CN211168903U - 一种工装搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工装搬运机构，所述搬运机构包括X轴模组、能够沿所述X轴模组长度方向进行运动的Y轴模组、能够沿所述Y轴模组长度方向进行运动的Z轴模组以及位于所述Z轴模组上的吸附组件；其中：所述吸附组件包括固定块与位于所述固定块上的吸附件，所述固定块位于所述Z轴模组的运动端，所述吸附件能够对工装进行吸附。本实用新型采用电磁铁对工装进行吸附，操作便捷，吸附速度快，响应快，吸附效果好，并且在X轴模组、Y轴模组、Z轴模组的配合作用下，能够对工装进行多个方向的移动，移动范围广，从而实现了对工装的搬运。
Description
技术领域
本实用新型属于工装搬运技术领域，尤其涉及一种工装搬运机构。
背景技术
工装，是指在生产制造过程中所用到的各种工具，包括刀具、夹具、检具、治具等，工装在机械生产加工领域使用极为广泛。
工装在实际使用中，通常需要对其进行搬运，目前使用较多的搬运方式为机械手转运，这种方式虽然搬运效率高，但是由于不同工装的形状、规格不一样，故而采用机械手转运有一定的局限性，不适合推广使用。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种工装搬运机构，以解决现有技术中存在的问题。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种工装搬运机构，所述搬运机构包括X轴模组、能够沿所述X轴模组长度方向进行运动的Y轴模组、能够沿所述Y轴模组长度方向进行运动的Z轴模组以及位于所述Z轴模组上的吸附组件；其中：所述吸附组件包括固定块与位于所述固定块上的吸附件，所述固定块位于所述Z轴模组的运动端，所述吸附件能够对工装进行吸附。
本实用新型一个较佳实施例中，所述X轴模组包括第一电机、位于所述第一电机转轴端的第一同步带结构、位于所述第一同步带结构从动端的第一丝杆以及能够沿所述第一丝杆长度方向进行运动的第一滑动座，所述Y轴模组位于所述第一滑动座上。
本实用新型一个较佳实施例中，所述Y轴模组包括第二电机、位于所述第二电机转轴端的第二同步带结构、位于所述第二同步带结构从动端的第二丝杆以及能够沿所述第二丝杆长度方向进行运动的第二滑动座，所述Z轴模组位于所述第二滑动座上。
本实用新型一个较佳实施例中，所述Z轴模组包括第三电机、位于所述第三电机转轴端的第三丝杆以及能够沿所述第三丝杆长度方向进行运动的第三滑动座，所述吸附组件通过连接块与所述第三滑动座连接。
本实用新型一个较佳实施例中，所述搬运机构还包括底座；所述X轴模组位于所述底座上。
本实用新型一个较佳实施例中，所述吸附件数量为若干个且沿所述固定块长度方向间隔分布。
本实用新型一个较佳实施例中，所述吸附件为电磁铁。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：
本实用新型采用电磁铁对工装进行吸附，操作便捷，吸附速度快，响应快，吸附效果好，并且在X轴模组、Y轴模组、Z轴模组的配合作用下，能够对工装进行多个方向的移动，移动范围广，从而实现了对工装的搬运。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；
图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；
图中：1、底座；2、X轴模组；3、Y轴模组；4、Z轴模组；5、吸附组件；51、固定块；52、吸附件；6、连接块。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，一种工装搬运机构，搬运机构包括X轴模组2、能够沿X轴模组2长度方向进行运动的Y轴模组3、能够沿Y轴模组3长度方向进行运动的Z轴模组4以及位于Z轴模组4上的吸附组件5；其中：吸附组件5包括固定块51与位于固定块51上的吸附件52，固定块51位于Z轴模组4的运动端，吸附件52能够对工装进行吸附，本实施例中被吸附的工装内带有磁铁，当该工装需要进行移动时，在X轴模组2、Y轴模组3、Z轴模组4的配合作用下，使吸附组件5到达该工装的正上方，而后电磁铁通电，通电后对工装进行吸附，吸附后在X轴模组2、Y轴模组3、Z轴模组4的配合作用下，移动至对应位置。
具体地，X轴模组2包括第一电机、位于第一电机转轴端的第一同步带结构、位于第一同步带结构从动端的第一丝杆以及能够沿第一丝杆长度方向进行运动的第一滑动座，Y轴模组3位于第一滑动座上，通过第一电机带动第一同步带结构进行工作，从而带动第一丝杆进行转动，使第一滑动座带动Y轴模组3沿X轴模组2长度方向进行运动。
具体地，Y轴模组3包括第二电机、位于第二电机转轴端的第二同步带结构、位于第二同步带结构从动端的第二丝杆以及能够沿第二丝杆长度方向进行运动的第二滑动座，Z轴模组4位于第二滑动座上，通过第二电机带动第二同步带结构进行工作，从而带动第二丝杆进行转动，使第二滑动座带动Z轴模组4沿Y轴模组3长度方向进行运动。
具体地，Z轴模组4包括第三电机、位于第三电机转轴端的第三丝杆以及能够沿第三丝杆长度方向进行运动的第三滑动座，吸附组件5通过连接块6与第三滑动座连接，通过第三电机带动第三丝杆进行转动，使第三滑动座带动吸附组件5沿Z轴模组4长度方向进行运动。
进一步地，搬运机构还包括底座1；X轴模组2位于底座1上。
具体地，吸附件52数量为若干个且沿固定块51长度方向间隔分布，多个吸附件52的存在，能够保证吸附效果。
具体而言，吸附件52为电磁铁，能够对铁钴镍金属工装进行有效地吸附。
总而言之，本实用新型采用电磁铁对工装进行吸附，操作便捷，吸附速度快，响应快，吸附效果好，并且在X轴模组2、Y轴模组3、Z轴模组4的配合作用下，能够对工装进行多个方向的移动，移动范围广，从而实现了对工装的搬运。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (4)
1.一种工装搬运机构，其特征在于，所述搬运机构包括X轴模组、能够沿所述X轴模组长度方向进行运动的Y轴模组、能够沿所述Y轴模组长度方向进行运动的Z轴模组以及位于所述Z轴模组上的吸附组件；其中：
所述吸附组件包括固定块与位于所述固定块上的吸附件，所述固定块位于所述Z轴模组的运动端，所述吸附件能够对工装进行吸附；
所述搬运机构还包括底座；所述X轴模组位于所述底座上；
所述吸附件数量为若干个且沿所述固定块长度方向间隔分布；
所述吸附件为电磁铁。
2.根据权利要求1所述的一种工装搬运机构，其特征在于，所述X轴模组包括第一电机、位于所述第一电机转轴端的第一同步带结构、位于所述第一同步带结构从动端的第一丝杆以及能够沿所述第一丝杆长度方向进行运动的第一滑动座，所述Y轴模组位于所述第一滑动座上。
3.根据权利要求1所述的一种工装搬运机构，其特征在于，所述Y轴模组包括第二电机、位于所述第二电机转轴端的第二同步带结构、位于所述第二同步带结构从动端的第二丝杆以及能够沿所述第二丝杆长度方向进行运动的第二滑动座，所述Z轴模组位于所述第二滑动座上。
4.根据权利要求1所述的一种工装搬运机构，其特征在于，所述Z轴模组包括第三电机、位于所述第三电机转轴端的第三丝杆以及能够沿所述第三丝杆长度方向进行运动的第三滑动座，所述吸附组件通过连接块与所述第三滑动座连接。
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| CN201921310552.7U Active CN211168903U (zh) | 2019-08-14 | 2019-08-14 | 一种工装搬运机构 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-08-14 CN CN201921310552.7U patent/CN211168903U/zh active Active
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| CP03 | "change of name, title or address" |