CN105133213A - 缝纫机换梭芯机构及缝纫机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种缝纫机换梭芯机构及缝纫机,所述换梭芯机构包括用于夹取梭芯的夹持组件、第一驱动组件及设于所述第一驱动组件上的连接座,所述连接座的一端连接有第二驱动组件,所述夹持组件设于所述第二驱动组件之上,所述第二驱动组件驱动夹持组件朝向或背向梭芯运动,所述第一驱动组件通过连接座带动夹持组件朝向或背向缝纫机运动。本发明降低了缝纫机更换梭芯的工作强度,提升缝纫机的工作效率,保证缝纫机加工产品的品质。
Description
技术领域
本发明涉及缝纫加工的技术领域,特别涉及一种缝纫机换梭芯机构及缝纫机。
背景技术
织物带在初步接合加工后需要通过缝纫机进行缝制,而缝纫机通过其梭芯上的绕线对织物带进行缝制,因此,缝纫机在缝制过程中需要更换梭芯,以保持连续的缝制工作。而现有的缝纫机更换梭芯工序一般是通过人工或半自动化半人工化来完成,其不但工作效率低下,而且人工也容易出错,导致产品合格率降低,也难以保证织物带的品质。
发明内容
本发明提出一种缝纫机换梭芯机构及缝纫机,其能降低缝纫机更换梭芯的工作强度,提升缝纫机的工作效率,保证缝纫机加工产品的品质。
为实现上述发明目的,本发明提供一种缝纫机换梭芯机构,包括用于夹取梭芯的夹持组件、第一驱动组件及设于所述第一驱动组件上的连接座,所述连接座的一端连接有第二驱动组件,所述夹持组件设于所述第二驱动组件之上,所述第二驱动组件驱动夹持组件朝向或背向梭芯运动,所述第一驱动组件通过连接座带动夹持组件朝向或背向缝纫机运动。
进一步地,在上述的缝纫机换梭芯机构中,所述梭芯包括主体及拨片,所述拨片一端固定于所述主体端面上,另一端在外力作用下可相对拨动弹起。
进一步地,在上述的缝纫机换梭芯机构中,所述夹持组件包括相对设置的上壳体及下壳体、设于所述上壳体及下壳体之间的夹持件及连接于所述夹持件的驱动气缸,所述夹持件包括一端相连的拨动臂及锁紧臂,所述驱动气缸驱动拨动臂及锁紧臂相对张开或闭合。
进一步地,在上述的缝纫机换梭芯机构中,所述拨动臂的末端设有一弧形部,所述弧形部由一端延伸相交于直线的内外两弧面形成。
进一步地,在上述的缝纫机换梭芯机构中,所述锁紧臂的末端包括一楔形面及由所述楔形面内侧延伸的凸缘,所述拨片上设有供所述凸缘卡入的开孔。
进一步地,在上述的缝纫机换梭芯机构中,所述夹持组件还包括一套筒,所述套筒一端固定于上壳体及下壳体上,另一端设有可卡入梭芯的主体边缘的卡环。
进一步地,在上述的缝纫机换梭芯机构中,所述第一驱动组件包括基座、设于所述基座上的导轨及第一驱动件,所述连接座滑动设于所述导轨上,且所述连接座的另一端连接于所述第一驱动件。
进一步地,在上述的缝纫机换梭芯机构中,所述第二驱动组件包括设于所述连接座一端的滑座及连接于所述滑座的第二驱动件,所述夹持组件固定于滑座上,所述滑座在所述第二驱动件驱动作用下带动夹持组件朝向或背向梭芯运动。
进一步地,在上述的缝纫机换梭芯机构中,所述缝纫机换梭芯机构还包括一用于放置多个梭芯的转盘及电机,所述转盘套设于电机的输出轴上。
另,本发明还提供一种缝纫机,所述缝纫机包括上述的缝纫机换梭芯机构。
本发明缝纫机换梭芯机构及缝纫机降低了缝纫机更换梭芯的工作强度,提升缝纫机的工作效率,保证缝纫机加工产品的品质。
附图说明
图1为本发明缝纫机换梭芯机构的整体结构图;
图2为图1中夹持组件的一工作状态的示意图;
图3为图1中梭芯的一工作状态的俯视图;
图4为图1中夹持组件的另一工作状态的示意图;
图5为图1中梭芯的另一工作状态的俯视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请参阅图1至图5,本发明的一种缝纫机换梭芯机构,其包括用于夹取梭芯100(请参阅图3及图5)的夹持组件1、第一驱动组件2及设于所述第一驱动组件2上的连接座3,所述连接座3的一端连接有第二驱动组件4,所述夹持组件1设于所述第二驱动组件4之上,所述第二驱动组件4驱动夹持组件1朝向或背向梭芯100运动,所述第一驱动组件2通过连接座3带动夹持组件1朝向或背向缝纫机(图未示)运动。
其中,所述夹持组件1包括相对设置的上壳体12及下壳体14、设于所述上壳体12及下壳体14之间的夹持件16及连接于所述夹持件16的驱动气缸18,所述夹持件16包括一端相连的拨动臂162及锁紧臂164,所述驱动气缸18驱动拨动臂162及锁紧臂164相对张开或闭合,从而使得夹持件16夹紧梭芯100。
具体地,请参阅图3及图5,所述梭芯100包括主体102及拨片104,所述拨片104一端固定于所述主体102端面上,另一端在外力作用下可相对拨动弹起。在拨动臂162及锁紧臂164相对张开的状态时,通过所述拨动臂162拨动拨片104的另一端使其弹起,并通过拨动臂162及锁紧臂164相对闭合,使得所述拨片104被拨动臂162及锁紧臂164锁紧固定,这样就实现了夹持件16夹取梭芯100。
进一步,所述拨动臂162的末端设有一弧形部1622,所述弧形部1622由一端延伸相交于直线的内外两弧面(图未标)形成,由于弧形部1622末端为平面直线,这样通过所述弧形部1622卡入梭芯100的拨片104底部,从而将拨片104拨动弹起。
所述锁紧臂164的末端包括一楔形面1642及由所述楔形面1642内侧延伸的凸缘1644,所述拨片104上设有供所述凸缘1644卡入的开孔1042;在拨动臂162及锁紧臂164相对闭合的状态时,所述凸缘1644卡入开孔1042后抵紧于拨动臂162,从而通过拨动臂162及锁紧臂164将梭芯100夹紧固定。
所述夹持组件1还包括一套筒13,所述套筒13一端固定于上壳体12及下壳体14上,另一端设有卡环15,所述卡环15可卡入梭芯100的主体102边缘,以使得所述夹持组件1与梭芯100固定好,方便将梭芯100的抽离。特别地,所述卡环15自由端设有卡口152,所述主体102上设有与卡口152对应的凹口106,通过卡口152与凹口106的对位配合,可使得卡环15与梭芯100更好的固定连接起来。
所述第一驱动组件2包括基座21、设于所述基座21上的导轨22及第一驱动件23,所述连接座3滑动设于所述导轨22上,且所述连接座3的另一端连接于所述第一驱动件23。所述连接座3在第一驱动件23驱动作用下可带动第二驱动组件4及夹持组件1沿导轨22滑动,从而使得所述夹持组件1朝向或背向缝纫机(图未示)运动。本实施例中,所述导轨22垂直于夹持组件1,所述缝纫机可以设于导轨22的另一端,这样,通过夹持组件1相对导轨22滑动可实现新旧梭芯的取放更换。
可以理解,所述第一驱动组件2的驱动方向不限于直线水平方向,所述第一驱动组件2也可以带动夹持组件1转动某个角度,例如90度,即缝纫机的位置与夹持组件1的初始位置呈垂直关系,通过夹持组件1的转动可实现新旧梭芯的取放更换。另外,所述第一驱动组件2也可以带动夹持组件1做升降运动,即缝纫机位于夹持组件1的上方,通过夹持组件1的升降可实现新旧梭芯的取放更换。
所述第二驱动组件4包括设于所述连接座3一端的滑座42及连接于所述滑座42的第二驱动件44,所述夹持组件1固定于滑座42上,所述滑座42在所述第二驱动件44驱动作用下带动夹持组件1朝向或背向梭芯100运动。
本实施例中,所述缝纫机换梭芯机构还包括一用于放置多个梭芯100的转盘5及电机6,所述转盘5套设于电机6的输出轴上,且所述转盘5垂直朝向所述夹持组件1。由于所述多个梭芯100是依次排布于转盘5上,这样,当前一梭芯被夹取后,通过所述电机6带动转盘5转动某个角度,使得下一梭芯正对夹持组件1的位置,以便所述夹持组件1夹取下一梭芯。
需要说明的是,本发明中,所述第一驱动件23及第二驱动件44为气缸、丝杆等线性运动机构,本实施例优选为气缸。
本发明的缝纫机换梭芯机构工作过程如下:
首先,通过第一驱动组件2带动夹持组件1移动至缝纫机前,通过第二驱动组件4驱动夹持组件1朝向梭芯100运动,并通过驱动气缸18带动夹持件16夹取下需要更换的旧的梭芯100;接着,通过第二驱动组件4带动夹持件16退回复位,并通过第一驱动组件2带动夹持组件1移动至放置多个新的梭芯100的转盘5前;接着,通过第二驱动组件4驱动夹持组件1朝向转盘5运动,通过驱动气缸18带动夹持件16将取下的旧的梭芯100放置于转盘5上,再通过第二驱动组件4带动夹持件16退回复位;接着,通过电机6带动转盘5转动,使得转盘5上新的梭芯100正对夹持组件1;再通过第二驱动组件4驱动夹持组件1朝向梭芯100运动,并通过驱动气缸18带动夹持件16夹取下新的梭芯100;最后,通过第一驱动组件2带动夹持组件1移动至缝纫机前,通过第二驱动组件4驱动夹持组件1朝向缝纫机梭头运动,并通过驱动气缸18带动夹持件16将新的梭芯100安装于缝纫机梭头上。重复上述过程,从而实现了自动更换缝纫机梭芯,大大提升了缝纫机的工作效率。
另,本发明还提供一种包括上述缝纫机换梭芯机构的缝纫机。
相比于现有技术,本发明缝纫机换梭芯机构及缝纫机降低了缝纫机更换梭芯的工作强度,提升缝纫机的工作效率,保证缝纫机加工产品的品质。
这里本发明的描述和应用是说明性的,并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的,对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是,在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下,本发明可以以其它形式、结构、布置、比例,以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下,可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。
Claims (10)
1.一种缝纫机换梭芯机构,其特征在于,包括用于夹取梭芯的夹持组件、第一驱动组件及设于所述第一驱动组件上的连接座,所述连接座的一端连接有第二驱动组件,所述夹持组件设于所述第二驱动组件之上,所述第二驱动组件驱动夹持组件朝向或背向梭芯运动,所述第一驱动组件通过连接座带动夹持组件朝向或背向缝纫机运动。
2.根据权利要求1所述的缝纫机换梭芯机构,其特征在于,所述梭芯包括主体及拨片,所述拨片一端固定于所述主体端面上,另一端在外力作用下可相对拨动弹起。
3.根据权利要求2所述的缝纫机换梭芯机构,其特征在于,所述夹持组件包括相对设置的上壳体及下壳体、设于所述上壳体及下壳体之间的夹持件及连接于所述夹持件的驱动气缸,所述夹持件包括一端相连的拨动臂及锁紧臂,所述驱动气缸驱动拨动臂及锁紧臂相对张开或闭合。
4.根据权利要求3所述的缝纫机换梭芯机构,其特征在于,所述拨动臂的末端设有一弧形部,所述弧形部由一端延伸相交于直线的内外两弧面形成。
5.根据权利要求4所述的缝纫机换梭芯机构,其特征在于,所述锁紧臂的末端包括一楔形面及由所述楔形面内侧延伸的凸缘,所述拨片上设有供所述凸缘卡入的开孔。
6.根据权利要求3所述的缝纫机换梭芯机构,其特征在于,所述夹持组件还包括一套筒,所述套筒一端固定于上壳体及下壳体上,另一端设有可卡入梭芯的主体边缘的卡环。
7.根据权利要求1所述的缝纫机换梭芯机构,其特征在于,所述第一驱动组件包括基座、设于所述基座上的导轨及第一驱动件,所述连接座滑动设于所述导轨上,且所述连接座的另一端连接于所述第一驱动件。
8.根据权利要求7所述的缝纫机换梭芯机构,其特征在于,所述第二驱动组件包括设于所述连接座一端的滑座及连接于所述滑座的第二驱动件,所述夹持组件固定于滑座上,所述滑座在所述第二驱动件驱动作用下带动夹持组件朝向或背向梭芯运动。
9.根据权利要求8所述的缝纫机换梭芯机构,其特征在于,所述缝纫机换梭芯机构还包括一用于放置多个梭芯的转盘及电机,所述转盘套设于电机的输出轴上。
10.一种缝纫机,其特征在于,所述缝纫机包括如权利要求1-9任一项所述的缝纫机换梭芯机构。
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