CN103320994A - 缝纫机底线自动更换装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机底线自动更换装置，包括对梭芯依次排列并输送梭芯至辅助上料装置的梭芯送料机构，对梭芯送料机构输送的梭芯进行移动、为梭芯爪结构提供梭芯进行上料的辅助上料装置，用于抓取辅助上料装置运送过来的梭芯并上料的梭芯爪结构，用于对梭芯爪结构进行位置移动来实现梭芯上料的执行驱动装置；该种缝纫机底线自动更换装置，能够在缝纫机底线用完后可以自动地为其更换梭芯，补充底线，以保证缝纫工作的连续进行。由于能够自动换梭，实现了缝纫机快速自动换底线，且梭芯仓存储量大，使得缝纫设备运行连续性高，效率高。

Description

缝纫机底线自动更换装置

技术领域

   本发明涉及一种缝纫机底线自动更换装置。

背景技术

普通的缝纫机进行缝纫时在缝料上形成锁式线迹，一般的锁式线迹由底线和面线通过勾线机构相互交织形成。面线可以通过外部塔线连续长时间的供应，而底线则是缠绕在旋梭或摆梭的梭芯上，长度有限，使用完后必须手动更换梭芯。现有工业平缝机在工作一段时间后都需要停机更换梭芯补充底线，这样会大大降低设备的生产效率，甚至导致生产设备的产能低于手工缝制，使自动生产设备的研发失去意义。传统的做法是用基于手工劳动更换梭芯，因此劳动强度高，速度慢，效率低下。

上述问题是在缝纫机进行缝纫时的底线更换过程中应当予以考虑并解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种缝纫机底线自动更换装置解决现有工业平缝机在工作一段时间后都需要停机更换梭芯补充底线，而基于手工劳动更换梭芯存在着劳动强度高，速度慢，效率低下的问题。

本发明的技术解决方案是：

一种缝纫机底线自动更换装置，包括

-对梭芯依次排列并输送梭芯至辅助上料装置的梭芯送料机构，

-对梭芯送料机构输送的梭芯进行移动、为梭芯爪结构提供梭芯进行上料的辅助上料装置，

-用于抓取辅助上料装置运送过来的梭芯并上料的梭芯爪结构，

-用于对梭芯爪结构进行位置移动来实现梭芯上料的执行驱动装置。

优选地，所述梭芯送料机构包括梭芯仓、第一底座、震动电机、橡胶减震垫和滑轨，所述第一底座设有震动电机，所述第一底座通过橡胶减震垫连接在固定架上，所述梭芯仓固定在第一底座上，所述梭芯仓内设有螺旋状的轨道，所述轨道连接滑轨。

优选地，所述辅助上料装置包括横向送料导轨、横向气缸、接近开关、纵向送料导轨、纵向气缸、摆动送料盒和摆动气缸，所述横向送料导轨连接所述滑轨，所述横向送料导轨的端部设有横向气缸，所述接近开关设于横向送料导轨的顶部，所述纵向送料导轨连接横向送料导轨，所述纵向送料导轨的一端设有纵向气缸，所述纵向气缸的另一端连接摆动送料盒，所述摆动送料盒连接有摆动气缸。

优选地，所述梭芯爪机构包括卡盘、梭爪杠杆、连接固定板、梭芯爪气缸和卡盘固定板，所述卡盘固定在连接固定板上，所述连接固定板固定在卡盘固定板上，所述卡盘上设有梭爪杠杆，所述梭芯爪气缸设于连接固定板上。

优选地，所述执行驱动装置包括步进电机、上端联轴器、轴承座、工作台台板、旋转轴、丝杆电机、下端联轴器、丝杆、丝杆支撑座、导轨和第二底座，所述步进电机通过上端联轴器连接旋转轴，所述旋转轴的端部连接卡盘固定板，所述旋转轴由轴承座支撑，所述轴承座设于工作台台板上，所述工作台台板设于导轨上，所述导轨固定在第二底座上，所述丝杆电机通过下端联轴器连接丝杆，所述丝杆固定在丝杆支撑座上。

优选地，所述卡盘固定板设有用于抓取梭芯仓运送过来的梭芯并上料的梭芯爪结构一和用于抓取缝纫使用后的旧梭芯并回收的梭芯爪结构二。

优选地，所述梭芯送料机构通过滑轨连接辅助上料装置，所述梭芯爪结构设于辅助上料装置的端部，所述执行驱动装置通过卡盘连接梭芯爪结构。

    本发明一种缝纫机底线自动更换装置，在梭芯送料机构中，梭芯仓内部做成螺旋状轨道，该螺旋状轨道与滑轨相连接，在梭芯仓底端一侧设置有凹槽，在放置梭芯时可以将该凹槽用隔板挡住防止梭芯滑落，在上料完成后才将隔板抽走，此时梭芯在滑轨内密集排列。

    在自动更换梭芯过程开始后，辅助送料装置中的接近开关开始检测，若产生信号，则表示横向送料导轨内存在梭芯，横向气缸将梭芯推入纵向送料导轨中，若检测不到信号，表示梭芯送料机构送料不成功，此时控制梭芯仓底部的震动电机震动，使得梭芯受重力作用滑下滑轨进入横向送料导轨内，由于需要的震动幅度较小，在梭芯仓底部安装有橡胶减震垫。

    在梭芯进入纵向送料导轨中之后，纵向气缸将梭芯推入摆动送料盒中，摆动送料盒在摆动气缸的作用下旋转度等待梭芯爪的抓取。此时执行驱动装置中的丝杆电机正转，工作台台板在导轨上向丝杆电机的方向移动，旋转轴顶端的卡盘固定板随着工作台台板一起平移，卡盘靠近摆动送料盒中的梭芯，工作台台板到达指定位置，卡盘抵住梭芯，梭芯爪气缸开始推动梭爪杠杆中的杠杆，由于连杆的作用，梭爪将梭芯上的梭芯盖抠开，通过卡盘和梭爪杠杆的固定作用将摆动送料盒中的梭芯抓取。此时执行驱动装置中的丝杆电机反转，工作台台板在导轨上远离丝杆电机的方向移动，卡盘和梭爪杠杆夹着梭芯远离摆动送料盒。

     为了提高工作效率，在卡盘固定板上安装了两个梭芯爪机构，一个是用于抓取梭芯仓运送过来的梭芯上料的梭芯爪机构一，另一个用于抓取缝纫设备使用过的旧梭芯然后扔弃的梭芯爪机构二。在卡盘和梭爪杠杆夹着梭芯远离摆动送料盒之后，步进电机通过联轴器带动旋转轴旋转度，此时卡盘固定座也旋转了度，使用前面未使用的梭芯爪采用相同的方法抓取缝纫设备处使用完的梭芯，然后步进电机通过联轴器带动旋转轴旋转度，卡盘和梭爪杠杆夹着梭芯在丝杆电机的作用下靠近缝纫机，到达缝纫机位置后，梭芯爪气缸退回将梭芯松开，梭芯由此放进了缝纫机里，而使用过的梭芯在梭芯爪气缸的退回作用下落入了底部的梭芯回收框里。换完梭芯之后，所有部件全部回归原位，等待下一次的换梭芯。

本发明的有益效果是：本发明一种缝纫机底线自动更换装置，能够在缝纫机底线用完后可以自动地为其更换梭芯，补充底线，以保证缝纫工作的连续进行。由于能够自动换梭，实现了缝纫机快速自动换底线，且梭芯仓存储量大，使得缝纫设备运行连续性高，效率高。该种缝纫机底线自动更换装置可采用PLC计算机电控装置集中控制，通过精度较高的步进电机载体，使动作紧凑，准确。

附图说明

图1为本发明实施例的横剖结构示意图；

图2为本发明实施例的纵剖结构示意图；

其中：1-梭芯送料机构，2-梭芯仓，3-第一底座，4-震动电机，5-橡胶减震垫，6-滑轨，7-辅助上料装置，8-横向送料导轨，9-横向气缸，10-接近开关，11-纵向送料导轨，12-纵向气缸，13-摆动送料盒，14-摆动气缸，15-梭芯爪结构，16-卡盘，17-梭爪杠杆，18-连接固定板，19-梭芯爪气缸，20-卡盘固定板，21-执行驱动装置，22-步进电机，23-上端联轴器，24-轴承座，25-工作台台板，26-旋转轴，27-丝杆电机，28-下端联轴器，29-丝杆，30-丝杆支撑座，31-导轨，32-第二底座。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

如图1和图2所示，本实施例提供一种缝纫机底线自动更换装置，包括对梭芯依次排列并输送梭芯至辅助上料装置7的梭芯送料机构1，对梭芯送料机构1输送的梭芯进行移动、为梭芯爪结构15提供梭芯进行上料的辅助上料装置7，用于抓取辅助上料装置7运送过来的梭芯并上料的梭芯爪结构15，用于对梭芯爪结构15进行位置移动来实现梭芯上料的执行驱动装置21。

所述梭芯送料机构1包括梭芯仓2、第一底座3、震动电机4、橡胶减震垫5和滑轨6，所述第一底座3设有震动电机4，所述第一底座3通过橡胶减震垫5连接在固定架上，所述梭芯仓2固定在第一底座3上，所述梭芯仓2内设有螺旋状的轨道，所述轨道连接滑轨6。

所述辅助上料装置7包括横向送料导轨8、横向气缸9、接近开关10、纵向送料导轨11、纵向气缸12、摆动送料盒13和摆动气缸14，所述横向送料导轨8连接所述滑轨6，所述横向送料导轨8的端部设有横向气缸9，所述接近开关10设于横向送料导轨8的顶部，所述纵向送料导轨11连接横向送料导轨8，所述纵向送料导轨11的一端设有纵向气缸12，所述纵向气缸12的另一端连接摆动送料盒13，所述摆动送料盒13连接有摆动气缸14。

所述梭芯爪机构包括卡盘16、梭爪杠杆17、连接固定板18、梭芯爪气缸19和卡盘固定板20，所述卡盘16固定在连接固定板18上，所述连接固定板18固定在卡盘固定板20上，所述卡盘16上设有梭爪杠杆17，所述梭芯爪气缸19设于连接固定板18上。

所述执行驱动装置21包括步进电机22、上端联轴器23、轴承座24、工作台台板25、旋转轴26、丝杆电机27、下端联轴器28、丝杆29、丝杆支撑座30、导轨31和第二底座32，所述步进电机22通过上端联轴器23连接旋转轴26，所述旋转轴26的端部连接卡盘固定板20，所述旋转轴26由轴承座24支撑，所述轴承座24设于工作台台板25上，所述工作台台板25设于导轨31上，所述导轨31固定在第二底座32上，所述丝杆电机27通过下端联轴器28连接丝杆29，所述丝杆29固定在丝杆支撑座30上。

所述卡盘固定板20设有用于抓取梭芯仓2运送过来的梭芯并上料的梭芯爪结构一和用于抓取缝纫使用后的旧梭芯并回收的梭芯爪结构二。

所述梭芯送料机构1通过滑轨6连接辅助上料装置7，所述梭芯爪结构15设于辅助上料装置7的端部，所述执行驱动装置21通过卡盘16连接梭芯爪结构15。

    本实施例一种缝纫机底线自动更换装置，在梭芯送料机构1中，梭芯仓2内部做成螺旋状轨道，该螺旋状轨道与滑轨6相连接，在梭芯仓2底端一侧设置有凹槽，在放置梭芯时可以将该凹槽用隔板挡住防止梭芯滑落，在上料完成后才将隔板抽走，此时梭芯在滑轨6内密集排列。

    在自动更换梭芯过程开始后，辅助送料装置中的接近开关10开始检测，若产生信号，则表示横向送料导轨8内存在梭芯，横向气缸9将梭芯推入纵向送料导轨11中，若检测不到信号，表示梭芯送料机构1送料不成功，此时控制梭芯仓2底部的震动电机4震动，使得梭芯受重力作用滑下滑轨6进入横向送料导轨8内，由于需要的震动幅度较小，在梭芯仓2底部安装有橡胶减震垫5。

    在梭芯进入纵向送料导轨11中之后，纵向气缸12将梭芯推入摆动送料盒13中，摆动送料盒13在摆动气缸14的作用下旋转度等待梭芯爪的抓取。此时执行驱动装置21中的丝杆电机27正转，工作台台板25在导轨31上向丝杆电机27的方向移动，旋转轴26顶端的卡盘固定板20随着工作台台板25一起平移，卡盘16靠近摆动送料盒13中的梭芯，工作台台板25到达指定位置，卡盘16抵住梭芯，梭芯爪气缸19开始推动梭爪杠杆17中的杠杆，由于连杆的作用，梭爪将梭芯上的梭芯盖抠开，通过卡盘16和梭爪杠杆17的固定作用将摆动送料盒13中的梭芯抓取。此时执行驱动装置21中的丝杆电机27反转，工作台台板25在导轨31上远离丝杆电机27的方向移动，卡盘16和梭爪杠杆17夹着梭芯远离摆动送料盒13。

    为了提高工作效率，在卡盘固定板20上安装了两个梭芯爪机构，一个是用于抓取梭芯仓2运送过来的梭芯上料的梭芯爪机构一，另一个用于抓取缝纫设备使用过的旧梭芯然后扔弃的梭芯爪机构二。在卡盘16和梭爪杠杆17夹着梭芯远离摆动送料盒13之后，步进电机22通过联轴器带动旋转轴26旋转度，此时卡盘16固定座也旋转了度，使用前面未使用的梭芯爪采用相同的方法抓取缝纫设备处使用完的梭芯，然后步进电机22通过联轴器带动旋转轴26旋转度，卡盘16和梭爪杠杆17夹着梭芯在丝杆电机27的作用下靠近缝纫机，到达缝纫机位置后，梭芯爪气缸19退回将梭芯松开，梭芯由此放进了缝纫机里，而使用过的梭芯在梭芯爪气缸19的退回作用下落入了底部的梭芯回收框里。换完梭芯之后，所有部件全部回归原位，等待下一次的换梭芯。

本实施例的有益效果是：本实施例一种缝纫机底线自动更换装置，能够在缝纫机底线用完后可以自动地为其更换梭芯，补充底线，以保证缝纫工作的连续进行。由于能够自动换梭，实现了缝纫机快速自动换底线，且梭芯仓存储量大，使得缝纫设备运行连续性高，效率高。该种缝纫机底线自动更换装置可采用PLC计算机电控装置集中控制，通过精度较高的步进电机载体，使动作紧凑，准确。

    除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种缝纫机底线自动更换装置，其特征在于，包括

-对梭芯依次排列并输送梭芯至辅助上料装置（7）的梭芯送料机构（1），

-对梭芯送料机构（1）输送的梭芯进行移动、为梭芯爪结构（15）提供梭芯进行上料的辅助上料装置（7），

-用于抓取辅助上料装置（7）运送过来的梭芯并上料的梭芯爪结构（15），

-用于对梭芯爪结构（15）进行位置移动来实现梭芯上料的执行驱动装置（21）。

2.如权利要求1所述的缝纫机底线自动更换装置，其特征在于：所述梭芯送料机构（1）包括梭芯仓（2）、第一底座（3）、震动电机（4）、橡胶减震垫（5）和滑轨（6），所述第一底座（3）设有震动电机（4），所述第一底座（3）通过橡胶减震垫（5）连接在固定架上，所述梭芯仓（2）固定在第一底座（3）上，所述梭芯仓（2）内设有螺旋状的轨道，所述轨道连接滑轨（6）。

3.如权利要求2所述的缝纫机底线自动更换装置，其特征在于：所述辅助上料装置（7）包括横向送料导轨（8）、横向气缸（9）、接近开关（10）、纵向送料导轨（11）、纵向气缸（12）、摆动送料盒（13）和摆动气缸（14），所述横向送料导轨（8）连接所述滑轨（6），所述横向送料导轨（8）的端部设有横向气缸（9），所述接近开关（10）设于横向送料导轨（8）的顶部，所述纵向送料导轨（11）连接横向送料导轨（8），所述纵向送料导轨（11）的一端设有纵向气缸（12），所述纵向气缸（12）的另一端连接摆动送料盒（13），所述摆动送料盒（13）连接有摆动气缸（14）。

4.如权利要求1-3任一项所述的缝纫机底线自动更换装置，其特征在于：所述梭芯爪机构包括卡盘（16）、梭爪杠杆（17）、连接固定板（18）、梭芯爪气缸（19）和卡盘固定板（20），所述卡盘（16）固定在连接固定板（18）上，所述连接固定板（18）固定在卡盘固定板（20）上，所述卡盘（16）上设有梭爪杠杆（17），所述梭芯爪气缸（19）设于连接固定板（18）上。

5.如权利要求4所述的缝纫机底线自动更换装置，其特征在于：所述执行驱动装置（21）包括步进电机（22）、上端联轴器（23）、轴承座（24）、工作台台板（25）、旋转轴（26）、丝杆电机（27）、下端联轴器（28）、丝杆（29）、丝杆支撑座（30）、导轨（31）和第二底座（32），所述步进电机（22）通过上端联轴器（23）连接旋转轴（26），所述旋转轴（26）的端部连接卡盘固定板（20），所述旋转轴（26）由轴承座（24）支撑，所述轴承座（24）设于工作台台板（25）上，所述工作台台板（25）设于导轨（31）上，所述导轨（31）固定在第二底座（32）上，所述丝杆电机（27）通过下端联轴器（28）连接丝杆（29），所述丝杆（29）固定在丝杆支撑座（30）上。

6.如权利要求1-3任一项所述的缝纫机底线自动更换装置，其特征在于：所述卡盘固定板（20）设有用于抓取梭芯仓（2）运送过来的梭芯并上料的梭芯爪结构一和用于抓取缝纫使用后的旧梭芯并回收的梭芯爪结构二。

7.如权利要求1-3任一项所述的缝纫机底线自动更换装置，其特征在于：所述梭芯送料机构（1）通过滑轨（6）连接辅助上料装置（7），所述梭芯爪结构（15）设于辅助上料装置（7）的端部，所述执行驱动装置（21）通过卡盘（16）连接梭芯爪结构（15）。

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