JPH0314322Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はステープル自動打込み機のステープル
装填装置、詳しくはタツカとステープル装填装置
とが予め別設されたステープル自動打込み機のス
テープル装填装置において、一連のステープル打
込み作業中にタツカに装填されたステープルの残
量不足を検出したときは、それがまとまつた一連
の作業の途中であるときは、当該打込み作業が終
了するまではステープルの補給作動が開始しない
ようにするステープル装填装置に関する。

なお、本明細書においてステープルとは、複数
のステープル針を一連単体として連結形成したも
のをいうものとする。

（従来技術） ステープル装填装置とタツカとを別設し、タツ
カのマガジンにステープルの残量が不足したとき
にこれを検出し、その検出出力によつて打込み作
業を中断してステープル装填装置の所定位置に移
動させ、上記マガジンにステープルを自動的に補
給装填させ、その後再び打込み作業を行なうステ
ープル装填装置としては、従来、実願昭57−
159401号（実開昭59−64206号）、特開昭59−
73901号のようなものが提案されている。

ところで、上記のステープル装填装置において
は、タツカのマガジンにステープル残量不足を検
出したときは、それがまとまつた一連の打込み作
業の途中であつても、直ちに作業を中断してステ
ープル装填装置に移動させることとしていたの
で、特に自動機などの場合、連続的な作業の流れ
が途中で中断することになり、作業効率が低下す
る欠点があつた。

（考案の目的） 本考案は上記欠点を解消し、一連作業中にタツ
カのマガジンにステープルの残量不足を検出して
も、作業を中断することなく継続することがで
き、しかもその継続作業が終了するまでステープ
ルの不足が生じることのない自動ステープル装填
装置を提供することをその目的とする。

（目的を達成するための手段） 上記目的を達成するため、本考案に係るステー
プル自動打込み機のステープル装填装置は、マガ
ジンを有するタツカとステープル装填装置とを別
設し、ステープル装填装置の所定の位置に位置決
めされたタツカに対してステープルを補給装填す
るステープル自動装填装置において、上記タツカ
には、上記マガジンに装填された一連の打込み作
業で使用するステープルの針の数と同じか若しく
はそれより若干多い残量位置に配置され且つ上記
ステープルの残存数が上記数より減少したときに
検出信号を出力する残量検出器を備えるととも
に、上記一連の打込み作業中に上記検出器からの
検出出力を保持する出力保持手段を備え、一連の
打込み作業の終了時に上記保持手段が保持してい
る検出信号によりステープル装填の動作を行わせ
るようにしたことを特徴とする。

（考案の作用、効果） 本考案は上述のように構成されているので、ス
テープルの打込み作業中に残量検出器によつて残
量が検出された場合、その検出出力は出力保持手
段に保持され、作業はそのまま維持される。これ
に対し、ステープルの残存数が一連の打込み作業
で使用される数より減少したときには、上記残量
検出器によつて残量不足が検出され、上記出力保
持手段によつて保持された検出信号により、それ
が出力されていればそこではじめてステープルの
補給装填の動作を開始させる。

このように、タツカのマガジンに装填されたス
テープルの残存数が次の一連の打込み作業に不足
しているかどうかによつてステープルの補給動作
をさせるかどうかを選択することができるから、
一連の作業が中断されることがなく、自動機にお
ける作業の流れに無駄が生じないので、作業効率
が向上する。また、装填されるステープルは少な
くとも一連の打込み作業に足りる程度以上であれ
ば何本でもよいから、一連に連結形成されたステ
ープルの針の本数に拘らず作動させることができ
るので、通常のステープルを使用することができ
る。

（実施例） 以下、図面によつて本考案の実施例について説
明する。

図面において符号１ａはタツカを示す。このタ
ツカ１ａは必要量のステープルを装填しうるマガ
ジン１ｂを設け、図示しないステープル自動打込
み機に設けられた駆動部に予め設定されたシーケ
ンスプログラムによつて移動制御され、工作台等
に順次に供給される材料の所定位置に所定数のス
テープルを打込む一連の打込み作業を繰返すもの
で、上記マガジン１ｂのステープルが不足したと
きは、自動打込み機の一側部に固定されたステー
プル装填装置２によつてマガジン１ｂにステープ
ルの補給装填を受けるものである。

マガジン１ｂはステープルガイド３とプツシヤ
ガイド４とを備え、プツシヤガイド４にはプツシ
ヤ５が摺動自在に設けられている。プツシヤ５は
ユニツト化され、ユニツト本体６の左右両側片６
ａの内側にステープル押圧片７をステープルガイ
ド３の側面に対して開閉可能に設け、バネ８によ
つて閉じ側に付勢するとともに、タツカ１ａに遠
い側の側片に係合片９を、タツカ１ａに近い側の
側片に検出部１０ａを形成したもので、プツシヤ
バネ１１によつて常にマガジン１ｂの前方に摺動
するように付勢されている。また、タツカ１ａと
マガジン１ｂとの連結部には上記検出部１０ａと
同じ高さ位置にステープルの残量検出器１０ｂが
設けられている。この残量検出器１０ｂは、後の
詳しく説明するが、プツシヤ５の検出部１０ａが
通過したときに、マガジン１ｂ内のステープルの
残存数が一連の打込み作業で使用するステープル
の針の数より減少したときに検出信号を出力する
もので、残量検出器１０ｂの位置は、マガジン１
ｂ内のステープルの針の残量が上記の数と同じか
若しくはそれより若干多い残量位置に設定されて
いる。

さらに、マガジン１ｂの下面には二個所に位置
決め用透孔１４が形成されている。

次に、ステープル装填装置２は、多量のステー
プルＳを前後方向に向けて多段に積層収容する収
容部を有し、その前後下端部にステープルが一個
通過できる開口部１５を形成したスタツカ１６
と、スタツカ１６の内部に収容されたステープル
Ｓをスタツカ１６から押出してタツカ１ａのマガ
ジン１ｂに装填するステープル装填用作動部材１
７と、マガジン１ｂのプツシヤ５を後退移動させ
るプツシヤ作動部部材１８とから構成されてい
る。

これらステープル装填用作動部材１７とプツシ
ヤ作動部材１８とは、平行で且つ前後反対向きに
対向配置されて圧縮空気圧等によつて駆動される
チヤージシリンダ装置１９及びプツシヤシリンダ
装置２０のピストン杆１９ａ，２０ａの先端に設
けられている。なお、プツシヤ作動部材１８はガ
イド杆２１に沿つて摺動するように形成されてい
る。これらシリンダ装置１９，２０は同時に駆動
されるように設定され、したがつて上記両作動部
材１７，１８は同時に反対方向に駆動され、この
とき、ステープル装填用作動部材１７はスタツカ
１６の入口開口部１５ａから出口開口部１５ｂに
向けて貫通移動し、プツシヤ作動部材１８は所定
位置にあるマガジン１ｂに沿つて移動し、移動途
中でプツシヤ５の係合片９に係合する。なお、ス
テープル装填用作動部材１７とプツシヤ作動部材
１８の戻り移動時にはその速度は緩やかになるよ
うに設定されている。

ステープル装填装置２におけるスタツカ１６の
出口開口部１５ｂの前部にはタツカ１ａの受部２
２が形成され、該受部２２の上端にはマガジン１
ｂの位置決め透孔１４に対するピン２３が突出形
成されている。これらピン２３と位置決め透孔１
４とが係合したときに、タツカ１ａはステープル
装填装置２の所定の位置に位置決めされ、マガジ
ン１ｂの後端部はスタツカ１６の出口開口部１５
ｂに臨む位置に配置される。

ここで、上記構成のステープル装填装置２の作
動態様を上記図面及び第３図のブロツク回路図と
第４図のタイミングチヤートを参照しながら説明
する。

(1) ステープル残存数不足の検出 まず、タツカ１ａの打込み作業中プツシヤ５の
検出部１０ａがタツカ１ａの残量検出器１０ｂを
通過すると、該残量検出器１０ｂのスイツチｓ１
が閉じ、ステープルＳの残存数が少ないことが検
出される。これによりリレーＲ１がONとなり、
リレーＲ１は自己の補助リレーｒ１のNo接点に
より自己保持される。なお、一連の作業中は上記
リレーＲ１がONとなつても当該作業は継続され
る。

(2) 作業終了から補給装填位置へのセツト 上記リレーＲ１の状態は所定の作業終了時に駆
動部によつて調べられ、リレーＲ１がONになつ
ていれば、タツカ１ａはステープル補給装填位置
へ移動され、タツカ１ａは前述したステープル装
填装置２の所定の位置に位置決めされる。

タツカ１ａの位置決めが完了すると、タツカ１
ａの位置決め部（位置決め透孔１４及びピン２
３）に設けられた位置検出スイツチSET、ｓ２
はONとなり、リレーＲ２及び電磁弁SOL.１を
ONする（補助リレーｒ３、ｒ５がNc接点であ
るため）。リレーＲ２がONすると、補助リレー
ｒ２のNc接点が開かれてリレーＲ１をOFFする。
リレーＲ２と並列の電磁弁SOL.１がONすると、
これによりステープル装填装置２のチヤージシリ
ンダ装置１９及びプツシヤシリンダ装置２０が同
時に駆動され、次に示すように、ステープル装填
装置とプツシヤ５の後退を同時に行なう。なお、
シリンダのピストン杆の押し方向作動の直後に戻
り端検出スイツチｓ４のNc接点が閉じられる。

チヤージシリンダ装置１９及びプツシヤシリン
ダ装置２０の駆動によりステープル装填用作動部
材１７とプツシヤ作動部材１８とが同時に反対向
きに往復作動する。ステープル装填用作動部材１
７はスタツカ１６の入口開口部１５ａから挿入さ
れて最下段のステープルを出口開口部１５ｂから
押出して貫通移動する。出口開口部１５ｂの先に
はタツカ１ａのマガジン１ｂが配置されているの
で、ステープルＳはマガジン１ｂのステープルガ
イド３に沿つてさらにマガジン１ｂの前方に押込
まれる。同時に作動するプツシヤ作動部材１８は
ガイド杆２１に沿つて移動する際にプツシヤ５の
係合片９に係合し、プツシヤ５をプツシヤバネ１
１のバネ力に抗して押戻す。

(3) シリンダの押し作動と押し端の検出 上記両作動部材１７，１８の押し方向作動の途
中でプツシヤ５の検出部１０ａが残量検出器１０
ｂを通過するので、スイツチｓ１をONするが、
リレーＲ２がONされていることによりその補助
リレーｒ２のNc接点は開いているので、リレー
Ｒ１はONされない。

上記両作動部材１７，１８が押し端に至ると、
押し端検出スイツチｓ３がONされる。スイツチ
ｓ３のONにより、リレーＲ３がONされ、自己
の補助リレーｒ３１のNo接点により自己保持さ
れる。同時にリレーＲ３の補助リレーｒ３のNc
接点がOFFとなり、リレーＲ２が電磁弁SOL.１
をOFFとする。また、リレーＲ３のもう１つの
補助リレーｒ３２のNo接点はリレーＲ４をON
し、リレーＲ４は自己接点で保持される。

(4) シリンダの戻り作動と戻り端の検出 電磁弁SOL.１がOFFされることにより、上記
両シリンダ装置１９，２０方向は切換え作動さ
れ、上記両作動部材１７，１８は戻り工程作動を
行なう。リレーＲ２がOFFとなつているため、
Nc接点ｒ２が閉じており、上記両作動部材１７，
１８の戻り作動に従つて戻るプツシヤ５が、装填
されたステープルＳを前方へ押しながら再び残量
検出器１０を通過すれば、リレーＲ１はスイツチ
ｓ１のONによつてONされ、自己保持される。

上記シリンダ装置１９，２０が戻り端に達する
と、戻り端検出スイツチｓ４のNc接点は開き、
リレーＲ３をOFFとする。

ステープル装填用作動部材１７が戻り端部間で
移動する途中でスタツカ１６の入口開口部１５ａ
に至ると、下から二番目のステープルがスタツカ
１６の最下段に落下する。また、プツシヤ作動部
材１８が戻り作動すると、プツシヤバネ１１のバ
ネ力によつてプツシヤ５もプツシヤ作動部材１８
とともに同じ方向に摺動し、そのステープル押圧
片７がマガジン１ｂに装填されたステープルＳの
後端に係合したとき、プツシヤ５部材は停止し、
プツシヤ作動部材１８はそのまま戻り端部まで移
動する。

(5) 再装填 上記両シリンダ装置１９，２０が戻り端に戻つ
たとき、まだステープルＳが装填不足のときに、
リレーＲ１がONとなつていればリレーＲ１の補
助リレーｒ１のNc接点は開いており、スイツチ
ｓ４がONしてもタイマリレーＴ１及びリレーＲ
５はONしない。

戻り端検出スイツチｓ４が開いてリレーＲ３が
OFFとなると、リレーＲ３の補助リレーｒ３の
Nc接点が閉じ、リレーＲ２及び電磁弁SOL.１を
ONさせて再度ステープル装填作動を行なう。

(6) 装填完了 戻り端検出によつてリレーＲ１がOFFとなつ
ていた場合（装填量が次の作業に必要な量以上で
あるとき）にはリレーＲ１の接点ｒ１は閉じてい
るため、シリンダ装置１９，２０の戻り端検出器
のスイツチｓ４が閉じることにより、タイマリレ
ーＴ１及びリレーＲ５がONされる。

これにより、リレーＲ５は補助リレーｒ５の
No接点により駆動部へ装填完了の信号を出力す
る。この信号によりタツカ１ａは次の針打ち作業
を行なうべくステープル装填装置２から離脱す
る。

同時にリレーＲ５の補助リレーｒ５のNc接点
はリレーＲ２及び電磁弁SOL.１の回路を開き、
リレーＲ２をOFFに保つので、再度シリンダが
押し方向へ作動しない。

タイマリレーＴ１で設定された時間後、その接
点Ｔ１が開き、リレーＲ４をOFFし、回路を初
期の状態にリセツトする。

上述したように、ステープル装填装置２によれ
ば、ステープルの打込み作業中に残量検出器１０
ｂによつて残量が検出された場合、その検出出力
は出力保持手段に保持され、作業はそのまま維持
される。これに対し、ステープルの残存数が一連
の打込み作業で使用される数より減少したときに
は、一連の打込み作業の終了後に残量検出器１０
ｂによつて残量不足が検出され、上記出力保持手
段によつて保持された検出信号により、それが出
力されていればそこではじめてステープルの補給
装填の動作を開始させる。

このように、タツカ１ａのマガジン１ｂに装填
されたステープルの残存数が次の一連の打込み作
業に不足しているかどうかによつてステープルの
補給動作をさせるかどうかを選択することができ
るから、一連の作業が中断されることがなく、自
動機における作業の流れに無駄が生じないので、
作業効率が向上する。また、装填されるステープ
ルは少なくとも一連の打込み作業に足りる程度以
上であれば何本でもよいから、一連に連結形成さ
れたステープルの針の本数に拘らず作動させるこ
とができるので、通常のステープルを使用するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るステープル自動打込み機
におけるステープル装填装置のステープル装填態
様を示す側面図、第２図はその斜視図であり、第
３図は上記装填装置を駆動するためのブロツク回
路図であり、第４図は上記ブロック回路図と対応
するタイミングチヤートである。 符号、１ａ……タツカ、１ｂ……マガジン、２…
…ステープル装填装置、５……プツシヤ、７……
押圧片、９……係合片、１０ａ……検出部、１０
ｂ……残量検出器、１６……スタツカ、１７……
ステープル装填用作動部材、１８……プツシヤ作
動部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. マガジンを有するタツカとステープル装填装置
   とを別設し、ステープル装填装置の所定の位置に
   位置決めされたタツカに対してステープルを補給
   装填するステープル自動装填装置において、上記
   タツカには、上記マガジンに装填された一連の打
   込み作業で使用するステープルの針の数と同じか
   若しくはそれより若干多い残量位置に配置され且
   つ上記ステープルの残存数が上記数より減少した
   ときに検出信号を出力する残量検出器を備えると
   ともに、上記一連の打込み作業中に上記検出器か
   らの検出出力を保持する出力保持手段を備え、一
   連の打込み作業の終了時に上記保持手段が保持し
   ている検出信号によりステープル装填の動作を行
   わせるようにしたことを特徴とするステープル自
   動打込み機のステープル装填装置。