CN111168493A - 一种张紧轮去毛刺机构 - Google Patents

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翟文斌
邱瑞军
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Abstract

本发明涉及一种张紧轮去毛刺机构，包括至少一对去毛刺砂轮，同一对去毛刺砂轮的两所述去毛刺砂轮相互间隔，所述去毛刺砂轮和机架之间设有转动驱动机构，还包括驱动同一对去毛刺砂轮的两所述去毛刺砂轮相互靠近或远离的砂轮进给机构，所述内径抓取机械手将工件夹持至同一对去毛刺砂轮的两所述去毛刺砂轮之间；内径抓取机械手夹取在工件的内径，内径抓取机械手能带动工件转动，保证工件的外周面均能进行去毛刺作业。

Description

一种张紧轮去毛刺机构
技术领域
本发明涉及一种张紧轮去毛刺机构。
背景技术
张紧轮生产在进行内孔加工和轧槽加工后需要进行去毛刺作业，现有技术中在进行去毛刺作业时，大多依靠人工完成，而且无法实现内孔加工、轧槽加工、去毛刺加工的连续进行，影响了张紧轮的加工效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种毛刺去除效率高，能有效提高张紧轮加工效率的张紧轮去毛刺机构。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种张紧轮去毛刺机构，包括至少一对去毛刺砂轮，同一对去毛刺砂轮的两所述去毛刺砂轮相互间隔，所述去毛刺砂轮和机架之间设有转动驱动机构，还包括驱动同一对去毛刺砂轮的两所述去毛刺砂轮相互靠近或远离的砂轮进给机构，所述内径抓取机械手将工件夹持至同一对去毛刺砂轮的两所述去毛刺砂轮之间。
作为优选的技术方案，所述内径抓取机械手包括机械手本体，所述机械手本体安装在机械手转动驱动机构上。
作为优选的技术方案，两所述去毛刺砂轮的转动方向相同，机械手转动驱动机构驱动内径抓取机械手转动以带动工件转动，所述工件的转动方向与所述去毛刺砂轮的转动方向相反。
作为优选的技术方案，在去毛刺过程中内径抓取机械手带动其所夹持的工件转动至少180度。
作为优选的技术方案，在去毛刺过程中内径抓取机械手带动其所夹持的工件转动270度。
作为优选的技术方案，还包括工件输送带，所述工件输送带的末端设有挡块。
作为优选的技术方案，所述挡块具有V型槽。
作为优选的技术方案，所述机架上设有两对所述去毛刺砂轮。
作为优选的技术方案，还包括移动台，所述移动台和所述机架之间设有移动导轨，所述移动台和所述机架之间设有移动驱动机构。
由于采用了上述技术方案，一种张紧轮去毛刺机构，包括至少一对去毛刺砂轮，同一对去毛刺砂轮的两所述去毛刺砂轮相互间隔，所述去毛刺砂轮和机架之间设有转动驱动机构，还包括驱动同一对去毛刺砂轮的两所述去毛刺砂轮相互靠近或远离的砂轮进给机构，所述内径抓取机械手将工件夹持至同一对去毛刺砂轮的两所述去毛刺砂轮之间；内径抓取机械手夹取在工件的内径，内径抓取机械手能带动工件转动，保证工件的外周面均能进行去毛刺作业。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。所述移动台和所述筒体内壁之间设有移动导向机构
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本发明实施例的工作原理示意图；
图4是本发明实施例中工件输送带的位置示意图；
图5是图4中I处的局部放大图。
具体实施方式
如图1-3所示，一种张紧轮去毛刺机构，包括至少一对去毛刺砂轮，同一对去毛刺砂轮的两所述去毛刺砂轮1相互间隔，所述去毛刺砂轮和机架2之间设有转动驱动机构，还包括驱动同一对去毛刺砂轮的两所述去毛刺砂轮相互靠近或远离的砂轮进给机构，所述内径抓取机械手3将工件夹持至同一对去毛刺砂轮的两所述去毛刺砂轮1之间。内径抓取机械手夹取在工件13的内径，不是夹取在工件的外周面，保证工件的外周面均能进行去毛刺作业。转动驱动机构可以采用气动打磨机的主机，砂轮进给机构采用气动推缸8，气动推缸推动气动打磨机的主机10，沿导向柱移动，实现进给。
所述内径抓取机械手包括机械手本体4，所述机械手本体4安装在机械手转动驱动机构上。两所述去毛刺砂轮1的转动方向相同，机械手转动驱动机构驱动内径抓取机械手转动以带动工件转动，所述工件的转动方向与所述去毛刺砂轮的转动方向相反。在去毛刺过程中内径抓取机械手带动其所夹持的工件转动，能保证工件的外周面均能被去毛刺砂轮作用到。转动驱动机构可以采用旋转气缸12。
在去毛刺过程中内径抓取机械手3带动其所夹持的工件转动至少180度。
优选的，在去毛刺过程中内径抓取机械手3带动其所夹持的工件转动270度。
如图4和图5所示，还包括工件输送带11，所述工件输送带的末端设有挡块5。挡块对工件进行阻挡定位，便于内径抓取机械手对工件进行抓取。
为了使得工件定位更加准确，所述挡块具有V型槽6，工件被V型槽定位，保证了工件的中心的位置。
如图4所示，所述机架上设有两对所述去毛刺砂轮。两对所述去毛刺砂轮可以对不同型号的工件进行去毛刺作业，提高了设备的通用性。
还包括移动台，所述移动台和所述机架之间设有移动导轨7，所述移动台和所述机架之间设有移动驱动机构。所述移动驱动机构可以采用气缸，所述移动驱动机构推动所述移动台在移动导轨上移动。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种张紧轮去毛刺机构，其特征在于，包括至少一对去毛刺砂轮，同一对去毛刺砂轮的两所述去毛刺砂轮相互间隔，所述去毛刺砂轮和机架之间设有转动驱动机构，还包括驱动同一对去毛刺砂轮的两所述去毛刺砂轮相互靠近或远离的砂轮进给机构，所述内径抓取机械手将工件夹持至同一对去毛刺砂轮的两所述去毛刺砂轮之间。
2.如权利要求1所示的张紧轮去毛刺机构，其特征在于，所述内径抓取机械手包括机械手本体，所述机械手本体安装在机械手转动驱动机构上。
3.如权利要求2所示的张紧轮去毛刺机构，其特征在于，两所述去毛刺砂轮的转动方向相同，机械手转动驱动机构驱动内径抓取机械手转动以带动工件转动，所述工件的转动方向与所述去毛刺砂轮的转动方向相反。
4.如权利要求3所示的张紧轮去毛刺机构，其特征在于，在去毛刺过程中内径抓取机械手带动其所夹持的工件转动至少180度。
5.如权利要求4所示的张紧轮去毛刺机构，其特征在于，在去毛刺过程中内径抓取机械手带动其所夹持的工件转动270度。
6.如权利要求1所示的张紧轮去毛刺机构，其特征在于，还包括工件输送带，所述工件输送带的末端设有挡块。
7.如权利要求6所示的张紧轮去毛刺机构，其特征在于，所述挡块具有V型槽。
8.如权利要求1所示的张紧轮去毛刺机构，其特征在于，所述机架上设有两对所述去毛刺砂轮。
9.如权利要求7所示的张紧轮去毛刺机构，其特征在于，还包括移动台，所述移动台和所述机架之间设有移动导轨，所述移动台和所述机架之间设有移动驱动机构。
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