CN205200808U - 双自由度高精度镭雕工作台 - Google Patents

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CN205200808U CN201521037307.5U CN201521037307U CN205200808U CN 205200808 U CN205200808 U CN 205200808U CN 201521037307 U CN201521037307 U CN 201521037307U CN 205200808 U CN205200808 U CN 205200808U
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朱刚
吕俊峰
周劼
文林海
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Shenzhen Supertech Laser Technology Co Ltd
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Shenzhen Supertech Laser Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型一种双自由度高精度镭雕工作台,包括主体支架和夹具,主体支架上固定有第一电机,第一电机的旋转轴与夹具固定连接并驱动夹具沿第一电机的旋转轴轴向旋转,夹具的一侧固定第二电机,第二电机驱动夹具中的待加工材料沿第二电机的旋转轴轴向旋转。因为采用两个电机同时工作,实际生产加工过程中,第一电机带动夹具转动,实现夹具沿第一电机旋转轴方向轴向旋转,第二电机驱动待加工产品实现第二电机旋转轴方向轴向旋转,一次安装固定好产品后,不用再次拆卸,即可实现产品各个侧面及拐角的镭雕加工,不仅可以大幅度提高加工效率,而且可以保证精确度。

Description

双自由度高精度镭雕工作台
[技术领域]
本实用新型涉及一种镭雕工作台,尤其涉及一种可以对产品的多个面进行加工的双自由度高精度镭雕工作台。
[背景技术]
目前传统的工作台只有一个旋转轴,对于产品有多个待加工面,且无法通过一个旋转轴来切换所有待加工面时,传统的处理方式是利用多个工位和夹具进行多次装夹,或采用齿轮减速器来实现两个轴的低精度的旋转加工,因需要进行多次装夹来实现所有面的加工,所以这样的处理方式既浪费时间,而且使得整个加工过程定位精度降低,导致加工质量差,对于用齿轮减速器等实现的两个轴的旋转由于存在齿轮背隙及传动精度等问题无法实现高精度的转动。怎样在保证精确度的前提下,不用中途装拆而实现对产品所有面的加工,是本行业技术人员考虑的问题。
[实用新型内容]
为克服现有技术所存在的问题,本实用新型提供一种可以对产品的多个面进行加工的双自由度高精度镭雕工作台。
本实用新型解决技术问题的方案是提供一种双自由度高精度镭雕工作台,包括主体支架和夹具,主体支架上固定有第一电机,第一电机的旋转轴与夹具固定连接并驱动夹具沿第一电机的旋转轴轴向旋转,夹具的一侧固定第二电机,第二电机驱动夹具中的待加工材料沿第二电机的旋转轴轴向旋转。
优选地,所述主体支架包括电机安装板,夹具包括夹具底板、盖板和尾座,盖板和尾座设置在夹具底板的两端,第一电机固定在电机安装板上,第二电机固定在盖板上。
优选地,所述主体支架还包括底板、限位块和支撑板,支撑板固定在底板表面且位于第一电机下方,限位块固定在支撑板上。
优选地,所述夹具还包括治具定位块、尾座轴和手柄,治具定位块与第二电机的旋转轴相连,尾座轴和手柄相连且贯通尾座。
优选地,所述治具定位块和尾座轴相对设置,待加工材料安装在治具定位块和尾座轴之间。
优选地,所述夹具逆时针旋转45°及顺时针旋转45°时,夹具底板和限位块接触。
优选地,所述第一电机的旋转轴轴向与第二电机的旋转轴轴向相互垂直。
与现有技术相比,本实用新型双自由度高精度镭雕工作台通过采用两个电机同时工作,实际生产加工过程中,第一电机带动夹具转动,实现第一电机旋转轴方向轴向旋转,第二电机驱动待加工产品实现第二电机旋转轴方向轴向旋转,一次安装固定好产品后,不用再次拆卸,即可实现对产品各个侧面及拐角的镭雕加工,不仅可以大幅度提高加工效率,而且可以保证精确度。
[附图说明]
图1是本实用新型双自由度高精度镭雕工作台的立体结构示意图。
图2是本实用新型双自由度高精度镭雕工作台中夹具的结构示意图。
[具体实施方式]
为使本实用新型的目的,技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,并不用于限定此实用新型。
请参阅图1和图2,本实用新型双自由度高精度镭雕工作台1包括主体支架11和夹具17,主体支架11上固定有第一电机13,第一电机13的旋转轴与夹具17固定连接并驱动夹具17沿第一电机13的旋转轴轴向旋转,夹具17的一侧固定第二电机15,第二电机15驱动夹具17中的待加工材料沿第二电机15的旋转轴轴向旋转。因为采用两个电机同时工作,实际生产加工过程中,第一电机13带动夹具17转动,实现夹具17沿第一电机13旋转轴方向轴向旋转,第二电机15驱动待加工产品实现第二电机15旋转轴方向轴向旋转,一次安装固定好产品后,不用再次拆卸,即可实现产品各个侧面及拐角的镭雕加工,不仅可以大幅度提高加工效率,而且可以保证精确度。
为确保加工过程稳定进行,第一电机13旋转轴轴向与第二电机15旋转轴轴向优选为相互垂直设置,不仅可以保证对产品各侧面和拐角的加工,也有利于操作。
主体支架11包括电机安装板117,夹具17包括夹具底板173、尾座175和盖板171,盖板171和尾座175设置在夹具底板173的两端,第一电机13固定在电机安装板117上,第二电机15固定在盖板171上,为了最大幅度保证加工精度,第一电机13和第二电机15可以采用直驱伺服电机,全部使用刚性连接且直接驱动旋转轴,保证工件的旋转中心保持不变,且使得整个运行过程更加稳定。
主体支架11还包括底板111、限位块113和支撑板115,支撑板115固定在底板111表面且位于第一电机13下方,限位块113固定在支撑板115上,利用支撑板115实现对第一电机13的支撑,而不仅仅只是依靠电机安装板117的固定作用,可以使得第一电机13的运转更加稳定。
夹具17还包括治具定位块177、尾座轴178和手柄179,治具定位块177与第二电机15的旋转轴相连,且治具定位块177和尾座轴178相对设置,尾座轴178和手柄179相连且贯通尾座175,加工过程中,将安装好产品的治具的一端固定在治具定位块177上,治具的另一端由尾座轴178辅助支撑,在第二电机15的驱动下,即可实现第二电机15旋转轴方向轴向旋转,满足产品多个表面加工的需求。
由于在主体支架11中设置有限位块113结构,夹具17在第一电机13的驱动下逆时针旋转45°或顺时针旋转45°时,夹具底板173和限位块113接触,所以实际加工过程中,夹具17的旋转角度范围被限制住,这样的设置可以降低角度太大带来的运行风险,也可起到一定的防呆作用,可以加大对产品的保护。
与现有技术相比,本实用新型双自由度高精度镭雕工作台1通过采用两个电机同时工作,实际生产加工过程中,第一电机13带动夹具17转动,实现第一电机13旋转轴方向轴向旋转,第二电机15驱动待加工产品实现第二电机15旋转轴方向轴向旋转,一次安装固定好产品后,不用再次拆卸,即可实现对产品各个侧面及拐角的镭雕加工,不仅可以大幅度提高加工效率,而且可以保证精确度。
以上所述的本实用新型实施方式,并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.一种双自由度高精度镭雕工作台,包括主体支架和夹具,其特征在于:主体支架上固定有第一电机,第一电机的旋转轴与夹具固定连接并驱动夹具沿第一电机的旋转轴轴向旋转,夹具的一侧固定第二电机,第二电机驱动夹具中的待加工材料沿第二电机的旋转轴轴向旋转。
2.如权利要求1所述的双自由度高精度镭雕工作台,其特征在于:所述主体支架包括电机安装板,夹具包括夹具底板、盖板和尾座,盖板和尾座设置在夹具底板的两端,第一电机固定在电机安装板上,第二电机固定在盖板上。
3.如权利要求2所述的双自由度高精度镭雕工作台,其特征在于:所述主体支架还包括底板、限位块和支撑板,支撑板固定在底板表面且位于第一电机下方,限位块固定在支撑板上。
4.如权利要求2所述的双自由度高精度镭雕工作台,其特征在于:所述夹具还包括治具定位块、尾座轴和手柄,治具定位块与第二电机的旋转轴相连,尾座轴和手柄相连且贯通尾座。
5.如权利要求4所述的双自由度高精度镭雕工作台,其特征在于:所述治具定位块和尾座轴相对设置,待加工材料安装在治具定位块和尾座轴之间。
6.如权利要求3所述的双自由度高精度镭雕工作台,其特征在于:所述夹具逆时针旋转45°及顺时针旋转45°时,夹具底板和限位块接触。
7.如权利要求2所述的双自由度高精度镭雕工作台,其特征在于:所述第一电机的旋转轴轴向与第二电机的旋转轴轴向相互垂直。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106950804A (zh) * 2017-05-19 2017-07-14 深圳市斯普莱特激光科技有限公司 一种新型高精度三维激光曝光固化设备

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