JPH10151581A

JPH10151581A - 締結装置

Info

Publication number: JPH10151581A
Application number: JP9288177A
Authority: JP
Inventors: Hugo Walldorf; ヴァールドルフヒューゴ; Daniel Eisenhardt; アイゼンハルトダニエル
Original assignee: Newfrey LLC
Current assignee: Newfrey LLC
Priority date: 1996-10-22
Filing date: 1997-10-21
Publication date: 1998-06-09
Also published as: ES2197975T3; DE19643656A1; DE69721932T2; EP0838284B1; EP0838284A3; EP0838284A2; DE69721932D1

Abstract

(57)【要約】【課題】取扱いが容易な、締結要素（２）を構造物に
付ける締結装置（１）を提供する。【解決手段】本締結装置（１）は、ベルト状に互いに
連結された締結要素（２）を受け入れるマガジン（３）
を備えている。締結要素（２）はウェブ（４）によって
互いに連結されている。マガジン（３）の中には所定の
数のの連結要素（２）が収納されている。マガジン
（３）はかなり細長く設計されている。マガジン（３）
は工具（図示せず）の運動方向とほぼ平行に延びてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、締結要素を構造物に取
り付けるための締結装置、締結要素が補給されたマガジ
ンを形成する装置、および締結装置を補給する方法に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】締結要素、詳細にはプラスチック材料の
締結要素は広い利用分野を有する。例えば、プラスチッ
ク締結要素は自動車の部品または構成部分を車体に締結
するために使用される。締結要素はさまざまな設計のも
のがある。締結要素は接合工具によって構造物に取り付
けられる、すなわち締結される。接合工具に締結要素を
個々に供給することができる。そのような供給は比較的
高くつくので、締結要素の取扱いを簡単にするため、Ｅ
Ｐ０５０５３０７Ａ１号にベルト状に互いに連結
した締結要素が提案されている。個々の締結要素は互い
に正しい位置にリンクされている。ベルトを構成する締
結要素間の連結は、単繊維によって案内され、両側で一
緒に保持された案内要素で作られている。この形式のベ
ルトは成形金型を使用して、単一製造工程で作られる。
締結要素を仕分け、それらを接合工具へ供給する際の問
題は上記ベルトによって除かれる。可撓性の締結要素ベ
ルトはドラムに巻き取られ、施工するために接合工具へ
転送される。案内要素が同一であり、従って異なる締結
要素に対し標準化されるために、進めは精密に時計計測
され、従って締結要素は正確に位置決めされる。締結要
素は接合工具の中でベルトから分離され、構造物に付け
られる。案内要素と単繊維は集められた後、リサイクル
処理部へ送られる。

【０００３】既知の接合工具の場合、締結要素を構造物
に付けるため定置式装置を使用される。定置式装置の利
点は、比較的大量の締結要素をドラム内に格納できるこ
とである。しかし、既知の装置は、構造物を装置まで運
ぶことが可能な場合に使用できるだけである。従って、
比較的複雑な構造物の場合、一平面内にない個々の締結
要素を付けるため構造物を適切に取り扱わなければなら
ない。そのような構造物の取扱いは、例えば自動車の車
体の場合のように必ずしも可能でない。また、既知の装
置は構造物の内部で締結要素を締結する場合に制約があ
る。

【０００４】ＤＥ２７３７６０２Ａ１号に、バッ
ファレールから突き出ている締結ペグにスプリングナッ
トを付けるための装置が記載されている。装置はピスト
ルに似たハウジングを有し、ハウジング内に、スプリン
グナットをくぼませるため圧搾空気によって作動するプ
ランジャーを含む作業ユニットが配置されている。スプ
リングナットはプランジャーの移動方向とほぼ直角に延
びている供給ダクトを通って取付け位置へ運ばれる。供
給ダクトはスプリングナットのためのマガジンの役目を
果たす平らなドラムに連結されている。平らなドラムの
中にスプリングナットのコイルが配置されている。

【０００５】ＤＥ３６０６９０１号に、くぎを打
つための装置が記載されている。装置のマウス部品の内
部に、可動ピストンが配置されている。ピストンが動く
ことができるマウスオリフィスの中に、中空プロフィー
ルによって実質上形成された半径方向ダクトが形成され
ている。案内ブッシュによって互いに連結された数本の
くぎが中空形材の中に置かれている。ＤＥ２８２９
５６６号は、さらに、ベルト状に連結された締結要素
を受け入れるマガジンを備え、構造物に締結要素を付け
る装置を開示している。装置は各締結要素を所定の取付
け位置へ運ぶ運搬ユニットを備えている。装置は、さら
に、直線的に往復運動することによって締結要素を取付
け位置から構造物に付けることができる工具を有する自
動動作式作業ユニットを備えている。作業ユニットは作
動機構によって作動される。

【０００６】マガジンは容器またはブッシュの形に設計
される。締結要素は最初、圧入リッドをブッシュ本体か
ら除去しなければならないためブッシュのように設計さ
れたマガジンの中に転がされて配列される。そのあと締
結要素のプロポーションをもつロールを入口オリフィス
を通して挿入することができる。

【０００７】マガジンの形状と装置のハウジングに対す
るその位置のために、装置が比較的かさばっており、そ
の取扱いは比較的複雑である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明の第１の目的
は、取扱いが容易な、締結要素を構造物に付ける締結装
置を提供することである。本発明の第２の目的は、締結
要素を安全かつ確実に運ぶことができる運搬機構を有す
る締結装置を開発することである。本発明の第３の目的
は、締結要素を付ける装置に締結要素を簡単かつ迅速に
補給することができる装置を提供することである。本発
明は、さらに、締結要素を構造物に付ける締結装置を補
給する方法を提供する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、締結要素を構
造物に付ける締結装置であって、ベルト状に連結された
締結要素を受け入れるマガジン、各締結要素を所定の取
付け位置まで運ぶ運搬機構、直線的に往復運動すること
によって締結要素を取付け位置から構造物に付ける工具
と、作業ユニットを作動させる作動機構を備えた自動操
作式作業ユニットを備え、前記マガジンが前記工具の運
動方向とほぼ平行に延びていて、所定の数の締結要素を
受け入れることを特徴とする締結装置を提供する。

【００１０】このマガジンの構成により、装置がもはや
装置から突き出たかさばるマガジンを持たないので、装
置を簡単に取り扱うことができる。装置はピストルのよ
うに設計することが好ましい。そのような装置なので、
マガジンは「銃身」とほぼ平行に延びている。

【００１１】マガジンは構造物に付ける締結要素の数に
対応する多数の締結要素を受け入れることが好ましい。
この提案のために、ピストルのように設計された装置は
締結要素を構造物に付けている間じゅう再ロードしなく
てもよい。例えば、作業員は、再ロードしないで、処理
すべき次の加工品に適合する多数の締結クリップを自動
車の車体に付けることができる。マガジンと締結要素を
含む装置の重量が最小限度に減少するので、この利点の
ある装置の実施例は疲れずに作業することができる。さ
らに、マガジンによって装置の外部寸法が過度に大きく
ならないので、取扱いの点でも利点を有する。

【００１２】装置の取扱いを簡単にするために、マガジ
ンをマガジン保持器に取外し自在に連結できることが薦
められる。締結要素を装備したマガジンが個々に提供さ
れるので、オペレータによる面倒なマガジンの補給は不
要である。マガジンをマガジン保持器に簡単かつ迅速に
取り外し、また取り付けられるように、マガジンをマガ
ジン保持器に非積極的および（または）積極的に連結で
きることが薦められる。マガジン保持器に対するマガジ
ンの非積極的および（または）積極的な連結は、インタ
ーロック連結によってなされることが好ましい。そのほ
か、マガジンとマガジン保持器間の銃剣式連結も適当で
ある。締結要素を構造物に締結する工程の間に、締結要
素が構造物に正しく付けられないことが起こることがあ
る。その場合は、締結要素を除去した後、締結要素を再
び構造物に付ける必要がある。作業工程を妨げずに締結
要素を装備したマガジンを容易に再ロードするために、
両端が開いた受入れダクトを有するマガジンが薦められ
る。このために、マガジンはほぼＣ形の断面を有するこ
とが好ましい。

【００１３】ベルト状に相互に連結された締結要素を束
縛した仕方でマガジンに結合するために、取付け位置か
ら遠い受入れダクトの端領域は前記ベルトをマガジン内
に保持する少なくとも１個のインターロックカムを有し
ていることが薦められる。

【００１４】締結要素を取付け位置に正確に位置決めす
るために、締結装置は締結要素が取付け位置に達したと
き締結要素に当たる少なくとも１個のストップを有して
いることが好ましい。個々の締結要素は手動操作式運搬
機構によって取付け位置へ進めることができる。本発明
に係る運搬機構の効率を高めるために、自動逐次運搬が
薦められる。個々の締結要素は、取付け位置があきさえ
すれば、次々に取付け位置へ運ばれる。運搬機構は締結
工程が終了するまで作動しない。

【００１５】さらに利点のある着想に従って、マガジン
が締結要素の運搬機構とほぼ平行に延びた軸線のまわり
に回転できる締結装置が薦められる。マガジンはマガジ
ン保持器と一緒にまたは別個に円滑に回転できることが
好ましい。回転角は最大２５０°である。この回転可能
性により、構造物の接近不可能な領域に締結要素を提供
することができる。

【００１６】さらに利点のある着想に従って、締結要素
を安全かつ確実に運搬することができる締結装置が薦め
られる。このために、締結装置は軸線のまわりに進めユ
ニットを逐次回転させる作動機構を有する運搬機構を備
えている。進めユニットは、円の仮想円周のまわりに、
進めユニットがそのまわりに回転する軸線とほぼ平行に
延びた突起を有している。運搬機構はさらに突起とほぼ
直角な平面内で直線的に往復運動するキャリヤ要素を有
している。このキャリヤ要素に進め要素が連結されてい
る。進め要素は突起の少なくとも或る縦部分に接触する
１つの端面と、突起の自由端部分に接触する、前記端面
に先行する１つの滑り面をもつキャッチを有する。進め
要素は、前記キャッチから間隔をおいて形成され、軸線
とほぼ直角に延びている回転軸のまわりにばね力に抗し
て回転できる。キャリヤ要素はキャリヤ要素を作動させ
る作動ユニットに連結されている。キャリヤ要素は２つ
の終端位置の間で移動できることが好ましい。第１終端
位置では、前記キャッチはその端面が突起の少なくとも
或る縦部分に当たっている。キャリヤ要素の直線運動の
ために、前記キャッチが突起に力を及ぼし、それによっ
て進めユニットが所定の回転角だけ回転される。前記キ
ャッチの端面の幅は、キャッチが運動の間じゅう常に突
起に当たっているように寸法が決められている。進めユ
ニットの回転のために、進められた突起の後（回転方向
に見て）の突起は進め要素のかみ合い領域に入り込む。
キャリヤ要素がその出発位置へ移動するとき、キャリヤ
要素は進め要素によって案内され、かみ合い領域を通
る。進め要素のキャッチの端面がかみ合い領域内に位置
する突起の少なくとも或る縦部分に確実に当たることが
できるように、本発明に係る締結装置の設計の場合は、
進め要素が回転できる。キャリヤ要素の戻り運動の間、
かみ合い領域内に位置する突起は進め要素に力を及ぼ
し、それによって進め要素はかみ合い領域内に位置する
突起の下に案内される。この手順の間、進め要素はその
滑り面が突起に沿って滑る。キャリヤ要素が出発位置に
位置していれば、進め要素はばね力によって突起の縦部
分とほぼ平行な方向に進めユニットのほうへ回転され
る。進め要素は、キャッチがかみ合い領域内に位置する
突起の少なくとも或る縦部分にその端面が当たることが
できる位置を取る。

【００１７】さらに別の利点のある着想に従って、進め
ユニットはほぼ円板形に設計することが薦められる。締
結要素を引っ掛けることができる引っ掛け手段は進めユ
ニットの外周に設けられている。

【００１８】突起が円形断面を有する進めユニットの設
計が好ましい。この突起の設計は、進め操作の間、キャ
リヤ要素と進め要素の直線運動と突起の円弧状運動とが
重なることによって生じる不規則な摩擦磨耗を受けない
という利点を有する。

【００１９】突起が互いに等間隔で配列されている締結
装置の設計が好ましい。そのような突起の配置は、運搬
すべき締結要素間の距離が同一である場合に適切であ
る。詳細には、締結要素が互いにベルト状に連結されて
いる場合がそうである。個々の突起間の距離はマガジン
内の締結要素間の距離に合わせるべきである。

【００２０】さらに別の利点のある着想に従って、突起
はすべて同一設計にすることが薦められる。これは締結
装置の嵌合を簡単にする。突起を進めユニットと一体に
作れば、締結装置の製造に有利である。進めユニットを
なるべく一製造工程でプラスチック材料から製造すれ
ば、進めユニットを突起と一体に作ることができる。

【００２１】締結装置はハウジングを有している。少な
くとも或るハウジング部分にキャリヤ要素ほ滑らせて案
内する凹部を形成すれば、都合がよい。さらに別の利点
のある設計に従って、少なくとも或るハウジング部分は
突起が嵌まる円弧状の溝を有していることが薦められ
る。その溝はキャリヤ要素を滑らせて案内する前記凹部
に開いている。ハウジング部分内の円弧状溝の設計のた
めに、進めユニット用の独立した軸は必要ない。この設
計のさらに別の利点は、円弧状の溝の中で案内される突
起が進め動作中の力を吸収することである。突起の等間
隔の配置によって、力の分布は均一である。

【００２２】進めユニットの有効かつ確実な動きを可能
にするために、溝は突起の内部断面にほぼ対応する断面
を有していることが薦められる。一方では、溝の横壁と
突起の間に、溝壁と突起の間に高い摩擦力を生じさせな
い一定の量の遊びがなければならないし、他方では、進
めユニットが正確に案内されず、進めユニットが運搬す
べき締結要素を捕捉するのを妨げるほど、溝の断面を大
きくすべきでない。

【００２３】前に述べたように、進め要素はばね力に抗
して回転できる。進め要素は圧縮ばね、詳細にはらせん
圧縮ばねまたはばねワッシャーのばね力に抗して回転で
きることが好ましい。圧縮ばねの利点は、ばねの巻き線
が折れたとき、締結装置の動作能力は制限されるが、完
全に破壊されないことである。圧縮ばねは進め要素とキ
ャリヤ要素の間に配置することが有利である。詳細に
は、圧縮ばねは進め要素のキャッチの下に配置すること
ができる。代案として、圧縮ばねを進め要素の延長部と
ほぼ平行に配置することと、進め要素が縦延長部とほぼ
直角に作られ、圧縮ばねに当たる板を有していることが
薦められる。圧縮ばねはキャリヤ要素内に形成されたボ
アの中に部分的に突き出ていることが好ましい。この形
式の設計は、キャリヤ要素を圧縮ばねおよび進め要素と
共にユニットとして事前に組み立てることができるとい
う利点を有する。この設計はさらに締結装置の修理を容
易にする。

【００２４】締結装置のさらに別の利点のある設計に従
って、キャリヤ要素は、少なくともキャリヤ要素の停止
位置において、運搬方向に見たとき突起の後方に、なる
べく直かに接触するように配置された前方閉塞部材を有
していることが薦められる。締結装置のこの設計は、進
めユニットに外部の影響がある状態で、締結要素を手動
で運搬方向に確実に押すことができることと、進めユニ
ットがこの方向に閉塞されることを保証する。

【００２５】反対方向の進めユニットの閉塞は、キャリ
ヤ要素が少なくともキャリヤ要素の停止位置において、
運搬方向に見たとき突起の後方に、なるべく直かに接触
するように配置された後方閉塞部材を有していることに
よって達成できる。進めユニットの前方の動きおよび後
方の動きに対する閉塞は、キャリヤ要素と一体に形成さ
れた障壁部材が形成されているので達成される。このた
めに、キャリヤ要素は突起が入り込むことが可能な対応
する凹部を有しており、突起はそこから通路を通ってか
み合い領域に入る。キャリヤ要素はプラスチック材料で
作られていることが好ましい。

【００２６】キャリヤ要素の往復運動を実現するため
に、キャリヤ要素をなるべくばね戻しを有する空気圧作
動ピストンシリンダユニットに連結することが薦められ
る。

【００２７】本発明に係る締結装置は、装置を逐次制御
するコントローラを備えている。コントローラは運搬機
構と作動機構に接続されている。コントローラは始動キ
ーに接続されていることが好ましい。締結装置の逐次制
御は始動キーによって始動される。締結装置の好ましい
実施例に従って、締結装置は安全装置を備えている。安
全装置が所定のスイッチ状態をとったときだけ、作業ユ
ニットの作動が解除される。締結要素の取付け位置への
進め（すなわち運搬）は始動キーによって行うことがで
きる。しかし、もし安全装置が所定のスイッチ状態をと
らなければ、たとえ始動キーを繰り返して操作しても、
作業ユニットは作動しない。締結要素を有する締結装置
を構造物に押し付けたときだけ、安全装置が所定のスイ
ッチ状態をとるように安全装置を設計することが好まし
い。

【００２８】マガジンに締結要素が補給された締結装置
を提供するために、ベルト状に連結された締結要素を貯
蔵する貯蔵容器を有する装置が薦められる。この装置
は、さらに、締結装置用の保持器をもつワークスーショ
ン、ベルト状に連結された締結要素をワークスーション
へ運ぶ供給機構を有している。ワークスーションにおい
て、締結装置のマガジンにベルト状に連結された所定の
数の締結要素が補給される。補給手順の間じゅう、マガ
ジンは締結装置の上に残っている。

【００２９】締結要素が補給されたマガジン、詳細には
上に述べた締結装置のためのマガジンを提供するため
に、ベルト状に連結された締結要素を供給する供給機構
を有する補給装置が薦められる。補給装置はさらにマガ
ジン供給ステーションとマガジン取出しステーションに
連結されたワークスーションを有する。補給装置はさら
にベルト状に連結された締結要素をワークスーションへ
運ぶ第１運搬機構と、マガジンをマガジン供給ステーシ
ョンからワークスーションへ、そしてそこからマガジン
取出しステーションへ運ぶ第２運搬機構を有する。ワー
クスーションにおいて、ベルト状に連結された所定の数
の締結要素をマガジンに補給することができる。ワーク
スーションは個々の隣接する締結要素間の連結ウェブを
切断する切断ユニットを備えていることが好ましい。

【００３０】装置、詳細にはピストルのように設計され
た、締結要素を構造物に付ける装置は、マガジンにベル
ト状に連結された所定の数の締結要素が補給され、その
マガジンが装置に結合されることが好ましい。マガジン
は上に述べた形式の補給装置において締結要素を補給す
ることが好ましい。

【００３１】以下、本発明の以上およびその他の利点と
特徴を添付図面を参照して説明する。

【００３２】

【実施例】締結要素２を付ける、すなわち締結する装置
１は、ベルト状に互いに連結された締結要素２を受け入
れるマガジン３を備えている。締結要素２はウェブ４に
よって互いに連結されている。締結要素のベルト状の連
結は、ＥＰ０５０６３０７号に記載されている形式
の締結要素を有するベルトに対応していることが好まし
い。

【００３３】マガジン３内に所定の数の締結要素２が収
納されている。マガジン３はかなり細長い設計であり、
工具（図示せず）の運動方向とほぼ平行に延びている。
マガジン３は両端が開いた受入れダクトを有している。
受入れダクトの断面はほぼＣ形に設計されている。

【００３４】装置１は、ハンドル６と、ハンドル６と直
角に作られた本体７をもつピストル状のハウジング５を
有する。ハンドル６は管路８，９を介して補給装置へ連
結されている。例えば管路８を通して電気が装置１に供
給される。他方の管路９は空気圧ラインである。

【００３５】本体７の前端にヘッド１０が形成されてい
る。ヘッド１０は運搬機構を備えている。進めユニット
は軸を介して２つの進めユニット１２，１３を駆動する
手動操作ハンドホィール１１を有する。運搬機構は締結
要素２を取付け位置１４まで運ぶ。締結要素２はストッ
プ１５に当たったとき取付け位置１４に達する。

【００３６】ヘッド１０の下に配置されたウェブ４を収
集する２個の収集室１６，１７はヘッド１０に連結され
ている。

【００３７】図３に詳しく示すように、マガジン３はＣ
形の断面を有している。マガジン３は２個の板によって
積極的および非積極的にマガジン保持器１９に結合され
ている。

【００３８】マガジン保持器１９はマガジン３と共に運
搬方向Ｒとほぼ平行に延びた軸線のまわりに回転でき
る。マガジンとマガジン保持器の回転角は最大２５０°
である。ヘッド１０はマガジン３と共に同時に回転され
る。図１１は、締結要素２が補給されたマガジン３、詳
細には図１〜図１０に示した形式の締結装置のためのマ
ガジンを準備する装置２０を示す。ベルト状に相互に連
結された締結要素２は、貯蔵容器２１の中に貯蔵されて
いる。装置２０はベルト状に相互に連結された締結要素
が供給されるワークスーション２２を備えている。締結
要素は第１コンベヤ機構２３によって供給される。

【００３９】装置２０はさらにマガジン供給ステーショ
ン２４とマガジン取出しステーション２５を備えてい
る。第２コンベヤ機構２６はマガジン供給ステーション
２４からワークスーション２２へマガジン３を運搬す
る。マガジンはワークスーション２２内の所定の場所に
置かれる。そのあと第１コンベヤ機構２３が作動して、
所定の数の締結要素がマガジンの中に入れられる。その
あとウェブ４が切断され、補給されたマガジン３は第２
コンベヤ機構２６によってマガジン取出しステーション
２５へ運ばれる。マガジン取出しステーション２５に置
かれた補給済のマガジン３はいつでも使用できる状態に
ある。

【００４０】図１２は、キャリヤ要素２７の斜視図であ
る。キャリヤ要素２７はほぼ直方体に設計されている。
キャリヤ要素２７はプラスチック材料で作られているこ
とが好ましい。キャリヤ要素２７は進め要素２８を有し
ている。進め要素２８は自由端にキャッチ２９を有して
いる。キャッチ２９は、後で詳細に説明するように、突
起の少なくとも或る縦部分に当たる端面３０を有してい
する。端面３０は滑り面３１の後方にあり、滑り面３１
はかなりの斜面コースを有している。キャッチ３０から
遠い端領域に、進め要素２８がそのまわりに回転できる
回転軸３２が形成されている。回転軸３２はキャリヤ要
素２７に据え付けられたスタッドである。このために、
キャリヤ要素２７にボア３３が設けられている。回転軸
３２を形成するスタッドは進め要素２８のスタッド保持
器３４に嵌まっている。スタッド保持器３４とキャッチ
２９の間に、実質上平面の部分３５が形成されている。
進め要素２８はキャリヤ要素２７に形成された受口３６
の中に配置されている。縦平面内で、受口３６の幾何学
的断面は進め要素２８の断面とほぼ一致している。受口
３６の高さは進め要素２８の高さより大きい、詳細には
図１３に詳しく示すようにキャッチ２９の高さより大き
い。

【００４１】進め要素２８はばね力に抗して回転軸３２
のまわりに回転できる。図１３に示した実施例の場合、
進め要素２８は圧縮ばね３８のばね力に抗して回転でき
る。圧縮ばね３８はキャリヤ要素２７と進め要素２８の
間に配置されている。キャリヤ要素２７に形成された受
入れボア３７は、進め要素２８の縦延長部とほぼ平行に
延び、受口３６からキャリヤ要素２７に入り込んでい
る。受入れボア３７の中にらせん圧縮ばね３８が入って
いる。圧縮ばね３８の他端は進め要素２８に形成された
受入れボア３９に入っている。圧縮ばね３８は初期荷重
を付加または付加せずに受入れボア３７，３９の中に配
置することができる。ばね３８に初期荷重を付加して配
置する場合は、キャリヤ要素２７内の進め要素２８が外
へ過大に回転するのを防止するために、受入れボア３９
より下に設けた進め要素２８の領域４０を、受口３６の
底面４１に当たるストップとして設計することが薦めら
れる。進め要素２８がキャリヤ要素２８の受口３６の中
に回転できるように、領域４０から遠い進め要素２８の
部分をなるべく湾曲させるべきである。

【００４２】キャリヤ要素２７はキャリヤ要素と一体に
作られた前方閉塞部材と後方閉塞部材を有している。後
方閉塞部材４２ａは進め要素２８とほぼ平行に延びた細
長い板の形に設計されている。前方閉塞部材４２ｂは後
方閉塞部材４２ａと共に、突起が部分的に入り込む突起
受口４３を形成している。後方閉塞部材４２ａとキャリ
ヤ要素２７の本体の間に、オリフィス４５を通って進め
要素２８の細長い部分３５に開いたダクト４４が形成さ
れている。ダクト４４は入口オリフィス４６と底面４７
を有する。

【００４３】図１４および図１５に、図１２および図１
３に示した進め要素２８をハウジング部分４８に連結し
た状態で示す。ハウジング部分４８は、例えば、図１〜
図１１に示した締結装置のハウジングの一部分である。
ハウジング部分４８は案内ダクト４９を有しており、例
えば図２に示すように、そのダクト４９によって締結要
素２が動作位置１４まで案内される。ハウジング部分４
８には、キャリヤ要素２７を滑らせて案内する凹部５０
が設けられている。図１４に示すように、ハウジング部
分４８は凹部５０に開いたほぼ円弧状の溝５１を有して
いる。溝５１の第１孔５２は進め要素２８のキャッチ２
９に向かい合って停止するように配置されている。

【００４４】図１４では、キャリヤ要素２７が終端位置
に示されている。この終端位置では、後方閉塞部材４２
ａが溝５１の第１孔５３を閉塞する。もしキャリヤ要素
２７が作動ユニット（図示してないが、詳細にはなるべ
く戻しばね付きの空気圧作動式ピストン／シリンダユニ
ット）によって凹部５０の中で直線的に溝５１の第１孔
５２まで変位されると、キャリヤ要素２７は図１５に示
した凹部５０内の位置を取る。この位置（キャリヤ要素
２７の第２終端位置）では、キャッチ２９は溝５１の孔
５２の直ぐ前方に置かれる。この終端位置では、溝５１
の第２孔５３は後方閉塞部材４２ａによって開けられ
る。

【００４５】次に図１６および図１７について説明す
る。図１６は、図１４にほぼ対応しており、キャリヤ要
素２７とハウジング部分４８を示す。図１６は、さら
に、壁５５によって制限された供給受口の中に置かれた
進めユニット５４を示す。ほぼ円形の円板である進めユ
ニット５４は軸線５７のまわりに逐次回転される。進め
ユニット５４の外周に、締結要素２を駆動する役目を果
たす駆動器５８が設置されている。

【００４６】進めユニット５４は円６０の仮想円周のま
わりに配列された突起５９を有している。突起５９は円
形断面をもつピンに似た形をしている。突起５９の直径
は溝５１の幅とほぼ一致する。突起５９の数は駆動器５
８の数に対応していることが好ましい。駆動器５８と突
起５９は半径方向に一直線に並んでいることが好まし
い。図１６と図１７に示すように、突起５９および駆動
器５８は互いに等間隔で作られている。

【００４７】図１６には、キャリヤ要素２７が第１終端
位置に示されている。進め要素２８の端面３０は突起５
９ａの自由端部に当たっている。突起５９ｂは前方閉塞
部材４２ｂと後方閉塞部材４２ａの間に位置している。
進め要素２８が、キャリヤ要素２７の直線運動によって
突起５９ａを前方に押すと、進めユニット５４は軸線５
７のまわりに回転される。進めユニツト５４が回転する
ために、締結要素２は進めユニット５４の駆動器５８で
運搬方向に運ばれる。後続の突起５９ｂと５９ｃは同時
に回転される。図１７は、キャリヤ要素２７の第２終端
位置を示す。進め動作のために、図１７に示した突起５
９ｂは、図１６に示した進め動作前の突起５９ａと同じ
位置に置かれる。突起５９ｂは進め要素２８の細長い部
分３５の上に置かれる。図１６に示すように、キャリヤ
要素２７がその出発位置へ動く間、進めユニット５４は
静止したままである。キャリヤ要素２７が矢印Ｒで示し
た方向に出発位置へ移動すると、進め要素２８はその滑
り面３１で滑り、突起５９ｂの下を通過する。同時に、
進め要素２８はばね力に抗して軸線５７の方向にキャリ
ヤ要素２７の受口３６に押し入れられる。後方閉塞部材
４２ａは突起５９ｄの後で接触する。キャリヤ要素２７
が図１６に示したその出発位置に達したとき端面３０が
突起５９ｂの表面の後すなわち表面上に位置するよう
に、キャリヤ要素２７の移動通路は寸法が決められてい
る。このあと、新しい進め動作を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ピストルに似た締結装置の正面図である。

【図２】図１の締結装置の左側面図である。

【図３】図１の締結装置の平面図である。

【図４】図１の締結装置の左からの斜視図である。

【図５】図１の締結装置の左上からの斜視図である。

【図６】マガジンとマガジン保持器を回転させた状態で
示した図１の締結装置の正面図である。

【図７】図６の締結装置の左側面図である。

【図８】図６の締結装置の平面図である。

【図９】図６の締結装置の右上からの斜視図である。

【図１０】図６の締結装置の左上からの斜視図である。

【図１１】マガジンに補給するための補給装置を示す斜
視図である。

【図１２】キャリヤ要素の斜視図である。

【図１３】図１２のキャリヤ要素の断面図である。

【図１４】第１位置にあるキャリヤ要素を示す締結装置
のハウジング部分の斜視図である。

【図１５】第２位置にあるキャリヤ要素を示す図１４の
ハウジング部分の斜視図である。

【図１６】運搬機構が第１位置にある締結装置の略図で
ある。

【図１７】運搬機構が第２位置にある図１６の締結装置
の略図である。

【符号の説明】

１締結装置２締結要素３マガジン４ウェブ５ピストル状のハウジング６ハンドル７本体８電気ライン９空気圧ライン１０ヘッド１１手動操作ハンドホィール１２，１３進めユニット１４取付け位置１５ストップ１６，１７収集室１８板１９マガジン保持器２０締結要素が補給されたマガジンを準備する装置２１貯蔵容器２２ワークスーション２３第１コンベヤ機構２４マガジン供給ステーション２５マガジン取出しステーション２６第２コンベヤ機構２７キャリヤ要素２８進め要素２９キャッチ３０端面３１滑り面３２回転軸３３ボア３４スタッド保持器３５平面部分３６受口３７受入れボア３８圧縮ばね３９受入れボア４０底面４１に当たる領域４１底面４２ａ後方閉塞部材４２ｂ前方閉塞部材４３突起受口４４ダクト４５オリフィス４６入口オリフィス４７底面４８ハウジング部分４９案内ダクト５０凹部５１円弧状の溝５２，５３溝５１の孔５４進めユニット５５壁５７軸線５８駆動器５９突起６０円

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】締結要素（２）を構造物に取り付ける締
結装置（１）であって、ベルト状に連結された締結要素（２）を受け入れるマガ
ジン（３）、各締結要素（２）を所定の取付け位置（１４）に運ぶ運
搬機構、および直線的に往復運動することによって締結
要素（２）を取付け位置（１４）から構造物に付ける工
具と、作業ユニットを作動させる作動機構を備えた自動
操作式作業ユニット、を備え、前記マガジン（３）は前
記工具の運動方向とほぼ平行に延びていて、所定の数の
締結要素（２）を受け入れることを特徴とする締結装
置。
【請求項２】前記装置がピストルのように設計されて
いることを特徴とする請求項１に記載の締結装置。
【請求項３】前記マガジン（３）は次の工程段階にお
いて構造物に付けるべき締結要素（２）の数に相当する
多数の締結要素（２）を受け入れることを特徴とする請
求項１または２に記載の締結装置。
【請求項４】前記装置がマガジン（３）を取外し自在
に連結することができるマガジン保持器（１９）を備え
ていることを特徴とする請求項１、２、または３に記載
の締結装置。
【請求項５】前記マガジン（３）はマガジン保持器
（１９）に非積極的および（または）積極的に連結でき
ることを特徴とする請求項４に記載の締結装置。
【請求項６】前記連結はキャッチ連結であることを特
徴とする請求項４または５に記載の締結装置。
【請求項７】前記マガジン（３）は両端が開いた受入
れダクトを有することを特徴とする請求項３〜６の中の
１つに記載の締結装置。
【請求項８】前記マガジン（３）はほぼＣ形断面を有
することを特徴とする請求項３〜７の中の１つに記載の
締結装置。
【請求項９】作業位置（１４）から遠い受入れダクト
の端領域は少なくとも１個のインターロックカムを有す
ることを特徴とする請求項７または８に記載の締結装
置。
【請求項１０】作業位置（１４）に近い受入れダクト
の端領域は少なくとも１個のインターロックカムを有す
ることを特徴とする請求項７，８または９に記載の締結
装置。
【請求項１１】前記装置（１）は締結要素（２）の位
置を取付け位置（１４）に決める少なくとも１個のスト
ップ（１５）を有することを特徴とする請求項１〜１０
の中の１つに記載の締結装置。
【請求項１２】前記運搬機構は手動で作動できること
を特徴とする請求項１〜１１の中の１つに記載の締結装
置。
【請求項１３】前記マガジン（３）、詳細には前記マ
ガジン（３）と運搬ユニットは前記工具の運動方向とほ
ぼ平行に延びた軸線のまわりに回転できることを特徴と
する請求項３〜１２の中の１つに記載の締結装置。
【請求項１４】前記マガジン（３）はマガジン保持器
（１９）と一緒にまたは別個に円滑に回転させることが
可能であることを特徴とする請求項１２または１３に記
載の締結装置。
【請求項１５】回転角は最大２５０°であることを特
徴とする請求項１３または１４に記載の締結装置。
【請求項１６】前記マガジン（３）はマガジン保持器
と共に回転できることを特徴とする請求項１２に記載の
締結装置。
【請求項１７】前記取付け位置（１４）への各締結要
素（２）の運搬は、取付け位置（１４）があきさえすれ
ば、自動的に逐次行われることを特徴とする請求項１〜
１６の中の１つに記載の締結装置。
【請求項１８】円（６０）の仮想円周上で軸線（５
７）のまわりに進めユニット（５４）を逐次回転させる
ための作動機構を備えた運搬機構を有し、突起（５９
ａ、５９ｂ、５９ｃ、５９ｄ）が該軸線（５７）に対し
てほぼ方向に延び、該突起（５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，
５９ｄ）とほぼ直角である平面内で直線的に往復運動す
るようにキャリヤ要素（２７）が設けられ、前記キャリ
ヤ要素（２７）に連結され、少なくとも突起（５９ａ，
５９ｂ，５９ｃ，５９ｄ）の或る縦部分に当たる端面
（３０）と前記端面（３０）の前方にあって前記突起
（５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄ）の自由端部に当た
る滑り面（３１）とをもつキャッチ（２９）からなる進
め要素（２８）を備え、前記進め要素（２７）は、キャ
ッチ（２９）から一定距離に形成され、前記軸線（５
７）に対してほぼ直角に延びた回転軸線（３２）のまわ
りに、ばね力に抗して回転することができ、かつキャリ
ヤ要素２７に連結された作動ユニットを備えていること
を特徴とする請求項１〜１７の中の１つに記載の締結装
置。
【請求項１９】前記進めユニット（５４）はほぼ円板
の形に設計されていることを特徴とする請求項１８に記
載の締結装置。
【請求項２０】前記突起（５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，
５９ｄ）は円形断面を有することを特徴とする請求項１
８または１９に記載の締結装置。
【請求項２１】前記突起（５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，
５９ｄ）は相互に等間隔で配列されていることを特徴と
する請求項１８または２０に記載の締結装置。
【請求項２２】すべての突起（５９ａ，５９ｂ，５９
ｃ，５９ｄ）は同一に設計されていることを特徴とする
請求項２１に記載の締結装置。
【請求項２３】前記進めユニット（５４）は突起（５
９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄ）と一体に作られている
ことを特徴とする請求項１８〜２２の中の１つに記載の
締結装置。
【請求項２４】突起（５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９
ｄ）と一体に設計された進めユニット（５４）はプラス
チック材料から作られていることを特徴とする請求項２
３に記載の締結装置。
【請求項２５】前記キャリヤ要素（２７）を滑動自在
に案内する凹部（５０）がハウジング部分（４８）に設
けられていることを特徴とする請求項１８〜２４の中の
１つに記載の締結装置。
【請求項２６】前記ハウジング部分（４８）は突起
（５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄ）が入り込む円弧状
の溝（５１）を有しており、前記溝（５１）は前記凹部
（５０）に開いていることを特徴とする請求項２５に記
載の締結装置。
【請求項２７】前記溝（５１）は突起（５９ａ，５９
ｂ，５９ｃ，５９ｄ）の内部断面にほぼ対応する断面を
有していることを特徴とする請求項２６に記載の締結装
置。
【請求項２８】前記進め要素（２８）は圧縮ばね（３
８）（らせん形圧縮ばねが好ましい）のばね力に抗して
回転できることを特徴とする請求項１８〜２７の中の１
つに記載の締結装置。
【請求項２９】前記圧縮ばね（３８）は進め要素（２
８）とキャリヤ要素（２７）の間に配置されていること
を特徴とする請求項２８に記載の締結装置。
【請求項３０】前記圧縮ばね（３８）は進め要素（２
８）のキャッチ（３０）の下に配置されていることを特
徴とする請求項２８に記載の締結装置。
【請求項３１】前記圧縮ばね（３８）は進め要素（２
８）の縦延長部とほぼ平行に配置されており、前記進め
要素（２８）はその縦延長部とほぼ直角に作られ、圧縮
ばね（３８）に当たる板を有していることを特徴とする
請求項３０に記載の締結装置。
【請求項３２】前記圧縮ばね（３８）はキャリヤ要素
（２７）に形成された受入れボア（３７）の中に部分的
に入っていることを特徴とする請求項３１に記載の締結
装置。
【請求項３３】前記キャリヤ要素（２７）は、キャリ
ヤ要素（２７）の停止位置において、運搬方向に見たと
き突起（５９ｂ）の前部に接触するように（直かに接触
することが好ましい）配置された前方閉塞部材（４２
ｂ）を有していることを特徴とする請求項１８〜３２の
中の１つに記載の締結装置。
【請求項３４】前記キャリヤ要素（２７）は、少なく
ともキャリヤ要素（２７）の中止位置において、運搬方
向に見たとき突起（５９ｂ）の後部に接触するように
（直かに接触することが好ましい）配置された後方閉塞
部材（４２ａ）を有していることを特徴とする請求項１
８〜３３の中の１つに記載の締結装置。
【請求項３５】前記後方および前方閉塞部材（４２）
はキャリヤ要素（２７）と一体に作られていることを特
徴とする請求項３４に記載の締結装置。
【請求項３６】前記キャリヤ要素（２７）はプラスチ
ック材料から作られていることを特徴とする請求項１８
〜３５の中の１つに記載の締結装置。
【請求項３７】前記作動ユニットは好ましいばね戻し
を有する空気圧作動式ピストン／シリンダユニットであ
ることを特徴とする請求項１８〜３６の中の１つに記載
の締結装置。
【請求項３８】前記運搬機構と作動機構は逐次制御用
のコントローラに接続されていることを特徴とする請求
項１〜３７の中の１つに記載の締結装置。
【請求項３９】さらに、前記コントローラに接続され
た始動キーを有していることを特徴とする請求項３８に
記載の締結装置。
【請求項４０】さらに、安全装置を備えており、前記
安全装置が所定のスイッチ状態を取ったときだけ、安全
装置によって作業ユニットの作動が解除されることを特
徴とする請求項３９に記載の締結装置。
【請求項４１】締結要素（２）が補給されたマガジン
（３）、詳細には請求項１〜４０の中の１つに記載され
た締結装置（１）のためのマガジン（３）を形成する装
置（２０）であって、ベルト状に連結された締結要素（２）を貯蔵する貯蔵容
器（２１）、マガジン供給ステーション（２４）とマガジン取出しス
テーション（２５）に連結されたワークスーション（２
２）、ベルト状に連結された締結要素（２）を運ぶ第１コンベ
ヤ機構（２３）、および、マガジン供給ステーション（２４）からワークスーショ
ン（２２）へ、そしてワークスーション（２２）からマ
ガジン取出しステーション（２５）へマガジン（３）を
供給する第２コンベヤ機構（２６）、を備え、前記ワークスーション（２２）において、マガジン
（３）にベルト状に連結された所定の数の締結要素
（２）を補給することができることを特徴とする装置
（２０）。
【請求項４２】マガジンに締結要素（２）が補給され
た締結装置、詳細には請求項１〜４０の中の１つに記載
された締結装置（１）を準備する装置であって、ベルト状に連結された締結要素（２）を貯蔵する貯蔵容
器、締結装置のための保持機構を有するワークスーション、ベルト状に連結された締結要素をワークスーションへ運
搬する供給機構、を備え、前記ワークスーションにおいて、締結装置のマガジンに
ベルト状に連結された所定の数の締結要素を補給するこ
とができることを特徴とする装置。
【請求項４３】締結要素（２）を構造物に付ける装置
（１）を補給する方法であって、ベルト状に連結された
所定の数の締結要素（２）をマガジン（３）に補給し、
そのマガジンを装置（１）に連結することを特徴とする
方法。