CN113716339B - 一种流水线上工件的取放驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种流水线上工件的取放驱动机构，特点是包括底座、第一转盘、第二转盘和用于固定工件抓取机构的连接臂，底座上设置有转盘转动驱动机构，第一转盘与第二转盘之间设置有反向机构，使得第一转盘和所述的第二转盘的转向相反，连接臂与第一转盘或第二转盘吸附式连接；优点是由于第一转盘和第二转盘的转向相反，且连接臂与第一转盘或第二转盘可吸附式连接，实现工件抓取机构的往返移动，这使得转盘转动驱动机构可一直处于工作状态，其无需频繁地进行停止和启动的交替动作，也避免了提速过程，该机构可将对工件抓取机构的驱动时间缩短到0.2秒，这大大缩短了工件的整个取放时间，提高了流水线的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及零件的加工流水线，尤其涉及一种流水线上工件的取放驱动机构。
背景技术
目前，中大型的生产型企业对零件的加工和装配普遍采用流水线作业的方式，零件的整个加工或装配过程需要经过多个不同的工位。而受场地和工位的限制，如直角型流水线等，经常需要在流水线上设置工件的取放机构，用于将流水线上的工件从一个工位抓取到另一个工位。目前的工件取放机构通常通过电机、气缸等驱动，由于工件的取放为间歇式，因此，其驱动机构需要频繁的进行停止和启动动作，而电机、气缸等驱动机构其在启动时有一个提速过程，这导致工件的整个取放时间相对较长，目前工件取放机构的驱动时间普遍需要1.2秒以上，这降低了整个流水线的生产效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种流水线上工件的取放驱动机构，其可大大缩小工件的整个取放时间，提高流水线的生产效率。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种流水线上工件的取放驱动机构，包括底座、第一转盘、第二转盘和用于固定工件抓取机构的连接臂，所述的底座上设置有转盘转动驱动机构，所述的第一转盘与所述的第二转盘之间设置有反向机构，使得所述的第一转盘和所述的第二转盘的转向相反，所述的连接臂与所述的第一转盘或第二转盘吸附式连接。
进一步地，所述的转盘转动驱动机构包括电机，所述的电机的驱动轴通过减速器与所述的第一转盘同轴固定连接。
进一步地，所述的反向机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和中间锥齿轮，所述的底座上固定设置有安装座，所述的第一转盘和所述的第二转盘平行设置且分别与所述的安装座通过轴承转动连接，所述的第一锥齿轮与所述的第一转盘同轴固定，所述的第二锥齿轮与所述的第二转盘同轴固定，所述的中间锥齿轮与所述的安装座转动连接，所述的中间锥齿轮同时与所述的第一锥齿轮、第二锥齿轮相啮合。
进一步地，所述的连接臂上固定设置有第一连接套和第二连接套，所述的第一连接套和所述的第二连接套内均设置有可相对转动的电磁铁，所述的第一连接套内的电磁铁用于与所述的第一转盘偏心吸附，所述的第二连接套内的电磁铁用于与所述的第二转盘偏心吸附，所述的第一转盘与所述的第二转盘的材质均为磁性金属。
进一步地，所述的底座上固定设置有连接架，所述的连接架与所述的连接臂之间设置有导向机构。
进一步地，所述的导向机构包括水平导向杆、水平导向块和竖直导向杆，所述的水平导向杆固定设置在所述的连接架上，所述的水平导向块与所述的水平导向杆水平滑动配合，所述的竖直导向杆与所述的水平导向块固定连接，所述的连接臂的端部固定设置有竖直导向块，所述的竖直导向块与所述的竖直导向杆竖直滑动配合。
进一步地，所述的连接架上设置有连接臂定位机构。
进一步地，所述的连接臂定位机构包括固定设置在所述的连接架上的两个定位销，两个所述的定位销沿水平方向间隔设置，所述的定位销的上端为锥形部或球形部，所述的连接臂的端部固定设置有定位块，所述的定位块的下端面设置有用于与所述的锥形部或球形部相匹配的定位孔，所述的第一转盘的盘面上设置有第一定位环槽，所述的第二转盘的盘面上设置有第二定位环槽，所述的第一连接套位于所述的第一定位环槽内，且所述的第一连接套的外径与所述的第一定位环槽的宽度相等，所述的第二连接套位于所述的第二定位环槽内，且所述的第二连接套的外径与所述的第二定位环槽的宽度相等。
进一步地，两个所述的定位销上均固定设置有行程开关。
与现有技术相比，本发明的优点是由于第一转盘和第二转盘的转向相反，且连接臂与第一转盘或第二转盘可吸附式连接，实现工件抓取机构的往返移动，这使得转盘转动驱动机构可一直处于工作状态，其无需频繁地进行停止和启动的交替动作，也避免了提速过程，该机构可将对工件抓取机构的驱动时间缩短到0.2秒，这大大缩短了工件的整个取放时间，提高了流水线的生产效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明去掉连接臂定位机构后的结构示意图；
图3为图2的正视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图所示，一种流水线上工件的取放驱动机构，包括底座1、第一转盘2、第二转盘3和用于固定工件抓取机构4的连接臂5，底座1上设置有转盘转动驱动机构，转盘转动驱动机构包括电机6，电机6的驱动轴通过减速器61与第一转盘2同轴固定连接，第一转盘2与第二转盘3之间设置有反向机构，使得第一转盘2和第二转盘3的转向相反，反向机构包括第一锥齿轮7、第二锥齿轮8和中间锥齿轮9，底座1上固定设置有安装座10，第一转盘2和第二转盘3平行设置且分别与安装座10通过轴承转动连接，第一锥齿轮7与第一转盘2同轴固定，第二锥齿轮8与第二转盘3同轴固定，中间锥齿轮9与安装座10转动连接，中间锥齿轮9同时与第一锥齿轮7、第二锥齿轮8相啮合；
连接臂5上固定设置有第一连接套51和第二连接套52，第一连接套51和第二连接套52内均设置有可相对转动的电磁铁（图中未显示），第一转盘2与第二转盘3的材质均为磁性金属，如铁等，第一连接套51内的电磁铁用于与第一转盘2偏心吸附，且第一连接套51的端部与第一转盘2的盘面不接触，第二连接套52内的电磁铁用于与第二转盘3偏心吸附，且第二连接套52的端部与第二转盘3的盘面不接触，使得连接臂5可与第一转盘2或第二转盘3吸附式连接，实现工件抓取机构4的往返移动；
底座1上固定设置有连接架14，连接架14与连接臂5之间设置有导向机构，导向机构包括水平导向杆11、水平导向块12和竖直导向杆13，水平导向杆11固定设置在连接架14上，水平导向块12与水平导向杆11水平滑动配合，竖直导向杆13与水平导向块12固定连接，连接臂5的端部固定设置有竖直导向块53，竖直导向块53与竖直导向杆13竖直滑动配合；
连接架14上设置有连接臂定位机构，连接臂定位机构包括固定设置在连接架14上的两个定位销15，两个定位销15沿水平方向间隔设置，定位销15的上端为锥形部或球形部151，连接臂5的端部固定设置有定位块54，定位块54的下端面设置有用于与锥形部或球形部151相匹配的定位孔（图中未显示），第一转盘2的盘面上设置有第一定位环槽21，第二转盘3的盘面上设置有第二定位环槽31，第一连接套51位于第一定位环槽21内，且第一连接套51的外径与第一定位环槽21的宽度相等，第二连接套52位于第二定位环槽31内，且第二连接套52的外径与第二定位环槽31的宽度相等，两个定位销15上均固定设置有行程开关16。
上述实施例中，第一连接套51和第二连接套52均通过轴承或轴套与电磁铁相连接，使得电磁铁可相对第一连接套51或第二连接套52转动；工件抓取机构4可采用生产流水线上常用的用于夹取工件的机械手、夹爪气缸等等；此外，若需要改变工件抓取机构4的往返移动行程，只要更换不同直径的第一转盘2和第二转盘3即可。
上述实施例中，该取放驱动机构的工作原理为：电机6驱动第一转盘2转动，同时通过第一锥齿轮7、中间锥齿轮9和第二锥齿轮8三者的配合同步带动第二转盘3反向转动，当需要抓取工件时，控制第一连接套51内的电磁铁得电，并与第一转盘2偏心吸附，同时控制第二连接套52内的电磁铁断电，并与第二转盘3分离，此时，固定有工件抓取机构4的连接臂5在第一转盘2的带动下向工件的方向移动，当连接臂5上的定位块54与对应侧的定位销15上端的锥形部或球形部151相配合，且触碰到定位销上的行程开关16时，表示工件抓取机构4已移动到位，通过行程开关16控制第一连接套51内的电磁铁断电并与第一转盘2分离，等工件抓取机构4抓取工件后，再控制第二连接套52内的电磁铁得电，与第二转盘3偏心吸附，此时，连接臂5在第二转盘3的带动下复位，当连接臂5上的定位块54与另一个定位销15上端的锥形部或球形部151相配合，且触碰到定位销上的行程开关16时，表示工件抓取机构4已复位，通过行程开关16控制第二连接套52内的电磁铁断电，实现将工件从一个工位抓取到另一个工位的过程。
本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种流水线上工件的取放驱动机构，其特征在于包括底座、第一转盘、第二转盘和用于固定工件抓取机构的连接臂，所述的底座上设置有转盘转动驱动机构，所述的第一转盘与所述的第二转盘之间设置有反向机构，使得所述的第一转盘和所述的第二转盘的转向相反，所述的连接臂与所述的第一转盘或第二转盘吸附式连接，所述的连接臂上固定设置有第一连接套和第二连接套，所述的第一连接套和所述的第二连接套内均设置有可相对转动的电磁铁，所述的第一连接套内的电磁铁用于与所述的第一转盘偏心吸附，所述的第二连接套内的电磁铁用于与所述的第二转盘偏心吸附，所述的第一转盘与所述的第二转盘的材质均为磁性金属，所述的底座上固定设置有连接架，所述的连接架与所述的连接臂之间设置有导向机构，且所述的连接架上设置有连接臂定位机构。
2.如权利要求1所述的一种流水线上工件的取放驱动机构，其特征在于：所述的转盘转动驱动机构包括电机，所述的电机的驱动轴通过减速器与所述的第一转盘同轴固定连接。
3.如权利要求1所述的一种流水线上工件的取放驱动机构，其特征在于：所述的反向机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和中间锥齿轮，所述的底座上固定设置有安装座，所述的第一转盘和所述的第二转盘平行设置且分别与所述的安装座通过轴承转动连接，所述的第一锥齿轮与所述的第一转盘同轴固定，所述的第二锥齿轮与所述的第二转盘同轴固定，所述的中间锥齿轮与所述的安装座转动连接，所述的中间锥齿轮同时与所述的第一锥齿轮、第二锥齿轮相啮合。
4.如权利要求1所述的一种流水线上工件的取放驱动机构，其特征在于：所述的导向机构包括水平导向杆、水平导向块和竖直导向杆，所述的水平导向杆固定设置在所述的连接架上，所述的水平导向块与所述的水平导向杆水平滑动配合，所述的竖直导向杆与所述的水平导向块固定连接，所述的连接臂的端部固定设置有竖直导向块，所述的竖直导向块与所述的竖直导向杆竖直滑动配合。
5.如权利要求1所述的一种流水线上工件的取放驱动机构，其特征在于：所述的连接臂定位机构包括固定设置在所述的连接架上的两个定位销，两个所述的定位销沿水平方向间隔设置，所述的定位销的上端为锥形部或球形部，所述的连接臂的端部固定设置有定位块，所述的定位块的下端面设置有用于与所述的锥形部或球形部相匹配的定位孔，所述的第一转盘的盘面上设置有第一定位环槽，所述的第二转盘的盘面上设置有第二定位环槽，所述的第一连接套位于所述的第一定位环槽内，且所述的第一连接套的外径与所述的第一定位环槽的宽度相等，所述的第二连接套位于所述的第二定位环槽内，且所述的第二连接套的外径与所述的第二定位环槽的宽度相等。
6.如权利要求5所述的一种流水线上工件的取放驱动机构，其特征在于：两个所述的定位销上均固定设置有行程开关。
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