭに供給す
る。

【００４３】ミシンＭにボビン体Ｄを供給したアーム５
は、前位置Ｔ１に移動し、供給位置Ｓ３から受取り位置
Ｓ２まで回動し、再度、ボビン供給装置１からボビン体
Ｄの把持作業を行う。

【００４４】一方、受渡し位置Ｓ１に位置するボビン体
Ｄが把持装置５１にて把持されると、そのボビン体Ｄが
把持された空のボビンプレートＰは、ストッパ装置２１
によって排出シュート６に排出される。

【００４５】図７（ａ）に示すように、ボビンプレート
Ｐは、案内ピン３６がストッパプレート２３の係止面２
３ｘと当接することにより受渡し位置Ｓ１に位置してい
る。この状態から、ストッパシリンダ２２を駆動して、
ストッパプレートＰを斜め上方に向かって往動させる。

【００４６】すると、図７（ｂ）に示すように、ストッ
パプレート２３は、ボビンプレートＰの案内ピン３６と
ストッパ溝２５の右側の端部とが対応する位置まで移動
し、その位置において、案内ピン３６がストッパ溝２５
に挿通される。

【００４７】この状態から、ストッパプレート２３を斜
め下方に向かって複動させると、図７（ｃ）に示すよう
に、案内ピン３６がストッパ溝２５に沿って左方へ相対
移動するとともに、ストッパプレート２３は斜め下方に
移動していることから、案内ピン３６は下方へ移動す
る。

【００４８】更に、ストッパレール２３を複動させる
と、図７（ｄ）に示すように、案内ピン３６は、やが
て、ストッパ溝２５の左側の端部から排出される。する
と、ボビンプレートＰは、その自重によって重力に従っ
て排出シュート６へと落下・導入される。この時、排出
シュート６に排出されたボビンプレートＰの次に位置す
るボビン体Ｄを取り付けたボビンプレートＰが、受渡し
位置Ｓ１に位置する。

【００４９】そして、前記アーム５は、このように順次
投入レール４の受渡し位置Ｓ１に配置されるボビン体Ｄ
を把持し、前述のようにミシンＭにボビン体Ｄを供給す
る。上記実施の形態によれば、以下（イ）〜（チ）に示
す効果を有する。

【００５０】（イ）ミシンＭにボビン体Ｄを供給するボ
ビン供給装置１には、投入レール４にボビン体Ｄが投入
される。即ち、投入レール４は、当該投入レール４に投
入するボビン体Ｄの数を１個づつ調節できる。従って、
投入レール４には目的の数のボビン体Ｄを投入すること
ができ、ボビン供給装置１に目的の数だけボビン体Ｄを
投入できる。例えばミシンＭの作業内容等に応じた数の
ボビン体Ｄをボビン供給装置１に投入できる。よって、
ボビン供給装置１に対してフレキシブルなボビン体Ｄの
投入を行うことができ、ミシンＭへのボビン体Ｄの供給
作業等の効率を高めることができる。

【００５１】（ロ）投入レール４によってボビン体Ｄが
ボビン供給装置１に投入されることから、たとえボビン
供給装置１の稼動中であっても投入レール４からボビン
体Ｄを順次投入することができる。従って、従来技術に
示すように、ボビン体Ｄの投入のためにボビン供給装置
１を停止させて、ドラム７２ごと交換する必要が無いの
で、ミシンＭへのボビン体Ｄの供給効率を高めることが
できる。

【００５２】（ハ）ボビン体Ｄは、ボビンプレートＰに
取り付けられた状態で、投入レール４に投入される。従
って、ボビン体Ｄを投入レール４に確実且つ容易に投入
できる。しかも、より容易且つ確実にボビン体Ｄを投入
レール４に整列できる。更に、ボビン体Ｄはボビンプレ
ートＰの挿通軸３５に挿通されることによりボビンプレ
ートＰに取り付けられているので、アーム５は受渡し位
置に位置するボビン体Ｄを容易に受取ることができる。

【００５３】（ニ）ボビン体Ｄは、ストッパ装置２１に
よって受渡し位置Ｓ１に位置決めされる。即ち、ボビン
体Ｄを取り付けたボビンプレートＰの案内ピン３６と、
ストッパプレート２３の係止面２３ｘとが当接すること
によって、ボビン体Ｄ及びボビンプレートＰは受取り位
置Ｓ１に位置決めされ、案内ピン３６がストッパ溝２５
に沿って移動することにより、ボビンプレートＰは排出
シュート６に排出される。従って、ストッパプレート２
３の移動により、容易にボビン体Ｄ及びボビンプレート
Ｐを受取り位置に位置決めできるとともに、ボビンプレ
ートＰを排出シュート６へと排出することができる。

【００５４】（ホ）前記ストッパ溝２５は、ストッパプ
レート２３の移動方向に対して斜状に形成されている。
従って、ボビンプレートＰを排出する場合には、ストッ
パプレート２３の案内ピン３６をストッパ溝２５に挿通
された状態で、ストッパプレート２３を複動させること
により行われる。即ち、ストッパプレート２３の複動に
よってボビンプレートＰの排出具合を調節できる。よっ
て、より確実にボビンプレートＰを排出シュート６に排
出できる。

【００５５】（ヘ）案内レール４には、ボビン体Ｄがボ
ビンプレートＰとともに、１列に順次整列されるので、
容易に受渡し位置Ｓ１にボビン体Ｄを位置決めできとと
もに、容易に案内レール４にボビン体Ｄを整列させるこ
とができる。

【００５６】（ト）投入レール４には、当該投入レール
４にボビン体Ｄの有無を検出するボビン検出センサ３８
が設けられている。このボビン検出センサ３８のボビン
体Ｄの検出状態に基づいて容易に投入レール４内に投入
されたボビン体Ｄの投入状態を判断することができる。
本実施の形態では、ボビン検出センサ３８は、次位置Ｓ
ｋに位置するボビン体Ｄを検出する。ボビン検出センサ
３８がボビン体Ｄを検出していない場合には、投入レー
ル４の受渡し位置Ｓ１のみにボビン体Ｄが配置されてい
るか、投入レール４には全くボビン体Ｄが投入されてい
ない状態であって、投入レール４にはボビン体Ｄがほと
んど無い状態となっている。このボビン体Ｄがほとんど
無い状態は、報知ランプ３９にて報知されるので、作業
者は報知ランプ３９の報知に基づいて投入レール４内に
ボビン体Ｄがほとんど無いことを容易に知ることができ
る。この報知ランプ３９の報知に基づいてボビン体Ｄを
投入することによって、ボビン体Ｄをきらすことなく、
迅速に投入できる。

【００５７】（チ）把持装置５１はフック５２を備え、
フック５２の回動に基づいてボビン体Ｄが把持される。
従って、フック５２によって、ボビン体Ｄを容易且つ確
実に把持することができる。

【００５８】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜に
変更して次のように実施することもできる。 （１）上記実施の形態において、ボビン体Ｄに限らず、
他の部品を供給する部品供給装置に応用してもよい。例
えば断面円形状の部品、断面四角形状及び断面多角形状
の部品等を供給する部品供給装置に応用してもよい。

【００５９】（２）上記実施の形態において、投入レー
ル４の幅方向に複数の部品を配列することができるよう
に構成してもよい。 （３）上記実施の形態において、ストッパ溝２５を投入
レール４の長手方向と平行に形成してもよい。この場
合、ボビンプレートＰを案内ピン３６とストッパ溝２５
とが対応する位置に位置決めさせると、当該ボビンプレ
ートＰはその自重によって投入レール４に沿って斜め下
に移動し、容易に受渡し位置Ｓ１から排出シュート６へ
と排出することができる。

【００６０】（４）上記実施の形態において、磁石等の
磁力を使用した把持装置を用いてもよい。この場合、ボ
ビン体Ｄは磁力によって確実に把持される。又、ポンプ
等によるエアの吸引力を使用した把持装置を用いてもよ
い。

【００６１】（５）上記実施の形態において、ボビン検
出センサ３７がボビン体Ｄを検出しなくなった時には、
ボビン供給装置１を停止させるように構成してもよい。 （６）上記実施の形態において、ボビン検出センサ３７
が受渡し位置Ｓ１のボビン体Ｄを検出するようにしても
よい。この場合、投入レール４内にボビン体Ｄが投入さ
れているか否かを検出することができる。

【００６２】（７）上記実施の形態において、投入レー
ル４の複数位置にボビン体Ｄを検出するボビン検出セン
サ３７を設けてもよい。この場合、より確実且つ正確に
投入レール４に投入されたボビン体Ｄの投入状態を判断
できる。更に、投入レール４に投入された各ボビン体Ｄ
が停止する全位置にボビン検出センサ３７を設けてもよ
い。この場合、各ボビン検出センサ３７におけるボビン
体Ｄの検出に基づいて投入レール４内に投入されたボビ
ン体Ｄの数を容易且つ確実に判断することができる。

【００６３】（８）上記実施の形態において、報知ラン
プ３８に加え、報知ブザーにてボビン体Ｄの投入状態を
報知するように構成してもよい。又、報知ランプ３８に
代えて報知ブザーを設けてもよい。

【００６４】（９）上記実施の形態では、ストッパシリ
ンダ２２、第１アームシリンダ４１、第２アームシリン
ダ４３及びフックシリンダ５３をエアシリンダにて構成
した。この場合、各シリンダ２２，４１，４３，５３を
電動のシリンダにて構成してもよい。

【００６５】上記実施の形態から把握される技術思想の
内、請求項以外の技術思想を以下に効果とともに記載す
る。 （１）請求項１〜６記載の発明において、前記把持部は
フック５２を備え、フック５２によって部品を把持する
部品供給装置。部品供給装置によれば、フック５２によ
って部品を容易且つ確実に把持できる。

【００６６】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１記載の発明
によれば、目的の数の部品を自装置である部品供給装置
に投入でき、投入された部品を例えば他装置に効率良く
供給することができる。

【００６７】請求項２記載の発明によれば、板部材によ
って部品をより確実にレール部材内に投入することがで
きる。請求項３記載の発明によれば、例えばストッパプ
レートの往復動に基づいて容易且つ確実に受渡し位置に
位置する空の板部材を排出できる。

【００６８】請求項４記載の発明によれば、ストッパプ
レートの往復動に基づいてより確実に受渡し位置に位置
する板部材を排出できる。請求項５記載の発明によれ
ば、１列に部品が整列されるので、容易且つ確実に受渡
し位置に部品を位置決めできる。

【００６９】請求項６記載の発明によれば、目的の数の
ボビン体を投入でき、投入されたボビン体をミシンに効
率良く供給できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ボビン供給装置及びミシンを示す斜視図。

【図２】 ボビン供給装置を示す断面図。

【図３】 投入レールを示す正面図。

【図４】 ストッパ装置の取付構造を示す断面図。

【図５】 ボビン、ボビンケース、ボビンプレートを示
す斜視図。

【図６】 把持装置を示す側面図。

【図７】 （ａ）〜（ｄ）は、ストッパ装置による作用
を示す説明図。

【図８】 従来例におけるボビン供給装置の斜視図。

【符号の説明】

１…部品供給装置としてのボビン供給装置、４…レール
部材としての投入レール、５…アーム部材としてのアー
ム、２１…ストッパ手段としてのストッパ装置、２３…
ストッパプレート、２５…ストッパ溝、３６…案内ピ
ン、Ｂ…部品を構成するボビン、５１…把持部としての
把持装置、Ｃ…部品を構成するボビンケース、Ｄ…部品
としてのボビン体、Ｐ…板部材としてのボビンプレー
ト、Ｍ…ミシン、Ｓ１…受渡し位置、Ｓ２…受取り位
置、Ｓ３…供給位置。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品を把持する把持部を備え、部品を受
   け取る受取り位置から部品を供給する供給位置へと回動
   することによって部品の搬送を行うアーム部材と、 前記アーム部材に受け渡される部品を整列可能に設け、
   前記アーム部材に部品を受け渡す受渡し位置に当該部品
   を供給するレール部材と前記レール部材に設けられ、前
   記受渡し位置に部品を位置決めするためのストッパ手段
   とを備えた部品供給装置。
2. 【請求項２】 前記部品は板部材に着脱可能に取り付け
   られることにより、レール部材に配設される請求項１記
   載の部品供給装置。
3. 【請求項３】 前記ストッパ手段は、前記レール部材の
   裏面側にレール部材の長手方向と略直交する向きに往復
   動可能に配設されたストッパプレートを備え、前記スト
   ッパプレートの表面には、レール部材の部品投入側から
   部品排出側へ向かって延びるストッパ溝が形成されると
   ともに、 前記板部材の裏面には前記ストッパ溝内を挿通可能な案
   内ピンを備えた請求項２記載の部品供給装置。
4. 【請求項４】 前記ストッパ溝は、レール部材の長手方
   向に向かって斜状に形成された請求項３記載の部品供給
   装置。
5. 【請求項５】 前記レール部材は、１列に部品を整列さ
   せる請求項１〜４記載の部品供給装置。
6. 【請求項６】 前記部品はミシンに使用されるボビンと
   ボビンケースとからなるボビン体である請求項１〜５記
   載の部品供給装置。