CN219966791U - 一种激光切管设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种激光切管设备，包括一工作台、至少一工件夹持机构、至少一送料机械手、以及一激光切割机构；工件夹持机构包括一对背向设置的气动卡盘，气动卡盘转动安装于卡盘架上，卡盘架上设有驱动气动卡盘转动的驱动机构，卡盘架由移动驱动机构驱动并滑动设于工作台上，一对卡盘架由各自的移动驱动机构带动相互靠拢或者相互远离；送料机械手可在上料工位与料孔3之间往复移动；激光切割机构包括立于工作台上的激光架，激光架上设有激光切割头、以及驱动该激光切割头在一对气动卡盘之间沿X‑Y‑Z三轴活动的X‑Y‑Z轴驱动机构。本实用新型一次装夹即可对管件的两头进行加工，无需掉头重新装夹，加工十分方便快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及管件切割技术领域，尤其涉及一种激光切管设备。
背景技术
对于长管类工件，如汽车防撞梁等，需要在其两头进行切割和打孔加工，一般通过加工中心进行加工，每次只能加工一头，加工另一头时，需要掉头并重新装夹，加工起来十分不方便。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种激光切管设备，其可以解决背景技术中提及的技术问题。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种激光切管设备，包括：
一工作台；
至少一工件夹持机构，该工件夹持机构包括一对背向设置的气动卡盘，该气动卡盘中轴向贯穿有料孔，一对所述料孔的位置相对，所述气动卡盘转动安装于卡盘架上，该卡盘架上设有驱动所述气动卡盘转动的转动驱动机构，所述卡盘架由移动驱动机构驱动并滑动设于所述工作台上，一对所述卡盘架由各自的所述移动驱动机构带动相互靠拢或者相互远离；
至少一送料机械手，该送料机械手位于一对所述卡盘架之间，且该送料机械手可在上料工位与所述料孔之间往复移动；
一激光切割机构，该激光切割机构包括立于所述工作台上的激光架，该激光架上设有激光切割头、以及驱动该激光切割头在一对所述气动卡盘之间沿X-Y-Z三轴活动的X-Y-Z轴驱动机构。
作为优选，所述工件夹持机构的前方设有一对放料架，一对所述放料架位于所述送料机械手处于上料工位时的两侧。
作为优选，所述放料架的上端凹设有放料槽。
作为优选，所述转动驱动机构包括转动伺服电机，该转动伺服电机的输出端直接或者间接与所述气动卡盘相连。
作为优选，所述移动驱动机构包括移动伺服电机，该移动伺服电机的输出端通过丝杆传动组件与所述卡盘架相连。
作为优选，所述送料机械手包括相对所述工作台固定的第一送料气缸，该第一送料气缸的输出端设有由所述第一送料气缸驱动并相对所述工作台水平滑动的第一送料支架，该第一送料支架上竖向设有第二送料气缸，该第二送料气缸的输出端设有由所述第二送料气缸驱动并相对所述工作台上下移动的第二送料架，该第二送料架上设有机械手气缸，该机械手气缸的输出端设有一对机械手夹爪，该机械手夹爪由所述机械手气缸带动相互靠拢或松开。
作为优选，所述工作台上位于每个所述气动卡盘的下方设有废料排出通道。
作为优选，所述X-Y-Z轴驱动机构包括设于所述激光架上的X轴模组、设于该X轴模组上的Y轴模组、以及设于该Y轴模组上的Z轴模组，所述激光切割头设于所述Z轴模组上。
作为优选，所述卡盘架上滑动设有挡渣架，该挡渣架由挡渣气缸驱动从而靠近或远离所述气动卡盘，所述挡渣架上设有挡渣杆，该挡渣杆的末端可伸入管件中。
作为优选，所述工件夹持机构有两个且并排设置，所述激光架的两头分别与两个所述工件夹持机构相对，所述激光切割头可在四个所述气动卡盘之间活动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过送料机械手将管件夹紧并从上料工位移动至与料孔相对，气动卡盘在各自的移动驱动机构带动下相互靠拢，管件的两头分别插入两个气动卡盘的料孔中并伸出气动卡盘外，然后通过气动卡盘对管件的两头进行固定，然后利用激光切割头的X-Y-Z轴运动与气动卡盘的A轴转动进行四轴联动，从而实现激光切割头对管件的两头依次进行切割和打孔加工，一次装夹即可对管件的两头进行加工，无需掉头重新装夹，加工十分方便快捷。
附图说明
图1是本实用新型的立体图。
图2是本实用新型的工件夹持机构的立体图。
图3是本实用新型的气动卡盘的立体图。
图4是本实用新型的送料机械手的立体图。
实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-图4所示，本实用新型提供了一种激光切管设备，包括：
一工作台1；
至少一工件夹持机构，该工件夹持机构包括一对背向设置的气动卡盘2，该气动卡盘2中轴向贯穿有料孔3，一对所述料孔3的位置相对，所述气动卡盘2转动安装于卡盘架4上，该卡盘架4上设有驱动所述气动卡盘2转动的转动驱动机构，所述卡盘架4由移动驱动机构驱动并滑动设于所述工作台1上，一对所述卡盘架4由各自的所述移动驱动机构带动相互靠拢或者相互远离；
至少一送料机械手，该送料机械手位于一对所述卡盘架4之间，且该送料机械手可在上料工位与所述料孔3之间往复移动；
一激光切割机构，该激光切割机构包括立于所述工作台上的激光架5，该激光架5上设有激光切割头6、以及驱动该激光切割头6在一对所述气动卡盘2之间沿X-Y-Z三轴活动的X-Y-Z轴驱动机构。
本实用新型在工作时，送料机械手移动至上料工位并夹持住管件7（如汽车防撞梁等）的中部，然后送料机械手带着管件7移动至两个气动卡盘2之间，管件7的两头分别与两个气动卡盘2中的料孔3相对，然后移动驱动机构带动各自的卡盘架4相互靠拢，两个气动卡盘2随之相互靠拢，同时，管件7的两头分别插入两个气动卡盘2的料孔3中并伸出气动卡盘2外，然后两个气动卡盘2分别对管件7的两头进行夹紧，送料机械手松开管件7的中部，然后激光切割头6在X-Y-Z轴驱动机构的带动下可沿X-Y-Z三轴活动从而移动至与其中一个气动卡盘2相对并通过激光切割头6对管件7的一头进行切割和打孔处理，在激光切割加工过程中，同时，转动驱动机构可带动气动卡盘2在转动驱动机构的带动下可沿A轴转动，管件7也随之转动，实现旋转切割，通过激光切割头6的X-Y-Z轴运动与气动卡盘2的A轴转动进行四轴联动，从而实现激光切割头6对管件7的一头进行切割和打孔处理，加工完成后，激光切割头6在X-Y-Z轴驱动机构的带动下移动至与另一个气动卡盘2相对，再次通过激光切割头6的X-Y-Z轴运动与气动卡盘2的A轴转动进行四轴联动，从而实现激光切割头6并通过激光切割头6对管件7的另一头进行切割和打孔处理，加工完成后，送料机械手再次对管件7的中部进行夹紧，两个气动卡盘2松开管件7的两头，气动卡盘2在移动驱动机构的带动下相互远离复位，管件7的两头从气动卡盘2的料孔3中抽出，然后送料机械手将管件7移动至上料工位并松开管件7，取下已加工的管件，即可进行下一管件的加工。采用上述结构，一次装夹即可对管件7的两头进行加工，无需掉头重新装夹，加工十分方便快捷。
作为优选，所述工件夹持机构的前方设有一对放料架8，一对所述放料架8位于所述送料机械手处于上料工位时的两侧，所述放料架8的上端凹设有放料槽9。在加工之前，可以先将管件7放在放料架9的放料槽9中，以方便送料机械手夹持。
作为优选，所述转动驱动机构包括转动伺服电机10，该转动伺服电机10的输出端直接或者间接与所述气动卡盘2相连，转动伺服电机10可以精确控制气动卡盘2的转动角度，进而使管件7边切割边转动，切割加工更准确。
作为优选，所述移动驱动机构包括移动伺服电机11，该移动伺服电机11的输出端通过丝杆传动组件12与所述卡盘架4相连，移动伺服电机11可以精确控制卡盘架4的移动位置。
作为优选，所述送料机械手包括相对所述工作台1固定的第一送料气缸13，该第一送料气缸13的输出端设有由所述第一送料气缸13驱动并相对所述工作台1水平滑动的第一送料支架14，该第一送料支架14上竖向设有第二送料气缸15，该第二送料气缸15的输出端设有由所述第二送料气缸15驱动并相对所述工作台1上下移动的第二送料架16，该第二送料架16上设有机械手气缸17，该机械手气缸17的输出端设有一对机械手夹爪18，该机械手夹爪18由所述机械手气缸17带动相互靠拢或松开。当管件7放在放料架8上时，送料机械手位于管件7的下方，然后第二送料气缸15驱动第二送料架16上移，一对送料机械手夹爪18随之上移并通过机械手气缸17驱动带动相互靠拢从而夹紧管件7的中部，然后第二送料气缸15带动送料机械手夹爪18继续上移并使管件7脱离放料架8，然后第一送料气缸13带动第一送料支架14向后移动，机械手夹爪18随之向后移动至与气动卡盘2的料孔3相对，实现送料机械手的上料。
作为优选，所述工作台1上位于每个所述气动卡盘2的下方设有废料排出通道20，当两个气动卡盘2相互靠拢后，露出废料排出通道20，废料排出通道20与管件7两头的加工位置相对，管件7被切割下来的废料可以落入废料排出通道20中进行收集。
作为优选，所述X-Y-Z轴驱动机构包括设于所述激光架5上的X轴模组21、设于该X轴模组21上的Y轴模组22、以及设于该Y轴模组22上的Z轴模组23，所述激光切割头6设于所述Z轴模组23上。X-Y-Z轴驱动机构能够驱动激光切割头6进行多维度的空间运动，切割灵活。
作为优选，所述卡盘架4上滑动设有挡渣架24，该挡渣架24由挡渣气缸25驱动从而靠近或远离所述气动卡盘2，所述挡渣架24上设有挡渣杆26，该挡渣杆26的末端可伸入管件中。在激光切割加工过程，挡渣气缸25驱动挡渣架24移动，挡渣杆26随之移动其末端伸入管件中并挡在切割加工位置的下方，避免激光或残渣飞溅损坏不需要加工部位。
作为优选，所述工件夹持机构有两个且并排设置，所述激光架5的两头分别与两个所述工件夹持机构相对，所述激光切割头6可在四个所述气动卡盘2之间活动。激光切割头6可以灵活地在四个气动卡盘2之间运动，可以一个管件加工，另一个管件准备，效率高。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。
Claims (10)
1.一种激光切管设备，其特征在于，包括：
一工作台；
至少一工件夹持机构，该工件夹持机构包括一对背向设置的气动卡盘，该气动卡盘中轴向贯穿有料孔，一对所述料孔的位置相对，所述气动卡盘转动安装于卡盘架上，该卡盘架上设有驱动所述气动卡盘转动的转动驱动机构，所述卡盘架由移动驱动机构驱动并滑动设于所述工作台上，一对所述卡盘架由各自的所述移动驱动机构带动相互靠拢或者相互远离；
至少一送料机械手，该送料机械手位于一对所述卡盘架之间，且该送料机械手可在上料工位与所述料孔之间往复移动；
一激光切割机构，该激光切割机构包括立于所述工作台上的激光架，该激光架上设有激光切割头、以及驱动该激光切割头在一对所述气动卡盘之间沿X-Y-Z三轴活动的X-Y-Z轴驱动机构。
2.根据权利要求1所述的激光切管设备，其特征在于：所述工件夹持机构的前方设有一对放料架，一对所述放料架位于所述送料机械手处于上料工位时的两侧。
3.根据权利要求2所述的激光切管设备，其特征在于：所述放料架的上端凹设有放料槽。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的激光切管设备，其特征在于：所述转动驱动机构包括转动伺服电机，该转动伺服电机的输出端直接或者间接与所述气动卡盘相连。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的激光切管设备，其特征在于：所述移动驱动机构包括移动伺服电机，该移动伺服电机的输出端通过丝杆传动组件与所述卡盘架相连。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的激光切管设备，其特征在于：所述送料机械手包括相对所述工作台固定的第一送料气缸，该第一送料气缸的输出端设有由所述第一送料气缸驱动并相对所述工作台水平滑动的第一送料支架，该第一送料支架上竖向设有第二送料气缸，该第二送料气缸的输出端设有由所述第二送料气缸驱动并相对所述工作台上下移动的第二送料架，该第二送料架上设有机械手气缸，该机械手气缸的输出端设有一对机械手夹爪，该机械手夹爪由所述机械手气缸带动相互靠拢或松开。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的激光切管设备，其特征在于：所述工作台上位于每个所述气动卡盘的下方设有废料排出通道。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的激光切管设备，其特征在于：所述X-Y-Z轴驱动机构包括设于所述激光架上的X轴模组、设于该X轴模组上的Y轴模组、以及设于该Y轴模组上的Z轴模组，所述激光切割头设于所述Z轴模组上。
9.根据权利要求1-3中任一项所述的激光切管设备，其特征在于：所述卡盘架上滑动设有挡渣架，该挡渣架由挡渣气缸驱动从而靠近或远离所述气动卡盘，所述挡渣架上设有挡渣杆，该挡渣杆的末端可伸入管件中。
10.根据权利要求1-3中任一项所述的激光切管设备，其特征在于：所述工件夹持机构有两个且并排设置，所述激光架的两头分别与两个所述工件夹持机构相对，所述激光切割头可在四个所述气动卡盘之间活动。
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| CN202321289024.4U CN219966791U (zh) | 2023-05-25 | 2023-05-25 | 一种激光切管设备 |
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| CN (1) | CN219966791U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117680844A (zh) * | 2024-01-05 | 2024-03-12 | 广东隆信激光智能装备有限公司 | 一种管件送料工艺、装置及切割设备 |
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