CN105855962B - 一种夹持机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种夹持机构，底板上安装有能定位工件的定位块，底板上装有驱动装置，驱动装置的前端连有连杆机构；连杆机构是由第一、第二、第三和第四连杆依次通过角连杆连接在一起组成的方形结构，且第一连杆与底板之间通过铰轴a连接在一起；角连杆有四组，每组角连杆分别与第一、第二、第三和第四连杆之间通过转轴连接，每组角连杆上通过夹紧件连接轴连接有一组夹紧件，四组夹紧件呈周向布置在工件的外围。工作时将圆形工件放入机构，利用定位块初定位工件，然后驱动装置驱动第一连杆运动，通过铰轴a、铰轴b、转轴和夹紧件连接轴能使四组夹紧件夹紧或松开工件。本发明适用于流水作业中对圆件的夹紧，结构简单灵巧，空间利用率高。

Description

一种夹持机构

技术领域：

本发明涉及夹持设备领域，更具体的说是涉及一种只需一个动力源便能完成对工件的夹持与松开的夹持机构。

背景技术：

圆形工件(圆柱状工件或圆盘状工件)在加工过程中有时需要将圆形工件夹持到车床上进行加工，需要根据圆形工件的尺寸对夹持范围做即时的调整，现有的夹持机构一般都是径向方向上固定圆形工件或四周设有夹持块进行固定，如申请号为2013106168571的专利申请公开了一种便于夹持的圆盘夹持工具，公开了如下技术特征，包括圆形底座(1)和设置在圆形底座(1)上的夹持块(2)，所述夹持块(2)和圆形底座(1)通过螺栓(3)连接，夹持块(2)设置在圆形底座(1)上，圆形底座(1)上设有供螺栓带着夹持块滑动的滑槽(5)。对比文件1通过夹持块在滑槽内滑动，进而调整夹持范围和高度。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种夹持机构，只需一个动力源便能完成对圆形工件的夹持与松开，适用于流水作业中对圆件的夹紧，其结构简单灵巧，空间利用率高。

本发明的技术解决措施如下：

一种夹持机构，包括底板，底板上安装有能够定位工件的定位块，所述底板上安装有驱动装置，所述驱动装置的前端连接有连杆机构；所述连杆机构是由第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆依次通过角连杆连接在一起组成的方形结构，且第一连杆与底板之间通过铰轴a连接在一起；所述角连杆有四组，每组角连杆分别与第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆之间通过转轴连接在一起，每组角连杆上通过夹紧件连接轴连接有一组夹紧件，四组夹紧件呈周向布置在工件的外围。

作为优选，所述工件为圆件，且圆件外圆周处带有凹槽。

作为优选，所述驱动装置包括固定安装在底板上的驱动气缸固定板、安装在驱动气缸固定板上的驱动气缸和安装在驱动气缸的活塞杆前端的驱动连接头，所述驱动连接头与第一连杆连接在一起。

作为优选，所述第一连杆上设有与第一连杆一体成型的凸缘部，所述驱动连接头通过铰轴b铰接在凸缘部上。

作为优选，所述第二连杆、第三连杆和第四连杆的结构相同，均为长条状结构。

作为优选，所述角连杆分别为第一角连杆、第二角连杆、第三角连杆和第四角连杆，第一角连杆、第二角连杆、第三角连杆和第四角连杆的结构相同。

作为优选，所述角连杆为扇形结构，且扇形结构的一个侧面设有与扇形结构一体成型的方形凸缘，方形凸缘位置处安装有所述的转轴。

作为优选，所述定位块有四组，四组定位块呈周向均布安装在底板上，定位块为L型结构，L型结构的一端螺接固定在底板上，L型结构的另一端上部设有便于放入圆形工件的折弯部

作为优选，所述四组定位块中的每一组定位块分别位于相邻的两组角连杆之间。

作为优选，所述夹紧件上设有多组调节孔，通过调节孔并利用夹紧件连接轴可调节夹紧件相对角连杆的位置。

本发明的有益效果在于：

本发明适用于圆件，且圆件外圆周面上设有凹槽特征，夹紧件卡在凹槽里将圆件夹紧。该机构结构灵活，整体外观协调。只需一个动力源便能完成对圆形工件的夹持与松开，此机构夹持稳定，成本低，节省了高度上的空间。

本发明结构简单灵巧，空间利用率高，将圆形工件放入机构，利用定位块初定位工件，然后驱动装置驱动第一连杆运动，通过铰轴a、铰轴b、转轴和夹紧件连接轴能够使四组夹紧件夹紧或松开工件。本发明适用于流水作业中对圆件的夹紧，其结构简单灵巧，空间利用率高，当机构处于连续不断的工作状态时，那就能间歇性的完成对工件夹紧与张开的动作过程。尤其适用于流水作业。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一结构示意图；

图3为本发明的夹紧件的结构示意图。

图中符号说明：Ⅰ—驱动装置；1—底板；101—安装孔；2—工件；201—凹槽；3—定位块；301—折弯部；4—驱动气缸固定板；5—驱动气缸；6—活塞杆；7—驱动连接头；8—第一连杆；801—凸缘部；9—第二连杆；10—第三连杆；11—第四连杆；12—角连杆；1201—方形凸缘；121—第一角连杆；122—第二角连杆；123—第三角连杆；124—第四角连杆；13—铰轴a；14—转轴；15—夹紧件连接轴；16—夹紧件；1601—调节孔；1602—水平面；1603—倾斜面；1604—圆弧面；17—铰轴b。

具体实施方式：

实施例，见附图1～3，一种夹持机构，包括底板1，底板为平板结构，底板上四个角位置处分别设有安装孔101，通过安装孔可将底板固定到设备或固定板上，底板上安装有能够定位工件2的定位块3，所述工件为圆件，且圆件外圆周处带有凹槽201。所述定位块有四组，四组定位块呈周向均布安装在底板上，定位块为L型结构，L型结构的一端螺接固定在底板上，L型结构的另一端上部设有便于放入圆形工件的折弯部301，折弯部301的折弯方向与固定在底板上的L型结构的那部分的方向一致，由于设有折弯部301，这样四组定位块就形成碗形结构，当放置圆形工件时，折弯部301具有导向定位作用。

所述底板上安装有驱动装置Ⅰ，所述驱动装置包括固定安装在底板上的驱动气缸固定板4、安装在驱动气缸固定板上的驱动气缸5和安装在驱动气缸的活塞杆6前端的驱动连接头7，所述驱动连接头与第一连杆连接在一起。本实施例中驱动气缸固定板为L型结构，驱动气缸固定板的L型结构的而一侧固定在底板上，驱动气缸固定板的L型结构的另一侧上部安装有驱动气缸。

所述驱动装置的前端连接有连杆机构；所述连杆机构是由第一连杆8、第二连杆9、第三连杆10和第四连杆11依次通过角连杆12连接在一起组成的方形结构，且第一连杆与底板之间通过铰轴a13连接在一起；所述角连杆有四组，每组角连杆分别与第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆之间通过转轴14连接在一起，每组角连杆上通过夹紧件连接轴15连接有一组夹紧件16，四组夹紧件呈周向布置在工件的外围。

所述第一连杆上设有与第一连杆一体成型的凸缘部801，所述驱动连接头通过铰轴b17铰接在凸缘部上。所述第二连杆、第三连杆和第四连杆的结构相同，均为长条状结构。所述角连杆分别为第一角连杆121、第二角连杆122、第三角连杆123和第四角连杆124，第一角连杆、第二角连杆、第三角连杆和第四角连杆的结构相同。

所述角连杆为扇形结构，且扇形结构的一个侧面设有与扇形结构一体成型的方形凸缘1201，方形凸缘位置处安装有所述的转轴，在扇形结构上还安装有一组所述的转轴，扇形结构的中部安装有所述的夹紧块连接轴，且夹紧块连接轴与两个转轴之间形成三角形结构。

所述第一连杆与第二连杆分别通过转轴与第一角连杆连接在一起，这样使第一连杆与第二连杆之间通过第一角连杆连接在一起，同理第二连杆与第三连杆之间通过第二角连杆连接在一起，第三连杆与第四连杆之间通过第三角连杆连接在一起，第四连杆与第一连杆之间通过第四角连杆连接在一起。

所述四组定位块中的每一组定位块分别位于相邻的两组角连杆之间，且定位块的L型结构的带有折弯部的一侧位于工件与第一连杆8、第二连杆9、第三连杆10或第四连杆11之间。

所述夹紧件上设有多组调节孔1601，通过调节孔并利用夹紧件连接轴可调节夹紧件相对角连杆的位置，这样便于夹紧不同直径的圆件。

所述夹紧件的前端依次设有一个水平面1602、倾斜面1603和圆弧面1604，且圆弧面位于夹紧件的前端的一个角位置处，当驱动气缸驱动第一连杆运动时，第一连杆是绕着铰轴a逆时针旋转，在角连杆和夹紧件连接轴的共同作用下，四组夹紧件也同时转动，当夹紧件前端的水平面接触圆形工件的外圆周位置处时，就能够卡紧圆形工件，同理当驱动气缸复位时，第一连杆是绕着铰轴a顺时针旋转，此时四组夹紧件也同时转动，夹紧件前端的水平面脱离圆形工件的外圆周位置，从而使夹紧件松开圆形工件。

本发明工作原理：工作时将圆形工件放入机构，利用定位块初定位工件，然后驱动气缸驱动第一连杆运动，通过铰轴a、铰轴b、转轴和夹紧件连接轴能使四组夹紧件夹紧圆形工件，且夹紧件夹在形工件外圆周处的凹槽位置处，然后对圆形工件操作完后，驱动气缸复位带动第一连杆运动，通过铰轴a、铰轴b、转轴和夹紧件连接轴能使四组夹紧件松开圆形工件，可以将圆形工件从定位块中取出。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种夹持机构，包括底板，底板上安装有能够定位工件的定位块，其特征在于：所述底板上安装有驱动装置，所述驱动装置的前端连接有连杆机构；所述连杆机构是由第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆依次通过角连杆连接在一起组成的方形结构，且第一连杆与底板之间通过铰轴a连接在一起；所述角连杆有四组，每组角连杆分别与第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆之间通过转轴连接在一起，每组角连杆上通过夹紧件连接轴连接有一组夹紧件，四组夹紧件呈周向布置在工件的外围；

所述第二连杆、第三连杆和第四连杆的结构相同，均为长条状结构；

所述角连杆分别为第一角连杆、第二角连杆、第三角连杆和第四角连杆，第一角连杆、第二角连杆、第三角连杆和第四角连杆的结构相同；

所述角连杆为扇形结构，且扇形结构的一个侧面设有与扇形结构一体成型的方形凸缘，方形凸缘位置处安装有所述的转轴；

所述夹紧件上设有多组调节孔，通过调节孔并利用夹紧件连接轴可调节夹紧件相对角连杆的位置。

2.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：所述工件为圆件，且圆件外圆周处带有凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：所述驱动装置包括固定安装在底板上的驱动气缸固定板、安装在驱动气缸固定板上的驱动气缸和安装在驱动气缸的活塞杆前端的驱动连接头，所述驱动连接头与第一连杆连接在一起。

4.根据权利要求3所述的一种夹持机构，其特征在于：所述第一连杆上设有与第一连杆一体成型的凸缘部，所述驱动连接头通过铰轴b铰接在凸缘部上。

5.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：所述定位块有四组，四组定位块呈周向均布安装在底板上，定位块为L型结构，L型结构的一端螺接固定在底板上，L型结构的另一端上部设有便于放入圆形工件的折弯部。

6.根据权利要求5所述的一种夹持机构，其特征在于：所述四组定位块中的每一组定位块分别位于相邻的两组角连杆之间。