CN210886521U - 可控送框机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于绣花机技术领域，尤其涉及一种可控送框机构。本实用新型，包括绣框，所述的绣框滑动连接于与机架固定连接的导轨座上，所述的导轨座上设有能够驱动绣框沿导轨座轴向往复直线运动的驱动机构。本实用新型通过设置导轨座可防止绣框在移动过程中出现抖动和角度偏移的情况，降低了误差度，提高了绣花产品的质量，生产效率高。

Description

可控送框机构

技术领域

本实用新型属于绣花机技术领域，涉及一种可控送框机构。

背景技术

现有的绣花机通常采用绣花机头固定，绣框在平面上改变绣针下落点位置的方式，这种方式在刺绣过程中尤其是高品质高密度绣花的过程中，对绣框移动的精度要求很高，而绣框的驱动机构往往存在间隙而导致出现定位误差，目前绣花机绣框导轨，主要通过皮带驱动，皮带上固定滑块，滑块连接导轨，导轨随皮带的往复运动而运动。滑块通常为空心的型材，无法精确固定于皮带上。滑块在滑动中，由于皮带较软，滑块经常会发生形变损坏，导致其运行不畅，同时在绣框移动过程中容易出现抖动和角度偏移的情况，误差较大，影响绣花产品的质量，生产效率较低。

为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种绣花机绣框驱动导轨[申请号：200820167981.9]，它包括相互间隔设置的两个导轨后座及支撑在两个导轨后座之间的两个相互平行的导轨，两个导轨后座上分别设有同步带轮，绕于两个同步带轮上的同步带介于两根导轨之间，其特征在于所述两根导轨上滑动配合有小车板，同步带与小车板传动连接，小车板上形成有截面小于等于半圆的上弧形凹槽，小车板底部连接有小车底板，小车底板上形成小于半圆的下弧形凹槽，上弧形凹槽和下弧形凹槽共同形成与导轨配合的滑槽，所述滑槽具有可使导轨部分圆周外露的开口。它检修和更换方便，能保证绣框的顺利移动，以保证绣花的质量。但是该方案在绣框移动过程中仍然容易存在抖动和角度偏移的情况，误差较大，影响绣花产品的质量，生产效率较低的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种可控送框机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种可控送框机构，包括绣框，所述的绣框滑动连接于与机架固定连接的导轨座上，所述的导轨座上设有能够驱动绣框沿轨座轴向往复直线运动的驱动机构。

在上述的可控送框机构中，所述的导轨座上设有若干沿导轨座中心线对此的限位条，所述的限位条与绣框滑动配合，所述的驱动机构包括设置于机架上的驱动座，所述的驱动座上设有驱动器，所述的驱动器的传动轴上连接有传动带轮组件，所述的传动带轮组件动力配合连接有丝杆组件，所述的丝杆组件与绣框相连接。

在上述的可控送框机构中，所述的绣框上设有限位凹槽，所述的限位凹槽与限位条的位置相对应且形状相配适，所述的所述的传动带轮组件包括连接于驱动器传动轴上的主动带轮，所述的导轨座上设有从动带轮，所述的从动带轮与主动带轮之间绕设有同步带，所述的丝杆组件包括与从动带轮相连接的丝杆。

在上述的可控送框机构中，所述的丝杆上设有可沿丝杆轴向往复运动的滑块，所述的滑块与绣框相连接，所述的丝杆与绣框相平行。

在上述的可控送框机构中，所述的丝杆为滚珠丝杆，所述的驱动座与导轨座连接，所述的导轨座上还设有辅助驱动座，所述的驱动座内设有连接套，所述的辅助驱动座内设有轴承套，驱动器的传动轴依次贯穿通过连接套和轴承套。

在上述的可控送框机构中，所述的驱动座和辅助驱动座相平行，所述的导轨座上还设有轴承座，所述的轴承座内的转动轴与从动带轮相连接，所述的丝杆两端设有支撑组件，所述的支撑组件与丝杆活动连接。

在上述的可控送框机构中，所述的支撑组件包括设置于导轨座上的丝杆轴承座，所述的丝杆轴承座内设有深沟球轴承，所述的深沟球轴承与丝杆活动连接，所述的深沟球轴承靠近丝杆一端设有防磨垫圈。

在上述的可控送框机构中，所述的丝杆轴承座靠近丝杆一端设有轴承座封盖，所述的丝杆轴承座远离丝杆一端设有圆螺母。

在上述的可控送框机构中，所述的从动带轮与主动带轮位于同一水平面，所述的驱动器的传动轴与丝杆相平行。

在上述的可控送框机构中，所述的绣框上设有若干沿绣框中心线对称的夹布孔。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型通过设置导轨座可防止绣框在移动过程中出现抖动和角度偏移的情况，降低了误差度，提高了绣花产品的质量，生产效率高。

2、本实用新型采用滚珠丝杆，可确保传动灵活，效率较高，精度保持性较好。

3、本实用新型通过设置轴承座封盖，使得深沟球轴承不会发生位移偏差，同时设置圆螺母可确保丝杆在工作过程中会顶在圆螺母端部，不发生轴向位移偏差，提高精度。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型另一个方向的结构示意图。

图3是支撑组件的结构示意图。

图中：绣框1、导轨座2、驱动机构3、限位条4、驱动座5、驱动器6、传动带轮组件7、丝杆组件8、限位凹槽9、主动带轮 10、从动带轮11、同步带12、丝杆13、辅助驱动座14、连接套15、轴承套16、轴承座17、支撑组件18、丝杆轴承座19、深沟球轴承20、防磨垫圈21、轴承座封盖22、圆螺母23、夹布孔24。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

结合图1、图2所示，一种可控送框机构，包括绣框1，所述的绣框1滑动连接于与机架固定连接的导轨座2上，所述的导轨座2上设有能够驱动绣框1沿轨座2轴向往复直线运动的驱动机构3。

在本实施例中，使用人员通过启动驱动机构3，带动绣框1 可沿轨座2进行轴向往复直线运动，通过导轨座2可控制绣框1 的水平移动，防止绣框1在移动过程中出现抖动和角度偏移的情况，降低了误差度，提高了绣花产品的质量，生产效率高。

结合图1所示，所述的导轨座2上设有若干沿导轨座2中心线对此的限位条4，所述的限位条4与绣框1滑动配合，所述的驱动机构3包括设置于机架上的驱动座5，所述的驱动座5上设有驱动器6，所述的驱动器6的传动轴上连接有传动带轮组件7，所述的传动带轮组件7动力配合连接有丝杆组件8，所述的丝杆组件8与绣框1相连接。

具体的说，限位条4与绣框1滑动配合，限位条4可对绣框 1进行限位，防止绣框1发生角度偏移，当需要移动绣框1时，启动驱动器6带动传动带轮组件7和丝杆组件8运转，从而使得绣框1完成直线往复运动。

本领域技术人员应当理解，驱动器6可以是步进电机或者是旋转油缸。

结合图2所示，所述的绣框1上设有限位凹槽9，所述的限位凹槽9与限位条4的位置相对应且形状相配适，所述的所述的传动带轮组件7包括连接于驱动器6传动轴上的主动带轮10，所述的导轨座2上设有从动带轮11，所述的从动带轮11与主动带轮10之间绕设有同步带12，所述的丝杆组件8包括与从动带轮 11相连接的丝杆13。

本实施例中，限位凹槽9与限位条4的位置相对应且形状相配适，进一步对绣框1起到限位作用，确保绣框1不会发生角度偏移，启动驱动器6后，通过传动轴带动主动带轮10转动，同时通过同步带12带动动带轮11和丝杆13转动。

结合图1所示，所述的丝杆13上设有可沿丝杆13轴向往复运动的滑块，所述的滑块与绣框1相连接，所述的丝杆13与绣框 1相平行。

本实施例中，当丝杆13转动时，带动滑块和绣框1进行直线往复运动，丝杆13与绣框1相平行，可使得动力传输过程中能耗较低。

所述的丝杆13为滚珠丝杆，所述的驱动座5与导轨座2连接，所述的导轨座2上还设有辅助驱动座14，所述的驱动座5内设有连接套15，所述的辅助驱动座14内设有轴承套16，驱动器6的传动轴依次贯穿通过连接套15和轴承套16。

本实施例中，丝杆13采用滚珠丝杆，可确保传动灵活，效率较高，精度保持性较好，辅助驱动座14用于辅助支撑驱动器6 的传动轴，连接套15和轴承套16可确保驱动器6的传动轴在工作过程中顺畅转动，减少摩擦。

结合图1、图3所示，所述的驱动座5和辅助驱动座14相平行，所述的导轨座2上还设有轴承座17，所述的轴承座17内的转动轴与从动带轮11相连接，所述的丝杆13两端设有支撑组件18，所述的支撑组件18与丝杆13活动连接。

本实施例中，轴承座17用于支撑从动带轮11，支撑组件18 用于支撑丝杆13，确保丝杆13可正常运转。

结合图3所示，所述的支撑组件18包括设置于导轨座2上的丝杆轴承座19，所述的丝杆轴承座19内设有深沟球轴承20，所述的深沟球轴承20与丝杆13活动连接，所述的深沟球轴承20 靠近丝杆一端设有防磨垫圈21。

本实施例中，丝杆轴承座19用以支撑丝杆13，深沟球轴承 20与丝杆13活动连接，使得丝杆13可正常转动，防磨垫圈21 可减少丝杆13磨损，起到耐磨效果。

结合图3所示，所述的丝杆轴承座19靠近丝杆一端设有轴承座封盖22，所述的丝杆轴承座19远离丝杆一端设有圆螺母23。

具体的说，深沟球轴承20受到轴承座封盖22的限制，不会发生位移偏差，圆螺母23可确保丝杆13在工作过程中会顶在圆螺母23端部，不发生轴向位移偏差。

结合图2所示，所述的从动带轮11与主动带轮10位于同一水平面，所述的驱动器6的传动轴与丝杆13相平行。

本实施例中，从动带轮11与主动带轮10位于同一水平面，驱动器6的传动轴与丝杆13相平行，可保证传动效率较高。

结合图1所示，所述的绣框1上设有若干沿绣框1中心线对称的夹布孔24。

本实施例中，夹布孔24用以放置布料。

本实用新型的工作原理是：

使用人员将布料放置于绣框1上的夹布孔24内，当需要移动绣框1时，启动驱动器6，通过传动轴带动主动带轮10转动，同时通过同步带12带动动带轮11和丝杆13转动，从而使得绣框1 完成直线往复运动，带动滑块和绣框1可沿轨座2进行轴向往复直线运动，通过导轨座2可控制绣框1的水平移动，限位凹槽9 与限位条4的位置相对应且形状相配适，对绣框1起到限位作用，确保绣框1不会发生角度偏移，防止绣框1在移动过程中出现抖动和角度偏移的情况，降低了误差度，提高了产品质量，生产效率高。

丝杆13采用滚珠丝杆，可确保传动灵活，效率较高，精度保持性较好，连接套15和轴承套16可确保驱动器6的传动轴在工作过程中顺畅转动，减少摩擦。

防磨垫圈21可减少丝杆13磨损，起到耐磨效果，深沟球轴承20受到轴承座封盖22的限制，不会发生位移偏差，圆螺母23 可确保丝杆13在工作过程中会顶在圆螺母23端部，不发生轴向位移偏差。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神。

尽管本文较多地使用绣框1、导轨座2、驱动机构3、限位条 4、驱动座5、驱动器6、传动带轮组件7、丝杆组件8、限位凹槽 9、主动带轮10、从动带轮11、同步带12、丝杆13、辅助驱动座 14、连接套15、轴承套16、轴承座17、支撑组件18、丝杆轴承座19、深沟球轴承20、防磨垫圈21、轴承座封盖22、圆螺母23、夹布孔24等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种可控送框机构，包括绣框(1)，其特征在于，所述的绣框(1)滑动连接于与机架固定连接的导轨座(2)上，所述的导轨座(2)上设有能够驱动绣框(1)沿导轨座(2)轴向往复直线运动的驱动机构(3)。

2.根据权利要求1所述的可控送框机构，其特征在于，所述的导轨座(2)上设有若干沿导轨座(2)中心线对此的限位条(4)，所述的限位条(4)与绣框(1)滑动配合，所述的驱动机构(3)包括设置于机架上的驱动座(5)，所述的驱动座(5)上设有驱动器(6)，所述的驱动器(6)的传动轴上连接有传动带轮组件(7)，所述的传动带轮组件(7)动力配合连接有丝杆组件(8)，所述的丝杆组件(8)与绣框(1)相连接。

3.根据权利要求2所述的可控送框机构，其特征在于，所述的绣框(1)上设有限位凹槽(9)，所述的限位凹槽(9)与限位条(4)的位置相对应且形状相配适，所述的所述的传动带轮组件(7)包括连接于驱动器(6)传动轴上的主动带轮(10)，所述的导轨座(2)上设有从动带轮(11)，所述的从动带轮(11)与主动带轮(10)之间绕设有同步带(12)，所述的丝杆组件(8)包括与从动带轮(11)相连接的丝杆(13)。

4.根据权利要求3所述的可控送框机构，其特征在于，所述的丝杆(13)上设有可沿丝杆(13)轴向往复运动的滑块，所述的滑块与绣框(1)相连接，所述的丝杆(13)与绣框(1)相平行。

5.根据权利要求4所述的可控送框机构，其特征在于，所述的丝杆(13)为滚珠丝杆，所述的驱动座(5)与导轨座(2)连接，所述的导轨座(2)上还设有辅助驱动座(14)，所述的驱动座(5)内设有连接套(15)，所述的辅助驱动座(14)内设有轴承套(16)，驱动器(6)的传动轴依次贯穿通过连接套(15)和轴承套(16)。

6.根据权利要求5所述的可控送框机构，其特征在于，所述的驱动座(5)和辅助驱动座(14)相平行，所述的导轨座(2)上还设有轴承座(17)，所述的轴承座(17)内的转动轴与从动带轮(11)相连接，所述的丝杆(13)两端设有支撑组件(18)，所述的支撑组件(18)与丝杆(13)活动连接。

7.根据权利要求6所述的可控送框机构，其特征在于，所述的支撑组件(18)包括设置于导轨座(2)上的丝杆轴承座(19)，所述的丝杆轴承座(19)内设有深沟球轴承(20)，所述的深沟球轴承(20)与丝杆(13)活动连接，所述的深沟球轴承(20)靠近丝杆一端设有防磨垫圈(21)。

8.根据权利要求7所述的可控送框机构，其特征在于，所述的丝杆轴承座(19)靠近丝杆一端设有轴承座封盖(22)，所述的丝杆轴承座(19)远离丝杆一端设有圆螺母(23)。

9.根据权利要求3所述的可控送框机构，其特征在于，所述的从动带轮(11)与主动带轮(10)位于同一水平面，所述的驱动器(6)的传动轴与丝杆(13)相平行。

10.根据权利要求1所述的可控送框机构，其特征在于，所述的绣框(1)上设有若干沿绣框(1)中心线对称的夹布孔(24)。

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