CN101104988A - 缝纫机的梭心更换装置 - Google Patents

Abstract

一种缝纫机的梭心更换装置，通过在缝纫机的梭子(8)与从所述梭子分开设置在缝纫机作业台前部附近的梭心储备部(5)之间铰接收纳有底线梭心的梭心套(B)来对安装在梭子内的底线梭心进行更换。具备有使由夹持部(12)的顶端把持梭心套的梭心把持装置(11)在梭子(8)与梭心储备部(5)之间进行往复移动的搬送机构(6)。又，在梭心把持装置(11)移动行程中的规定部位上具备有方向转换机构，该方向转换机构可将朝梭子(8)移动的该梭心把持装置(11)的夹持部(12)的朝向转换成指向梭子(8)的方向，或者相反地将朝梭心储备部(5)移动的该梭心把持装置(11)的夹持部(12)的朝向转换成指向梭心储备部(5)的方向。由此可简化方向转换机构的构成。

Description

缝纫机的梭心更换装置

技术领域

本发明涉及用于对安装在缝纫机的梭子内的收纳有底线梭心的梭心套进行自动更换的梭心更换装置。

背景技术

作为梭心更换器，以往已知有一种如下的底线更换装置：当安装在梭座的梭子内的梭心套内的梭心的底线用完时，能对该空的梭心套自动更换成收纳有绕满了底线的梭心的新的梭心套(例如下列专利文献1)。又，下列专利文献2示出了如下装置：在具备有多个缝纫机机头的多头式缝纫机中，各个缝纫机机头(各梭座)上设置梭心更换器，并且由共用的驱动源来驱动各梭心更换器的驱动机构。

[专利文献1]日本专利特开平8-196766号公报

[专利文献2]日本专利特开2000-157774号公报

在专利文献2所示类型的梭心更换器中，缝制台跟前(即前缘)的附近配置有梭心储备部(或梭心更换盒)，在处于缝制台里侧附近的缝纫机机头下方位置上的梭座的梭子与该梭心储备部之间配置有搬送机构，可使梭心把持装置(或梭心夹持机构)往复行走。梭心储备部(或梭心更换盒)装备有多个梭心套，在与梭心更换器之间进行梭心套的交接。即，当梭子内的底线梭心的线不足时，根据底线用完检测信号等通过搬送机构将梭心把持装置移动到梭子，从梭子中取出收容有空的梭心的梭心套，接着，以把持着该取出后的梭心套的形态通过搬送机构将梭心把持装置移动到梭心储备部，将该梭心套交到梭心储备部的空的梭心储备位置。然后使该梭心储备部旋转规定角度，以使该梭心把持装置取出处于别的梭心储备位置的收纳有已绕满了底线的梭心的新的梭心套。该梭心把持装置以把持着该取出后的新的梭心套的形态通过搬送机构移动到梭子，将该新的梭心套放置在空的梭子内。大致按这种顺序自动地进行梭心更换。

若使用这种专利文献2所示类型的梭心更换器，由于作业者只需针对处于缝制台(缝纫机作业台)跟前附近的梭心储备部进行空的梭心套的回收作业以及收纳有绕满了底线的梭心的新的梭心套的补充作业即可，因此作业方便。另一方面，专利文献1所示的梭心更换器是一种不使用搬送机构而是将梭心储备部设置在梭子附近的结构，故作业者必须钻入缝制台下面直接用手来进行梭座的梭子内的梭心套更换，非常麻烦。由此，为了提高缝制作业效率，在使用多头式缝纫机等大型工业缝纫机(不仅包括通常的缝制用缝纫机，也包括刺绣缝纫机)时，专利文献2所示类型的梭心更换器逐渐成为必不可缺的。然而，以往的梭心更换器仍存在需要改良的余地，希望有所改良。

例如，在上述专利文献2所示的梭心更换器中，引导梭心把持装置移动的导板上设置有直线状的导槽，在其两端附近分别设置有具有方向转换用的倾斜部的方向转换用导槽，通过由该方向转换用导槽的倾斜部的引导，在移动行程的各终端处可改变梭心把持装置的夹持部的朝向。总之，作成了移动行程的各端处的方向转换机构与搬送机构(导板)一体不可分离的组装构造。

众所周知，根据不同的刺绣范围等缝纫机的尺寸有多种，从梭座至缝制台前缘的距离、即从缝纫机梭子至梭心储备部的距离也因缝纫机尺寸的不同而有所不同。因此，需要分别准备与从缝纫机梭子至梭心储备部的距离对应的多种(尺寸)的导板。该场合，在采用上述这种传统技术(专利文献2)时，因作成了移动行程的各端处的方向转换机构与导板一体不可分离的组装构造，故必须将包含移动行程各端处的方向转换机构在内的导板整体单个地制作成符合于各种缝纫机类型的尺寸及构造，不仅零件制成十分麻烦，而且成本也高。

鉴于这一点，在下述专利文献3中公开有下列特征的梭心更换装置：该梭心更换装置具备有在由搬送机构使梭心把持装置朝梭子的方向移动过程中将该梭心把持装置的夹持部的朝向指向梭子方向的第1方向转换机构、以及在由该搬送机构使梭心把持装置朝梭心储备部的方向移动过程中将该梭心把持装置的夹持部的朝向指向梭心储备部方向的第2方向转换机构，这些第1、第2方向转换机构相对搬送机构各自能分离。

[专利文献3]WO2005/047586号公报

但是，在上述专利文献2和专利文献3中都存在着下列问题：由于是以各自分开的结构来设置将梭心把持装置的夹持部的朝向指向梭子方向的第1方向转换机构和指向梭心储备部方向的第2方向转换机构，故结构复杂，还会增加零件个数。

又，在以往的梭心更换装置中，作为搬送机构的搬送动作和梭心把持装置的夹持部的开闭动作的驱动装置使用了空气作动器，故驱动机构的构成复杂，成本也高。另外，在使用具备有多个缝纫机机头类型的缝纫机时，因与各个梭子对应的梭心更换装置的驱动源是共用的，故难以进行只对多个梭子中的特定梭子的梭心更换。

又，在以往的梭心更换装置中，梭心更换操作时没有采取针对误动作的适当措施的。并且，在以往的缝纫机中，没有构成在某一缝制图案的缝制动作的途中过程中可任意进行底线换色的结构。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的一个目的在于，提供一种下列类型的梭心更换装置：通过在缝纫机的梭子与从所述梭子分开设置在缝纫机作业台前部附近的梭心储备部之间交接收纳有底线梭心的梭心套来对安装在梭子内的底线梭心进行更换，在这种梭心更换装置中，尤其能简化方向转换机构的构成。

本发明的另一个目的在于，提供不仅能简化驱动机构而且能容易地只对特定的梭子进行梭心更换的梭心更换装置。

本发明的又一个目的在于，提供梭心更换操作时能采取针对误动作的适当措施的、或者能进行可靠的梭心套交接的缝纫机。

本发明的再一个目的在于，提供在缝制动作的途中过程中能任意进行底线换色的缝纫机。

本发明的梭心更换装置，从与缝纫机的梭子分开设置在缝纫机作业台前部附近的梭心储备部取得收纳有底线梭心的梭心套来对安装在梭子内的底线梭心进行更换。其特征在于，具备有：梭心把持装置，由夹持部的顶端把持梭心套；搬送机构，使所述梭心把持装置在所述梭子与所述梭心储备部之间进行往复移动；以及方向转换机构，其在所述搬送机构执行的所述梭心把持装置移动行程一方的终端附近，将朝所述梭子移动的该梭心把持装置的所述夹持部的朝向转换成指向所述梭子的方向，或者相反地将朝所述梭心储备部移动的该梭心把持装置的所述夹持部的朝向转换成指向所述梭心储备部的方向。

采用本发明，在梭心把持装置的移动行程一方的终端附近，由于使用1个方向转换机构能将梭心把持装置的夹持装置的朝向转换成梭子的方向或梭心储备部的方向，两个方向都能转换，因此可提供由少量零件数构成的构造简化的方向转换机构。又，即使因使用的缝纫机类型不同而使梭子与梭心储备部之间的距离即搬送距离发生了变化也能容易地对应。

根据本发明的另一观点的梭心更换装置，从与缝纫机的梭子分开设置在缝纫机作业台前部附近的梭心储备部取得收纳有底线梭心的梭心套来对安装在梭子内的底线梭心进行更换，其特征在于，具备有：梭心把持装置，由夹持部的顶端把持梭心套；搬送机构，使所述梭心把持装置在所述梭子与所述梭心储备部之间进行往复移动；以及方向转换用电动机，其搭载在所述梭心把持装置上，通过使所述夹持部转动来选择性地进行使该夹持部的朝向指向所述梭子的方向、或者指向所述梭心储备部的方向。

由此，在梭心把持装置上搭载有方向转换用电动机，通过该方向转换用电动机的驱动能将梭心把持装置的夹持装置的朝向转换成梭子的方向或梭心储备部的方向，两个方向都能转换。因此可提供由更加少量零件数构成的构造简化的方向转换机构。又，即使因使用的缝纫机类型不同而使梭子与梭心储备部之间的距离即搬送距离发生了变化也能容易地对应。

一种最佳的实施形态，作为选择性地使梭心把持装置的夹持部执行梭心盒的捏住动作或使梭心套分离的释放动作的作动器，最好是使用针对各个梭子独立地设置的电动机。又，在具备有多个缝纫机机头的缝纫机中，对应于各个梭子设有的梭心更换装置中最好是针对各个梭子独立地设置搬送机构的驱动用电动机。又，针对各个梭子设置梭心储备部时，各个梭子的该梭心储备部最好包括：多个梭心保持部、选择性地将所述梭心保持部的任1个定位在规定的梭心更换装置上的选择机构、以及用于驱动该选择机构的独立的电动机。这样，通过使用独立的电动机来作为各种驱动源，与以往使用由共用的空气源来进行动作的气缸相比，可简化驱动机构。又，通过使用对应于各个梭子的独立的电动机，从而可容易地只对特定的梭子进行梭心更换。

根据本发明的又一观点的缝纫机，具备有：梭心储备部，用于将更换用的梭心套保持，其包括多个的梭心保持部、将所述梭心保持部的任1个选择性地定位在规定的梭心更换位置上的选择机构、对定位于所述规定的梭心更换位置上的所述梭心保持部中是否已保持有梭心套进行检测的检测部件；梭心更换装置，用于对安装在缝纫机的梭子内的底线梭心进行更换，其包括由夹持部的顶端把持梭心套的梭心把持装置、在所述梭心储备部与梭子之间使所述梭心把持装置往复移动的移动机构；控制部件，进行如下控制：在将所述梭心把持装置把持着的梭心套交给所述梭心储备部的所述规定的梭心更换位置的梭心保持部时，若所述检测部件检测到在该规定的梭心更换位置的梭心保持部中已保持有梭心，则中止由所述搬送机构使所述梭心把持装置朝所述梭心储备部方向的移动，而当所述梭心把持装置前往所述梭心储备部的所述规定的梭心更换位置的梭心保持部获取梭心套时，若所述检测部件检测到在该规定的梭心更换位置的梭心保持部中未保持有梭心，则中止由所述搬送机构使所述梭心把持装置朝所述梭心储备部方向的移动。

由此，在梭心储备部中，由于设置了检测在定位于规定的梭心更换位置上的梭心保持部中是否已保持有梭心套的检测部件，由控制部件根据这一检测部件的检测结果来执行中止由搬送机构所进行的梭心把持装置朝梭心储备部方向移动的控制，因此，不会发生在规定的梭心更换位置上保持有梭心套的情况下梭心把持装置的梭心套仍到此进行交出而引起机械性损伤的现象，可防止误动作。又，也不会发生尽管在规定的梭心更换位置上未保持有梭心套但梭心把持装置仍到此来取梭心套、以未保持有梭心套的形态返回到梭子那样的现象，控制成能可靠地进行梭心套的交接。

根据本发明的又一观点的缝纫机，由穿过缝针中的面线和从收纳于梭子的梭心引出的底线来进行缝制，其特征在于，具备有：梭心储备部，其保持有收纳了不同特性的底线的至少2个梭心套，将从其中选择的1个梭心套定位在规定的梭心更换位置上；梭心把持装置，其具有用于把持梭心套的夹持部；搬送机构，在所述梭心储备部与梭子之间使所述梭心把持装置移动；以及底线变更控制部件，其根据底线变更信号，由所述梭心把持装置取出所述梭子内的梭心套，通过所述搬送机构移送到所述梭心储备部，接着，将新的梭心套定位在所述梭心储备部的所述规定的梭心更换位置上，由所述梭心把持装置把持该新的梭心套，通过所述搬送机构将新的梭心套移送到梭子。

由此，由于根据底线变更信号来更换放置在梭子中的梭心套，因此能随时将收纳有与底线变更信号对应的合适特性的底线的梭心盒放置在梭子中，在缝制动作的途中过程中可任意地进行底线的更换。

根据本发明的又一观点的缝纫机，由穿过缝针中的面线和从收纳于梭子的梭心引出的底线来进行缝制，其特征在于，具备有：梭心储备部，其保持有收纳了底线梭心的多个梭心套，将从其中选择的1个梭心套定位在规定的梭心更换位置上；梭心把持装置，其具有用于把持梭心套的夹持部；以及搬送机构，其在所述梭心储备部与梭子之间使所述梭心把持装置移动，所述梭心储备部具备有：梭心保持体，其具有用于分别保持梭心套的多个梭心保持部；以及定位机构，其具有移动构件，可装卸自如地将所述梭心保持体安装在该移动构件上，通过使该移动构件移动，将该安装着的梭心保持体中的1个梭心保持部定位在规定的梭心更换位置上。

由此，由于将具有多个梭心保持部的梭心保持体作成了可装卸结构，因此能在短时间内一下子将多个梭心套放置在梭心储备部中，可提高作业效率。

根据本发明的又一观点的梭心更换装置，从梭心储备部取得收纳有底线梭心的梭心套来对安装在梭子内的底线梭心进行更换，其特征在于，具备有由夹持部的顶端把持梭心套的梭心把持装置、以及使所述梭心把持装置在所述梭子与所述梭心储备部之间进行往复移动搬送机构，所述梭心把持装置包括选择性地进行梭心套的捏住动作或释放动作的所述夹持部、在规定范围内可滑动地支承所述夹持部并被所述搬送机构搬送的支承部、以及对由所述支承部支承的所述夹持部朝梭心套的方向施力的弹簧部件，与所述弹簧部件的弹性相对应，使所述夹持部在所述规定范围内相对所述支承部进行滑动。

由此，由于利用弹簧部件对由支承部支承的夹持部朝梭心套的方向施力，因此，在前去捏住梭心套时，能将夹持部推压在梭心套上，由夹持部可靠地把持梭心套。另一方面，当向梭子或储备部交出梭心套(分离)时，在进行了夹持部的释放动作后，即使由搬送机构使支承部朝离开梭子或储备部的方向移动，也能在一定的时间(夹持部相对支承部滑动的规定范围之间)内，因夹持部推压着梭心套，故能可靠地向梭子或储备部交出梭心套。

根据本发明的又一观点的缝纫机，其特征在于，在具备有多个缝纫机机头的缝纫机中，针对与各缝纫机机头对应的各个梭子分别设置有梭心储备部和梭心更换装置，各个所述梭心更换装置从对应的梭心储备部取得收纳有底线梭心的梭心套来对安装在梭子内的底线梭心进行更换，各个梭心更换装置具备有：选择梭心更换动作模式的开关；按照被选择后的模式作出执行梭心更换动作指示的开关；以及用于显示该梭心更换装置状态的显示器。

由此，由于在各个梭心更换装置上设置有选择梭心更换动作模式的开关、对执行梭心更换动作发出指示的开关、以及用于显示该梭心更换装置状态的显示器，因此，在由显示器确认了该梭心更换装置状况的场合下，可进行所需模式的选择以及梭心更换动作等的指示，操作性良好。

附图说明

图1是表示适用于本发明的梭心更换装置的多头多针式刺绣缝纫机1的一例的俯视图。

图2是图1中的梭心更换装置、梭座及梭心储备部的部分的右侧视图。

图3是图1中的梭心更换装置、梭座及梭心储备部的部分的左侧视图。

图4是图1中的梭心更换装置、梭座及梭心储备部的部分的仰视图。

图5是图2的A-A线剖视图。

图6是夹持装置的放大仰视图。

图7A是说明方向转换机构中的夹持装置的方向转换动作的主要部分侧视图。

图7B是说明方向转换机构中的夹持装置的方向转换动作的主要部分侧视图。

图7C是说明方向转换机构中的夹持装置的方向转换动作的主要部分侧视图。

图7D是说明方向转换机构中的夹持装置的方向转换动作的主要部分侧视图。

图7E是说明方向转换机构中的夹持装置的方向转换动作的主要部分侧视图。

图8是表示与图7D状态对应的梭心更换装置、梭座及梭心储备部的部分的右侧视图。

图9是将梭心储备部中的定位凸轮的部分抽出表示的放大侧视图。

图10是表示根据梭心储备部的梭心更换位置上有无梭心套的检测信号来执行的控制的一例的流程图。

图11A是表示用于夹持装置的方向转换的结构的另一实施例的放大侧视图。

图11B是表示图11A的实施例中的变化后的状态的侧视图。

图12(a)是表示夹持装置的变形例的立体图，(b)是其分解立体图。

图13是表示基于被选择的某一刺绣缝图案数据的刺绣缝动作途中过程中所执行的底线换色控制程序的一例的流程图。

图14(a)是表示梭心储备部的变形例的俯视略图，(b)是其右侧视图。

图15(a)是表示梭心储备部的另一变形例的俯视略图，(b)是其右侧视图。

图16是表示本发明的梭心更换装置的又一实施例的侧视图。

图17是表示梭心储备部的又一实施例的主视图。

图18是从图17的实施例中的梭心储备部取出后的状态的梭心保持体的主视图。

图19是图18所示的梭心保持体的左侧视图。

图20是图17的I-I线剖视图。

图21是图17的II-II线剖视图。

图22是表示夹持装置的又一实施例的俯视图。

图23是图22所示的夹持装置的侧视图。

具体实施方式

下面参照附图详细说明本发明的实施例。

[缝纫机整体的说明]

图1是表示应用了本发明的梭心更换装置的多头多针式刺绣缝纫机100的一例的俯视图。众所周知，在多头多针式刺绣缝纫机100中，多个缝纫机机头2上分别设置具备有多根针杆的针杆盒60，将被选择的与所需用的色线对应的针杆定位在规定的选择位置。又如大家所知，在缝纫机作业台1上，与各缝纫机机头2对应地配置有针板10，在各针板10的下方分别配置有梭座7(图2)，在该梭座7上支承有梭子8(图2)。在缝纫机作业台1的前端部下面，与各梭子8对应地分别配置有梭心储备部5。从缝纫机机头2及梭子8至缝纫机作业台1的前端部具有一定程度的距离，由此，利用这点距离将梭心储备部5设置成与其对应的梭子8分开。在缝纫机作业台1的下面，与各缝纫机机头2对应地分别设置有梭心更换装置3。梭心更换装置3是通过将收纳有底线梭心的梭心套(梭心盒)在梭子8与梭心储备部5之间交接来对安装在梭子8内的底线梭心进行更换的装置，包含有在梭子8与梭心储备部5之间延伸的搬送部(搬送机构)6。

[梭心更换装置的整体说明]

下面参照图2～图5等说明本发明的一实施例中的梭心更换装置3。图2是梭心更换装置3、梭座7及梭心储备部5的右侧视图。图3是其左侧视图，图4是其仰视图，图5是图2的A-A线剖视图。

如图2所示，梭心更换装置3包括：用于把持梭心套B进行搬送的梭心把持装置11；在梭子8与梭心储备部5之间搬送该梭心把持装置11的搬送部6；以及在由搬送部6搬送的过程中转换该梭心把持装置11方向用的方向转换机构(用符号39、40、41表示的部分)。梭心把持装置11包括用其顶端把持梭心套B的夹持装置12以及枢支承该夹持装置12的移动体13。

搬送部6包含在梭子8与梭心储备部5之间延伸的上下两根导杆14，梭心把持装置11的移动体13由该导杆14可滑动地支承着。各导杆14横跨在缝纫机作业台1的下面安装有梭心更换装置3的第1托架15与安装在梭座7上的第2托架16之间，配置成与缝纫机作业台1大致平行，用安装螺钉安装成可以装卸。

如图3所示，在第1托架15上支承有驱动皮带轮17，而在第2托架16上支承有从动皮带轮18，在其之间挂架有同步皮带20。同步皮带20下侧的直线行走部沿下侧的导杆14的侧方延伸，移动体13的下方部通过结合构件21(图5)与该下侧直线行走部结合。

如图4所示，驱动皮带轮17与安装在第1托架15上的电动机22的电动机轴23连接，在电动机22的交替方向驱动下对移动体13进行前后方向的移动驱动，由此可将具备有夹持装置12的梭心把持装置11在梭座7与梭心储备部5之间搬送。另外，该搬送用的电动机22单体地分别设置在与各梭子8对应的各个梭心更换装置3上。因此，与以往使用由共用的空气源来进行动作的气缸相比，可简化驱动机构。又，由于各个梭子8使用独立的电动机，能只对与特定的缝纫机机头对应的搬送部6进行驱动，因此还可容易地单独进行特定的梭子的梭心更换。

如图2和图5所示，在梭心把持装置11的移动体13上旋转自如地支承有水平横向(与导杆14呈直角的方向)的支承轴25，该支承轴25的一方突出的轴端与支承臂26固接，在该支承臂26上支承有夹持装置12。这样，夹持装置12被枢支承在移动体13上。

[梭心把持装置的夹持装置的详细说明]

首先参照图2、图4、图5以及图6说明夹持装置12的详细例。图6是从底面看夹持装置12的放大图，为了说明把持梭心套B时的动作，并记有梭心套B。夹持装置12主要由接受梭心套B并将其保持的保持构件27、拉起梭心套B的捏手B1的爪28、以及用于开闭驱动该爪28的直线电动机30构成。如图6所示，保持构件27的顶端缘上具有接受梭心套B的接受部27a，并通过销31可自由转动地将爪28支承。作动杆32通过销31与爪28结合，从而使这些构件一体转动。

在支承保持构件27的支承臂26上通过托架安装有直线电动机30，直线电动机30的直动连杆30a的顶端与作动杆32相对，该顶端突出时能推压该作动杆32。作动杆32及爪28被扭簧35施加朝图6的顺时针方向的转动力，其自由端与直线电动机30的直动连杆30a的顶端抵接(图中的实线)。在直线电动机30的驱动下，一旦直动连杆30a突出，则驱动作动杆32朝逆时针方向转动，由此，爪28也转动，产生拉起梭心套B的捏手B1的动作。如大家所知，通过将梭心套B的捏手B1拉起，不仅能解除梭子8或梭心储备部5等梭心套保持装置对梭心套B的保持，而且能不脱落地将梭心套内部的梭心保持。

[夹持动作的说明]

在进行使空的夹持装置12把持梭心套B的「捏住动作」(夹持)时，使夹持装置12向保持在梭子8或梭心储备部5等梭心套保持装置中的梭心套B靠近，当保持构件27的接受部27a与梭心套B的前表面抵接后，在直线电动机30的驱动下直动连杆30a进入到想像线所示的位置，爪28、作动杆32如图6的想像线所示转动。在此过程中，通过转动爪28而将梭心套B的捏手B1拉起，利用爪28将捏手B1推压到保持构件27的接受部27b，此时结束夹持动作。另外，梭心套B的前表面也被保持构件27的接受部27a承接。这样，在维持直线电动机30的直动连杆30a突出的状态下由夹持装置12持续地将梭心套B把持。

在使把持在夹持装置12上的梭心套B分离「释放动作」时，按照上述「捏住动作」(夹持)相反的顺序进行。即，使把持有梭心套B的夹持装置12向空的梭子8或梭心储备部5等梭心套保持装置靠近，在将梭心套B交给该梭心套保持装置的状态下，将直线电动机30的直动连杆30a拉回到图6的实线所示的位置，随之，作动杆32及爪28从图6的想像线开始顺时针方向转动到实线所示的位置，被拉出的捏手B1返回原位。这样，梭心套B就可从夹持装置12中释放。

[方向转换用的构造的说明]

如图2、图3和图4所示，在梭心把持装置11中，可旋转地设置在移动体13上的支承轴25的、与安装有所述支承臂26(夹持装置12)的端部反向侧突出的轴端上固接有作动构件36(一种凸轮体)，该作动构件36与夹持装置12一起转动。并且，在支承轴25上，移动体13与支承臂26之间嵌装有扭簧37(参照图4)。利用该扭簧37对支承轴25(及作动构件36和夹持装置12)施加图2的顺时针方向(图3中的逆时针方向)的旋转力。在移动体13的规定部位上突设有止动销42，如图3所示，通过使作动构件36的规定部位(卡合臂36b)与该止动销42抵接，可将夹持装置12保持成图2和图3所示的姿势。若将由搬送部6使梭心把持装置11朝梭心储备部5方向移动的方向称为「第1方向」(图2的箭头F方向)，则图2和图3所示的夹持装置12的姿势就是将夹持装置12的朝向指向该「第1方向」的状态。即，在扭簧37的施力以及止动销42的制止下，夹持装置12通常时指向该「第1方向」。另外，将由搬送部6使梭心把持装置11朝梭子8的方向移动的方向称为「第2方向」(图2的箭头R方向)。

在由搬送部6使梭心把持装置11移动过程中的规定部位(图2的例子中梭座7侧的终端附近)上设置有方向转换用的机构。即，如图2所示，在安装于梭座7的所述第2托架16上固定有支承板39，在该支承板39上突设有卡合销(突起部)40、41(适量地突出在与导杆14呈直角的方向上)。该卡合销(突起部)40、41突出成沿导杆14移动的梭心把持装置11的作动构件36(仅此构件)与其卡合。本实施例中，作动构件36包含有相对于夹持装置12的支承轴25相互呈规定角度(大致L字形)设置的第1卡合臂36a及第2卡合臂36b。通常时如图3所示，第1卡合臂36a大致垂直状立起，第2卡合臂36b横向平卧。并且，在支承板39上相互呈前后关系地配置有第1、第2卡合销(突起部)40、41，形成能依次地与前进在第2方向R上的第1、第2卡合臂36a、36b的任一个卡合的形态。

[方向转换动作的说明]

图7A～图7E是为了说明方向转换机构(设置有卡合销40、41的部位)中的夹持装置12的方向转换动作而将导杆14切开、并用想像线表示梭心把持装置11中的作动构件36以外的构件的主要部分侧视图。

当图2所示位置上的梭心把持装置11朝第2方向R(梭座7的方向)移动而到达方向转换机构(设置有卡合销40、41的部位)时，如图7A所示，首先作动构件36的第1卡合臂36a与第1卡合销40抵接。在该抵接时刻之后，随着梭心把持装置11进一步朝第2方向R前进，作动构件36克服扭簧37的弹力朝逆时针方向转动，随之夹持装置12也朝逆时针方向转动。在此同时，横向平卧的第2卡合臂36b开始立起，其顶端(自由端)进入第1、第2卡合销40、41之间，如图7B所示，该第2卡合臂36b的自由端到达可与第2卡合销41抵接、卡合的位置。当梭心把持装置11进一步朝第2方向R前进时，如图7C所示，第1卡合臂36a与第1卡合销40的抵接脱开，但其后，因第2卡合臂36b与第2卡合销41抵接、卡合，故作动构件36(及夹持装置12)继续朝逆时针方向转动。

如图7D所示，即使梭心把持装置11进一步朝第2方向R移动，当作动构件36也已经到达了不能朝逆时针方向转动的位置时，夹持装置12的180度反转即方向转换结束(其顶端成为了指向第2方向R即梭子8方向的状态)。在该方向转换结束位置上，夹持装置12的保持构件27的接受部27a与梭子8内的梭心套B的前方对齐(高度一致)，且突设在夹持装置12的规定位置上的定位销12a到达与第2托架16固接的导向构件19的导槽19a的开口部。另外，图8是表示与图7D状态对应的梭心更换装置3、梭座7及梭心储备部5的右侧视图。

当梭心把持装置11进一步朝第2方向R前进时，如图7E所示，第2卡合臂36b与第2卡合销41的抵接、卡合脱开，但定位销12a与导向构件19的导槽19a嵌合，将夹持装置12维持成指向第2方向R即梭子8的方向的姿势。另外，导槽19a与导杆14平行，在将定位销12a与导向构件19的导槽19a嵌合后，夹持装置12的姿势不变化。接着，当梭心把持装置11的移动体13与可位置调整地安装在导杆14上的止动器14S抵接而停止的时刻，夹持装置12相对梭子8成为可交接梭心套B的状态。即，在接受梭心套B时，夹持装置12的保持构件27的接受部27a与梭子8内的梭心套B的前表面抵接。而在交出梭心套B时，被把持在夹持装置12上的梭心套B可靠地进入梭子8内。在该图7E所示的状态下，通过控制直线电动机30，在接受梭心套B时进行前述的「捏住动作」，在交出梭心套B时进行前述的「释放动作」。

当图7E所示位置上的梭心把持装置11朝第1方向F(梭心储备部5的方向)搬送时，与上述相反，按照图7D、图7C、图7B、图7A的相反过程，利用扭簧37的作用力使作动构件36及夹持装置12朝顺时针方向转动。如图7A所示，当第2卡合臂36b与止动销42抵接时，即使梭心把持装置11进一步朝第1方向F移动，作动构件36也已经成为了不能朝顺时针方向转动的状态，夹持装置12的180度反转即方向转换结束(其顶端成为了指向第1方向F即梭心储备部5方向的状态)。其后，在夹持装置12依然维持着指向第1方向F即梭心储备部5方向的姿势的情况下，梭心把持装置11朝第1方向F(梭心储备部5的方向)搬送。

这样，根据本实施例，在梭心把持装置11移动行程中的规定的1个部位(设置有卡合销40、41的部位)上，由于使用1个方向转换机构能将梭心把持装置11的夹持装置12的方向转换成梭子8的方向或梭心储备部5的方向，这两个方向的任一个，因此可提供由少量零件数构成的构造简化的方向转换机构。又，即使因使用的缝纫机不同种类而使梭子与梭心储备部之间的距离即搬送距离发生变化，也只需变更导杆14的长度即可，故能容易地适应于这种规格变更。另外，方向转换机构(设置有卡合销40、41的部位)不限定于梭子8附近的移动行程端部，也可设置在梭心储备部5附近的移动行程端部。

[梭心储备部的说明]

在图2～图8所示的实施例中，梭心储备部5包括：以90度间隔设置有4个保持梭心套B用的保持部43H的保持单元43；以及对支承该保持单元43的驱动轴44进行驱动的驱动电动机45(图4)。在该保持单元43中可放置合计4个梭心套B。如图4所示，驱动轴44轴支承在固定于第1托架15的基座46上，又，驱动轴44与驱动电动机45连接，驱动电动机45通过基座构件47、支柱48固定在基座46上。并且，在驱动轴44上固定有定位凸轮49。

图9是将梭心储备部5中的定位凸轮49的部分抽出表示的放大侧视图。在定位凸轮49的外周上，以90度间隔形成有4个卡合凹部49a。摆动杆50被销50P支承在基座46上，在摆动杆50的一端固定有可与定位凸轮49的卡合凹部49a卡合的卡合销51。摆动杆50的另一端通过连杆与固定在基座46上的螺线管52的连杆52a连接。螺线管52的连杆52a始终处于图9的实线所示的位置，卡合销51与1个卡合凹部49a卡合，将定位凸轮49的旋转位置锁定，从而将驱动轴44、保持单元43的旋转位置锁定。螺线管52的连杆52a在非励磁时利用弹簧弹力而突出。

在螺线管52的驱动(励磁)下，当连杆52a如图9的想像线所示缩回时，摆动杆50朝顺时针方向转动，卡合销51从卡合凹部49a脱出，将定位凸轮49的锁定解除。此时，在驱动电动机45的驱动下驱动轴44以90度为单位旋转，由此可将保持部43H的任1个选择性地定位在规定的梭心更换位置。例如，在从梭心把持装置11接受梭心套B时，只需将空的(未保持有梭心套B的)保持部43H选择性地定位在规定的梭心更换位置上即可。而在将收纳有所需用的底线梭心的梭心套B交给梭心把持装置11时，只需将保持有该所需的梭心套B的保持部43H选择性地定位在规定的梭心更换位置上即可。另外，梭心选择用的驱动电动机45单体地分别设置在与各梭子8对应的各个梭心更换装置3上。因此，与以往使用由共用的空气源来进行动作的气缸相比，可简化驱动机构。又，因对于各梭子使用了独立的电动机，故各个梭子能选择任意的底线，还可使各个缝纫机机头使用不同颜色的底线。另外，本发明中，在被梭心储备部5保持的多个梭心套B中，既可与以往同样地储备相同特性(例如白色棉线)的底线，也可如后所述地储备各种不同特性的底线。

[梭心储备部中的梭心套有无的检测及控制的说明]

所谓上述规定的梭心更换位置是指面向通过搬送部6搬送来的梭心把持装置11的夹持装置12而由该夹持装置12进行交接梭心套B的位置。为了能进行安全且可靠的交接动作，如图4所示，在梭心储备部5上设置有检测在该规定的梭心更换位置的保持部43H中是否已保持有梭心套B的微动开关53。在微动开关53上设置有检测片55，该检测片55根据位于该规定的梭心更换位置的保持部43H上有无梭心套B来进行进退动作，当该规定的梭心更换位置的保持部43H上具有梭心套B时，检测片55与梭心套B抵接而被推入，微动开关53成为ON状态，而当没有梭心套B时，则检.测片55退出，微动开关53处于OFF状态。

图10是表示根据该微动开关53的ON/OFF的状态来执行的控制一例的流程图。该项处理流程由缝纫机所具备的计算机等的控制装置来执行。图10的处理是在梭心把持装置11朝梭心储备部5的方向搬送时执行。首先在步骤S1中，根据微动开关53的ON/OFF的状态来判定规定的梭心更换位置的保持部43H中是否有梭心套B。若判定为有，则进入步骤S2，判定目前向梭心储备部5的搬送是否属于用于进行梭心把持装置11从梭心储备部5接受所需要的梭心套B的处理的搬送。若是YES则属于正常，故进入步骤S3，继续执行接受处理。若是NO，则尽管目前的向梭心储备部5的搬送属于用于进行从梭心把持装置11向梭心储备部5交出梭心套B的处理的搬送，但因梭心更换位置的保持部43H中具有梭心套B，故意味有障碍。此时进入步骤S4，停止搬送部6对梭心把持装置11的移动，进而进入步骤S5，通过在缝纫机的操作面板等上设置的显示部件上显示警告及/或用声音发出警告等方式向作业者报知警告。由此，作业者可采取必需的处置以消除障碍，例如使没有梭心套B的保持部43H位于梭心更换位置等。在步骤S6中，检查障碍是否已被消除，若已消除，则重新开始梭心把持装置11的搬送，继续执行至此所进行过的处理。

另一方面，在步骤S1中，若判定为NO(在规定的梭心更换位置的保持部43H中没有梭心套B)，则进入步骤S8，判定目前向梭心储备部5的搬送是否属于用于进行从梭心把持装置11向梭心储备部5交出梭心套B的处理的搬送。若是YES则属于正常，故进入步骤S9，继续执行交付处理。若是NO，则尽管目前向梭心储备部5的搬送属于用于进行梭心把持装置11从梭心储备部5接受所需要的梭心套B的处理的搬送，但因梭心更换位置的保持部43H中没有所需用的梭心套B，故意味有障碍。此时进入步骤S4，停止搬送部6对梭心把持装置11的移动，进而进入步骤S5，向作业者报知警告。由此，作业者可采取必需的处置以消除障碍，例如使保持有所需的梭心套B的保持部43H位于梭心更换位置等。在步骤S6中，检查障碍是否已被消除，若已消除，则重新开始梭心把持装置11的搬送，继续执行至此所进行过的处理。

由此，不会在规定的梭心更换位置上保持有梭心套B时发生梭心把持装置11的梭心套B仍到此交出而引起机械性损伤的现象，可确保安全性。又，也不会发生尽管在规定的梭心更换位置上未保持有梭心套B而梭心把持装置11仍到此来取梭心套B、并以未取到梭心套B的状态返回到梭子那样的现象，控制成能可靠地进行梭心套B的交接。

[梭心更换动作的说明]

梭心把持装置11始终待机在从梭心储备部5稍向梭座7侧的待机位置上。一旦检测到安装在梭子8中的梭心套B内没有底线，就开始梭心把持装置11的移动。首先，梭心把持装置11朝梭子8的方向(第2方向R)移动，由夹持装置12将安装在梭子8中的梭心套B夹持。接着，梭心把持装置11向梭心储备部5(第1方向F)移动，一旦到达梭心储备部5，则将把持着的梭心套B交给梭心储备部5的空的保持部43H。此时，因在保持部43H中已放置有梭心套B，故会与夹持装置12把持着的梭心套B发生干扰，因此，如前所述，当使用微动开关53判定为有梭心套B时，停止梭心夹具组件9的移动，并将有梭心套B这一信息报知给作业者，以消除障碍。

在将没有底线的梭心套B交给梭心储备部5后，夹持装置12稍许向梭子8侧后退，同时梭心储备部5的保持单元43旋转90度，收容有卷装着底线的梭心的梭心套B被定位在规定的梭心更换位置上。此时，当使用微动开关53判定为无梭心套B时，如前所述，停止搬送动作，将无梭心套B这一信息报知给作业者，以消除障碍。反之，当有梭心套B时，夹持装置12向梭心储备部5继续移动，由夹持装置12将梭心套B夹持。

夹持装置12到达梭心储备部5时的停止位置与朝梭座7的方向停止时相同，是通过使移动体13与可调整位置地安装在下侧的导杆14上的止动器14S’(图2、图3)抵接来限制的。又，当夹持装置12到达梭心储备部5时，通过将夹持装置12的定位销12a与设置在第1托架15上的导向构件19’的导槽19a’  (图2、图8)嵌合来保持稳定的姿势。

在梭心储备部5接受了新的梭心套B后，夹持装置12朝梭座7的方向(第2方向R)移动，将梭心套B交给梭子8。其后，夹持装置12返回到前述的待机位置，由此结束梭心套B的1次更换动作。

另外，该项梭心套B的更换不限于梭子8中安装的梭心套B内没有底线的情况，例如也可在当刺绣针迹数到达规定的设定值时自动执行，或者通过作业者的手动操作命令等来随时执行。

[用于方向转换的构造的另一实施例]

图11A和图11B是表示用于夹持装置12方向转换的构造另一实施例的放大侧视图。本实施例中，在梭心把持装置11中使用了作动构件61以取代上述实施例中的作动构件36。该作动构件61与前述的作动构件36一样地安装在支承轴25上，与夹持装置12一起转动。与作动构件36的不同之点在于作动构件61由1个凸轮(凸轮面)61a构成。又，在梭座7侧的第2托架16上的规定部位只设置1个凸轮卡合销(凸轮卡合部)62。

梭心把持装置11中的其他构成与前述的实施例相同。即，在支承轴25上的移动体13与支承臂26之间嵌装有扭簧37(参照图4的扭簧37)，利用该扭簧37对支承轴25、作动构件61及夹持装置12施加图11A的顺时针方向的力。在移动体13的规定部位上突设有止动销42，如图11A所示，通常时作动构件61的规定部位与该止动销42抵接，从而将夹持装置12保持成指向第1方向F的规定姿势(凸轮61a立起的状态)。

梭心把持装置11从梭心储备部5朝第2方向R移动，一旦到达图11A所示的位置，作动构件61的凸轮面61a与卡合销62抵接。在该抵接时刻之后，维持凸轮面61a对卡合销62的抵接、卡合，随着梭心把持装置11进一步朝第2方向R前进，作动构件61克服扭簧37的弹力朝逆时针方向转动，随之，夹持装置12也朝逆时针方向转动。

如图11B所示，因凸轮面61a形状的缘故，即使梭心把持装置11进一步朝第2方向R移动，作动构件61也已经到达了不能朝逆时针方向转动的位置，此时夹持装置12的180度反转即方向转换结束(其顶端成为了指向第2方向R即梭子8方向的状态)。在该方向转换结束位置上，与前述一样，夹持装置12的保持构件27的接受部27a与梭子8内的梭心套B的前方对齐(高度一致)，且突设在夹持装置12的规定位置上的定位销12a到达与第2托架16固接的导向构件19的导槽19a的开口部。在此状态下当梭心把持装置11进一步朝第2方向R前进时，定位销12a与导向构件19的导槽19a嵌合，即使凸轮面61a没有与卡合销62卡合，也能将夹持装置12维持成指向第2方向R即梭子8的方向的姿势。接着，当梭心把持装置11的移动体13与可位置调整地安装在导杆14上的止动器14S抵接而停止的时刻，夹持装置12相对梭子8成为可交接梭心套B的状态。

在夹持装置12与梭子8相面对的状态下，当梭心把持装置11朝第1方向F(梭心储备部5的方向)搬送时，与上述相反，按照图11B、图11A的相反过程，利用扭簧37的作用力使作动构件61及夹持装置12朝顺时针方向转动。如图11A所示，当作动构件61的规定部位与止动销42抵接时，即使梭心把持装置11进一步朝第1方向F移动，作动构件61也已经成为了不能朝顺时针方向转动的状态，夹持装置12的180度反转即方向转换结束(其顶端成为了指向第1方向F即梭心储备部5方向的状态)。其后，夹持装置12依然维持着指向第1方向F即梭心储备部5方向的姿势的情况下，梭心把持装置11朝第1方向F(梭心储备部5的方向)搬送。

[夹持装置的变形例]

上述实施例中，夹持装置12的爪28通过销31与作动杆32结合成一体，这些构件始终一体转动，但不限定这种构造，例如也可是图12那样的构造。图12(a)是表示夹持装置12的变形例的立体图，(b)是其分解立体图。

在图12所示的夹持装置12的变形例中，作动杆32被固接在将爪28与作动杆32结合的销31T上，但爪28安装成可相对转动。从图12(b)中可以看出，爪28可旋转地与销31T的轴部63嵌合。并且，利用悬装在爪28与销31T上形成的凸缘65之间的扭簧66来施加转动力，使爪28与突设在凸缘65上的止动块56抵接来限制转动。另外，与前述的实施例(图6所示的扭簧35)相同，扭簧57是用于使爪28及作动杆32恢复姿势的构件。本变形例中，在直线电动机30的驱动下该直动连杆30a产生动作，当爪28将梭心套B的捏手B1完全拉起后，直动连杆30a进一步突出，从而使与止动块56抵接而被限制了转动的爪28克服扭簧57的施力作相对转动，结果是爪28利用扭簧66的复原力弹性地将捏手B1保持。

[底线变更控制的说明]

下面对按照本发明可进行底线变更控制的缝纫机的一实施例作出说明。

众所周知，图1中，例如在1个针杆盒60具备有12根针杆的场合，通过针杆盒60的滑动对针杆的选择，可最多使用12种颜色的刺绣线(面线)进行刺绣。该场合，以往因不可能根据缝制数据来进行底线的换色，故底线使用的是1种颜色(通常是白色绵线)。因此，以往显露有底线的刺绣成品的背面是无趣味的产品。

鉴于这一点，本发明中提出一种在缝制动作的途中过程中可任意进行底线换色的缝纫机。这样，例如可与面线换色连动地将底线换成与面线同色来进行刺绣，由此在被刺绣布的背面也能使用底线形成还算可以的刺绣花样。又，也可将不同于面线的色线用于底线，即使这种场合，通过适当地进行底线换色，在被刺绣布的背面也能缝出相应的花色花样，故能生产出至今所没有过的趣味强的刺绣物。另外，本实施例说明的是换色控制，但在本发明的底线变更控制中不限定于换色，可以进行更换成粗细、材质、伸缩性等各种特性不同的底线的控制。

图13是表示基于被选择的某一刺绣缝图案数据的刺绣缝动作的途中过程中所执行的「底线变更控制」程序的一例的流程图。该项处理流程由缝纫机所具备的计算机等的控制装置来执行。首先在步骤S11中，判定是否已将底线变更信号作为控制事件提供。例如，在刺绣缝图案数据中的任意位置上，例如在与面线换色时间同步的存储位置上存储有底线变更信号，作为包含指定应变更的底线特性(例如颜色)的数据的事件数据，随着刺绣缝的进行可读出该底线变更信号，在该步骤S11中判定为YES。当然不限定于此，例如也可在作业者用手动操作来作出底线变更指示时在该步骤S11中判定为YES。

当步骤S11是YES时，执行步骤S12及S13的处理。在步骤S12中，临时停止缝纫机运转，将梭心把持装置11如上所述朝第2方向R搬送来进行「捏住动作」，由此将梭心套B从梭子8取出，然后朝第1方向F搬送，在梭心储备部5的规定的梭心更换位置上进行「释放动作」，从而将该梭心套B移送到梭心储备部5。另外，该场合，因底线变更是目的，故梭子8内的梭心套B的底线是否属于不足状态当然无关紧要。

在步骤S13中，根据有关本次控制事件的底线变更信号中含有的底线指定数据，由梭心储备部5选择收容有吻合的特性(例如颜色)的底线的梭心套B，将该被选择的梭心套B定位在所述规定的梭心更换位置上。其次，如上所述将梭心把持装置11朝第1方向F搬送来进行「捏住动作」，从而将梭心套B从梭心储备部5的规定的梭心更换位置中取出，接着朝第2方向R搬送，在梭子8的位置上进行「释放动作」，从而将该梭心套B移送到梭子8，然后在步骤S14中重新开始缝纫机运转。

[梭心储备部的各种构成例]

梭心储备部5的构成不限定于上述实施例所示的构成，可进行各种变更。特别是在为了能变更各种不同特性(例如颜色)的底线，梭心储备部5中可保持的梭心套B个数最好多一些，例如以与面线的针杆盒60中的针杆数大致相同为好，若再考虑到底线不足时的补充用的梭心更换，最好能以小型结构保持更多梭心套B。参照图14和图15对按照这种观点构成的梭心储备部5的变形例作出说明。

图14(a)是表示前述的梭心储备部5的变形例中的梭心储备部101的俯视略图，并记有与其对应的梭子8。图中的点划线K大致表示梭子8与梭心储备部101之间的夹持装置12的移动路径。图14(b)是与(a)相同的梭心储备部101的右侧视图，但表示的是与(a)的结构多少有点不同。在与各梭子8对应的各梭心储备部101中配置有共用的1根操作轴102，该操作轴102位于缝纫机作业台1前部附近的下面，与其整个宽度基本相等，在该操作轴102上分别与各梭子8对应地固接有安装块103。在安装块103上可装卸地安装有保持构件104，该保持构件104将多个梭心套B并排在一列上予以保持，可使梭心套B的并排设置方向沿操作轴102的长度方向。图14(a)表示保持在保持构件104上的梭心套B中的1个处于前述规定的更换位置(即、夹持装置12可夹持的点划线K上的位置)的状态。操作轴102的末端与图示外的驱动装置连接，按照控制器的指示对操作轴102每次以梭心套B并排设置的间隔沿轴向直线性进行滑动驱动或者绕轴进行旋转。另外，该直线的滑动驱动也可与针杆盒60的滑动驱动连动。

图14(a)表示的是在安装块103上仅安装1个保持构件104(一列的梭心套B)，但不限定于此，也可如图14(b)所示，在操作轴102的圆周方向上以不同角度(例如90度的间隔)将多个保持构件104安装在该安装块103上。例如，如图示例所示，1个保持构件104保持4个梭心套B，若设置3个这样的保持构件104，可合计保持12个梭心套B。该场合，意味着在缝纫机机头2上具备有12针的针杆盒60，可进行12种颜色的面线换色，与该结构对应地底线也可进行相同数量的12种颜色的换色。图14(b)的场合，通过使操作轴102旋转以及直线驱动，可将收容有所需用的1种颜色的底线的梭心套B定位在所述规定的更换位置上，或者将未保持有梭心套B的空的保持位置定位在所述规定的更换位置。当然不限定于图示例，也可任意决定由1个保持构件104直线状保持的梭心套B数量、以及以规定角度设置在操作轴102周围的保持构件104的个数。

另外，在图14(a)中，当操作轴102旋转180度时，可使保持构件104面向缝纫机作业台1的跟前侧。这样，通过使保持构件104面向缝纫机作业台1的跟前侧，作业者可非常容易地进行保持构件104的更换、或保持构件104上的梭心套B更换的手动作业。

图15(a)是表示梭心储备部110的另一变形例的俯视略图，并记有与其对应的梭子8。该图中也是点划线K大致表示梭子8与梭心储备部110之间的夹持装置12的移动路径。图15(b)是与(a)相同的梭心储备部110的右侧视图。图15的例子中，也是在与各梭子8对应的各梭心储备部110中配置有共用的1根操作轴105，该操作轴105位于缝纫机作业台1前部附近的下面，与其整个宽度基本相等，在该操作轴105上，分别与各梭子8对应地安装有沿圆周方向可装卸式保持梭心套B的圆筒形的保持块106，该保持块106在各个梭心储备部110中不限定为1个，也可如(a)所示沿轴向并排设置多个。图示例中，在1个保持块106上保持6个梭心套B，通过设置2个这样的保持块106，可合计保持12个梭心套B。该场合也是通过使操作轴105旋转以及直线驱动，可将收容有所需用的1种颜色的底线的梭心套B定位在所述规定的更换位置上，或者将未保持有梭心套B的空的保持位置定位在所述规定的更换位置。

另外，也可不局限于图14或图15那样，在与各梭子8对应的所有梭心储备部101或110中共用地设置操作轴102或105，而是针对多个组共用地设置，或者针对各个梭心储备部101或110单独地设置。

[方向转换用的又一实施例的说明]

上述实施例中，在梭心把持装置11移动行程中的规定的1个部位(设置有卡合销40、41或62的部位)上，使用1个方向转换机构能将梭心把持装置11的夹持装置12的方向转换成梭子8的方向或梭心储备部5(或101、110)的方向这两个方向中的任一个。但也可不是在搬送行程的规定部位上设置这种方向转换机构，例如，如图16所示将方向转换用的小型电动机200搭载在梭心把持装置11上，由该电动机200来进行夹持装置12的方向转换。

图16中，在梭心把持装置11的移动体13上，在与安装夹持装置12一侧的相反侧安装有电动机200(用虚线表示)，夹持装置12通过支承臂26与向夹持装置12侧突出的该电动机200的旋转轴200a连接。由此，夹持装置12跟随电动机200的旋转可进行旋转。例如，如图所示，在夹持装置12指向第1方向F的状态下，若将电动机200的旋转轴200a旋转180度，则可将夹持装置12的方向转换成指向第2方向R。反之，若将电动机200的旋转轴200a反向旋转180度，则可将夹持装置12的方向转换成指向第1方向F。

这种方向转换的控制只要定位控制电动机200旋转角度即可。另外，作为电动机200最好使用脉冲电动机之类的适合于定位控制的电动机，但也可使用其他类型的电动机。又，不限定于电动机200的旋转轴200a与夹持装置12的支承臂26直接连接的结构，也可中介有齿轮等变速或传递机构。电动机200旋转驱动引起的方向转换动作可在梭心把持装置11移动行程中的任一阶段进行。例如，既可在移动行程中的任意部位快速地使电动机200旋转来进行方向转换，也可跟随移动行程的相当长的部分或整个部分缓慢地使电动机200旋转来进行方向转换。又，不限定于一边移动一边进行方向转换的例子，也可在移动行程中的任意部位上临时停止梭心把持装置11的行走，在行走停止状态下使电动机200旋转来进行方向转换。

[梭心储备部的又一构成例]

图17～图21表示梭心储备部的又一构成例。图17是梭心储备部150的主视图，该梭心储备部150是一种可装卸自如地安装旋转型梭心保持体151的结构，这种旋转型梭心保持体151能将沿圆周方向配置的多个梭心套B保持。在梭心储备部150中，由固定在第1托架15(图2)上的第1基座构件152和固定在第1基座构件152上的第2基座构件153形成装置空间，在该装置空间内可放置梭心保持体151。图18是从梭心储备部150取出状态的梭心保持体151的主视图，图19是其左侧视图。梭心保持体151是在保持块154的周围以90度间隔具备有4个保持梭心套B用的保持部154H，合计可放置4个梭心套B。在保持块154上贯通状地设置有轴155，在其轴上固定有位于保持块154两侧的定位止动器156。如图18所示，轴155的两端部从定位止动器156突出，该突出部分成为了将梭心保持体151安装在梭心储备部150中时的卡合部155a、155b。

在各保持部154H上设置有供从放置好的梭心套B拉出的底线T钩挂用的钩线构件157、以及具备有保持该底线T顶端的线保持部158的线保持构件159。线保持部158由将板弯曲的双重构造构成，在弯曲的板之间将底线T夹入保持，该弯曲部的顶端成为了可切断线的切断部158a。并且，在将梭心套B放置在保持部154H中时，如图18所示，在将从梭心套B拉出的底线T钩挂在钩线构件157上后由线保持部158保持，多余的底线T被切断部158a切断。这样，由于能由线保持部158夹住底线T的线端并可靠地予以保持，因此在使梭心保持体151旋转时该保持不会脱开。又，线保持构件159的安装部作为长孔159a(图19)，松开安装螺钉160即可进行图18的想像线所示的上下位置调整。通过该线保持构件159的上下位置调整，可调节从梭心套B拉出的底线T的长度，从而可使梭子8中放置梭心套B时的底线T的拉出长度适中。

在梭心储备部150的第1基座构件152上固定有使梭心保持体151旋转的驱动电动机161。定位凸轮162与驱动电动机161的电动机轴连接，在定位凸轮162的轮毂部162a上设置有与梭心保持体151左侧的卡合部155b卡合的卡合凹部163。定位凸轮162相当于由驱动电动机161驱动的移动构件，如下所述，可装卸地将梭心保持体151相对该移动构件(定位凸轮162)进行安装。图20是图17的I-I线剖视图，从该图中可以看出，梭心保持体151左侧的卡合部155b的上表面形成直线状，在其上表面形成有与固定在轮毂部162a上的球塞164的顶端卡合的凹陷165。在轮毂部162a上可滑动地设置有顶端面对着卡合凹部163内的作动销166。在作动销166的轴上设置有螺旋弹簧167，对固定在作动销166顶端侧的锷状止动器168施力，使其与卡合凹部163的底面抵接。作动销166的在止动器168前面的顶端部分嵌插在卡合部155b上形成的卡合孔169中。作动杆170的向上方延伸的杆部顶端上形成的推出片170a位于作动销166的后方。作动杆170固定在轴171上，该轴171的两端被轴支承在第1基座构件152与第2基座构件153上，在作动杆170的向前方延伸的杆部顶端上形成有操作片170b。在轴171的轴上设置有对作动杆170施加顺时针方向(图20中)转动力的扭簧172，作动杆170始终保持在该操作片170b与固定于第1基座构件152的限制构件173抵接的转动位置上。

在第1基座构件152上设置有将定位凸轮162的旋转位置锁定的锁定机构174。对于该锁定机构174及定位凸轮162，因与参照图9的前述定位凸轮49相关的构成相同，故省略详细的说明。

图21是图17的II-II线剖视图，从该图中可以看出，在第2基座构件153上固定有导向构件175，在其上方设置有可转动的保持构件176。在保持构件176上形成有与梭心保持体151右侧的卡合部155a卡合的卡合凹部176a，同时形成有卡止片176b。在保持构件176的上方设置有细簧177，对保持构件176的卡止片176b朝与导向构件175上形成的承受片175a抵接的方向施力。固定于轴171的从动杆178的顶端部上形成的作动片178a位于保持构件176的后方。

下面对图17～图21的构成中的、将梭心保持体151安装在梭心储备部150中时的动作进行说明。

首先，将梭心套B放置在梭心保持体151的保持部154H中，将其底线T的线端保持在线保持构件159的线保持部158上。其次，如图18所示使梭心保持体151转变成左侧的卡合部155b的形成为直线状的部分成为上面的状态(姿势)，将梭心保持体151右侧的卡合部155a插入梭心储备部150的导向构件175与保持构件176之间，并将梭心保持体151左侧的卡合部155b推入卡合凹部163中(图17)。两卡合部155a、155b所进入的部分(175、176、163)的开口具有倾斜面，能使两卡合部155a、155b顺利进入(参照图20、图21)。在右侧的卡合部155a进入导向构件175与保持构件176之间的同时，保持构件176克服细簧177的施力向上方转动。一旦右侧的卡合部155a到达保持构件176的卡合凹部176a，则保持构件176利用细簧177的施力向下方转动，如图21的实线所示使右侧的卡合部155a与卡合凹部176a卡合而保持。

另一方面，左侧的卡合部155b进入卡合凹部163的里面，作动销166的顶端部分嵌插在卡合孔169中，一旦到达图20的实线的位置，就可使球塞164的顶端与凹陷165卡合，可靠地保持成不会发生错位。

由此，可将梭心保持体151放置在梭心储备部150中。另外，梭心保持体151的左右位置由定位止动器156作出限制。在此状态下，一旦解除锁定机构174对定位凸轮162的锁定而使驱动电动机161驱动，则左侧的卡合部155b与卡合凹部163卡合的梭心保持体151同定位凸轮162一起进行旋转，可将梭心保持体151上的所需用的保持部154H定位在规定的梭心更换位置上。

下面对图17～图21的构成中的、将梭心保持体151从梭心保持体151取出时的动作作出说明。

首先，使定位凸轮162旋转而使作动销166位于图20所示的后方。此时，既可以在驱动电动机161的驱动下使定位凸轮162旋转，也可以通过作业者手动地如图20的想像线所示解除锁定机构174的锁定，用手动来旋转定位凸轮162。其次，将作动杆170的操作片170b按下，如图20的想像线所示转动作动杆170。由此，被作动杆170的推出片170a推动而使作动销166滑动，解除球塞164的顶端与凹陷165的卡合，将梭心保持体151左侧的卡合部151b推出。作动杆170转动时，从动杆178也通过轴171如图21的想像线所示转动。由此，被从动杆178的作动片178a推动而使保持构件176向上方转动，在解除保持构件176的卡止凹部176a与梭心保持体151右侧的卡合部155a卡合的同时将右侧的卡合部155a推出。这样，一旦转动作动杆170，则解除梭心保持体151的两卡合部155a、155b的卡合，将两卡合部155a、155b向前方推出，从而可将梭心保持体151从梭心储备部150取出。

这样，由于将具有多个梭心保持部154H的梭心保持体151作成了可装卸的结构，故可在短时间内一下子将多个梭心套B放置在梭心储备部150中。

本实施例中，从图17中可以看出，在第2基座构件153上设置有选择开关179、动作开关180、第1LED181以及第2LED182。选择开关179通过切换其位置可选择以下模式：将梭心更换针对所有的机头一起进行的(整体模式)、将梭心更换仅针对本梭心更换装置进行的(个别模式)、中止本梭心更换装置工作的(中止模式)。动作开关180通过该ON操作来执行梭心的更换，该项梭心的更换根据选择开关179的选择模式来进行。当选择开关179选择了整体模式时，通过动作开关180的ON操作来进行所有的梭心更换装置的梭心更换，当选择了个别模式时，只有本梭心更换装置才进行梭心更换，当选择了中止模式时，所有的梭心更换装置都不进行梭心更换。为此，具体的控制方法是将各开关179、180的输出信号输入缝纫机的控制装置(未图示)，例如在由计算机等构成的该控制装置中通过使规定的梭心更换程序根据各开关179、180的操作状态进行执行来实现的。另外，开关179、180的类型可以是任何类型，例如自已复位型的按钮开关或者多个操作位置切换型的开关等。

第1LED181是在缝纫机电源接通而使该梭心更换装置成为可作动状态时亮灯(绿色)。第2LED182是在选择了中止模式时亮灯(红色)，当该梭心更换装置发生了某一错误时闪灭。这样，由于在各梭心更换装置上设置了开关及LED等显示元件，可在确认了该梭心更换装置状态的情况下进行梭心的更换动作。作为显示器不限定于LED(发光二极管)，可使用其他合适的灯或显示部件。

又，本实施例中，当放置在梭心保持体151中的已绕满了底线的梭心套B被全部更换完、都成了空的梭心套B时(也可是大部分被更换后接近于空的状态时)，由警告声发生器等报知部件将这一信息作出报知。该报知部件设置在各个梭心储备部150中。通过这一报知促使作业者向梭心保持体151中放置新的(已绕满了底线的)梭心套B。通过这一报知，作业者将保持有空的梭心套B的梭心保持体151从梭心储备部150中取出，向梭心保持体151中放置新的(已绕满了底线的)梭心套B。另外，当缝纫机所具备的所有梭心更换装置中只是一部分的梭心更换装置全部更换完梭心套B(成为了空的)时，最好是例如使该梭心更换装置的第1LED181、第2LED182两者闪灭等来与其他作出区别化的显示。如此，作业者就能一眼看清应当向哪一个梭心更换装置的梭心储备部中放置新的(已绕满了底线的)梭心套B，十分方便。

[夹持装置的又一构成例]

图22、图23中，作为梭心把持装置11的夹持装置的又一构成例，表示的是由与图6等所示的夹持装置12(第1实施例)不同结构构成的夹持装置183(第2实施例)。在该夹持装置183中，将接住并保持梭心套B的保持构件184安装成相对支承臂185可滑动，该支承臂185用于将该该夹持装置183与搬送机构连接。支承臂185与图2～图6所示的支承臂26相当，通过支承轴25(图2、图3)安装在梭心把持装置11的移动体13(图2、图3)上。保持构件184的安装部为长孔184b，通过将固定在支承臂185上的2个带阶梯螺钉186嵌插在该长孔184b中，将保持构件184安装成相对支承臂185可滑动。即，保持构件184相对支承臂185在图22的实线和想像线所示的范围(长孔184b容许的范围)内可滑动。爪28、直线电动机30和作动杆32等与保持构件184一起滑动。在保持构件184的底面上形成有可滑动地支承连杆187的支承片188。连杆187的基端侧固定在支承臂185的顶端部。连杆187与支承臂185一起动作，支承片188与保持构件184一起动作。在支承臂185与支承片188之间设置有图23所示的螺旋弹簧189。利用该螺旋弹簧189的施力，保持构件184始终保持在图22的实线所示的位置上。另外，夹持装置183除此之外的构成与图6所示的夹持装置12基本相同。

该夹持装置183在前往捏住梭心套B时能比第1实施例的夹持装置12的场合更多地向梭心套B侧移动。下面对该夹持装置183的移动以前往接受安装在梭子8中的梭心套B的场合为例作出说明。图23中，用侧视图来表示夹持装置183向梭子8移动而使保持构件184的接受部184a与梭心套B前表面抵接的状态。第1实施例的夹持装置12因不能进一步移动，故在该位置上停止，而使用第2实施例的夹持装置183时则可在此状态下进一步向梭子8移动。这样，保持构件184与梭心套B抵接而不能移动，只有支承臂185如想像线所示朝梭子8的方向移动。由此，螺旋弹簧189被压缩，利用该弹力将保持构件184用力推压在梭心套B上，能可靠地将梭心套B把持。

这样，由于利用螺旋弹簧189的弹力将保持构件184推压在梭心套B上，因此在接受梭心套B时能可靠地将梭心套B把持。另一方面，交出梭心套B(分离)时，通过释放爪28，在将梭心套B的把持释放后，即使由搬送机构使支承臂185朝离开梭子8(或梭心储备部的梭心保持体150)的方向移动，因在一段时间(夹持装置183的保持构件184相对支承臂185滑动的规定范围之间)内，保持构件184推压着梭心套B，故也能可靠地向梭子8或梭心储备部150交出。

另外，在各梭心更换装置中分别设置有检测传感器(未图示)，以检测出夹持装置183移动后到达了梭子8侧、梭心储备部侧停止的稍许跟前的位置。当由该检测传感器检测到夹持装置183已到达该跟前位置时，临时停止该夹持装置183的移动，同时停止驱动电动机22的励磁，等待正在更换的其他所有的梭心更换装置的夹持装置183来到同一位置。一旦所有的夹持装置183到达了该位置，则在电动机22的驱动下夹持装置183移动而移动到停止位置。由此，通过进行对其步调的控制，当各梭心更换装置的夹持装置183的移动出现不均时，能防止早到达目标位置的夹持装置183的电动机22失调。

在第1实施例的夹持装置12中，虽然也可在保持构件27的接受部27a与梭心套B的前表面抵接的状态下进一步驱动搬送用的电动机22，利用电动机22的失调可将保持构件27推压在梭心套B上，但因电动机22的失调会产生失调声，当具备有较多梭心更换装置时噪音非常大。对此，第2实施例的夹持装置183则不会发生这种噪音问题。

[各机头控制的说明]

在多头刺绣缝纫机中，有时会采用仅使多个缝纫机机头2中的一部分工作而剩余的缝纫机机头2中止工作的方法。该场合的梭心更换只需要使与正在工作的缝纫机机头2对应的梭心更换装置进行工作。该梭心更换装置的工作/中止既可根据缝纫机机头2的工作/中止的设定来自动设定，也可由作业者进行设定。另外，在作业者进行这种设定时，最好是适当研究一下使该设定容易些，例如在多个机头并列的场合，由1个隔1个的机头构成2组(奇数机头的组和偶数机头的组)，可选择由任一方的组的梭心更换装置执行梭心更换等。

综上所述，采用本实施例，由于使用搭载在梭心把持装置11上的电动机200，使夹持装置12(或183)转动规定角度来选择该夹持装置12的方向是朝向梭子8的方向还是朝向梭心储备部5(或101、110)的方向，因此能提供由更少的零件数组成的简化的方向转换结构。又，即使因使用的缝纫机不同种类而使梭子与梭心储备部之间的距离即搬送距离发生变化，也只需变更导杆14的长度即可，故能容易地适应这种规格变更。

另外，上述实施例中，从梭子8中取出的梭心套B必定是被临时性地收纳在梭心储备部5(或101、110、150)中，但不限定于此，也可不将空的梭心套B移送至梭心储备部5、101、110、150，而是在其搬送路径的途中另外进行回收。例如，在搬送部6的搬送路径的下方预先设置好梭心收集器(槽沟或皮带传送器等)，在由夹持装置12把持空的梭心套B进行搬送的途中，从该夹持装置12中将梭心套B释放，使其落在该下方的梭心收集器上。这种释放动作既可临时性停止梭心把持装置11的移动来进行，也可不停止地一边移动一边进行。落入梭心收集器中的空的梭心套最好是由传送器等例如收集到1处。这样，可节省作业者从梭心储备部5、101、110、150中回收空的梭心套的时间。

Claims (27)

1.一种梭心更换装置，从与缝纫机的梭子分开设置在缝纫机作业台前部附近的梭心储备部取得收纳有底线梭心的梭心套来对安装在梭子内的底线梭心进行更换。其特征在于，具备有：

梭心把持装置，由该装置的夹持部的顶端把持梭心套；

搬送机构，其使所述梭心把持装置在所述梭子与所述梭心储备部之间进行往复移动；以及

方向转换机构，其在所述搬送机构执行的所述梭心把持装置的移动行程的一方的终端附近，将朝所述梭子移动的该梭心把持装置的所述夹持部的朝向转换成指向所述梭子，或者相反地将朝所述梭心储备部移动的该梭心把持装置的所述夹持部的朝向转换成指向所述梭心储备部。

2.如权利要求1所述的梭心更换装置，其特征在于，所述梭心把持装置包括：

被所述搬送机构向第1方向或与其相反的第2方向直线性往复移动的移动体；

枢支承在该移动体上的所述夹持部；以及

进行施力以在通常时该夹持部的朝向指向所述第1方向的弹簧部件；以及

设置在所述梭心把持装置上的、与所述夹持部一起进行转动的作动构件，

所述方向转换机构包含有突起部和卡合机构，

所述突起部配置在所述移动行程的所述一方的终端附近，在此，在所述梭心把持装置朝所述第2方向前进的过程中所述作动构件与该突起部抵接并克服所述弹簧部件的施力来进行转动，从而该突起部使所述夹持部顶端的朝向指向所述第2方向，

所述卡合机构在所述移动行程的所述一方的终端处，与指向所述第2方向的所述夹持部卡合而维持该朝向。

3.如权利要求2所述的梭心更换装置，其特征在于，所述梭心把持装置的所述作动构件包含有相对所述夹持部的转动轴设置成相互形成规定角度的第1、第2卡合臂，

所述方向转换机构的所述突起部由以相互前后的关系配置在所述移动行程一方的终端附近的第1、第2突起部构成，

在所述梭心把持装置朝所述第2方向前进过程中，所述第1卡合臂与所述第1突起部抵接，克服所述弹簧部件的施力进行转动，接着，所述第2卡合臂与所述第2突起部抵接，克服所述弹簧部件的施力进一步转动，从而使所述夹持部顶端的朝向指向所述第2方向。

4.如权利要求2所述的梭心更换装置，其特征在于，所述梭心把持装置的所述作动构件包含有与所述夹持部一起进行转动的凸轮，

所述方向转换机构的所述突起部由配置在所述移动行程的所述一方的终端附近的凸轮卡合部构成，

在所述梭心把持装置朝所述第2方向前进过程中，所述凸轮与所述凸轮卡合部抵接，克服所述弹簧部件的施力进行转动，从而使所述夹持部顶端的朝向指向所述第2方向。

5.如权利要求1所述的梭心更换装置，其特征在于，所谓设置有所述方向转换机构的所述一方的终端附近是指由所述搬送机构进行的所述梭心把持装置移动行程的靠近所述梭子的终端附近。

6.一种梭心更换装置，从与缝纫机的梭子分开设置在缝纫机作业台前部附近的梭心储备部取得收纳有底线梭心的梭心套来对安装在梭子内的底线梭心进行更换，其特征在于，具备有：

梭心把持装置，由该装置的夹持部的顶端把持梭心套；

搬送机构，其使所述梭心把持装置在所述梭子与所述梭心储备部之间进行往复移动；以及

方向转换用电动机，其搭载在所述梭心把持装置上，通过使所述夹持部转动来选择性地使该夹持部的朝向指向所述梭子、或者指向所述梭心储备部。

7.如权利要求1至6中任一项所述的梭心更换装置，其特征在于，所述梭心把持装置还包含有选择性地执行由空的所述夹持部把持梭心套的捏住动作、或者使梭心套从把持着梭心的所述夹持部分离的释放动作的作动器，

在所述夹持部与所述梭子或所述梭心储备部抵接的位置上，通过所述作动器将梭心套装入该夹持部或者将梭心套从该夹持部释放，以此进行收纳有底线梭心的梭心套的更换。

8.如权利要求7所述的梭心更换装置，其特征在于，在具备有多个缝纫机机头的缝纫机中，针对与各缝纫机机头对应的各个梭子设置有所述梭心更换装置设置，所述梭心把持装置的所述作动器是针对各个梭子独立地设置的电动机。

9.如权利要求7所述的梭心更换装置，其特征在于，所述夹持部包括：

用于将梭心套的捏手拉起的爪；

使该爪跟随所述作动器的驱动而转动来进行将该梭心套的捏手拉起操作的机构；以及在与由该爪拉起的梭心套的捏手卡合的同时、接住并保持该梭心套的保持构件。

10.一种多头缝纫机，其特征在于，在具备有多个缝纫机机头的缝纫机中，针对与各缝纫机机头对应的各个梭子分别设置有权利要求1至6中任一项所述的梭心更换装置。

11.如权利要求10所述的多头缝纫机，其特征在于，与各个梭子对应的所述梭心更换装置中，针对各个梭子独立地设置有所述搬送机构的驱动用电动机。

12.如权利要求10所述的多头缝纫机，其特征在于，针对各个梭子设置有所述梭心储备部，各个梭子的所述梭心储备部包括：

多个梭心保持部；

将所述梭心保持部的任1个选择性地定位在规定的梭心更换位置上的选择机构；以及用于驱动该选择机构的独立的电动机。

13.一种缝纫机，其特征在于，具备有：

梭心储备部，用于将更换用的梭心套保持，包括多个梭心保持部、将所述梭心保持部的任1个选择性地定位在规定的梭心更换位置上的选择机构、检测被定位于所述规定的梭心更换位置上的所述梭心保持部中是否已保持有梭心套的检测部件；

梭心更换装置，用于进行安装在缝纫机的梭子内的底线梭心的更换，包括由夹持部的顶端把持梭心套的梭心把持装置、在所述梭心储备部与梭子之间使所述梭心把持装置往复移动的移动机构；

控制部件，在将所述梭心把持装置把持着的梭心套交给所述梭心储备部的所述规定的梭心更换位置的梭心保持部时，若所述检测部件检测到在该规定的梭心更换位置的梭心保持部中已保持有梭心，则该控制部件中止由所述搬送机构执行的所述梭心把持装置朝所述梭心储备部方向的移动，而当所述梭心把持装置前往所述梭心储备部的所述规定的梭心更换位置的梭心保持部获取梭心套时，若所述检测部件检测到在该规定的梭心更换位置的梭心保持部中未保持有梭心，则该控制部件中止由所述搬送机构使所述梭心把持装置朝所述梭心储备部方向的移动。

14.如权利要求13所述的缝纫机，其特征在于，还具备有报知部件，当所述控制部件中止了由所述搬送机构进行的所述梭心把持装置的移动时，通过该报知部件向用户报知规定的信息。

15.一种缝纫机，由穿过缝针的面线和从收纳于梭子的梭心引出的底线来进行缝制，其特征在于，具备有：

梭心储备部，保持有收纳了不同特性的底线的至少2个梭心套，将从其中选择的1个梭心套定位在规定的梭心更换位置上；

梭心把持装置，具有用于把持梭心套的夹持部；

搬送机构，使所述梭心把持装置在所述梭心储备部与梭子之间移动；以及

底线变更控制部件，根据底线变更信号，由所述梭心把持装置取出所述梭子内的梭心套，并通过所述搬送机构移送到所述梭心储备部，接着，将新的梭心套定位在所述梭心储备部的所述规定的梭心更换位置上，由所述梭心把持装置把持该新的梭心套，并通过所述搬送机构将该新的梭心套移送到梭子。

16.如权利要求15所述的缝纫机，其特征在于，所述梭心储备部包括：沿旋转方向具有用于分别保持梭心套的多个梭心保持部的梭心保持体；以及通过驱动该梭心保持体转动来将1个梭心保持部定位在规定的梭心更换位置上的机构。

17.如权利要求15所述的缝纫机，其特征在于，所述梭心储备部包括：沿直线方向具有用于分别保持梭心套的多个梭心保持部的梭心保持体；以及通过直线驱动该梭心保持体来将1个梭心保持部定位在规定的梭心更换位置上的机构。

18.如权利要求17所述的缝纫机，其特征在于，相对于所述梭心储备部，将具备有所述多个梭心保持部的所述梭心保持体安装成可自由装卸。

19.如权利要求17或18所述的缝纫机，其特征在于，沿所述梭心储备部的直线驱动轴的圆周方向设置有多个所述梭心保持体，通过对该梭心保持体的直线驱动及旋转驱动，将1个梭心保持部定位在所述规定的梭心更换位置上。

20.如权利要求15所述的缝纫机，其特征在于，所述梭心储备部包括：不仅沿直线方向具备有而且在旋转方向上也具备有用于保持梭心套的多个梭心保持部的梭心保持体；以及通过直线驱动及旋转驱动该梭心保持体来将1个梭心保持部定位在规定的梭心更换位置上的机构。

21.如权利要求15所述的缝纫机，其特征在于，所述底线变更信号是在根据所需用的缝制图案数据来执行缝制动作的过程中发生的信号。

22.一种缝纫机，由穿过缝针的面线和从收纳于梭子的梭心引出的底线来进行缝制，其特征在于，具备有：

梭心储备部，保持有收纳了底线梭心的多个梭心套，将从其中选择的1个梭心套定位在规定的梭心更换位置上；

梭心把持装置，具有用于把持梭心套的夹持部；以及

搬送机构，使所述梭心把持装置在所述梭心储备部与梭子之间移动，

所述梭心储备部具备有：

梭心保持体，具有用于分别保持梭心套的多个梭心保持部；以及

定位机构，具有移动构件，可装卸自如地将所述梭心保持体安装在该移动构件上，通过使该移动构件移动，将该安装后的梭心保持体中的1个梭心保持部定位在规定的梭心更换位置上。

23.如权利要求22所述的缝纫机，其特征在于，可装卸自如地将所述梭心保持体安装在所述移动构件上的构造由借助了可动构件的嵌合构造构成，在安装状态下，利用弹簧的作用力向所述可动构件施力以维持嵌合，拆卸时克服所述弹簧的施力使所述可动构件移动，从而解除嵌合，可从所述移动构件卸下所述梭心保持体。

24.一种梭心更换装置，从梭心储备部取得收纳有底线梭心的梭心套来对安装在梭子内的底线梭心进行更换。其特征在于，具备有：

由夹持部的顶端把持梭心套的梭心把持装置；以及

使所述梭心把持装置在所述梭子与所述梭心储备部之间进行往复移动的搬送机构，

所述梭心把持装置包括：

选择性地进行梭心套的捏住动作或释放动作的所述夹持部；

在规定范围内可滑动地支承所述夹持部并被所述搬送机构搬送的支承部；以及

对由所述支承部支承的所述夹持部朝梭心套的方向施力的弹簧部件，

与所述弹簧部件的弹性相对应，使所述夹持部在所述规定范围内相对所述支承部进行滑动。

25.如权利要求24所述的梭心更换装置，其特征在于，所述夹持部包括：

用于将梭心套的捏手拉起的爪；

使该爪跟随作动器的驱动而转动来进行将该梭心套的捏手拉起操作的机构；以及

在与由该爪拉起的梭心套的捏手卡合的同时、接住并保持该梭心套的保持构件。

26.一种缝纫机，其特征在于，在具备有多个缝纫机机头的缝纫机中，针对与各缝纫机机头对应的各个梭子分别设置有梭心储备部和梭心更换装置，各个所述梭心更换装置从对应的梭心储备部取得收纳有底线梭心的梭心套来对安装在梭子内的底线梭心进行更换，各个梭心更换装置具备有：

选择梭心更换动作模式的开关；

按照被选择的模式作出执行梭心更换动作指示的开关；以及

用于显示该梭心更换装置状态的显示器。

27.如权利要求26所述的缝纫机，其特征在于，具备有报知部件，用于报知在各梭心储备部中放置的已绕满了底线的梭心套全部被更换后变为空的、或者大部分被更换后接近于空的情况。

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