CN205201079U - 楔形半圆键夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本专利涉及一种工件夹持装置，公开了一种楔形半圆键夹紧机构，包括机架、夹爪，机架上设有用于和夹爪配合夹紧的装夹台，夹爪和装夹台相对并铰接在机架上，楔形块内套于机架内并在机架上滑动，螺杆螺纹连接在设于楔形块上的螺纹盲孔内，该螺纹盲孔的末端设有滚珠和半圆键，夹爪包括夹持工件的夹持端和传动端，传动端设有滑轮，该滑轮和楔形块的楔形面相配合，夹爪的夹持端和机架之间设有压簧。采用上述方案，螺杆、滚珠河和半圆键之间的配合能够将楔形块进行锁紧，不需要其它的结构来锁紧，并且该机构简单易用，运行流畅，具有很高的实用性。

Description

楔形半圆键夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及一种工件夹持装置。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好（定位）、夹牢（夹紧）。夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。

夹具的种类多样，驱动方式也是选择颇多，通过楔形块的楔形面推动驱动夹爪运动进行夹紧是楔形夹具中比较常用的一种，目前的楔形夹具多是采用推动楔形块，通过楔形块的楔形面直接或间接和夹爪端部进行接触，推动夹爪运动进行夹紧，但是，采用这种常规的夹紧机构，由于楔形面和相接处的端面之间存在缓动摩擦，并且不具有自锁功能，还要另外配备锁紧装置，给机构增加累赘。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种带自锁，运行顺畅的楔形半圆键夹紧机构。

本方案中的楔形半圆键夹紧机构，包括机架、夹爪，机架上设有用于和夹爪配合夹紧的装夹台，夹爪和装夹台相对并铰接在机架上，还包括螺杆、楔形块，所述楔形块内套于机架内并在机架上滑动，螺杆螺纹连接在设于楔形块上的螺纹盲孔内，该螺纹盲孔的末端设有滚珠和半圆键，两个所述半圆键相对布置，通过弹簧片连接在楔形块上，半圆键的平面和机架内壁相对，所述滚珠分别位于两个半圆键夹缝的前后两端，两个滚珠分别与螺杆末端、螺纹盲孔末端相接触，所述夹爪包括夹持工件的夹持端和传动端，传动端设有滑轮，该滑轮和楔形块的楔形面相配合，夹爪的夹持端和机架之间设有压簧。

有益效果：工件放于装夹台上，位于夹爪和装夹台之间，推动螺杆，螺杆带动楔形块在机架上滑动，楔形块由于楔形面的的滑轮的配合，楔形块推动夹爪旋转，夹爪的夹持端克服压簧弹力，和装夹台配合夹紧被测工件；当工件被夹紧后，旋转螺杆，螺杆相对楔形块做轴向运动，螺杆的末端推动滚珠移动，两个滚珠向中间靠拢，压动半圆键向外端膨胀，半圆键膨胀后和机架的内壁向接触，形成摩擦理，使楔形块无法轻易滑动，进而锁紧。采用上述方案，螺杆、滚珠河和半圆键之间的配合能够将楔形块进行锁紧，不需要其它的结构来锁紧，并且该机构简单易用，运行流畅，具有很高的实用性。

进一步，所述楔形块的楔形面的倾斜角度为30°-45°。当斜度低于30°，楔形块施加给滑轮法向上的分力较小，不易推动夹爪旋转；当斜度大于45°，楔形块施加给滑轮的的法向力方向和夹爪铰接中心相接近，容易卡死。

进一步，所述半圆键为弹性件，半圆键自身具有弹性，使滚珠推挤时发生变形，半圆键能够更好的实现锁紧。

进一步，所述机架包括上机架和下机架，上机架和下机架通过螺栓相连接。上机架和下机架分开有利于内部零件的检修，以及更换，增加了该机构的耐用性和实用性。

进一步，所述螺杆上位于机架外部的一端设有手轮，手轮方便工人进行操作，增加了设备的易用性。

附图说明

图1为本实用新型楔形半圆键夹紧机构实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：上机架1、装夹台11、下机架2、螺杆3、手轮31、楔形块4、半圆键41、滚珠42、夹爪5、滑轮51、压簧52、工件6。

实施例基本如附图1所示：

本方案中的楔形半圆键夹紧机构，包括机架、夹爪5，机架上加工有用于和夹爪5配合夹紧的装夹台11，该装夹台11具有一侧面和水平端面，夹爪5和装夹台11相对并铰接在机架上，楔形块4内套于机架内并在机架上滑动，螺杆3螺纹连接在楔形块4上的螺纹盲孔内，该螺纹盲孔的末端安装有滚珠42和半圆键41，两个半圆键41相对布置，通过弹簧片连接在楔形块4上，半圆键41的平面和机架内壁相对。

滚珠42分别位于两个半圆键41夹缝的前后两端，两个滚珠42分别与螺杆3末端、螺纹盲孔末端相接触，夹爪5具有夹持工件6的夹持端，位于上方，和位于下方的传动端，传动端上安装有滑轮51，该滑轮51和楔形块4的楔形面相配合，夹爪5的夹持端和机架之间安装有压簧52。

楔形块4的楔形面的倾斜角度为45°。当斜度低于30°，楔形块4施加给滑轮51法向上的分力较小，不易推动夹爪5旋转；当斜度大于45°，楔形块4施加给滑轮51的法向力方向和夹爪5铰接中心相接近，容易卡死。半圆键41为橡胶制成，具有很高的摩擦系数，半圆键41自身具有弹性，使滚珠42推挤时发生变形，半圆键41能够更好的实现锁紧。

机架包括上机架1和下机架2，上机架1和下机架2通过螺栓相连接。上机架1和下机架2分开有利于内部零件的检修，以及更换，增加了该机构的耐用性和实用性。螺杆3上位于机架外部的一端设有手轮31，手轮31方便工人进行操作，增加了设备的易用性。

工作原理：工件6放于装夹台11上，位于夹爪5和装夹台11之间，推动螺杆3，螺杆3带动楔形块4在机架上滑动，楔形块4由于楔形面的的滑轮51的配合，楔形块4推动夹爪5旋转，夹爪5的夹持端克服压簧52弹力，和装夹台11配合夹紧被测工件6；当工件6被夹紧后，旋转螺杆3，螺杆3相对楔形块4做轴向运动，螺杆3的末端推动滚珠42移动，两个滚珠42向中间靠拢，压动半圆键41向外端膨胀，半圆键41膨胀后和机架的内壁向接触，形成摩擦理，使楔形块4无法轻易滑动，进而锁紧。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.一种楔形半圆键夹紧机构，包括机架、夹爪，机架上设有用于和夹爪配合夹紧的装夹台，夹爪和装夹台相对并铰接在机架上，其特征在于：还包括螺杆、楔形块，所述楔形块内套于机架内并在机架上滑动，螺杆螺纹连接在设于楔形块上的螺纹盲孔内，该螺纹盲孔的末端设有滚珠和半圆键，两个所述半圆键相对布置，通过弹簧片连接在楔形块上，半圆键的平面和机架内壁相对，所述滚珠分别位于两个半圆键夹缝的前后两端，两个滚珠分别与螺杆末端、螺纹盲孔末端相接触，所述夹爪包括夹持工件的夹持端和传动端，传动端设有滑轮，该滑轮和楔形块的楔形面相配合，夹爪的夹持端和机架之间设有压簧。

2.根据权利要求1所述的楔形半圆键夹紧机构，其特征在于：所述楔形块的楔形面的倾斜角度为30°-45°。

3.根据权利要求2所述的楔形半圆键夹紧机构，其特征在于：所述半圆键为弹性件。

4.根据权利要求3所述的楔形半圆键夹紧机构，其特征在于：所述机架包括上机架和下机架，上机架和下机架通过螺栓相连接。

5.根据权利要求4所述的楔形半圆键夹紧机构，其特征在于：所述螺杆上位于机架外部的一端设有手轮。