CN114750040A - 一种毛刺去除设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种毛刺去除设备及方法。该毛刺去除设备包括：机架；去毛刺带，其用于和工件接触；第一夹爪，其用于将工件夹住并使去毛刺带和工件的表面接触，第一夹爪的数量为多个，且每个第一夹爪可移动地设于机架上，各第一夹爪分别具有用于和工件的表面相对的工作面；及第二夹爪，其用于带动工件在多个第一夹爪的工作面之间移动以和去毛刺带摩擦，第二夹爪可移动地设于机架上；毛刺去除设备具有上料状态和工作状态，在上料状态时，多个第一夹爪的工作面之间具有第一间距；在工作状态时，多个第一夹爪的工作面之间具有第二间距，工作面上覆有去毛刺带；第二间距小于第一间距。本发明的设备结构简单，且适于对多个扁平工件同步去除毛刺。

Description

一种毛刺去除设备及方法

技术领域

本发明涉及一种毛刺去除设备及方法，特别是一种扁平工件的毛刺去除设备及方法。

背景技术

随着对毛刺去除的重视，去毛刺的方法也层出不穷，传统的去毛刺方法包括手工去毛刺、喷砂机去毛刺、干冰去毛刺、干冰去飞边等。毛刺虽然不大，但是会直接影响产品质量，传统的清洗方式已经无法满足工艺要求。如USB连接器这类较为扁平的工件，普遍采用手工去毛刺的方法，效率较低且耗费较多人力成本；而已有的去毛刺设备或设备较为复杂，或结构复杂且体积庞大。

如中国专利CN213615716U公开的一种多方位去除毛刺的去毛刺机，将工件放置在放置座上，通过两个第一电动伸缩杆的伸展，带动第一移动板向下移动，进而带动第一打磨轮向下移动，抵触到工件的顶部，随后通过两个第二电动伸缩杆的伸展，带动两个第二移动板相对移动，进而带动两个第二打磨轮抵触到工件的两侧；通过驱动电机的启动，驱动电机旋转带动第一转动杆旋转，第一转动杆旋转带动第一打磨轮旋转，而且会带动薄齿轮旋转，薄齿轮旋转带动两个厚齿轮旋转，进而使得两个第二转动杆旋转，两个第二转动杆旋转带动两个第一锥形齿轮旋转，配合两个第二锥形齿轮的使用，使得两个套筒旋转，两个套筒旋转带动两个第三转动杆旋转，进而使得两个第二打磨轮旋转，能够进行多方位的打磨。该去毛刺机结构复杂，且不适于扁平工件。

发明内容

本发明的目的是提供一种毛刺去除设备及方法，设备结构简单，且适于对多个扁平工件同步去除毛刺。

根据本发明的一个方面，一种毛刺去除设备，包括：

机架；

去毛刺带，其用于和工件接触；

第一夹爪，其用于将所述工件夹住并使所述去毛刺带和所述工件的表面接触，所述第一夹爪的数量为多个，且每个所述第一夹爪可移动地设于所述机架上，各所述第一夹爪分别具有用于和所述工件的表面相对的工作面；及

第二夹爪，其用于带动所述工件在多个所述第一夹爪的所述工作面之间移动以和所述去毛刺带摩擦，所述第二夹爪可移动地设于所述机架上；

其中，所述毛刺去除设备具有上料状态和工作状态，在所述上料状态时，多个所述第一夹爪的所述工作面之间具有第一间距；在所述工作状态时，多个所述第一夹爪的所述工作面之间具有第二间距，所述工作面上覆有所述去毛刺带；所述第二间距小于所述第一间距。

在一优选的实施例中，所述毛刺去除设备还包括用于使所述去毛刺带自所述第一夹爪的所述工作面经过的牵引装置。

在一更优选的实施例中，所述牵引装置包括放卷机构和收卷机构，所述去毛刺带连续地卷绕于所述放卷机构及所述收卷机构上，所述放卷机构存放有去毛刺带的未使用过的部分，所述收卷机构存放去毛刺带的已使用部分，所述第一夹爪位于所述放卷机构和所述收卷机构之间以使二者之间的去毛刺带经过所述第一夹爪的工作面。

进一步地，所述放卷机构包括放卷轴及用于驱动所述放卷轴转动的放卷电机，所述放卷轴能够绕自身轴心线转动地设于所述机架上；所述收卷机构包括收卷轴及用于驱动所述收卷轴转动的收卷电机，所述收卷轴能够绕自身轴心线转动地设于所述机架上。

进一步地，所述牵引装置还包括张紧机构，所述张紧机构包括至少一个固定轮及至少一个张紧轮，所述固定轮及所述张紧轮之间形成去毛刺带的穿设路径，所述固定轮固定设置于所述机架上，所述张紧轮可移动地设置于所述机架上。

更进一步地，所述牵引装置的数量至少为两个，各所述牵引装置的所述张紧机构包括设于第一固定轮和第二固定轮，所述第一固定轮和所述第二固定轮位于所述第一夹爪的所述工作面的两侧且所述第一固定轮位于所述放卷机构侧而所述第二固定轮位于所述收卷机构侧，两个所述牵引装置的所述第一固定轮的间距小于所述第一间距且大于所述第二间距，两个所述牵引装置的所述第二固定轮的间距小于所述第一间距且大于所述第二间距。

在一优选的实施例中，所述毛刺去除设备还包括用于向所述去毛刺带上喷洒酒精的酒精喷洒装置，所述酒精喷洒装置包括多个喷嘴，每个去毛刺带分别对应至少一个所述喷嘴，所述喷嘴朝向对应的去毛刺带。

在一更优选的实施例中，所述酒精喷洒装置还包括容器，所述容器设置于所述机架上并位于多个所述牵引装置之间，所述喷嘴设于所述容器上。

在一更优选的实施例中所述毛刺去除设备还包括用于罩于所述喷嘴外围的箱体，所述箱体设于所述机架上，所述箱体上设有供所述去毛刺带通过的通孔。

在一更优选的实施例中，所述机架上设有导轨，所述张紧轮可移动地设置于所述导轨上，所述毛刺去除设备还包括用于使所述张紧轮复位的弹性件。

在一优选的实施例中，所述第一夹爪的数量为两个，所述第一夹爪能够沿左右方向移动地设于所述机架，两个所述第一夹爪的所述工作面相对设置且能够相对靠近或远离，所述去毛刺带沿前后方向经过所述工作面；所述第二夹爪设置于夹爪座上，所述夹爪座能够沿上下方向移动地设于安装座上，所述安装座设于所述机架上。

在一更优选的实施例中，所述安装座能够沿左右方向移动地设于所述机架上，在所述上料状态时，所述第二夹爪离开所述第一夹爪的正上方；在所述工作状态时，所述第二夹爪位于所述第一夹爪的正上方。

在一优选的实施例中，所述第一夹爪呈板状，所述工作面为平面。

在一优选的实施例中，所述第一夹爪由气缸驱动移动。

在一优选的实施例中，所述第二夹爪由气缸驱动移动。

在一优选的实施例中，所述毛刺去除设备还包括用于向所述去毛刺带上喷洒酒精的酒精喷洒装置。

根据本发明的另一个方面，一种毛刺去除方法，包括如下步骤：

将工件置于多个第一夹爪的工作面之间；

使所述第一夹爪夹紧所述工件，其中所述第一夹爪的工作面上覆有去毛刺带，所述去毛刺带被压在所述工件的表面上；

使第二夹爪将所述工件夹住并将所述工件自多个所述第一夹爪之间拔出，在拔出的过程中所述去毛刺带摩擦所述工件的表面。

在一优选的实施例中，所述去毛刺带由牵引装置牵引自所述第一夹爪的所述工作面经过，其中所述牵引装置包括张紧机构，所述张紧机构包括至少一个可移动的张紧轮及使所述张紧轮复位的弹性件，所述去毛刺带绕过所述张紧轮，以使在所述第一夹爪夹紧所述工件时，所述工作面上的去毛刺带被推至所述工件的表面上，所述弹性件弹性变形；在所述第一夹爪退回后，所述弹性件的弹性力驱动所述张紧轮复位而将所述去毛刺带张紧。

在一优选的实施例中，所述去毛刺带在经过所述第一夹爪的所述工作面之前，通过酒精喷洒装置喷洒有酒精；和/或，所述工件为扁平工件；和/或，多个工件并列置于多个所述第一夹爪之间。

在一优选的实施例中，所述毛刺去除方法采用如上所述的毛刺去除设备。

本发明采用以上方案，相比现有技术具有如下优点：

本发明的毛刺去除设备及方法，通过多个第一夹爪夹持工件使去毛刺带和工件的表面紧密接触，通过第二夹爪将工件自在第一夹爪之间拔出，使工件的表面和去毛刺带之间相互摩擦从而去除毛刺，适于一次同步处理多个扁平工件，提高了处理效率；而且去毛刺带可为一次性使用，避免污染工件表面，毛刺去除效果更好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明实施例的毛刺去除设备的立体示意图；

图2为图1所示的毛刺去除设备的俯视图；

图3为图1所示的毛刺去除设备的前视图；

图4为根据本发明实施例的毛刺去除设备的部分结构示意图，其中第二夹爪未示出；

图5为根据本发明实施例的毛刺去除设备的部分结构示意图，其中第二夹爪未夹住工件；

图6为图5中A处的局部放大图；

图7为图5所示毛刺去除设备的俯视图；

图8为根据本发明实施例的毛刺去除方法的流程图。

其中，

1、机架；11、第一导轨；12、第二导轨；

2、去毛刺带；

3、第一夹爪；30、工作面；31、第一气缸；

4、第二夹爪；401、定位齿；402、定位槽；403、卡槽；41、夹爪座；42、安装座；421、第三导轨；43、第二气缸；44、第三气缸；

5、牵引装置；51、放卷机构；511、放卷轴；512、放卷电机；52、收卷机构；521、收卷轴；522、收卷电机；53、固定轮；53a、第一固定轮；53b、第二固定轮；54、张紧轮；

6、酒精喷洒装置；61、喷嘴；62、容器；63、箱体；631、通孔；632、上盖；

100、工件；101、凸缘。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

图1至图7示出了本实施例的一种毛刺去除设备，其适于对扁平工件进行去毛刺处理，扁平工件是指厚度远小于其长度和宽度的工件，包括但不限于USB连接器、USB存储器等。参照图1至图7所示，该毛刺去除设备主要包括机架1、去毛刺带2、第一夹爪3、第二夹爪4、牵引装置5及酒精喷洒装置6等。机架1通过多个支腿支撑于地面上，去毛刺带2、第一夹爪3、第二夹爪4、牵引装置5及酒精喷洒装置6设置在机架1上。第一夹爪3和第二夹爪4的数量为多个，以夹持工件100。牵引装置5牵引去毛刺带2使其自第一夹爪3之间通过，第一夹爪3将工件100夹紧，在夹紧的过程中去毛刺带2被第一夹爪3推动和工件100的表面接触；第二夹爪4将工件100夹住，将工件100从第一夹爪3之间拔出，在拔出的过程中，工件100和去毛刺带2之间相互摩擦，从而将工件100上的毛刺去除。去毛刺带2具体为带状的连续延伸的无尘布。

结合图1、图4和图6所示，第一夹爪3的作用为将工件100夹住并使去毛刺带2和工件100的表面(具体为工件100的面积较大的侧面)接触。具体到本实施例中，第一夹爪3的数量为两个，每个第一夹爪3分别具有用于和工件100的表面相对的工作面30，两个第一夹爪3的两个工作面30彼此相对。每个第一夹爪3可移动地设于机架1上，具体为可沿左右方向移动。优选地，两个第一夹爪3同步移动且移动方向相反，从而能够相对靠近或远离。第一夹爪3大体呈板状，工作面30形成于第一夹爪3的右表面或左表面上，能够和工件100的左表面或右表面配合，优选为相互平行而能够紧密贴合。第一夹爪3由第一气缸31驱动左右移动，第一气缸31设置于机架1上。该毛刺去除设备具有上料状态和工作状态，在上料状态时，两个第一夹爪3的工作面30之间具有第一间距；在工作状态时，两个第一夹爪3的工作面30之间具有第二间距，工作面30上覆有去毛刺带2；第二间距小于第一间距，也就是说，在工作状态下去除毛刺，此时第一夹爪3的间距变小，相互靠拢而将工件100夹住。

结合图1、图3、图5至图6所示，第二夹爪4的作用为带动工件100在多个第一夹爪3的工作面之间移动以和去毛刺带2摩擦。第二夹爪4可移动地设于机架1上，至少能够沿上下方向移动，以将工件100自两个第一夹爪3之间拔出。如图3和图5所示，第二夹爪4能够沿左右方向移动地设置于夹爪座41上，夹爪座41能够沿上下方向移动地设于安装座42上，安装座42能够沿左右方向移动地设于机架1上。第二夹爪4的数量为两个，两个第二夹爪4持平且相对设置，二者同步移动且移动方向相反，从而能够相对靠近或远离，第二夹爪4由气缸(图中未示出)驱动左右移动。两个第二夹爪4上设有相互配合的定位齿401和定位槽402，两个第二夹爪4靠拢后，其中一个上的定位齿401插入另一个上的定位槽402，从而避免两个第二夹爪4之间产生上下方向上的相对位移。进一步地，适应于工件100上端部的形状，例如如图6中所示，工件100的上端部具有凸缘101，第二夹爪4上相应设有卡槽403，工件100上的凸缘101可以卡入第二夹爪4上的卡槽403内，凸缘101的下表面抵在卡槽403的面向上方的槽壁上，有效防止工件100自第二夹爪4之间脱落，夹持更为稳固。结合图3和图5所示，安装座42具有沿上下方向延伸的第三导轨421，夹爪座41能够沿上下方向移动地设于第三导轨421上。夹爪座41由第二气缸43驱动上下移动，第二气缸43设置于安装座42上。安装座42能够沿左右方向移动地设置于机架1上，具体地，机架1具有沿左右方向延伸的第二导轨12，安装座42能够沿左右方向移动地设置于第二导轨12上。安装座42由第三气缸44驱动左右移动，第三气缸44设置于机架1上。从而，安装座42能够带动第二夹爪4水平移动，在上料状态时，第二夹爪4离开第一夹爪3的正上方，以便于上料；在工作状态时，第二夹爪4位于第一夹爪3的正上方。

牵引装置5用于使去毛刺带2自第一夹爪3的工作面经过的牵引装置5，具体而言，牵引装置5使去毛刺带2沿前后方向经过第一夹爪3的工作面。牵引装置5的数量为多个，与工件100的需要去毛刺的表面的数量相对应，也和第一夹爪3的数量相对应。每个牵引装置5包括放卷机构51和收卷机构52，去毛刺带2连续地卷绕于放卷机构51及收卷机构52上，放卷机构51存放有去毛刺带2的未使用过的部分，收卷机构52存放去毛刺带2的已使用部分，第一夹爪3位于放卷机构51和收卷机构52之间以使二者之间的去毛刺带2经过第一夹爪3的工作面。具体地，放卷机构51位于第一夹爪3的前侧，收卷机构52位于第一夹爪3的后侧。

如图1、图3和图4所示，放卷机构51包括放卷轴511及用于驱动放卷轴511转动的放卷电机512，放卷轴511能够绕自身轴心线转动地设于机架1上，用于驱动放卷轴511转动而将其上的未使用的去毛刺带自动解卷。收卷机构52包括收卷轴521及用于驱动收卷轴521转动的收卷电机522，收卷轴521能够绕自身轴心线转动地设于机架1上，用于驱动收卷轴521转动而将已使用的去毛刺带自动收卷。放卷轴511的轴心线沿上下方向延伸，收卷轴521的轴心线沿上下方向延伸，放卷轴511的轴心线和收卷轴521的轴心线相互平行。放卷电机512和收卷电机522装于机架1的下方。

各牵引装置5还分别包括张紧机构，张紧机构包括至少一个固定轮53及至少一个张紧轮54，固定轮53及张紧轮54之间形成去毛刺带2的穿设路径，固定轮53固定设置于机架1上，张紧轮54可移动地设置于机架1上。张紧机构位于放卷机构51和收卷机构52之间。具体如图2、图4和图7所示，每个牵引装置包括四个固定轮53和两个张紧轮54，且相对第一夹爪3镜像对称。在第一夹爪3的前侧，各张紧机构具有两个固定轮53和一个张紧轮54，三者呈三角形排布，其中距第一夹爪3最近的一个固定轮53为第一固定轮53a；在第一夹爪3的后侧，各张紧机构具有两个固定轮53和一个张紧轮54，三者呈三角形排布，其中距第一夹爪3最近的一个固定轮53为第二固定轮53b；从而，第一夹爪3的工作面位于第一固定轮53a和第二固定轮53b之间，去毛刺带2的位于第一固定轮53a和第二固定轮53b之间的部分(下文称为“在用部分”)能够覆于第一夹爪3的工作面上。两个去毛刺带2的在用部分大体相互平行，工件100位于两个去毛刺带2的在用部分之间。相应地，第一固定轮53a和第二固定轮53b位于第一夹爪3的工作面的两侧且第一固定轮53a位于放卷机构51侧而第二固定轮53b位于收卷机构52侧，两个牵引装置5的第一固定轮53a的间距小于第一间距且大于第二间距，两个牵引装置5的第二固定轮53b的间距小于第一间距且大于第二间距；优选地，两个牵引装置5的第一固定轮53a的间距等于两个牵引装置的第二固定轮53b的间距。也就是说，在上料时，第一夹爪3退回至其初始位置，其工作面不和去毛刺带2接触，去毛刺带2被收放一段距离，将使用过的去毛刺带2部分牵引到第二固定轮53b之后，将未使用过的部分牵引至第一固定轮53a和第二固定轮53b之间备用。

本实施例中，机架1具有沿左右方向延伸的多个第一导轨11，张紧轮54与第一导轨11滑动配合，即张紧轮54设置于第一导轨11上并能够沿左右方向相对机架1移动。进一步地，牵引装置5还包括能够使张紧轮54复位的弹性件(图中未示出)，该弹性件具体可以为设置于导轨和张紧轮54的轮轴之间的压簧。去毛刺带2自放卷轴511后，依次经过固定轮53、张紧轮54、固定轮53(第一固定轮53a)、固定轮53(第二固定轮53b)、张紧轮54和固定轮53，然后通过收卷轴521收卷。

酒精喷洒装置6用于向去毛刺带2上喷洒酒精。结合图5和图7所示，酒精喷洒装置6具体向第一固定轮53a及其左侧的固定轮53之间的去毛刺带2喷洒酒精。酒精喷洒装置6包括多个喷嘴61，每个去毛刺带2分别对应至少一个喷嘴61，喷嘴61朝向对应的去毛刺带2；至少两个喷嘴61的朝向不同，从而通过能够同步对多个去毛刺带2喷洒酒精。该酒精喷洒装置6还包括容器62，容器62设置于机架1上并位于多个牵引装置5之间，容器62内存放有酒精，喷嘴61设于容器62上。该毛刺去除设备还包括将酒精喷洒装置6罩住的箱体63，箱体63固定设置于机架1上，箱体63上设有能够将其敞口的上端遮住的上盖632，为了显示内部的酒精喷洒装置6，图4、图5和图7中的上盖632未盖在箱体63上。前侧的两个固定轮53(包括第一固定轮53a)及部分的去毛刺带2均被罩在箱体63内，箱体63上设有供去毛刺带2通过的狭缝状通孔631。

图8示出了根据本实施例的一种毛刺去除方法，其采用如上所述的毛刺去除设备。该毛刺去除方法包括如下步骤：

S100、向去毛刺带2上喷洒酒精；

S101、将工件100置于多个第一夹爪3的工作面之间；

S102、使第一夹爪3夹紧工件100，其中第一夹爪3的工作面上覆有去毛刺带2(喷洒有酒精)，去毛刺带2被压在工件100的表面上；

S103、使第二夹爪4将工件100夹住并将工件100自多个第一夹爪3之间拔出，在拔出的过程中去毛刺带2摩擦工件100的表面，将工件100表面的毛刺去除。

具体地，步骤S100中，通过酒精喷洒装置6向第一夹爪3前侧的去毛刺带2喷洒酒精；然后，通过牵引装置5将喷洒有酒精的去毛刺带2部分牵引至第一固定轮53a和第二固定轮53b之间；具体为，放卷电机512和收卷电机522转动自动收放去毛刺带2，使去毛刺带2向后移动一段距离。在该过程中，在上一周期中已被使用的去毛刺带2被移至第二固定轮53b后侧，然后逐渐被收卷在收卷轴521上。

步骤S101中，通过机械手将多个工件100并列地置于两个第一夹爪3之间，如图4所示，四个工件100被机械手(图中未示出)并列置于两个第一夹爪3之间，四个工件100沿前后方向间隔放置。

步骤S102中，第一气缸31动作使两个第一夹爪3相向运动而相互靠拢，将工件100夹紧，此时机械手可将工件100释放并脱离工件100。在第一夹爪3靠拢的过程中，第一夹爪3的工作面将喷洒过酒精的去毛刺带2推向工件100，而和工件100的需要处理的表面接触；至第一夹爪3将工件100夹紧后，工件100的左表面和左侧第一夹爪3的工作面之间有一层去毛刺带2，工件100的右表面和右侧第一夹爪3的工作面之间有一层去毛刺带2。与此同时，随着去毛刺带2被第一夹爪3推向工件100，张紧轮54在去毛刺带2的张力的作用下也沿第一导轨11滑动而靠向第一夹爪3，弹性件弹性变形。

步骤S103中，机械臂在步骤S102完成之后即离开工件100，而将工件100上方的工作空间让出。第三气缸44工作带动安装座42沿第二导轨12滑动，使第二夹爪4移动至工件100的正上方；第二气缸43动作带动夹爪座41沿第三导轨421向下移动，使第二夹爪4移动至与工件100的上端部持平的高度；两个第二夹爪4合拢将工件100的上端部夹住；第二气缸43动作带动夹爪座41沿第三导轨421向上移动，携带工件100向上移动，从而将工件100自两个第一夹爪3之间拔出，在拔出的过程中，工件100的侧面和去毛刺带2紧密接触并相互摩擦，从而将工件100侧面上的毛刺去除。

至工件100完全自第一夹爪3之间拔出后，处理完的工件100下料，第二夹爪4沿第二导轨12向右滑动，将第一夹爪3上方的工作空间让出，以备下一周期的上料。此外，第一气缸31动作使第一夹爪3退回，在弹性件的弹性力的作用下，张紧轮54复位而继续将去毛刺带2张紧，执行步骤S100，而进行下一批工件100的处理。

本实施例的毛刺去除设备及方法中，通过两个第一夹爪3夹持工件100使去毛刺带2和工件100的表面紧密接触，通过第二夹爪4将工件100自第一夹爪3之间拔出，促使工件100的表面和去毛刺带2之间相互摩擦从而去除毛刺，适于一次同步处理多个扁平工件100，提高了处理效率；而且去毛刺带2为一次性使用，避免污染工件100表面，毛刺去除效果更好。还需要说明的是，无论是上料状态还是工作状态，通过设置张紧轮54使始终将去毛刺带2张紧，去毛刺带2可以连续地自动经过第一夹爪3的工作面，即自动更换去毛刺带2的在用部分，获得较好的去毛刺效果，提高处理效率。

如本说明书和权利要求书中所示，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的，可参考附图1。

进一步可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，是一种优选的实施例，其目的在于熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限定本发明的保护范围。凡根据本发明的原理所作的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种毛刺去除设备，其特征在于，包括：

机架；

去毛刺带，其用于和工件接触；

第一夹爪，其用于将所述工件夹住并使所述去毛刺带和所述工件的表面接触，所述第一夹爪的数量为多个，且每个所述第一夹爪可移动地设于所述机架上，各所述第一夹爪分别具有用于和所述工件的表面相对的工作面；及

第二夹爪，其用于带动所述工件在多个所述第一夹爪的所述工作面之间移动以和所述去毛刺带摩擦，所述第二夹爪可移动地设于所述机架上；

其中，所述毛刺去除设备具有上料状态和工作状态，在所述上料状态时，多个所述第一夹爪的所述工作面之间具有第一间距；在所述工作状态时，多个所述第一夹爪的所述工作面之间具有第二间距，所述工作面上覆有所述去毛刺带；所述第二间距小于所述第一间距。

2.根据权利要求1所述的毛刺去除设备，其特征在于，所述毛刺去除设备还包括用于使所述去毛刺带自所述第一夹爪的所述工作面经过的牵引装置。

3.根据权利要求2所述的毛刺去除设备，其特征在于，所述牵引装置包括放卷机构和收卷机构，所述去毛刺带连续地卷绕于所述放卷机构及所述收卷机构上，所述放卷机构存放有去毛刺带的未使用过的部分，所述收卷机构存放去毛刺带的已使用部分，所述第一夹爪位于所述放卷机构和所述收卷机构之间以使二者之间的去毛刺带经过所述第一夹爪的工作面。

4.根据权利要求3所述的毛刺去除设备，其特征在于，所述放卷机构包括放卷轴及用于驱动所述放卷轴转动的放卷电机，所述放卷轴能够绕自身轴心线转动地设于所述机架上；所述收卷机构包括收卷轴及用于驱动所述收卷轴转动的收卷电机，所述收卷轴能够绕自身轴心线转动地设于所述机架上。

5.根据权利要求3所述的毛刺去除设备，其特征在于，所述牵引装置还包括张紧机构，所述张紧机构包括至少一个固定轮及至少一个张紧轮，所述固定轮及所述张紧轮之间形成去毛刺带的穿设路径，所述固定轮固定设置于所述机架上，所述张紧轮可移动地设置于所述机架上。

6.根据权利要求5所述的毛刺去除设备，其特征在于，所述牵引装置的数量至少为两个，各所述牵引装置的所述张紧机构包括设于第一固定轮和第二固定轮，所述第一固定轮和所述第二固定轮位于所述第一夹爪的所述工作面的两侧且所述第一固定轮位于所述放卷机构侧而所述第二固定轮位于所述收卷机构侧，两个所述牵引装置的所述第一固定轮的间距小于所述第一间距且大于所述第二间距，两个所述牵引装置的所述第二固定轮的间距小于所述第一间距且大于所述第二间距。

7.根据权利要求6所述的毛刺去除设备，其特征在于，所述毛刺去除设备还包括用于向所述去毛刺带上喷洒酒精的酒精喷洒装置，所述酒精喷洒装置包括多个喷嘴，每个去毛刺带分别对应至少一个所述喷嘴，所述喷嘴朝向对应的去毛刺带。

8.根据权利要求7所述的毛刺去除设备，其特征在于，所述酒精喷洒装置还包括容器，所述容器设置于所述机架上并位于多个所述牵引装置之间，所述喷嘴设于所述容器上；和/或，所述毛刺去除设备还包括用于罩于所述喷嘴外围的箱体，所述箱体设于所述机架上，所述箱体上设有供所述去毛刺带通过的通孔。

9.根据权利要求5所述的毛刺去除设备，其特征在于，所述机架上设有导轨，所述张紧轮可移动地设置于所述导轨上，所述毛刺去除设备还包括用于使所述张紧轮复位的弹性件。

10.根据权利要求1所述的毛刺去除设备，其特征在于，所述第一夹爪的数量为两个，所述第一夹爪能够沿左右方向移动地设于所述机架，两个所述第一夹爪的所述工作面相对设置且能够相对靠近或远离，所述去毛刺带沿前后方向经过所述工作面；所述第二夹爪设置于夹爪座上，所述夹爪座能够沿上下方向移动地设于安装座上，所述安装座设于所述机架上。

11.根据权利要求10所述的毛刺去除设备，其特征在于，所述安装座能够沿左右方向移动地设于所述机架上，在所述上料状态时，所述第二夹爪离开所述第一夹爪的正上方；在所述工作状态时，所述第二夹爪位于所述第一夹爪的正上方。

12.根据权利要求1至11任一项所述的毛刺去除设备，其特征在于，所述第一夹爪呈板状，所述工作面为平面；和/或，所述第一夹爪由气缸驱动移动；和/或，所述第二夹爪由气缸驱动移动；和/或，所述毛刺去除设备还包括用于向所述去毛刺带上喷洒酒精的酒精喷洒装置。

13.一种毛刺去除方法，其特征在于，包括如下步骤：

将工件置于多个第一夹爪的工作面之间；

使所述第一夹爪夹紧所述工件，其中所述第一夹爪的工作面上覆有去毛刺带，所述去毛刺带被压在所述工件的表面上；

使第二夹爪将所述工件夹住并将所述工件自多个所述第一夹爪之间拔出，在拔出的过程中所述去毛刺带摩擦所述工件的表面。

14.根据权利要求13所述的毛刺去除方法，其特征在于，所述去毛刺带由牵引装置牵引自所述第一夹爪的所述工作面经过，其中所述牵引装置包括张紧机构，所述张紧机构包括至少一个可移动的张紧轮及使所述张紧轮复位的弹性件，所述去毛刺带绕过所述张紧轮，以使在所述第一夹爪夹紧所述工件时，所述工作面上的去毛刺带被推至所述工件的表面上，所述弹性件弹性变形；在所述第一夹爪退回后，所述弹性件的弹性力驱动所述张紧轮复位而将所述去毛刺带张紧。

15.根据权利要求13或14所述的毛刺去除方法，其特征在于，所述去毛刺带在经过所述第一夹爪的所述工作面之前，通过酒精喷洒装置喷洒有酒精；和/或，所述工件为扁平工件；和/或，多个工件并列置于多个所述第一夹爪之间。

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