JPS6040211Y2 - ミシンの下糸用ボビン自動取換機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ミシンに於ける下糸の取換えが自動的に行な
われるように構威した下糸用ボビン自動取換機に関する
ものである。

ミシンに於ける下糸は、糸巻着ボビンをボビンケースに
収容の上ミシンにセットする関係上、糸の巻着量が著し
く制限され、作業中において該下糸の取換えを頻繁に行
なわなければならないものである。

然し乍ら、下糸取換えのためのボビンケースの着脱操作
は手探り的操作に属するため、これに要する時間は馬鹿
にならないものがあり、かつ顕著な煩雑性を伴うことを
必然余儀なくされた。

本考案は、下糸巻着ボビン収容のボビンケースを所要数
カセット枠にセットし、該カセット枠を所要数機械に装
填しておき、下糸取換えに際しては単に押しボタン等の
駆動用スイッチを入れるだけで、空になったボビンの取
外しと新たなボビンの装着が自動的に威されるように構
威し、以って、上述した如き在来に於ける問題点の解消
化を図ったことを特徴とするものである。

本考案の構成を図面について詳細に説明すれば次の通り
である。

第９図及び第１０図は本考案に用いるカセット枠Ａを示
し、該カセット枠Ａには所要数のボビンケースセット用
孔ａが等間隔で開設されており、下糸巻着のボビンを収
容する在来のボビンケースＢを、各セット用孔ａに対し
あらかじめ装填した状態で使用に供するものである。

尚、該ボビンケースであるが、これはそのストッパー片
すを引き起すことに依り、ミシン側に対する係止が解除
されてその着脱がなされるように戊っている。

Ｃは該ボビンケースＢの中心孔を示す。

上記した如きカセット枠Ａを用いて下糸の自動取換えを
行なう本考案は、第１図に示すようにカセット枠装填機
構部Ｃ１カセット枠送り機構部Ｄ１空ボビン取外し機構
部Ｅ１ボビン取付は機構部Ｆの各機構部から成るもので
あり、以下、各機構部の構成を詳細に説明する。

先ず、カセット枠装填機構部Ｃであるが、これは正面側
にカセット枠収容用開閉蓋１が取付けられており、その
内部は第６図に示す如く仕切り板２を介してカセット枠
収容室３と機械室４とに上下に仕切られている。

第６図及び第７図に於て、５は該収容室２内に移動可能
に収装するカセット枠押込み体であって、その下面に設
けた操作ピン５ａは仕切り板２に開設の案内孔２ａから
機械室４内に突入されている。

５ｂは押込み体５の上面部に配設したバランス歯車であ
って、両側部に位置するラック５ Ｃ！ ５ ｃ （
第１図参照）と係合して押込み体５の移動の安定化を図
るためのものである。

６は上記操作用ピン５ａに対する係合用歯部６ａを具え
た送り歯であって、圧接スプリング７．７を介して操作
用ピン５ａに対する接触方向に引張り、また復元用スプ
リング８を介して基端方向に引張ることに依り、前後進
及び側方への逃げ的移動が許容化されるように支持され
ている。

９及び１０は送り歯すの基端寄り及び先端部りに設けた
カム孔９ａ、１０ａ付きカム板、１１及び１２は該カム
孔９ａ、ｌｅａ内に位置しかつ基端部に於て枢支された
作動片、１３は先端部レバー１３ａと基端部レバー１３
ｂとに分割形成することに依って両端の位置ずれを生じ
させて戊りかつ中心部で枢支した連動レバー、１４は電
磁ソレノイド、１５は該ソレノイドと連動レバー１３と
を連結するロットである。

また、前記送り歯６の先端及び基端には上記作動片１１
及び１２に係合させるための制御ピン６ｂ、６ｃが突設
されており、更に上記連動レバー１３の先端と送り歯６
のはＳ゛中間部とは連動用ロフト１５′で連結されてい
る。

今、第７図に示す如き状態に於て、電磁ソレノイド１４
を作動させた場合、連動レバー１３がロッド１５を介し
て第７図について時計方向に回転するため、該レバー１
３に対し連動用ロフト１５′を介して連結する送り歯６
が同図について右方に水平移動し、従って、これと操作
ピン５ａを介して係合する押込み体５が前進し、各カセ
ット枠Ａをカセット枠通路Ｇ側に移動させることとなる
。

尚、このようなカセット枠移動操作は、最先端に位置す
るカセット枠が後述するカセット枠送り機構部りを介し
て通路Ｇ内に完全に送り込まれた時点で行なわれるもの
である。

この時、制御ピン６ｃは作動片１２に接触してこれを回
動させると共にその先端肩部１２ａに乗ることとなる（
第７図に鎖線で示す状態）。

次に、電磁ソレノイド１４が復元した際、送り歯６は復
元用スプリング８を介して瓦状に戻ることとなるが、こ
の時、制御ピン６ｃが作動片１２の肩部１２ａに係合し
て側方に逃がされ、かつ該係合はカム孔１０ａにより作
動片１２が停止させられた時点で解消してその逃げを解
除し、一方、送り歯６の後端側に於ても作動片１１及び
制御ピン６ｂに基き同様な作用を奏し、結局、送り歯６
は操作用ピン５ａに接触することなく復元することとな
る。

以上のような操作を繰返して行なうことに依り、各カセ
ット枠Ａは押込み体５を介して間歇的移動目的が遠戚さ
れることとなるわけである。

尚、第１図に於て、Ｓは前記電磁ソレノイド１４に対す
る通電スイッチであって、最先端に位置するカセット枠
が下記送り機構部りを介して送られてしまった後、該カ
セット枠により先端押圧が解かれたレバーＰの回動によ
り接点が継がれ、前記したカセット枠の移動を開始させ
るためのものである。

次に、カセット枠送り機構部りであるが、これは第１図
、第４図及び第５図に於て、１６．１６は側壁板、１７
は該側壁板に対し摺動自在に取付けたスライド板であっ
て、連杆１８を介して電磁ソレノイド１９に連結されて
いる。

２０は上記スライド板１７の前端に対しそのロッド部２
０ａを第６図に示す如く摺動自在に係合させて成るカセ
ット枠送り片であって、カセット枠Ａに収容のボビンケ
ースに於ける中心孔Ｃに対する突入用ピン２０ ｂ、２
０ ｃが突設されている。

ｅはカセット枠通路Ｇに形成する該ピン２０ｂ、２０ｃ
に対する突入案内溝、ｆは該’ｆｌｅの端部に開設する
ボビンケース押出し用開口部である。

２１は軸承２１ａ、２１ｂによって軸線方向に移動可能
に支承させた軸体２１ｃに固設した連動片であって、そ
の上端は上記カセット送り片２０に対し連結すると共に
、その下端は後述する制御歯車２８に付設の第１制御ピ
ン２８ａに対して係合させられている（第５図参照）。

今、第１図及び第６図に示す如くスライド板１７が左方
に一杯に前進した状態にあっては、カセット枠送り片２
０のピン２０ｂ、２０ｃはカセット枠通路Ｇ内に供給さ
れているカセット枠Ａに収容の各ボビンケースＢ中の先
端から二番目と三番目（送り方向から見た場合の順位）
のものの中心孔Ｃに突入されている。

但、第６図に示す如き列設状態において始動する場合は
、先頭のカセット枠をボビンケース１個分だけ通路Ｇ内
に送り込むまでは前方寄りの突入用ピン２０ｃは空作動
となる。

この状態に於て、後述する制御歯車２８が第４図につい
て時計方向に回転した場合、カセット枠送り片２０は第
１制御ピン２８ａ及び連動片２１を介して同図について
右方に移動する結果、カセット枠Ａは同方向にボビンケ
ース１個分だけ送られることとなり、通常は先頭にある
ボビンケースが通路Ｇの開口部に達することとなる。

この状態に於て、電磁ソレノイド１９を作動させてスラ
イド板１７を後退させれば、カセット枠送り片２０も後
退し、そのピン２０ｂ、２０ｃがカセット枠側から離脱
することとなると共に、該送り片２０は不図示のスプリ
ングを介して復元することとなる。

次に、電磁ソレノイド１９を介してスライド板１７を一
杯に前進させれば、該送り片２０のピン２０ｂ、２０ｃ
は次段のボビンケースの中心孔に夫々突入することとな
る。

このような作動の繰返しに基きカセット枠Ａはその収容
ボビンケース１個分づつ通路Ｇ内に送られることとなる
。

第４図に於て、２２は通路Ｇの開口部ｆを閉鎖するため
のシャッター片であって、その基端は電磁ソレノイド２
３に連結されており、前述した如き送り片２０の移動時
に、軸体２１ｃの右端が該ソレノイドの作動杆止着用ス
トッパー片２４を押圧回動させ、作動杆２３ａを圧縮バ
ネ２５の反発力に基く突出作動を生じさせ、これに依り
シャッター片２２が通路の開口部ｆを覆い、送り片２０
に於ける既述した突入用ピン２０ｂ、２０ｃの引抜き作
動時にボビンケースが一緒に飛び出すことを阻止するよ
うに戒っている。

尚、該シャッター片２２の復元は電磁ソレノイド２３に
対する通電に基き遠戚され、また、ストッパー片２４に
は適宜復元用スプリングを付設するものとする。

Ｈは空カセット枠排出案内板であって、通路Ｇ内に次々
とカセット枠を供給することに依って該通路Ｇの後端か
ら押出される空力セット枠は、該案内板Ｈを経て戻され
るわけである。

次に、空ボビン取出し機構部Ｅであるが、これは下記の
如き構成を具えたものである。

第５図に於て、２６はモーター、２７は動力切換え機構
であって、モーター２６の駆動力を空ボビン取出し機構
部Ｅと後記ボビン取出し機構部Ｆとに切換え伝達するた
めのものである。

２７ａは駆動用ピニオン、２８は該ピニオン２７ａとか
み合う制御歯車であって、裏面側には既述した第１制御
ピン２８ａが、またその表面側には第２制御ピン２８ｂ
が夫々付勢されている。

第４図及び第５図に於て、２９，２９は側板、３０は該
側板に対し昇降自在に取付けた昇降板であって、その下
半部には前記第２制御ピン２８ｂを係合させた半円状カ
ム孔３０ａが開設されている。

３１．３１は該昇降板３０の両側寄りに固設した支持パ
ネル、３０ｂは該昇降板３０に設けたストッパー３２取
付は用兼係合突部３０ｃ形成用溝であって、該ストッパ
ー３２は第４図について右方向に移動可能とする遊嵌的
取付けが威されている。

３２ａは該ストッパー３２に対する支持兼復元用スプリ
ングである（第５図参照）。

３３は上記支持パネル３Ｌ３１に対し前後進自在に取付
けた移動テーブルであって、その上面には空ボビン取外
し用たる固定爪片３４と可動爪片３５とが夫々装設され
ており、該可動爪片３５はその操作用垂下片部３５ａが
移動テーブル３３に穿設の案内用長孔３３ａ（第１図参
照）から下方に突出されており、該垂下片部３３ａは上
記ストッパー３２の操作ピン３２ｂと係合している。

３６．３６は前記側板２９．２９に相対向する如く取付
けた制御板であって、その表面にははＳ゛口字状を呈す
る案内カム溝３６ａが夫々形成されており、該カム溝３
６ａには移動テーブル３３に架設の支持軸３３ｂの両端
が係合している。

３１ａは支持パネル３１，３１に穿設した該支持軸３２
ｂの貫通用長孔である。

尚、第５図に於ては移動テーブル３３は前進状態、すな
わちその支持軸３３ｂが案内カム溝３６ａの左下隅に位
置するように示しであるが、これは該案内カム溝３６ａ
を明確に表わすための作図上からであり、実際は該テー
ブル３３はスプリング３３ｃの引張り力によりその支持
軸３２ｂが案内カム溝３５ａの右下隅に位置する状態に
保たれているものである。

上記した状態にある移動テーブル３３は、駆動用ピニオ
ン２７ａの始動に伴い回動する制御歯車２８に付設の第
２制御ピン２８ｂが、半円状カム孔３０ａを介して昇降
板３０を押し上げる結果、該テーブル３３は口字状案内
カム溝３６ａに沿って上昇し、更に、該歯車２８の回動
に伴い第２制御ピン２８ｂがストッパー３２の下端縁に
係合してこれを横移動させるため、その操作ピン３２ｂ
が可動爪片３５の垂下片部３５ａを押圧して該可動爪片
３５を固定爪片３４側に近づけていく。

移動テーブル３３が最上位置に達した時点で、両爪片３
４，３５がミシン側にセットの空ボビン収容のボビンケ
ースに於けるストッパー片を挾持してこれを引起した状
態にする。

同時に上記ストッパー３２が係合突部３０ｃに係止する
ため、両爪片３４．３５は上記挾持が制御歯車２８の所
定回動（第２制御ピン２８ｂが半円状カム孔３０ａの上
部水平縁を通過するまで）まで継続してなされることと
なる。

処で、移動テーブル３３が上記の如くして最上位置に達
した時点で、その前端縁部に突設の引掛片３３ｄが、適
宜駆動力を介して引張り作動が威される副杆３７に係合
する結果、該テーブル３３は案内カム溝３６ａに沿って
水平移動がなされ、従って、上記両爪片３４，３５を介
して挾持されたボビンケースがミシン側から引出される
と共に、この時点で制御歯車２８の第２制御ピン２８ｂ
が半円状カム孔３０の上部水平縁を通過するため、昇降
板３０が降下し、これに伴い移動テーブル３３は該カム
溝３６ａの前方垂直溝に沿って降下し、降下後はスプリ
ング３３ｃを介して元状態に後方に引戻されることとな
る。

一方、挟持状態にあったボビンケースは、上記降下開始
と同時にストッパー３２に対する第２制御ピン２８ｂに
よる押圧移動が解消されるため、可動爪片３５は不図示
の復元用スプリングを介して元位置に復帰することとな
り、従って、該ボビンケースはボビンケース排出角樋３
８を介して外部に導かれることとなる。

回転する制御歯車２８はその第２制御ピン２８ｂが元位
置（第４図に示す位置）に達した時点で停止し、動力切
換え機構２７の駆動力は駆動用ピニオン２７ａから、今
度は下記するボビン取付は機構部Ｆ側に切換えられるこ
ととなる。

又、上記副杆３７も再び突出し、次回の操作の準備状態
を保つこととなる。

次に、ボビン取付は機構部Ｆであるが、これは下記の如
き構成を具えたものである。

第１図、第５図及び第８図に於て、３９はボビン押出し
用プッシャーであって、その先端はボビンケース押出し
用頭体４０が連設されており、該プッシャー３９はその
頭体４０がカセット枠通路Ｇの開口部ｆ背部に突入可能
に臨ませた状態で配設されている。

４１は該プッシャー３９の中心部に貫通する如く収装し
た突出し杆であって、該突出し杆４１はスプリング４２
を介して突出方向への力が付与されているが、通常は該
突出し杆４１の基端部に付設のフランジ４１ａに対し、
適宜動力でスライドする停止杆４３を引掛けることに依
り引込み状態に保たれている。

３９ａは該プッシャー３９の基端部に付設する連結片で
あって、ガイド４４の溝内に前後進自在に嵌合したピス
トン体４５に固設しである。

４６は既述した動力切換え機構２７の駆動歯車２７ｂに
かみ合う大歯車であって、該歯車４６と上記ピストン体
４５とはピストンロッド４７を介して連動可能に連結さ
れている。

今、第８図に示す如き状態に於て、動力切換え機構２７
の駆動力が大歯車４６に伝達された際、該大歯車４６の
回動に基きピストンロッド４７を介してピストン体４５
が前進するため、これに固設のプッシャー３９がカセッ
ト枠通路Ｇの開口部ｆ内に突入して、該開口部ｆに位置
しているカセット枠Ａにセットの該当ボビンケースを押
出し、これをミシン側に装填させることとなる。

大歯車４６の引続いての回転に基き、今度はピストン体
４５を後退させることとなるから、プッシャーは元位置
に復帰し、大歯車４６は一回転した時点で停止すること
となる。

処で、突出し杆４１は、プッシャー３９の前進と同時に
その停止杆４３の引込み作動に基き先端を突出させ、プ
ッシャーがボビンケースを押出すに際しては、該ボビン
ケースの中心孔に突入してこれのストッパーをフリー化
する。

従って、該ボビンケースはミシン側への装着が許容化さ
れることとなるわけであるが、その装着時、今度はミシ
ン側にある中心孔嵌入用軸体Ｒ（第８図参照）により該
突出し杆４１は押し戻され、この時点で再び停止杆４３
に依る停止が働き、これの突出が阻止される。

従って、ボビンケースに於ける上記ストッパーが再び作
用し、ミシン側からの離脱が阻止状態に保たれることと
なる。

本考案は以上のような構成を有するものであって、以下
、本考案の一連の作動について説明する。

本考案は既存のミシンの側方にして下糸取付は州都に対
しボビン押出し用プッシャー３９を同軸的に臨ませた状
態で取付けて使用に供するものである。

ミシン側の下糸が無くなった際に本考案を始動させれば
、先ず、カセット枠送り機構部りが作動し、既述した如
き作用でカセット枠送りのための横移動、カセット枠か
ら離脱のための後退、復元的横移動及び前進を行なうカ
セット枠送り片２０を介して、カセット枠にセットされ
かつ糸巻着ボビン収容のボビンケースが通路Ｇ内のボビ
ンケース取出し用開口部ｆに移動されることとなる。

この時、シャッター片２２も既述した作用で移動を開始
し、カセット枠に対する送り片２０の離脱に際するボビ
ンケースの不測の離脱を防止する。

次に、空ボビン取出し機構部Ｅが作動し、固定爪片３４
及び可動爪片３５を具えた移動テーブル３３が、既述し
た如き作用で、両爪片３４，３５をミシン側のボビン取
付は位置に臨ませるための上昇、これを引抜くための前
進、並びに復元的降下及び後退の各連動を行なうと共に
、該可動爪片３５がボビンケース挟着のための横移動及
び空ボビン取出し後の復元運動が威されることとなり、
これに依りミシン側に装填されていた空ボビンがボビン
ケースごと取出されることとなる。

次に、ボビン取付は機構部Ｆが始動することとなるが、
一方、これと同時的に電磁ソレノイド２３に対する通電
が威され、前記作動したシャッター片２２を復元させる
。

また、該取付は機構部Ｆであるが、既述した如き作用で
ボビン押出し用プッシャー３９が前進し、前記の如くし
て送られたカセット枠に装填されかつ糸巻着ボビン収容
のボビンケースを、該カセット枠から押出すと共にその
頭体４０で受取り、これをミシン側にセットし、然る後
、該プッシャー３９は後退して元位置に復することとな
る。

以上のような各作動に基き、下糸の取換え操作は完了す
るわけであるが、下糸取換え毎の上記したカセット枠送
り機構部Ｆの送り作動に依り、第６図に於て最右端に位
置するカセット枠が通路Ｇ内に完全に送られてしまった
際に、第１図に示すレバーＰが該カセット枠による押圧
が解消して同図について反時計方向に回動する結果、ス
イッチＳが作動してカセット枠装填機構部Ｃを働かせ、
既述した如き作用で押込み体５が前進して各カセット枠
を通路Ｇ側に移動させることとなる。

該カセット枠の移動後はこの押圧力でレバーＰが復元し
てスイッチＳの回路を断つため、カセット枠装填機構部
Ｃは停止する。

結局、該機構部Ｃ内にセットされている各カセット枠は
、上記の如き作用でとぎれることなく次々と通路Ｇ内に
供給されることとなるわけである。

以上のような構成を具えた本考案に依れば、ミシンの下
糸取換え作業が全自動的に遠戚化されることとなり、従
って、在来に於て生じたボビンケースの手探り的取換え
操作に基因する煩雑性及び作業中断による時間的ロスの
問題が全く解消化されることとなるから、本考案の利用
価値は正に抜群のものであると称するも決して過言では
ない。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示すものであって、第１図は一
部切欠平面図、第２図は正面図、第３図は左側面図、第
４図は右側面図、第５図は第４図に於けるＸ−Ｘ線断面
図、第６図はカセット枠装填機構部の縦断面図、第７図
は第６図に於けるＹ−Ｙ線断面図、第８図はボビン取付
は機構部の縦断面図、第９図はカセット枠の正面図、第
１０図は同上平面図である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ボビンケースセット用孔ａを所要数等間隔で開設して成
   るカセット枠Ａを複数個横方向に並べて装填するための
   収容室３内に、該列設状態にあるカセット枠を後方から
   押圧して順次カセット枠通路Ｇ側に移動させるための押
   込み体５を設けたカセット枠装填機構部Ｃと、通路Ｇ内
   に位置するカセット枠に収容されたボビンケースの中心
   孔に突入可能とするピンを有しかつ適宜連動機構を介し
   てカセット枠送りのための横移動、カセット枠から離脱
   のための後退、及び元位置への復元が威されるように構
   威したカセット枠送り片２０を具えたカセット枠送り機
   構部りと、固定爪片３４と可動爪片３５を上面に装設し
   かつ適宜連動機構を介して両爪片３４，３５をミシン側
   のボビン取付は位置に臨ませるための上昇、該ボビンを
   引抜くための前進、並びに元位置への復元が威されるよ
   うに構威した移動テーブル３３を具え、かつ前記可動爪
   片３５には固定爪片３４と共同してミシン側のボビンケ
   ースのストッパー片を起立挾持するための移動を威すた
   めの所要の連動機構を連結して戒る空ボビン取外し機構
   部Ｅと、前記カセット枠送り機構部りを介して通路Ｇの
   所定位置に達したカセット枠に収容のボビンケースをミ
   シン側に押込むためのボビン押出し用プッシャー３９を
   具えたボビン取付は機構部Ｆとを具備して戊るミシンの
   下糸用ボビン自動取換機。