CN204430844U - 三面稳定夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械夹持机构，具体涉及一种三面稳定夹持机构，包括机架，机架上设有由电机驱动的输出轴，输出轴连接有水平离合器，水平离合器连接有螺杆，螺杆啮合有齿轮，齿轮啮合有等大的二号齿轮，齿轮通过转轴连接有水平第一夹爪，二号齿轮通过转轴连接有水平第二夹爪，其中，输出轴还固定外套有的垂直齿轮，垂直齿轮连接有垂直离合器，垂直离合器连接有垂直夹爪。本实用新型的目的在于提供夹持迅速并且更为稳定的夹持机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械夹持机构，具体涉及一种三面稳定夹持机构。
背景技术
机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具 。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求 ，加工前必须将工件装好（定位）、夹牢（夹紧）。夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置 、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。
现有简易的快速夹持的夹具多采用两平行的夹爪夹持工件，在实际的运行中，两平行夹爪夹持工件常常会出现夹持不稳的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供夹持迅速并且更为稳定的夹持机构。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：三面稳定夹持机构，包括机架，机架上设有由电机驱动的输出轴，输出轴连接有水平离合器，水平离合器连接有螺杆，螺杆啮合有齿轮，齿轮啮合有等大的二号齿轮，齿轮通过转轴连接有水平第一夹爪，二号齿轮通过转轴连接有水平第二夹爪，其中，输出轴还固定外套有的垂直齿轮，垂直齿轮连接有垂直离合器，垂直离合器连接有垂直夹爪。
本实用新型的有益效果是：背景中提及由于现有快速夹持的夹具采用的是两平行的夹爪相互配合夹持，导致夹持工件不稳，尤其会在垂直方向上有一定的摆幅。针对这种情况本实用新型增设了垂直方向夹爪，在增设了垂直方向上的夹爪后需要保证水平夹爪和垂直夹爪保证同步夹持，本实用新型采用在驱动水平第一夹爪与水平第二夹爪的输出轴固定外套有的垂直齿轮，然后通过垂直齿轮将驱动力同步传递给垂直离合器，从而保证水平第一夹爪与水平第二夹爪与垂直夹爪的同步夹持，同时由于水平第一夹爪与水平第二夹爪的动力是输出轴通过蜗轮蜗杆传递动力，在保证稳定输出的同时还具有一定的自锁能力。综上所述本实用新型仅需要一个动力输出轴就能同步的驱动两平行的夹爪与一个垂直的夹爪同步完成夹持工作，在保证了夹持稳定性同时也保证的夹持的速度不会受到影响。
进一步，水平第一夹爪与水平第二夹爪均通过平行四连杆铰接到机架上，水平第一夹爪的第一夹持杆与水平第二夹爪间的第二夹持杆平行。使用平行四连杆机构是为了将水平第一夹爪与水平第二夹爪的轴向旋转动作转化为第一夹持杆与第二夹持杆间的始终相互平行的夹持动作。
进一步，第一夹持杆与第二夹持杆的工作面均覆盖有摩擦层。杆状的夹持杆在夹持的过程中会有摩擦力不足情况，金属的夹持杆本身的摩擦不足就只有通过覆盖一层摩擦层增加摩擦力。
进一步，垂直夹爪的工作面上覆盖有缓冲层。因为水平第一夹爪与水平第二夹爪是相互平行的夹持动作，夹持时第一夹持杆与第二夹持杆同工件的接触面积较大，夹持力分布较为均匀，但垂直夹爪的夹持动作为绕轴旋转夹持，与工件的接触面积较小，对工件的压强会较大，设置缓冲层避免夹爪在夹持时对工件造成损伤。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
图1为本实用新型结构三面稳定夹持机构实施例的结构示意图；
图2为本实用新型爪部传动机构的剖面图；
附图标记：水平第一夹爪1、水平第二夹爪2、垂直夹爪3、水平离合器4、垂直齿轮5、电机6、输出轴7、联轴器8、螺杆9、齿轮91、二号齿轮92、第一夹持杆11、第二夹持杆22、第一平行四连杆111、第二平行四连杆222。
具体实施方式
结合附图1所示的三面稳定夹持机构，包括机架，机架上设有由电机6驱动的输出轴7，转轴通过联轴器8连接水平离合器4，水平离合器4连接有螺杆9，螺杆9啮合有齿轮91，齿轮91啮合有等大的二号齿轮92，齿轮91通过齿轮91的转轴连接有水平第一夹爪1，二号齿轮92通过二号齿轮92的转轴连接有水平第二夹爪2，水平第一夹爪1通过第一平行四连杆111铰接到机架上，水平第二夹爪2通过第二平行四连杆222铰接到机架上，水平第一夹爪1的第一夹持杆11与水平第二夹爪2间的第二夹持杆22平行，第一夹持杆11与第二夹持杆22的工作面均覆盖有摩擦层。其中，输出轴7还焊接外套有的垂直齿轮5，垂直齿轮5啮合有垂直离合器，垂直离合器连接有垂直夹爪3，垂直夹爪3的工作面上覆盖有缓冲层。
使用效果与各部分特征效果：背景中提及由于现有快速夹持的夹具采用的是两平行的夹爪相互配合夹持，导致夹持工件不稳，尤其会在垂直方向上有一定的摆幅。针对这种情况本实用新型增设了垂直方向的夹爪，在增设了垂直方向上的夹爪后需要保证水平夹爪和垂直夹爪3保证同步夹持，本实用新型采用在驱动水平第一夹爪1与水平第二夹爪2的输出轴7固定外套有的垂直齿轮5，然后通过垂直齿轮5将驱动力同步传递给垂直离合器，从而保证水平第一夹爪1与水平第二夹爪2与垂直夹爪3的同步夹持，同时由于水平第一夹爪1与水平第二夹爪2的动力是输出轴7通过蜗轮蜗杆传递动力，在保证稳定输出的同时还具有一定的自锁能力。综上所述本实用新型仅需要一个动力输出轴7就能同步的驱动两平行的夹爪与一个垂直的夹爪同步完成夹持工作，在保证了夹持稳定性同时也保证的夹持的速度不会受到影响。水平第一夹爪1与水平第二夹爪2均通过平行四连杆铰接到机架上，水平第一夹爪1的第一夹持杆11与水平第二夹爪2间的第二夹持杆22平行。使用平行四连杆机构是为了将水平第一夹爪1与水平第二夹爪2的轴向旋转动作转化为第一夹持杆11与第二夹持杆22间的始终相互平行的夹持动作。第一夹持杆11与第二夹持杆22的工作面均覆盖有摩擦层。杆状的夹持杆在夹持的过程中会有摩擦力不足情况，金属的夹持杆本身的摩擦不足就只有通过覆盖一层摩擦层增加摩擦力。垂直夹爪3的工作面上覆盖有缓冲层。因为水平第一夹爪1与水平第二夹爪2是相互平行的夹持动作，夹持时第一夹持杆11与第二夹持杆22同工件的接触面积较大，夹持力分布较为均匀，但垂直夹爪3的夹持动作为绕轴旋转夹持，与工件的接触面积较小，对工件的压强会较大，设置缓冲层避免夹爪在夹持时对工件造成损伤。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (4)
1.三面稳定夹持机构，包括机架，所述机架上设有由电机驱动的输出轴，所述输出轴连接有水平离合器，所述水平离合器连接有螺杆，所述螺杆啮合有齿轮，所述齿轮啮合有等大的二号齿轮，所述齿轮通过转轴连接有水平第一夹爪，所述二号齿轮通过转轴连接有水平第二夹爪，其特征在于，所述输出轴还固定外套有的垂直齿轮，所述垂直齿轮连接有垂直离合器，所述垂直离合器连接有垂直夹爪。
2.如权利要求1所述的三面稳定夹持机构，其特征在于，所述水平第一夹爪与所述水平第二夹爪均通过平行四连杆铰接到机架上，所述水平第一夹爪的第一夹持杆与水平第二夹爪间的第二夹持杆平行。
3.如权利要求2所述的三面稳定夹持机构，其特征在于，所述第一夹持杆与所述第二夹持杆的工作面均覆盖有摩擦层。
4.如权利要求1所述的三面稳定夹持机构，其特征在于，所述垂直夹爪的工作面上覆盖有缓冲层。
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| CN104625798A (zh) * | 2014-12-09 | 2015-05-20 | 重庆迪科汽车研究有限公司 | 三面稳定夹持机构 |
| CN105538497A (zh) * | 2016-01-29 | 2016-05-04 | 洛阳中冶重工机械有限公司 | 一种加气混凝土制品夹运分垛装置 |
| CN106584163A (zh) * | 2017-03-08 | 2017-04-26 | 深圳市贝优通新能源技术开发有限公司 | 一种用于机械加工的小型零件的夹持设备 |
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2014
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