CN215317980U - 一种自动翻转系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及一种自动翻转系统，包括线性模组、设在线性模组上的转台、设在转台上并与转台转动连接的操作臂、设在操作臂上，用于驱动操作臂转动的驱动装置、固定在操作臂上的夹持体、设在夹持体上的弧形槽以及设在弧形槽的工作面上的电磁铁。本申请实施例公开的自动翻转系统，可以实现对工件的自动换面，有助于提高生产的效率和自动化程度。

Description

一种自动翻转系统

技术领域

本申请涉及机械生产自动化技术领域，尤其是涉及一种自动翻转系统。

背景技术

法兰和盲板等圆形的工件需要进行端面打磨时，一般的生产工艺是由工作人员负责换面，这种方式的生产效率较低，随着人工等成本的不断攀升，加工成本越来越高。

发明内容

本申请实施例提供一种自动翻转系统，可以对圆形的工件进行翻面。

本申请实施例的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

本申请实施例提供了一种自动翻转系统，包括：

线性模组；

转台，设在线性模组上；

操作臂，设在转台上并与转台转动连接；

驱动装置，设在转台上，用于驱动操作臂转动；

夹持体，固定在操作臂上，夹持体上设有弧形槽；以及

电磁铁，设在弧形槽的工作面上。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述夹持体包括：

第一部分，铰接在操作臂上；

第二部分，铰接在操作臂上；以及

电动伸缩杆，两端分别铰接在第一部分和第二部分上。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述电磁铁的工作面与弧形槽的工作面位于同一平面上。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述第一部分的工作面对应的弧心角的数值大于90°且小于180°。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述第二部分的工作面对应的弧心角的数值90°且小于180°。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，还包括设在夹持体上的吹扫通道，吹扫通道的一端与弧形槽的工作面连通。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种自动翻转系统的结构示意图。

图2和图3是基于图1给出的工作示意图。

图4是本申请实施例提供的一种夹持体的结构示意图。

图中，11、线性模组，12、转台，13、操作臂，14、驱动装置，15、夹持体，16、电磁铁，151、第一部分，152、第二部分，153、电动伸缩杆，154、弧形槽，31、吹扫通道。

具体实施方式

以下结合附图，对本申请中的技术方案作进一步详细说明。

请参阅图1至图3，为本申请实施例公开的一种自动翻转系统，该系统主要由线性模组11、转台12、操作臂13、驱动装置14、夹持体15和电磁铁16等组成，具体的说，线性模组11安装在生产车间的地面或者机床上，转台12安装在线性模组11上，能够在线性模组11的带动下进行直线往复运动。操作臂13安装在转台12上，能够在转台12的带动下转动。

操作臂13与转台12的连接方式为转动连接，在一些可能的实现方式中，转台12上开有一个通孔，操作臂13的一端从该通孔穿过。驱动装置14安装在转台12上，其输出端与操作臂13连接，作用是带动操作臂13围绕其自身的轴线转动。

在一些可能的实现方式中，驱动装置14使用伺服电机。

操作臂13上还固定有一个夹持体15，夹持体15的作用是将需要翻面的工件夹住。夹持体15上开设有一个弧形槽154，弧形槽154的工作面，也就是内壁上固定有电磁铁16，电磁铁16的作用是提供磁力，将工件吸附在夹持体15上。

结合一个具体的过程，机床加工完成后，线性模组11首先带动转台12向靠近机床的方向移动，与此同时，转台12会操作臂13转动，直至操作臂13的轴线平行于转台12的移动方向后停止。

操作臂13会继续向前移动，夹持体15上的弧形槽154与工件接触后停止。接着电磁铁16通电，将工件吸附在夹持体15上。但此时，工件与机床仍然处于接触的状态，如果直接移动，可能会擦伤工件的表面。

有如下两种解决方案，

第一个，机床上放置工件的平台具有升降功能，当工件吸附在夹持体15上后，机床上放置工件的平台会下降；

第二个，线性模组11是倾斜安装的，靠近机床的一端高于另一端，当工件吸附在夹持体15上后，线性模组11会带动转台12继续向靠近机床的方向移动，此时，工件与机床上放置工件的平台之间就会出现缝隙。

工件吸附在夹持体15上后，转台12会带动操作臂13转动，将操作臂13从机床内移出；接着，线性模组11开始向远离机床的方向移动。驱动装置14会带动操作臂13旋转180度，使得工件翻面；最后，将工件重新放回到机床内。

请参阅图4，作为申请提供的自动翻转系统的一种具体实施方式，夹持体15由第一部分151、第二部分152和电动伸缩杆153三部分组成，第一部分151和第二部分152均铰接操作臂13上，电动伸缩杆153的两端分别连接在第一部分151和第二部分152上，作用是带动第二部分152摆动。

这样，除了电磁铁16提供的吸力外，第一部分151和第二部分152也能够通过夹紧的方式，使零件固定的更加稳固。

请参阅图4，作为申请提供的自动翻转系统的一种具体实施方式，电磁铁16的工作面与弧形槽154的工作面位于同一平面上，这样的目的是提高工件与弧形槽154的接触面积，降低工件出现滑落的可能。

在一些可能的实现方式中，第一部分151的工作面对应的弧心角的数值大于90°且小于180°。

在一些可能的实现方式中，第二部分152的工作面对应的弧心角的数值大于90°且小于180°。

请参阅图4，作为申请提供的自动翻转系统的一种具体实施方式，在夹持体15上增加了吹扫通道31，吹扫通道31的一端与弧形槽154的工作面连通，另一端用于连接气线，目的是将工件表面上的金属碎屑等去除。

应理解，加工过程中会产生金属碎屑，当这些金属碎屑留在工件表面上并与夹持体15接触后，可能会导致工件的表面出现伤痕。使用气流或者液体进行吹扫后，可以将这部分金属碎屑去除。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动翻转系统，其特征在于，包括：

线性模组（11）；

转台（12），设在线性模组（11）上；

操作臂（13），设在转台（12）上并与转台（12）转动连接；

驱动装置（14），设在转台（12）上，用于驱动操作臂（13）转动；

夹持体（15），固定在操作臂（13）上，夹持体（15）上设有弧形槽（154）；以及

电磁铁（16），设在弧形槽（154）的工作面上。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻转系统，其特征在于，所述夹持体（15）包括：

第一部分（151），铰接在操作臂（13）上；

第二部分（152），铰接在操作臂（13）上；以及

电动伸缩杆（153），两端分别铰接在第一部分（151）和第二部分（152）上。

3.根据权利要求2所述的一种自动翻转系统，其特征在于，所述电磁铁（16）的工作面与弧形槽（154）的工作面位于同一平面上。

4.根据权利要求2所述的一种自动翻转系统，其特征在于，所述第一部分（151）的工作面对应的弧心角的数值大于90°且小于180°。

5.根据权利要求2或4所述的一种自动翻转系统，其特征在于，所述第二部分（152）的工作面对应的弧心角的数值大于90°且小于180°。

6.根据权利要求1所述的一种自动翻转系统，其特征在于，还包括设在夹持体（15）上的吹扫通道（31），吹扫通道（31）的一端与弧形槽（154）的工作面连通。

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