JPS6134964B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動釘打機における釘打機のステープ
ル自動装填装置、詳しくは自動釘打装置の釘打機
のネイリングヘツドに軽量、小型のマガジン部を
設ける一方、このネイリングヘツドと別体に大量
の補給用ステープルを保有するステープルチヤー
ジヤーを設置しておき、ステープルの補給必要時
には、自動的にネイリングヘツドを所定位置に待
機させ、そのマガジン部に上記ステープルチヤー
ジヤーの補給用ステープルを供給装填するステー
プルの自動装填装置に関する。

なお、ここをおいてステープルとは、特別の場
合を除き、複数個のステープルを一連単体に連結
して成るものをいうものとする。

近年、工作作業の自動化に伴ない、釘打ち作業
を自動化、省略化する傾向がある。特に多数の部
品の釘打を行なう場合は、例えば、ベルトコンベ
ア等によつて供給される材料を自動的に釘打ちす
る装置が実施されている。これらの自動釘打装置
においては、釘打機に自動的にステープルなどの
釘を供給するため、この釘打機自体に一体的に長
大なマガジンが連設され、あるいは複数列のマガ
ジンが回転若しくはスライド可能に連設されてい
た。しかしながら、このようなマガジンをもつて
いても、装填可能な釘の量は限られているので、
幾度か釘の補給作業を行なわなければならない
が、このような補給は手作業で行なわれており、
自動釘打装置の省略化のメリツトが損なわれてい
る。また、マガジンを長大化、多列化すること
は、このマガジン部を支えるための周辺部材も大
型化する必要があるので、釘打機全体の重量が増
大し、その結果釘打機の駆動装置にも高出力のも
のが要求されることになり、装置自体のコストだ
けでなく、運転コストが高くなる欠点があつた。

本発明は、上記欠点を解決し、特に釘打機に軽
量、小型のマガジン部を設け、必要に応じて上記
マガジン部に自動的にステープルを供給装填する
ことのできる釘打機のステープル自動供給装置を
提案することを目的とする。

以下、図面によつて本発明の実施態様について
説明する。

図において符号Ａは自動釘打システムによつて
作動する工作装置を示す。この工作装置Ａの上部
には、平行なレール５０，５０が設けられ、この
レール５０，５０上には移動車５１が移動可能に
置かれている。さらに移動車５１には、釘打装置
Ｂが移動可能に設けられている。上記移動車５１
は駆動モータ５２によつて駆動される無終端ベル
ト５３の移動に連動して上記レール５０，５０に
沿つて往復動し、これに対し釘打装置Ｂは駆動モ
ータ５４によつて駆動される無終端ベルト５５の
移動に連動し、上記移動車５１の長手方向に沿つ
て移動する。これら移動車５１と釘打装置Ｂの移
動は、予め制御装置Ｃに組込まれたプログラムに
従つて制御され、釘打装置Ｂに装着された釘打機
１は、上記プログラムに従つて、工作装置Ａの工
作台上に載置された工作物５６の所定位置に移動
し、釘打作業を行なう。釘打作業の際、釘打機１
は工作物５６の凹凸やステープルの打込み角度に
応じて上下動し、あるいは首振動作をする。これ
らの動作は釘打装置Ｂに設けられたステツプモー
タ５７その他の駆動手段によつて行なわれる。

上記釘打機１のネイリングヘツドには、必要最
少限のステープル２、つまり一連単体に連結され
たステープル２を装填可能な軽量、小型のマガジ
ン部３が装着され、該マガジン部３内のステープ
ル２の補給が必要になつた時には、それまでの釘
打作業プログラムに割込んで釘打機１のネイリン
グヘツドを所定位置に待機させ、そのマガジン部
に、別途工作台に固定されたステープルチヤージ
ヤー４から補給用ステープル２を供給装填させ
る。

このステープルチヤージヤー４は、大量のステ
ープル２を保有し且つこれらのステープルを常に
一定の供給部に導くとともに、この供給部のステ
ープルを一定の方向に突き出すもので、この突き
出しと同時にマガジン部３にステープル２が装填
される。

次に上記ステープル装填装置につき詳しく述べ
る。

まず、釘打機１のネイリングヘツドには、ステ
ープル２を装填するマガジン部３が設けられてい
る。このマガジン部３は、ドライバの打込み方向
に対して直角に延設するようにネイリングヘツド
に固定され、マガジン本体１０と該マガジン本体
１０上を摺動するプツシヤ１１とを備えている。
マガジン本体１０は一定の間隔をおいて対向する
内・外側のステープルガイド１２，１３によつて
構成され、上記ガイド１２，１３間にはステープ
ル案内路１４が形成されている。ステープル案内
路１４は、前端部にドライバの打込み部４９に開
放され、後端部において後方に開放され、ここか
ら一連のステープル２が装填される。また、ステ
ープル収納部１４は両側部においても開放され、
この開放部に沿つてステープル案内路１４内のス
テープルを前方に向けて供給する供給機構として
プツシヤ１１が設けられている。プツシヤ１１は
マガジン部３に装填されたステープル２の後端を
押圧して前端部のステープルをドライバの打込み
部４９に押出すもので、マガジン本体１０上を摺
動可能なホルダ１５の両側にプツシユ片１６を設
けて成り、ホルダ１５はマガジン本体１０上に跨
設され、その両サイドの内側にはスライドブロツ
ク１７が取付けられ、前端部にはプツシユ片１６
がバネ（図示せず）を介して取付けられている。
ホルダ１５はバネ等の適当な引き寄せ手段（図示
せず）によつて常に前端部に引寄せられ、プツシ
ユ片１６はステープル収納部１４の両側開放部か
ら上記収納部内にはいり込み、バネ圧によつてそ
の内側のステープルガイド１２の両側面に当接
し、通常の場合、マガジン部３に装填された一連
のステープル２の後端を前方に向けて押してい
る。このため、プツシヤ１５のプツシユ片１６
は、ステープル収納部１４内に装填されたステー
プル２をドライバの打込み部４９に押圧し、前端
部のステープル２がドライバによつて打込まれる
と、順次ステープルを打込み部４９に送り出し、
連続打込みを可能とする。なお、１８は待機位置
の位置決め用の孔であり、また１９，１９は係合
片である。

上記マガジン部３にステープル２が全く無くな
つたとき、あるいはほとんど無くなつたときは、
ステープル残量検出装置によりその残り状態を検
出し、これに基づいて制御装置Ｃにより打込み作
業プログラムを中断して釘打機を移動させて上記
マガジン部３のステープル案内路１４の後端を後
述するステープルチヤージヤー４のステープル供
給用開口部６に対向するように移動位置決めす
る。上記検出装置は、例えばプツシヤ１１に設け
たマグネツトの磁気によつて作動するマグネツト
スイツチ（図示せず）から構成し、プツシヤ１１
がステープル２を押し出してマガジン本体１０の
前端部に進んだときにプツシヤ１１の位置を検出
して作動する構成のもので充分である。しかし、
他の公知の検出装置によつてもよい。

次に、ステープルチヤージヤー４は、釘打機１
とは別体に構成され、大量のステープル２を一連
ずつ所定の供給部に導いて突き出すもので、一連
単体のステープル２を複数別、多段状に保有し且
つ一連のステープル２を長手方向に突き出し可能
な開口部６，７を形成した供給部を有する収納部
５と、抜出されたステープル２の後に次列のステ
ープル２を上記開口部に臨む位置（供給部）に押
出すサイドプツシヤ８と供給部のステープル２を
一定の方向に突き出す装填用プツシヤ９とを備え
ている。

まず、ステープル２は倒立Ｕ字状に一連ずつ複
数列を成してマガジンケース５０内に並列収納さ
れている。このマガジンケース２０には、一側端
において一連のステープル２を突き出し可能とす
る開口部２１が開放形成され、他側の側面部には
間隔をおいてサイドプツシヤ挿入孔２２が形成さ
れている。このようなマガジンケース２０は、紙
製でも充分な強度があり、販売用のステープル包
装用箱をマガジンケースとして兼用することがで
きる。したがつて、予めステープル包装用箱２０
に第１１図のようにミシン目２３を入れておけ
ば、ミシン目に沿つて開箱して、上記のマガジン
ケース２０に使用することができるので、いちい
ち包装用箱からステープルを出して、詰め替える
必要がないので、便利である。

収納部５は、上端が開口したマガジンケース収
納部２４を備えるとともに、該収納部２４の下端
一側寄りにステープル供給部が設けられ、その前
後壁にはそれぞれ開口部６，７が開設されてい
る。前方開口部６はステープル２を抜出し可能な
大きさに設定されている。また、後方開口部７は
上記マガジンケース２０を抜出し可能な大きさに
設定されている。上記収納部５にマガジンケース
２０を収納するときは、該ケース２０の開口部２
１を収納部５の開口部６，７側に向けて配置収納
する。これにより最前列のステープル２は収納部
５の前後の開口部６，７に臨むことになる。

次に、収納部５下部には、その前方に向つて右
側壁に１対のサイドプツシヤ８が取付られてい
る。このプツシヤ８は、シリンダ２８の先後端部
に交互に圧縮空気を送つて内部のプツシユロツド
２９を往復動させるもので、通常の場合後部から
の空気圧によりプツシユロツド２９は収納部内に
進入する。進入したプツシユロツド２９は、収納
されている最下段のマガジンケース２０のサイド
プツシヤ挿入孔か２２らマガジンケース２０内に
挿入され、該ケース２０内のステープル２をステ
ープル供給部側に押圧する。この場合、最後列の
ステープル２とプツシユロツド２９との間にダン
ボール板、合成樹脂板等の当て板３０を配置して
おくと、ステープル２が応力集中を受けることな
く押圧されるので好ましい。最前列のステープル
２が前部開口部６から突き出されるとプツシユロ
ツド２９の押圧力により次列のステープル２が、
自動的に上記開口部に臨む供給位置に押し出され
る。

また、前方開口部６の外壁には姿勢制御片２７
が取付けられている。ステープル２の足先は尖つ
ているから、サイドプツシヤ８からの押圧力によ
り横滑りする際にマガジンケース２０面との間に
生じる摩擦が大きいのに対し、プツシユロツド２
９はステープル２のクラウン部付近を押圧するの
で、ステープル２は前のめり状態で押出されるお
それがあるが、上記姿勢制御片２７により、たと
えステープル２が前のめり状態で突き出されて
も、上記制御片２７によつてステープル２の姿勢
が正常な状態に矯正される。したがつて、最前列
のステープル２は、供給部において次列のステー
プル２と後述のストツパプレート２５との間に挟
圧され、突き出し方向を定められるとともに、収
納部を出るときに姿勢制御片２７によつて正常な
姿勢状態に保持されるので、所定の姿勢で所定の
方向に抜き出すことができる。最後列のステープ
ル２の抜き出しが終ると、マガジンケース２０が
空になり、このときサイドプツシヤ８のシリンダ
の先端部に圧縮空気を入れてプツシユロツド２９
を収納部５から後退させる。

なお、上記収納部５の底部材２６はアジヤスタ
ーカム３３１上に載置されているとともに、収納
部５の供給部の側壁には開口部３２が開設され、
この開口部３２にはストツパープレート２５が収
納部５内に出入れ調整可能にネジ止めされてい
る。したがつて、ステープル２のサイズを変える
場合、針足サイズに対してはアジヤスターカム３
１を回動させて最下段のマガジンケースを載置す
る底部材２６を上下動させ、クラウンサイズに対
してはストツパープレート２５を出入れさせて、
ステープルサイズに応じて抜出し幅の調整をする
ことができる。

なお、３３は位置決め用ピンで、上記の釘打機
１のマガジン部３の振れを防止し、待機位置を正
確に確保するものである。この待機位置は、釘打
機１のマガジン部３が収納部５の前方開口部６の
延長上にあるように配置される位置で、上述のよ
うに、釘打機１は、ステープル２の補給のために
上記待機位置の上方に移動した後、下降してマガ
ジン部３の位置決め用孔１８を上記位置決め用ピ
ン３３に嵌合させて所定の位置に位置決めされて
待機する。

上記のように、釘打機１が所定の位置に位置決
めされると、マガジン部３のステープル案内路１
４の後方開口端と収納部５の前方開口部６とが対
向するとともに、上記案内路１４と収納部５の前
後方開口部６，７に臨む位置に配置された最前列
のステープル２とが長手方向に連続する。このと
き、上記最前列のステープル２は、後方開口部７
から入つてきた装填用プツシヤ９の押圧力によつ
て前方開口部６から突き出される。

装填用プツシヤ９は少なくとも前部が倒立Ｕ字
形断面を有し、フランジプレート３４におけるス
タツカ５の後方開口部７に臨む位置に装着されて
いる。フランジプレート３４は、収納部５の下部
に前後方に摺動自在に設けられたガイドバー３５
後端部に取付けられ、またガイドバー３５は、前
端部においてジヨイントプレート３６を介して駆
動装置３７に取付けられている。この駆動装置３
７は、上記収納部５の下部に設けられたシリンダ
３８とその前後に圧縮空気を交互に切換えること
によつて往復動するロツド３９とから構成され、
該ロツド３９の先端はジヨイントプレート３６を
介して上記ガイドバー３５に連結されているの
で、ガイドバー３５は上記ロツド３９によつて駆
動され、同時にこのガイドバー３５と連動して上
記装填用プツシヤ９は所定のストロークだけ移動
する。

スタツカ５内の最下段、最前列のステープル２
を突き出すにあたつては、上述の駆動装置３７に
よつてガイドバー３５を前方に移動させる。これ
に伴なつて装填用プツシヤ９が前進し、収納部５
の後方開口部７を通過する。この際に上記最前列
のステープル２の後端部を押して、該ステープル
２を収納部５から突き出し、さらに前方開口部６
を通過し、ステープルチヤージヤー４の前方所定
位置に待機している釘打機１のマガジン部３のス
テープル案内路１４に装填する。このステープル
収納部１４と最前列のステープル２とは長手方向
に連続しているため、装填は円滑に行なうことが
できる。

上述のように、自動釘打機１にステープル２を
補給する必要が生じたときは、その状態を検出し
て釘打機１のマガジン部３をステープルチヤージ
ヤー４の所定位置に移動待機させる。一方、上記
チヤージヤー４において、収納部５のマガジンケ
ース２０内の複数列のステープル２は、サイドプ
ツシヤ８によつて常に収納部５の供給部の開口部
６，７に臨む位置に押し出されている。この最前
列のステープル２は、駆動装置３７に連動して前
進する装填用プツシヤ９の押圧によつて、前方開
口部６から突き出され、さらに上記供給開口部の
延長上に待機している釘打機１のマガジン部３に
装填され、ステープル２の補給が完了する。

なお、上記のステープル自動装填装置は、上記
図示例のように、静止した工作物上に釘打機を移
動操作させながら自動的に釘打作業を行なわせる
システムだけでなく、例えば一定位置において上
下動するネイリングヘツドに対し工作物の方を移
動させて釘打作業を行なう自動釘打システムにお
いても適用することができる。この場合は、ステ
ープルチヤージヤーを釘打機の上方に設置してお
き、ステープル補給時に釘打機を上昇させて所定
位置に待機させればよい。

なおまた、上記のステープル装填装置におい
て、ステープルの打込み終了時に、ステープルプ
ツシヤ１１は、マガジン部３の先端側に位置して
いるから、上記のように、新たなステープル２が
装填されたときには、再び上記プツシヤ１１をス
テープル２の後端部に引き戻す必要がある。この
プツシヤ１１の引き戻しは、ガイドバー３５先端
部のジヨイントプレート３６の上部に設けられた
爪４０を、上記装填用プツシヤ９の駆動装置３７
によつて前進させ、その後退時に上記爪４０をマ
ガジン部３の係合片１９，１９に係合させて引戻
すことによつて行なわれる。すなわち、上記爪４
０は待機位置におけるプツシヤ１１の係合片１
９，１９に対応する位置に、上記ジヨイントプレ
ート３６の後面の上端よりもやや下部にバネを介
して後方に可倒に枢着され、通常はバネ圧によつ
てジヨイントプレート３６の上端後側面に当接し
て起立している。起立時の爪４０の先端は待機時
のマガジン部３の係合片１９，１９の高さと略同
じ程度に設定されている。上記構成により、ステ
ープル２を装填した後、駆動装置３７によつてロ
ツド３９を再び往復動させると、ロツド前進時に
上記爪４０がマガジン部３の先端側にある係合片
１９，１９に当り、さらに後方に倒れながらその
下側面を通過して、係合片１９，１９のさらに先
方で起立する。次に、ロツド３９が後退すると、
爪４０は係合片１９，１９に係合し、そのままプ
ツシヤ１１は後方に引き戻される。ロツド３９が
停止するとき、プツシヤ１１がマガジン部３の最
後部に位置する。ロツド３３が前進するときは、
上述のようにステープル装填用プツシヤ９によつ
て収納部５内のステープル２が既に装填されてい
るから、炉ツド３９の後退時にプツシヤ１１が引
き戻されてステープル２の後端部にセツトされる
と、直ちに打込み可能な状態となる。そこで、釘
打機１は待機位置から上昇して位置決め部の嵌合
及びプツシヤ１１の係合片１９と爪４０との係合
を解除してステープルの打込み作業を再開する。

さらに、上記ステープル装填装置において、収
納部５内の最下段、最前列のマガジンケース２が
空になつたときは、サイドプツシヤ８はこの状態
を検出して後退し、収納部５外に出る。空ケース
２は後方開口部から抜出せば、その上段のマガジ
ンケース２が自然落下してサイドプツシヤ８が再
びこれを検出して該ケース内に進入し、ステープ
ル２を押圧する。

上記の空ケース２０は、アンローダ針４１によ
つて除去される。このアンローダ針４１は、シリ
ンダ４２の前後端開口部から送入される圧縮空気
の切換えにより往復動するロツド４３の先端に取
付けられるとともに、装填用プツシヤ９と隣り合
う位置に並設されたアンローダ針カバー４４内に
設けられ、上記ロツド４３の往復動により上記カ
バー４４の開口端から出入りするもので、マガジ
ンケース２０内にステープル２がなくなつたこと
を検出してサイドプツシヤ８が後退し、駆動装置
３７が作動し、装填用プツシヤ９とともにアンロ
ーダ針４１が前進し、プツシヤ９はマガジンケー
ス２０の開口部の上下片４５，４６間を通り、プ
ツシヤ９の前進停止位置でアンローダ針カバー４
４の先端が収納部５の後方開口部７から空ケース
２０の側面に当接し、上記シリンダ４２の後端開
口部から圧縮空気が送入され、アンローダ針４１
が上記カバー４４から突出して、上記ケースの露
出面に突き刺さる。プツシユ９が後退すると、ア
ンローダ針４１もこれに連動して後退するが、ア
ンローダ針４１の返り止め部によつて上記針４１
は空ケース２０から抜けないから、該空ケース２
０はアンローダ針４１とともに収納部５の後方開
口部７から外部に引き出される。このとき、空ケ
ース２０の開口部２１の上下片４５，４６はプツ
シヤ９と食わえ込み状に係合している。プツシヤ
９の後退が停止すると、上記シリンダ３８の先端
開口部から圧縮空気が送入され、アンローダ針４
１がアンローダ針カバー４４内に収納され、同時
に空ケース２０からアンローダ針４１が抜け、上
記空ケース２０は自由に落下する。しかし、空ケ
ース２０の開口部上下片４５，４６はプツシヤ９
に係合していので、アンローダ針４１が抜けて
も、空ケース２０は落下せずにプツシヤ９上に残
留する場合がある。この残留ケース２０は落下さ
せるため、プツシヤ９の側方に空気吹込み手段４
７を設けるとともに、プツシヤ９に空気通過孔４
８を開口させている。この空気吹込み手段４７
は、上記アンローダ針４１がアンローダ針カバー
４４内に収納されたときに作動し、空気を残留ケ
ース２０内に吹込み、その吹込み圧によつて上記
ケースを吹き落す。なお、空ケース２０が除去さ
れた後は、その上段のマガジンケースが落下する
とともに、サイドプツシヤ８が作動し、再びステ
ープルの供給が可能となる。

以上詳しく説明したように、本発明によれば、
釘打機とステープルチヤージヤーとを別体構成と
したことにより釘打機のステープルマガジン部
に、必要に応じて自動的にステープルを供給装填
することができるので、上記マガジン部の軽量、
小型化を達成することができる。したがつて、自
動釘打システムにおいて、高出力の駆動装置を用
いることなく、また釘打機の周辺部材を大型化す
ることなく、釘打機を軽快、迅速に高速で移動操
作することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るステープル自動装填装置
とともに示した自動工作装置の全体図、第２図は
本発明に係るステープル自動装填装置の要部を一
方向から見た斜視図、第３図は上記装置を他の方
向から見た斜視図、第４図は、第２図のＸ−Ｘ線
上の断面図、第５図は第２図のＹ−Ｙ線上の断面
図、第６図は釘打機のマガジン部の斜視図、第７
図ａ，ｂはそれぞれ釘打機のマガジン部の縦断面
図及び同図ａのＺ−Ｚ線上の断面図、第８図はス
テープルチヤージヤーと待機位置におけるマガジ
ン部の斜視図、第９図は空のマガジンケースの除
去装置の説明図、第１０図は空のマガジンケース
の吹落し装置の斜視図であり、第１１図はマガジ
ンケースの斜視図である。 符号Ａ…工作台、Ｃ…制御装置、１…釘打機、
２…ステープル、３…マガジン部、４…ステープ
ルチヤージヤー、５…収納部、６，７…開口部、
８…サイドプツシヤ、９…装填用プツシヤ、１４
…ステープル案内路、２０…マガジンケース、３
７…駆動装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 自動釘打装置に設けられるとともに、必要最
   少限のステープルを装填可能な軽量、小型のマガ
   ジン部を有し、しかも該マガジン部に後端が開放
   されたステープル案内路と該ステープル案内路内
   のステープルを前方に向けて供給する供給機構と
   を設けた釘打機と、 上記釘打装置とは別体に、上記釘打機の移動範
   囲内に設置されるとともに、大量のステープルを
   収納する収納部と該収納部の一側に設けたステー
   プル供給用開口部から上記収納部内のステープル
   を順に突き出す装填用プツシヤとを有するステー
   プルチヤージヤーと、 上記釘打機に設けたステープル残量検出装置の
   検出信号に基づいて上記マガジン部のステープル
   案内路の後端を上記ステープルチヤージヤーのス
   テープル供給用開口部に対向するように上記釘打
   機を移動位置決めする制御装置と を備えることを特徴とする自動釘打装置における
   ステープル自動装填装置。