CN204135559U - 仿形镭雕机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种仿形镭雕机,包括激光器组件、X轴平移驱动件、连接板、Y轴平移驱动件、X轴旋转驱动件、Y轴旋转驱动件、夹具平台和桁架;X轴平移驱动件固定在桁架上,X轴平移驱动件与连接板连接,Y轴平移驱动件固定在连接板上,Y轴平移驱动件与激光器组件连接;X轴旋转驱动件和Y轴旋转驱动件分别固定在桁架上,X轴旋转驱动件与夹具平台驱动连接,Y轴旋转驱动件与夹具平台驱动连接。本实用新型提供的仿形镭雕机,一次装夹,可完成零件五个面的雕刻或切割,并且可在不同的面上雕刻或切割不同的图案、数字、文本等内容;使雕刻更加方便快捷,工作效率更高,也改变了雕刻只能加工平面的状况。

Description

仿形镭雕机
技术领域
本实用新型属于机械设备领域,尤其涉及一种镭雕机。
背景技术
传统的镭雕机,由工作台、激光器系统组成,雕刻时将零件安装于定位夹具上,激光器对物体表面雕刻固定的文本内容和固定的位置。加工较为单一,如要完成多面雕刻,必须使用多套夹具对零件进行多次定位,因零件多次定位,就会造成进度下降,工作效率低下,雕刻须多台激光设备成组雕刻才可提升其工作效率。设备调整周期长,雕刻精度差,是现有的生产普遍存在的问题。  
实用新型内容
针对上述技术中不足,本实用新型提供一种一次装夹可完成五个面的镭雕加工的设备。
为实现上述目的,本实用新型提供一种仿形镭雕机,包括激光器组件、X轴平移驱动件、连接板、Y轴平移驱动件、X轴旋转驱动件、Y轴旋转驱动件、夹具平台和桁架;所述X轴平移驱动件固定在桁架上,所述X轴平移驱动件与连接板连接,所述Y轴平移驱动件固定在连接板上,所述Y轴平移驱动件与激光器组件连接;所述X轴旋转驱动件和Y轴旋转驱动件分别固定在桁架上,所述X轴旋转驱动件与夹具平台驱动连接,所述Y轴旋转驱动件与夹具平台驱动连接。
其中,所述激光器组件包括用于雕刻的激光器、用于对焦的激光对焦器和用于定位的激光光学系统;所述激光对焦器固定在激光器上,所述激光光学系统固定在激光器的端部,所述Y轴平移驱动件与激光器驱动连接。
其中,所述桁架包括底板、立板和顶板,所述立板固定在底板上,所述顶板固定在立板上,所述立板的顶部探出顶板;所述X轴平移驱动件包括第一电机和X方向导轨,所述X方向导轨固定在顶板上,所述连接板安装在X方向导轨上;所述第一电机固定在立板上,所述第一电机与连接板驱动连接。
其中,所述Y轴平移驱动件包括第二电机和Y方向导轨,所述Y方向导轨固定在连接板上,所述激光器组件安装在Y方向导轨上;所述第二电机固定在连接板上,所述第二电机与激光器组件驱动连接。
其中,所述X轴旋转驱动件包括用于驱动夹具平台旋转90°的第三电机和X方向旋转轴,所述第三电机与X方向旋转轴驱动连接,所述X方向旋转轴与夹具平台连接。
其中,所述Y轴旋转驱动件包括用于驱动旋转90°后的夹具平台在0°-360°范围内旋转的第三电机和Y方向旋转轴,所述第三电机与Y方向旋转轴驱动连接,所述Y方向旋转轴与夹具平台连接。
其中,所述第三电机和第四电机为伺服电机,伺服电机的一次动作,夹具平台旋转90°。
本实用新型的有益效果是:相较于现有技术,本实用新型提供的仿形镭雕机,由X轴平移驱动件和Y轴平移驱动件完成驱动激光器组件在X轴方向和Y轴方向的平移,以定位激光器雕刻的原点位置;在激光器组件完成零件的正面的镭雕工作后,由X轴旋转驱动件驱动夹具平台转动90°,使固定在夹具平台的零件的侧面对准激光器组件,再由Y轴旋转驱动件驱动夹具平台转动,分别对零件的四个侧面做加工。本实用新型提供的仿形镭雕机,一次装夹,可完成零件五个面的雕刻或切割,并且可在不同的面上雕刻或切割不同的图案、数字、文本等内容。可完成五个面的任意角度的设置,以满足3D雕刻或切割的图档要求,使雕刻更加方便快捷,工作效率更高,也改变了雕刻只能加工平面的状况,丰富了零件雕刻的多样性。 
附图说明
图1为本实用新型提供的仿形镭雕机的结构图;
图2为图1在另一个方向上的结构图;
图3为仿形镭雕机加工零件正面时的工作示意图;
图4-6为仿形镭雕机加工零件侧面时的工作过程示意图。
主要元件符号说明如下:
11、激光器组件           12、X轴平移驱动件
13、连接板               14、Y轴平移驱动件
15、X轴旋转驱动件       16、Y轴旋转驱动件
17、夹具平台             18、桁架
111、激光器              112、激光对焦器
113、激光光学系统        121、第一电机
122、X方向导轨          181、底板        
182、立板                183、顶板。               
具体实施方式
为了更清楚地表述本实用新型,下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
请参阅图1和图2,本实用新型提供的仿形镭雕机,包括激光器组件11、X轴平移驱动件12、连接板13、Y轴平移驱动件14、X轴旋转驱动件15、Y轴旋转驱动件16、夹具平台17和桁架18;X轴平移驱动件12固定在桁架18上,X轴平移驱动件12与连接板13连接,Y轴平移驱动件14固定在连接板13上,Y轴平移驱动件14与激光器组件11连接;X轴旋转驱动件15和Y轴旋转驱动件16分别固定在桁架18上,X轴旋转驱动件15与夹具平台17驱动连接,Y轴旋转驱动件16与夹具平台17驱动连接。
本实用新型提供的仿形镭雕机,其工作原理如下:
请参阅图3 -6,将待加工的零件安装于夹具平台17上,完成零件的定位和紧固;利用 X轴平移驱动件12驱动激光器组件11沿X轴方向运动,利用Y轴平移驱动件14驱动激光器组件11沿Y轴方向运动,以定位激光器111雕刻的原点位置;在定位完成后,利用激光器组件11对零件的正面进行镭雕;零件的正面镭雕结束后,利用X轴旋转驱动件15驱动夹具平台17旋转90°,激光器组件11对零件的侧面进行镭雕;零件的一个侧面镭雕结束后,利用Y轴旋转驱动件16驱动夹具平台17旋转90°,以加工零件的不同侧面。
相较于现有技术,本实用新型提供的仿形镭雕机,由X轴平移驱动件12和Y轴平移驱动件14完成驱动激光器组件11在X轴方向和Y轴方向的平移,以定位激光器111雕刻的原点位置;在激光器组件11完成零件的正面的镭雕工作后,由X轴旋转驱动件15驱动夹具平台17转动90°,使固定在夹具平台17的零件的侧面对准激光器组件11,再由Y轴旋转驱动件16驱动夹具平台17转动,分别对零件的四个侧面做加工。
本实用新型提供的仿形镭雕机,一次装夹,可完成零件五个面的雕刻或切割,并且可在不同的面上雕刻或切割不同的图案、数字、文本等内容。可完成五个面的任意角度的设置,以满足3D雕刻或切割的图档要求,使雕刻更加方便快捷,工作效率更高,也改变了雕刻只能加工平面的状况,丰富了零件雕刻的多样性。
在本实施例中,激光器组件11包括用于雕刻的激光器111、用于对焦的激光对焦器112和用于定位的激光光学系统113;激光对焦器112固定在激光器111上,激光光学系统113固定在激光器111的端部,Y轴平移驱动件14与激光器111驱动连接。激光器111为雕刻的执行部件,激光对焦器112用于对激光器111进行对焦,激光光学系统113用于定位激光器111雕刻的原点位置,并可对激光器组件11的运动轨迹做反馈调节。
在本实施例中,桁架18包括底板181、立板182和顶板183,立板182固定在底板181上,顶板183固定在立板182上,立板182的顶部探出顶板183;X轴平移驱动件12包括第一电机121和X方向导轨122,X方向导轨122固定在顶板183上,连接板13安装在X方向导轨122上;第一电机121固定在立板182上,第一电机121与连接板13驱动连接。第一电机121驱动连接板13在X方向导轨122上滑动,上述桁架18的具体结构有利于X轴平移驱动件12的连接,X方向导轨122的安装稳固牢靠,可有效支撑连接板13。
Y轴平移驱动件14包括第二电机和Y方向导轨,Y方向导轨固定在连接板13上,激光器组件11安装在Y方向导轨上;第二电机固定在连接板13上,第二电机与激光器组件11驱动连接。
第一电机121驱动连接板13在X方向导轨122上滑动,第二电机驱动激光器111在连接板13上沿Y方向导轨滑动,两电机即可任意调整激光器111的位置。当然,这仅是本实用新型的一个具体实施例,本实用新型的X轴平移驱动件12和Y轴平移驱动件14的结构并不仅限于此,只要二者配合能驱动激光器111在X和Y方向移动即可。
在本实施例中,X轴旋转驱动件15包括用于驱动夹具平台17旋转90°的第三电机和X方向旋转轴,第三电机与X方向旋转轴驱动连接,X方向旋转轴与夹具平台17连接。
Y轴旋转驱动件16包括用于驱动旋转90°后的夹具平台17在0°-360°范围内旋转的第三电机和Y方向旋转轴,第三电机与Y方向旋转轴驱动连接,Y方向旋转轴与夹具平台17连接。
第三电机可正向和反向夹具平台17旋转90°,使夹具平台17在旋转90°后可复位。在第三电机驱动夹具平台17旋转90°后,第四电机可驱动夹具平台17旋转,可旋转360°,以方便激光器111对零件的各侧面分别加工。
在本实施例中,第三电机和第四电机为伺服电机,伺服电机的一次动作,夹具平台17旋转90°,上述伺服电机适合有四个侧面的零件,经过四次动作即可完成对所有侧面的加工。当然,这仅是本实用新型的一个具体实施例,本实用新型的不仅电机的步距角并不仅限于此,也可根据不同的零件设计为其他角度,比如当零件有六个侧面时,可设计为电机的一次动作,夹具平台17旋转60°。
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例,但是本实用新型并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种仿形镭雕机,其特征在于,包括激光器组件、X轴平移驱动件、连接板、Y轴平移驱动件、X轴旋转驱动件、Y轴旋转驱动件、夹具平台和桁架;所述X轴平移驱动件固定在桁架上,所述X轴平移驱动件与连接板连接,所述Y轴平移驱动件固定在连接板上,所述Y轴平移驱动件与激光器组件连接;所述X轴旋转驱动件和Y轴旋转驱动件分别固定在桁架上,所述X轴旋转驱动件与夹具平台驱动连接,所述Y轴旋转驱动件与夹具平台驱动连接。
2.根据权利要求1所述的仿形镭雕机,其特征在于,所述激光器组件包括用于雕刻的激光器、用于对焦的激光对焦器和用于定位的激光光学系统;所述激光对焦器固定在激光器上,所述激光光学系统固定在激光器的端部,所述Y轴平移驱动件与激光器驱动连接。
3.根据权利要求1所述的仿形镭雕机,其特征在于,所述桁架包括底板、立板和顶板,所述立板固定在底板上,所述顶板固定在立板上,所述立板的顶部探出顶板;所述X轴平移驱动件包括第一电机和X方向导轨,所述X方向导轨固定在顶板上,所述连接板安装在X方向导轨上;所述第一电机固定在立板上,所述第一电机与连接板驱动连接。
4.根据权利要求1所述的仿形镭雕机,其特征在于,所述Y轴平移驱动件包括第二电机和Y方向导轨,所述Y方向导轨固定在连接板上,所述激光器组件安装在Y方向导轨上;所述第二电机固定在连接板上,所述第二电机与激光器组件驱动连接。
5.根据权利要求1所述的仿形镭雕机,其特征在于,所述X轴旋转驱动件包括用于驱动夹具平台旋转90°的第三电机和X方向旋转轴,所述第三电机与X方向旋转轴驱动连接,所述X方向旋转轴与夹具平台连接。
6.根据权利要求5所述的仿形镭雕机,其特征在于,所述Y轴旋转驱动件包括用于驱动旋转90°后的夹具平台在0°-360°范围内旋转的第三电机和Y方向旋转轴,所述第三电机与Y方向旋转轴驱动连接,所述Y方向旋转轴与夹具平台连接。
7.根据权利要求6所述的仿形镭雕机,其特征在于,所述第三电机和第四电机为伺服电机,伺服电机的一次动作,所述夹具平台旋转90°。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104493364A (zh) * 2014-09-26 2015-04-08 王毅 仿形镭雕机及3d镭雕方法
CN105458511A (zh) * 2015-12-15 2016-04-06 爱彼思(苏州)自动化科技有限公司 一种镭雕机

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