CN220516015U - 上叉自动化加工设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种上叉自动化加工设备，包括：工作台、机器人固定调节座、放置架、搬运机器人、产品移动机构、钻头模块、锯片模块和铣刀模块，放置架固定于工作台的顶面，产品移动机构设置于斜坡上，钻头模块、锯片模块和铣刀模块设置于放置架的中部，钻头模块的钻头、锯片模块的锯片和铣刀模块的铣刀正对搬运机器人，搬运机器人的端部能够夹持放置于产品移动机构上的产品并驱动产品依次靠近钻头模块的钻头、锯片模块的锯片和铣刀模块的铣刀后将产品放回产品移动机构，铣刀模块的铣刀能够铣削产品。本实用新型自动化程度高、加工效率高和加工精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种加工设备，尤其涉及一种上叉自动化加工设备。
背景技术
目前电动自行车的上叉管通常使用人工进行加工，一个上叉管需要有多个工序才能加工完成，使用人工进行加工操作不光效率低下加工的质量也较差，并且使用人工加工需要进行培训，导致加工的成本也较高，不利于批量生产，也不利于大规模推广。
实用新型内容
为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种上叉自动化加工设备，该上叉自动化加工设备具有自动化程度高、加工效率高和加工精度高的优点。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种上叉自动化加工设备，包括：工作台、机器人固定调节座、放置架、搬运机器人、产品移动机构、钻头模块、锯片模块和铣刀模块，放置架固定于工作台的顶面，放置架的两端分别为第一端和第二端，搬运机器人通过机器人固定调节座固定于工作台的顶面并正对放置架的第二端，放置架的顶部设置有一个斜坡，斜坡靠近第二端的一侧高于靠近第一端的一侧，产品移动机构设置于斜坡上，产品能够放置于产品移动机构，产品能够在产品移动机构的驱动下沿斜坡倾斜的方向来回移动，钻头模块、锯片模块和铣刀模块设置于放置架的中部，钻头模块的钻头、锯片模块的锯片和铣刀模块的铣刀正对搬运机器人，搬运机器人的端部能够夹持放置于产品移动机构上的产品并驱动产品依次靠近钻头模块的钻头、锯片模块的锯片和铣刀模块的铣刀后将产品放回产品移动机构，钻头模块的钻头能够对产品进行钻孔，锯片模块的锯片能够切割产品，铣刀模块的铣刀能够铣削产品。
作为可选地，所述搬运机器人为多轴机械臂，多轴机械臂设置有快换夹持机构，快换夹持机构能够夹持或者放下产品。
作为可选地，所述产品移动机构包括第一电动丝杆和工装，第一电动丝杆固定于斜坡，工装固定于第一电动丝杆的移动端，工装上设置有凹槽，产品能够放入凹槽内，产品能够在第一电动丝杆的驱动下沿斜坡倾斜的方向来回移动。
作为可选地，所述产品移动机构的数量为三个，三个产品移动机构并排设置于斜坡上。
作为可选地，所述钻头模块包括第二电动丝杆、钻孔电机和钻头，第二电动丝杆固定于放置架的中部，钻孔电机固定于第二电动丝杆的移动端，钻头固定于钻孔电机的转轴，钻孔电机和钻头能够在第二电动丝杆的驱动下靠近或者远离搬运机器人，钻头能够在钻孔电机的驱动下旋转。
作为可选地，所述锯片模块包括第三电动丝杆、切割电机和锯片，第三电动丝杆固定于放置架的中部，切割电机固定于第三电动丝杆的移动端，锯片固定于切割电机的转轴，切割电机和锯片能够在第三电动丝杆的驱动下靠近或者远离搬运机器人，锯片能够在切割电机的驱动下旋转。
作为可选地，所述铣刀模块包括第四电动丝杆、铣削电机和铣刀，第四电动丝杆固定于放置架的中部，铣削电机固定于第四电动丝杆的移动端，铣刀固定于铣削电机的转轴，铣削电机和铣刀能够在第四电动丝杆的驱动下靠近或者远离搬运机器人，铣刀能够在铣削电机的驱动下旋转。
作为可选地，所述铣刀模块的数量为三个。
本实用新型的有益技术效果是：所述上叉自动化加工设备，包括：工作台、机器人固定调节座、放置架、搬运机器人、产品移动机构、钻头模块、锯片模块和铣刀模块，使用时，先将产品放置于产品移动机构上面，然后产品移动机构驱动产品向斜上方移动并靠近搬运机器人，搬运机器人夹取产品移动机构上面的产品并依次靠近钻头模块的钻头、锯片模块的锯片和铣刀模块的铣刀，钻头对产品进行钻孔，锯片对产品进行切割，铣刀对产品进行铣削，完成上述加工过程的产品被搬运机器人放回产品移动机构处，加工完成后的产品在产品移动机构的驱动下沿斜下方移动并远离搬运机器人，然后通过人工或者设备取下加工完成的产品，由于整个过程基本自动化完成所以自动化程度高以及加工效率高，另外由于是通过搬运机器人移动产品进行加工，所以加工的精度相比于人工加工也更高。具有自动化程度高、加工效率高和加工精度高的优点。
附图说明
图1是本实用新型整机第一视角的立体视图；
图2是本实用新型整机立体爆炸视图；
其中：
1、工作台；2、机器人固定调节座；3、放置架；4、多轴机械臂；5、产品移动机构；21、第一电动丝杆；22、工装；6、钻头模块；7、锯片模块；8、铣刀模块；9、快换夹持机构；10、产品。
具体实施方式
为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
本具体实施例详细记载了本申请所述的上叉自动化加工设备，如图1和图2所示，该上叉自动化加工设备包括：工作台1、机器人固定调节座2、放置架3、搬运机器人、产品移动机构5、钻头模块6、锯片模块7和铣刀模块8，放置架3固定于工作台1的顶面，放置架3的两端分别为第一端和第二端，搬运机器人通过机器人固定调节座2固定于工作台1的顶面并正对放置架3的第二端，放置架3的顶部设置有一个斜坡，斜坡靠近第二端的一侧高于靠近第一端的一侧，产品移动机构5设置于斜坡上，产品10能够放置于产品移动机构5，产品10能够在产品移动机构5的驱动下沿斜坡倾斜的方向来回移动，钻头模块6、锯片模块7和铣刀模块8设置于放置架3的中部，钻头模块6的钻头、锯片模块7的锯片和铣刀模块8的铣刀正对搬运机器人，搬运机器人的端部能够夹持放置于产品移动机构5上的产品10并驱动产品10依次靠近钻头模块6的钻头、锯片模块7的锯片和铣刀模块8的铣刀后将产品10放回产品移动机构5，钻头模块6的钻头能够对产品10进行钻孔，锯片模块7的锯片能够切割产品10，铣刀模块8的铣刀能够铣削产品10。使用时，先将产品10放置于产品移动机构5上面，然后产品移动机构5驱动产品向斜上方移动并靠近搬运机器人，搬运机器人夹取产品移动机构5上面的产品10并依次靠近钻头模块6的钻头、锯片模块7的锯片和铣刀模块8的铣刀，钻头对产品进行钻孔，锯片对产品进行切割，铣刀对产品进行铣削，完成上述加工过程的产品10被搬运机器人放回产品移动机构5处，加工完成后的产品10在产品移动机构5的驱动下沿斜下方移动并远离搬运机器人，然后通过人工或者设备取下加工完成的产品10，由于整个过程基本自动化完成所以自动化程度高以及加工效率高，另外由于是通过搬运机器人移动产品进行加工，所以加工的精度相比于人工加工也更高。具有自动化程度高、加工效率高和加工精度高的优点。本实施例中的电动丝杆包括丝杆电机、螺纹杆和螺母，螺纹杆的两端旋转设置于丝杆的框架上面，螺母和螺纹杆螺纹连接，丝杆电机的输出轴连接螺纹杆的一端，螺母为电动丝杆的移动端，螺母能够在丝杆电机的驱动下沿螺纹杆来回移动。
本实施例中可选地，搬运机器人为多轴机械臂4，多轴机械臂4设置有快换夹持机构9，快换夹持机构9能够夹持或者放下产品10。本实施例中的快换夹持机构9设置有一个可供产品10的端部卡入的缺口，缺口的侧壁能够夹持或者松开产品10的端部。在一些可选的实施例中快换夹持机构9能够替换为动力夹爪。
本实施例中可选地，产品移动机构5包括第一电动丝杆21和工装22，第一电动丝杆21固定于斜坡，工装22固定于第一电动丝杆21的移动端，工装22上设置有凹槽，产品10能够放入凹槽内，产品10能够在第一电动丝杆21的驱动下沿斜坡倾斜的方向来回移动。
本实施例中可选地，产品移动机构5的数量为三个，三个产品10移动机构并排设置于斜坡上。设置三个产品移动机构5能够在其中一个产品移动机构5上料的时候同时给另外两个产品移动机构5下料。
本实施例中可选地，钻头模块6包括第二电动丝杆、钻孔电机和钻头，第二电动丝杆固定于放置架3的中部，钻孔电机固定于第二电动丝杆的移动端，钻头固定于钻孔电机的转轴，钻孔电机和钻头能够在第二电动丝杆的驱动下靠近或者远离搬运机器人，钻头能够在钻孔电机的驱动下旋转。
本实施例中可选地，锯片模块7包括第三电动丝杆、切割电机和锯片，第三电动丝杆固定于放置架3的中部，切割电机固定于第三电动丝杆的移动端，锯片固定于切割电机的转轴，切割电机和锯片能够在第三电动丝杆的驱动下靠近或者远离搬运机器人，锯片能够在切割电机的驱动下旋转。
本实施例中可选地，铣刀模块8包括第四电动丝杆、铣削电机和铣刀，第四电动丝杆固定于放置架3的中部，铣削电机固定于第四电动丝杆的移动端，铣刀固定于铣削电机的转轴，铣削电机和铣刀能够在第四电动丝杆的驱动下靠近或者远离搬运机器人，铣刀能够在铣削电机的驱动下旋转。
本实施例中可选地，铣刀模块8的数量为三个。设置三个铣刀模块8能够分别给三个铣刀模块8安装不同的铣刀，以满足不同的铣削要求。
使用本实施例中的上叉自动化加工设备，具有自动化程度高、加工效率高和加工精度高的优点。
Claims (8)
1.一种上叉自动化加工设备，其特征在于，包括：工作台(1)、机器人固定调节座(2)、放置架(3)、搬运机器人、产品移动机构(5)、钻头模块(6)、锯片模块(7)和铣刀模块(8)，放置架(3)固定于工作台(1)的顶面，放置架(3)的两端分别为第一端和第二端，搬运机器人通过机器人固定调节座(2)固定于工作台(1)的顶面并正对放置架(3)的第二端，放置架(3)的顶部设置有一个斜坡，斜坡靠近第二端的一侧高于靠近第一端的一侧，产品移动机构(5)设置于斜坡上，产品(10)能够放置于产品移动机构(5)，产品(10)能够在产品移动机构(5)的驱动下沿斜坡倾斜的方向来回移动，钻头模块(6)、锯片模块(7)和铣刀模块(8)设置于放置架(3)的中部，钻头模块(6)的钻头、锯片模块(7)的锯片和铣刀模块(8)的铣刀正对搬运机器人，搬运机器人的端部能够夹持放置于产品移动机构(5)上的产品(10)并驱动产品(10)依次靠近钻头模块(6)的钻头、锯片模块(7)的锯片和铣刀模块(8)的铣刀后将产品(10)放回产品移动机构(5)，钻头模块(6)的钻头能够对产品(10)进行钻孔，锯片模块(7)的锯片能够切割产品(10)，铣刀模块(8)的铣刀能够铣削产品(10)。
2.根据权利要求1所述的上叉自动化加工设备，其特征在于：所述搬运机器人为多轴机械臂(4)，多轴机械臂(4)设置有快换夹持机构(9)，快换夹持机构(9)能够夹持或者放下产品(10)。
3.根据权利要求1所述的上叉自动化加工设备，其特征在于：所述产品移动机构(5)包括第一电动丝杆(21)和工装(22)，第一电动丝杆(21)固定于斜坡，工装(22)固定于第一电动丝杆(21)的移动端，工装(22)上设置有凹槽，产品(10)能够放入凹槽内，产品(10)能够在第一电动丝杆(21)的驱动下沿斜坡倾斜的方向来回移动。
4.根据权利要求1所述的上叉自动化加工设备，其特征在于：所述产品移动机构(5)的数量为三个，三个产品(10)移动机构并排设置于斜坡上。
5.根据权利要求1所述的上叉自动化加工设备，其特征在于：所述钻头模块(6)包括第二电动丝杆、钻孔电机和钻头，第二电动丝杆固定于放置架(3)的中部，钻孔电机固定于第二电动丝杆的移动端，钻头固定于钻孔电机的转轴，钻孔电机和钻头能够在第二电动丝杆的驱动下靠近或者远离搬运机器人，钻头能够在钻孔电机的驱动下旋转。
6.根据权利要求1所述的上叉自动化加工设备，其特征在于：所述锯片模块(7)包括第三电动丝杆、切割电机和锯片，第三电动丝杆固定于放置架(3)的中部，切割电机固定于第三电动丝杆的移动端，锯片固定于切割电机的转轴，切割电机和锯片能够在第三电动丝杆的驱动下靠近或者远离搬运机器人，锯片能够在切割电机的驱动下旋转。
7.根据权利要求1所述的上叉自动化加工设备，其特征在于：所述铣刀模块(8)包括第四电动丝杆、铣削电机和铣刀，第四电动丝杆固定于放置架(3)的中部，铣削电机固定于第四电动丝杆的移动端，铣刀固定于铣削电机的转轴，铣削电机和铣刀能够在第四电动丝杆的驱动下靠近或者远离搬运机器人，铣刀能够在铣削电机的驱动下旋转。
8.根据权利要求7所述的上叉自动化加工设备，其特征在于：所述铣刀模块(8)的数量为三个。
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2023
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