CN204656845U - 一种旋转装置和一种点胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种旋转装置，包括底板、支撑架、旋转轴、工装托板和驱动装置，其中，支撑架固定在底板上，旋转轴可旋转的设置在支撑架上，工装托板固定在旋转轴上，驱动装置驱动旋转轴旋转。使用时，将底板固定在点胶装置的工作台上，将需要点胶的产品固定在工装托板上，然后通过驱动装置驱动旋转轴旋转，使得需要点胶的产品不同的面朝向点胶装置能够点胶的方向进行点胶，很好的实现了对有倒扣形的曲面内部点胶以及实现多角度点胶，本实用新型提供的旋转装置配合三轴机械手可实现四轴机械手的部分功能，可精确调整旋转角度，调整角度所需时间比四轴机械手调整角度所需时间快，提高生产效率。本实用新型还公开一种采用上述旋转装置的点胶装置。

Description

一种旋转装置和一种点胶装置

技术领域

本实用新型涉及点胶工装技术领域，尤其涉及一种旋转装置和一种点胶装置。

背景技术

目前电子3C等行业为实现产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、滴到每个产品精确位置，通常会用机械手来实现，机械手属于点胶装置的一种。

目前机械手在进行点胶时，一般采用工装夹具将需要点胶的产品固定在工作台上，然后机械手移动过去进行点胶，但是无法对有倒扣形的曲面内部点胶以及无法实现多角度点胶。

因此，如何提供一种旋转装置，以实现对有倒扣形的曲面内部点胶以及实现多角度点胶，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种旋转装置，以实现对有倒扣形的曲面内部点胶以及实现多角度点胶。本实用新型的另一目的在于提供一种采用上述旋转装置的点胶装置。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种旋转装置，包括底板、支撑架、旋转轴、工装托板和驱动装置，其中，所述支撑架固定在所述底板上，所述旋转轴可旋转的设置在所述支撑架上，所述工装托板固定在所述旋转轴上，所述驱动装置驱动所述旋转轴旋转。

优选的，上述驱动装置为电机。

优选的，上述底板上设置有用于固定所述驱动装置的固定装置。

优选的，上述旋转轴与所述驱动装置之间通过联轴器连接。

优选的，上述支撑架包括左支撑架和右支撑架，所述旋转轴包括左旋转轴和右旋转轴，所述左旋转轴设置在所述左支撑架上，所述右旋转轴设置在所述右支撑架上，所述工装托板的两端分别与所述左旋转轴和所述右旋转轴固定连接。

优选的，上述左支撑架和所述右支撑架上均设置有轴承。

本实用新型还提供一种点胶装置，包括点胶装置本体，还包括旋转装置，所述旋转装置设置在所述点胶装置本体的工作台上。

优选的，上述点胶装置本体的控制装置与所述驱动装置通过信号传输装置连接。

本实用新型提供的旋转装置，包括底板、支撑架、旋转轴、工装托板和驱动装置，其中，所述支撑架固定在所述底板上，所述旋转轴可旋转的设置在所述支撑架上，所述工装托板固定在所述旋转轴上，所述驱动装置驱动所述旋转轴旋转。使用时，将底板固定在点胶装置的工作台上，将需要点胶的产品固定在工装托板上，然后通过驱动装置驱动旋转轴旋转，使得需要点胶的产品不同的面朝向点胶装置能够点胶的方向进行点胶，很好的实现了对有倒扣形的曲面内部点胶以及实现多角度点胶，并且，本实用新型提供的旋转装置配合三轴机械手可实现四轴机械手的部分功能，比四轴机械手节约了成本。同时，可精确调整旋转角度，重复定位精度高，并且，调整角度所需时间比四轴机械手调整角度所需时间快，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的旋转装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的点胶装置的结构示意图。

上图1和图2中：

底板1、左支撑架2、工装托板3、右支撑架4、联轴器5、驱动装置6、三轴机械手7。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1和图2，图1为本实用新型实施例提供的旋转装置的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的点胶装置的结构示意图。

本实用新型实施例提供的旋转装置，包括底板1、支撑架、旋转轴、工装托板3和驱动装置6，其中，支撑架固定在底板1上，旋转轴可旋转的设置在支撑架上，工装托板3固定在旋转轴上，驱动装置6驱动旋转轴旋转。使用时，将底板1固定在点胶装置的工作台上，将需要点胶的产品固定在工装托板3上，然后通过驱动装置6驱动旋转轴旋转，使得需要点胶的产品不同的面朝向点胶装置能够点胶的方向进行点胶，很好的实现了对有倒扣形的曲面内部点胶以及实现多角度点胶，并且，本实用新型实施例提供的旋转装置配合三轴机械手7可实现四轴机械手的部分功能，比四轴机械手节约了成本。同时，可精确调整旋转角度，重复定位精度高，并且，调整角度所需时间比四轴机械手调整角度所需时间快，提高了生产效率。

其中，驱动装置6可以为电机。 

为了进一步优化上述方案，底板1上设置有用于固定驱动装置6的固定装置，方便驱动装置6的固定。其中，旋转轴与驱动装置6之间通过联轴器5连接，传动效果更好。

为了进一步优化上述方案，支撑架包括左支撑架2和右支撑架4，旋转轴包括左旋转轴和右旋转轴，左旋转轴设置在左支撑架2上，右旋转轴设置在右支撑架4上，工装托板3的两端分别于左旋转轴和右旋转轴固定连接，方便旋转轴的旋转，同时旋转轴不会遮挡住需要点胶的产品，使用效果更好。其中，左支撑架2和右支撑架4上均设置有轴承，使用效果更好。

本实用新型实施例还提供一种点胶装置，包括点胶装置本体，还包括旋转装置，旋转装置设置在点胶装置本体的工作台上。点胶装置本体可以为三轴机械手7。

为了进一步优化上述方案，点胶装置本体的控制装置与驱动装置6通过信号传输装置连接。那么在适当时间机械手的控制装置可以通过信号传输装置输出信号给驱动装置6，驱动装置6通过联轴器5带动旋转轴、工装托板3在轴承上旋转一定角度后，机械手进行点胶。当驱动装置6旋转不同角度时，即可实现有倒扣形的曲面内部点胶及多角度点胶。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种旋转装置，其特征在于，包括底板、支撑架、旋转轴、工装托板和驱动装置，其中，所述支撑架固定在所述底板上，所述旋转轴可旋转的设置在所述支撑架上，所述工装托板固定在所述旋转轴上，所述驱动装置驱动所述旋转轴旋转。

2.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述驱动装置为电机。

3.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述底板上设置有用于固定所述驱动装置的固定装置。

4.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述旋转轴与所述驱动装置之间通过联轴器连接。

5.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述支撑架包括左支撑架和右支撑架，所述旋转轴包括左旋转轴和右旋转轴，所述左旋转轴设置在所述左支撑架上，所述右旋转轴设置在所述右支撑架上，所述工装托板的两端分别与所述左旋转轴和所述右旋转轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的旋转装置，其特征在于，所述左支撑架和所述右支撑架上均设置有轴承。

7.一种点胶装置，包括点胶装置本体，其特征在于，还包括旋转装置，所述旋转装置设置在所述点胶装置本体的工作台上。

8.根据权利要求7所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶装置本体的控制装置与所述驱动装置通过信号传输装置连接。