CN218591219U - 清洗装置及中框清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种清洗装置，包括底座、抵持驱动件及擦拭头。在对待清洗工件，如中框进行清洗时，可由抵持驱动件驱使擦拭头伸出，从而使得仿形槽卡入待清洗工件的边缘。由于仿形槽与待清洗工件的边缘相匹配，故擦拭料带在仿形块的抵持作用下能够较好地包覆待清洗工件的边缘。通过使待清洗工件相对于擦拭头往复移动，便可对工件的边缘实现有效地清洗。而且，当擦拭头处的擦拭料带变脏后，通过收卷件收卷且放卷件放卷便可在擦拭头处更换干净的擦拭料带，人工干预较少。可见，上述清洗装置的清洗效率较高。此外，本实用新型还提供一种中框清洗设备。

Description

清洗装置及中框清洗设备

技术领域

本实用新型涉及工件清洁技术领域，特别涉及一种清洗装置及中框清洗设备。

背景技术

边框状的工件，如手机的中框在加工过程中一般都会涉及到清洗的步骤，清洗的目的是去除中框外表面有可能存在残胶等脏污，从而减少或避免在后续检测过程中造成视觉误判。常见的边框状的工件大致呈矩形，具有四个侧面、四个拐角及侧面与内侧表面交界处的R角。鉴于边框状的工件的复杂结构，现有清洗装置的结构也较为复杂，且清洗的效率较低。为了进行有效的清洗，清洗所需的时间较长。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种清洗效率较高的清洗装置及中框清洗设备。

一种清洗装置，包括：

底座，所述底座上设置有放卷件及收卷件，擦拭料带能够由所述放卷件放卷并由所述收卷件进行收卷；

抵持驱动件；及

擦拭头，安装于所述抵持驱动件的移动端，所述擦拭头设置有仿形块，所述仿形块具有与待清洗工件的边缘相匹配的仿形槽；

其中，所述放卷件与所述收卷件之间的擦拭料带途经所述仿形槽的一侧，所述抵持驱动件能够驱动所述擦拭头移动，直至所述仿形槽卡入待清洗工件的边缘，并将擦拭料带压持于待清洗工件。

在其中一个实施例中，所述仿形槽的内壁开设有用于与清洁剂供料装置连通的出液孔，清洁剂能够经所述出液孔喷洒至途经所述仿形槽的擦拭料带。

在其中一个实施例中，所述擦拭头还包括安装座，所述仿形块固定安装于所述安装座，所述安装座上设置有与所述出液孔连通的接头，所述出液孔通过所述接头与所述清洁剂供料装置连通。

在其中一个实施例中，还包括夹紧机构，所述夹紧机构设置于所述擦拭头与所述放卷件之间，由所述放卷件放卷的擦拭料带能够依次途经所述夹紧机构及所述擦拭头，且所述夹紧机构能够夹紧或释放经过的擦拭料带。

在其中一个实施例中，还包括进给机构，所述进给机构设置于所述擦拭头与所述收卷件之间，所述进给机构包括主动辊、压辊及压紧驱动件，途经所述擦拭头的擦拭料带穿过所述进给机构后由所述收卷件进行收卷，所述压辊与所述主动辊相对设置，所述压紧驱动件能够驱动所述压辊移动，以将擦拭料带压持于所述主动辊。

在其中一个实施例中，在所述抵持驱动件驱动所述仿形槽卡入待清洗工件的边缘时，所述擦拭头与待清洗工件弹性抵持。

在其中一个实施例中，所述抵持驱动件的移动端与所述擦拭头之间设置有弹性件及压力传感器，所述压力传感器安装于所述抵持驱动件的移动端，所述弹性件的两端分别与所述压力传感器及所述擦拭头抵接。

上述清洗装置，在对待清洗工件，如中框进行清洗时，可由抵持驱动件驱使擦拭头伸出，从而使得仿形槽卡入待清洗工件的边缘。由于仿形槽与待清洗工件的边缘相匹配，故擦拭料带在仿形块的抵持作用下能够较好地包覆待清洗工件的边缘。通过使待清洗工件相对于擦拭头往复移动，便可对工件的边缘实现有效地清洗。而且，当擦拭头处的擦拭料带变脏后，通过收卷件收卷且放卷件放卷便可在擦拭头处更换干净的擦拭料带，人工干预较少。可见，上述清洗装置的清洗效率较高。

一种中框清洗设备，包括：

如上述优选实施例中任一项所述的清洗装置；

第一输送装置，其移动端设置有第一旋转机构，所述第一旋转机构的旋转端设置有用于固定中框的第一载具，所述第一输送装置能够沿第一方向将中框输送至第一清洗工位，所述第一清洗工位设置有所述清洗装置；

第二输送装置，其移动端设置有纵向驱动机构，所述纵向驱动机构的移动端设置有第二旋转机构，所述第二旋转机构的旋转端设置有用于固定中框的第二载具，所述第二输送装置能够沿第二方向将中框输送至第二清洗工位，所述第二清洗工位设置有所述清洗装置，所述纵向驱动机构能够驱动所述第二清洗工位的中框靠近或远离所述清洗装置；及

搬运装置，用于将所述第一载具内的中框搬运至所述第二载具。

在其中一个实施例中，在所述第一清洗工位垂直于所述第一方向的两侧均设置有所述清洗装置。

在其中一个实施例中，在所述第一方向上间隔设置有两个所述第一清洗工位，所述第一输送装置具有两个移动端，且每个移动端均设置有多个所述第一旋转机构及对应的所述第一载具，所述第一输送装置的两个移动端能够沿所述第一方向反向移动，以带动两个移动端上的中框分别输送至两个所述第一清洗工位；

在其中一个实施例中，在与所述第二方向垂直的方向上间隔设置有两个所述第二清洗工位，所述第二输送装置包括两个平行设置的第二输送线，每个所述第二输送线上设置有多个所述纵向驱动机构及对应的所述第二旋转机构及所述第二载具，每个所述第二输送线上所述第二载具的数量与所述第一输送装置一个移动端上所述第一载具的数量一致，两个所述第二输送线能够分别将中框输送至两个所述第二清洗工位；

所述搬运装置能够将所述第一输送装置两个移动端上所述第一载具内的中框分别搬运至两个所述第二输送线的所述第二载具内。

在其中一个实施例中，所述第一方向与所述第二方向垂直，两个所述第二输送线沿所述第一方向间隔设置，两个所述第二清洗工位沿所述第一方向间隔设置。

在其中一个实施例中，还包括横向驱动装置，所述第一清洗工位处的所述清洗装置安装于所述横向驱动装置的移动端，所述横向驱动装置能够带动所述清洗装置相对于所述第一清洗工位内的中框靠近或远离。

在其中一个实施例中，所述第二清洗工位的下游侧设置有检测工位，每个所述检测工位设置有检测机构，由所述第二清洗工位输出的中框能够输送至所述检测工位，所述检测机构能够对进入所述检测工位的中框进行视觉检测。

上述中框清洗设备，先将待清洗的中框上料至第一载具，并由第一输送装置输送至第一清洗工位，第一旋转机构能够调节第一载具及其内中框的方位，配合抵持驱动件，便可使仿形槽依次卡入中框的长边及短边，且随着第一输送装置带动中框沿第一方向往复移动，便可完成对中框的长边及短边的清洗。接着，搬运装置将中框从第一载具搬运至第二载具，并由第二输送装置输送至第二清洗工位。第二清洗工位的清洗装置在纵向驱动机构及第二旋转机构的配合下使仿形槽依次卡入中框的多个拐角，并使中框的拐角能够在仿形槽内转动，从而完成清洗。而在第二清洗工位对中框的拐角进行清洗时，第一清洗工位上可对后续的中框的长边及短边进行清洗，故效率得到显著提升。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型较佳实施例中的中框清洗设备的结构示意图；

图2为图1所示中框清洗设备中清洗装置的主视图；

图3为图2所示清洗装置的俯视图；

图4为图2所示清洗装置中擦拭头的主视图；

图5为与4所示擦拭头的左侧视图；

图6为本实用新型另一个实施例中的中框清洗设备的结构示意图；

图7为一个实施例中的待清洗工件的俯视图；

图8为图7所示待清洗工件的主视图；

图9为图7所示待清洗工件与第一载具相配合的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1，本实用新型提供了一种中框清洗设备10及清洗装置100。其中，中框清洗设备10包括清洗装置100、第一输送装置200、第二输送装置300 及搬运装置400。

清洗装置100设置有多个，用于对边框状的待清洗工件20进行清洗，具体的，本实施例中的待清洗工件20为手机的中框。如图7及图8所示，待清洗工件20包括两个长边21、两个短边22及连接短边22与长边21的四个拐角23，大致呈矩形。而且，长边21、短边22及拐角23的上下两侧均形成有R角24。显然，待清洗工件20也可为其他边框状的元件，也可呈圆形或其他形状。

请一并参阅图2及图3，本实用新型较佳实施例中的清洗装置100包括底座 110、抵持驱动件120及擦拭头130。

底座110起支撑作用，可以是金属板状结构。底座110上设置有放卷件111 及收卷件112，擦拭料带30能够由放卷件111放卷并由收卷件112进行收卷。擦拭料带30一般采用无尘布，也可以是纱布等其他能够用于清洁的带状结构。放卷件111及收卷件112均可采用卷轴结构。其中，放卷件111用于装载擦拭料带30，并能够在收卷件112的牵引下被动放卷，放卷件111能够通过磁粉制动器控制放卷的速度。收卷件112可与收卷电机(图未标)传动连接，从而带动擦拭料带30进行转移，由放卷件111放卷的擦拭料带30一般经过多个过辊传送至收卷件112。

抵持驱动件120安装于底座110，抵持驱动件120可以是气缸、电缸或者电机螺纹丝杠副结构。擦拭头130安装于抵持驱动件120的移动端，并能够在抵持驱动件120的驱使下相对于待清洗工件20伸出或回退。具体的，本实施例中的抵持驱动件120能够驱使擦拭头130沿图3所示的左右方向移动。

请一并参阅图4及图5，擦拭头130设置有仿形块131，仿形块131具有与待清洗工件20的边缘相匹配的仿形槽1311。

仿形槽1311的内轮廓与待清洗工件20边缘的外轮廓相匹配。具体的，清洗工件20的外侧壁由长边21、短边22及拐角23的外表面构成，且外侧壁上下两侧均形成有R角24。因此，仿形槽1311的内轮廓则包括底壁及位于底壁两端，并与R角24的轮廓相匹配的两个弧形壁。

进一步的，放卷件111与收卷件112之间的擦拭料带30途经仿形槽1311 的一侧。而且，抵持驱动件120能够驱动擦拭头130移动，直至仿形槽1311卡入待清洗工件20的边缘，并将擦拭料带30压持于待清洗工件20。由于仿形槽 1311与待清洗工件20的边缘相匹配，故擦拭料带30在仿形块131的抵持作用下，能够较好地包覆待清洗工件20的边缘。

在对待清洗工件20进行清洗时，可先由抵持驱动件120驱使擦拭头130伸出，并使仿形槽1311卡入待清洗工件20的边缘。待擦拭头130处的擦拭料带 30包覆待清洗工件20的边缘后，通过使待清洗工件20的边缘相对于擦拭头130 往复移动，擦拭料带30便可对待清洗工件20的外侧壁及R角24进行擦拭，从而对待清洗工件20的边缘实现有效地清洗。而且，当擦拭头130处的擦拭料带 30变脏后，通过收卷件112收卷且放卷件111放卷便可在擦拭头130处更换干净的擦拭料带30。因此，在人工干预较少的前提下，也可保证清洗过程持续进行，清洗效率较高。

在本实施例中，仿形槽1311的内壁开设有用于与清洁剂供料装置(图未示) 连通的出液孔1312。清洁剂供料装置能够向出液孔1312提供清洁剂，如酒精，清洁剂能够经出液孔1312喷洒至途经仿形槽1311的擦拭料带30。因此，当擦拭头130处的擦拭料带30对待清洗工件20进行擦拭时，清洁剂能够通过出液孔1312流出并浸湿擦拭料带30，从而改善清洗效果。

而且，清洁剂的喷射频率及流量还可根据清洗过程中的实际情况进行调节，从而在获得最佳清洗效果的前提下还能够节省清洁剂。

需要指出的是，在其他实施例中，也可在擦拭头130的上游设置清洁剂喷嘴(图未示)，以对途经的擦拭料带30进行湿润。

具体在本实施例中，擦拭头130还包括安装座132，仿形块131固定安装于安装座132，安装座132上设置有与出液孔1312连通的接头133，出液孔1312 通过接头133与清洁剂供料装置连通。

请再次参阅图2及图3，在本实施例中，清洗装置100还包括夹紧机构140，夹紧机构140设置于擦拭头130与放卷件111之间，由放卷件111放卷的擦拭料带30依次途经夹紧机构140及擦拭头130，且夹紧机构140能够夹紧或释放经过的擦拭料带30。

具体的，夹紧机构140包括夹紧驱动件141及夹块142，夹紧驱动件141可以是气缸。在擦拭料带30走带时，夹紧机构140释放经过的擦拭料带30，以保证走带正常进行。而在清洗装置100执行清洗操作时，夹紧机构140则夹紧擦拭料带30。如此，可使擦拭料带30保持一定的张力，避免擦拭头130在将擦拭料带30朝待清洗工件20推动的过程中带动放卷件111旋转，从而造成擦拭料带30松弛。

进一步的，在本实施例中，清洗装置100还包括进给机构150，进给机构 150设置于擦拭头130与收卷件112之间。其中，进给机构150包括主动辊151、压辊152及压紧驱动件153。途经擦拭头130的擦拭料带30穿过进给机构150 后，由收卷件112进行收卷。压辊152与主动辊151相对设置，压紧驱动件153 能够驱动压辊152移动，以将擦拭料带30压持于主动辊151。

具体的，进给机构150还包括走带电机154，主动辊151与走带电机154传动连接。压辊152可设置多个，从而加强对擦拭料带30的压持效果。当压辊152 靠近主动辊151，并将擦拭料带30压紧于主动辊151时，可起到隔绝张力的作用，避免擦拭头130在将擦拭料带30朝待清洗工件20推动的过程中带动收卷件112翻转。

另外，主动辊151的直径相对于收卷件112较小，通过使主动辊151转动能够实现擦拭料带30小距离的进给。当擦拭头130处的擦拭料带30变脏后，夹紧机构140释放擦拭料带30，主动辊151则转动预设角度以从擦拭头130的上游端拉取一段较短且干净的擦拭料带30来到擦拭头130的位置。

在本实施例中，在抵持驱动件120驱动仿形槽1311卡入待清洗工件20的边缘时，擦拭头130与待清洗工件20弹性抵持。如此，则能够防止仿形块131 与待清洗工件20的边缘发生硬性碰撞，进而避免对待清洗工件20、擦拭头130 及擦拭料带30造成损伤。

进一步的，在本实施例中，抵持驱动件120的移动端与擦拭头130之间设置有弹性件160及压力传感器170，压力传感器170安装于抵持驱动件120的移动端，弹性件160的两端分别与压力传感器170及擦拭头130抵接。

弹性件160可选的为压缩弹簧，弹性件160使得擦拭头130与待清洗工件 20之间能够实现弹性抵接。同时，压力传感器170还能够检测擦拭头130与待清洗工件20之间抵接力的大小。因此，可根据压力传感器170的反馈对检测擦拭头130与待清洗工件20之间抵接力进行实时调整，从而在保证最佳的清洗效果的同时，还能够避免抵持力过大而造成损伤。

请再次参阅图1，第一输送装置200可采用输送导轨、传送链等形式。其中，第一输送装置200的移动端设置有第一旋转机构210，第一旋转机构210的旋转端设置有用于固定待清洗工件20，即中框的第一载具220。第一输送装置200 的移动端设置有安装板(图未标)，第一旋转机构210及第一载具220均设于安装板上。第一输送装置200通过驱动安装板可带动第一旋转机构210、第一载具 220及第一载具220内的中框移动。

如图9所示，由于需要对中框的外侧进行清洗，故第一载具220采用向外支撑的方式对中框进行定位及固定。具体的，第一载具220包括多个定位杆221 及移动块222。移动块222能够带动多个定位杆221外扩，从而由内向外与中框的内侧壁抵持。

进一步的，第一输送装置200能够沿第一方向将中框输送至第一清洗工位，第一清洗工位设置有清洗装置100。此时，第一清洗工位的清洗装置100便可对进入第一清洗工位的中框执行清洗动作。

具体的，第一旋转机构210的旋转轴线与第一方向垂直，具体为图1所示垂直于图纸平面的方向。通过第一旋转机构210带动第一载具220转动，能够调整中框的方位。第一清洗工位的清洗装置100执行清洗操作的步骤大致如下：

先通过第一旋转机构210调整中框的方位，使得中框的长边21朝向清洗装置100。接着，抵持驱动件120驱使擦拭头130朝向中框移动，直至仿形槽1311 卡入中框的边缘并使擦拭料带30包覆中框的长边21及上下两侧的R角24。第一输送装置200带动中框继续沿第一方向移动，便可使擦拭头130处的擦拭料带30对中框的长边21进行擦拭清洗，直至清洗干净。

待长边21擦拭完后，第一旋转机构210带动中框旋转90°，并使得中框的短边22朝向清洗装置100。重复上述相同的动作，便可擦拭头130处的擦拭料带30对中框的短边21进行擦拭清洗，直至清洗干净。

具体在本实施例中，在第一清洗工位垂直于第一方向的两侧均设置有清洗装置100。因此，当中框进入第一清洗工位后，两侧的清洗装置100能够同时对两个长边21或两个短边22执行清洗操作，故清洗效率得到进一步提升。

请再次参阅图2，在本实施例中，中框清洗设备10还包括横向驱动装置500，第一清洗工位处的清洗装置100安装于横向驱动装置500的移动端，横向驱动装置500能够带动清洗装置100相对于第一清洗工位内的中框靠近或远离。

横向驱动装置500可以是气缸、电缸或电机螺纹丝杠副结构。中框一般呈长方形，其短边22与清洗装置100的距离比长边21与清洗装置100的距离要小。而且，由于抵持驱动件120的行程有限，故擦拭头120在抵持驱动件120 的驱使下虽然能够与中框的短边22抵接，但有可能并不足以与中框的长边21 抵接。因此，通过设置横向驱动装置500，可以调整清洗装置100与中框的相对位置，从而保证在多种情况下擦拭头120均能够与中框可靠地抵接。

可见，中框在第一清洗工位仅能够对长边21及短边22进行了清洗，而拐角23处并未清洗，故待长边21及短边22清洗完毕后，还需要通过搬运装置400 将中框搬运至第二输送装置300，以准备进一步的清洗操作。

第二输送装置300可采用与第一输送装置200相同的结构。其中，第二输送装置300的移动端设置有纵向驱动机构310，纵向驱动机构310的移动端设置有第二旋转机构320，第二旋转机构320的旋转端设置有用于固定中框的第二载具330。第二旋转机构320及第二载具330的结构及功能与第一旋转机构210及第一载具220的结构及功能大致相同，故在此不再赘述。

进一步的，第二输送装置300能够沿第二方向将中框输送至第二清洗工位，第二清洗工位设置有清洗装置100。而且，纵向驱动机构310能够沿垂直于第二方向的方向，即图1所示的上下方向带动第二旋转机构320及第二载具330移动。

具体的，通过第二旋转机构320带动第二载具330转动，以及纵向驱动机构310带动第二载具330相对于清洗装置100靠近或远离，能够调整中框的方位，从而使得中框的拐角23朝向清洗装置100。接着，抵持驱动件120驱使擦拭头130朝向中框移动，直至仿形槽1311卡入中框的边缘并使擦拭料带30包覆中框的拐角23及上下两侧的R角24。第二旋转机构320带动第二载具330 旋转，从而使得拐角23在仿形槽1311转动，便可完成对中框的拐角23处的擦拭清洗。

按照相同的程序，第二清洗工位的清洗装置100能够依次对四个拐角23完成清洗。而且，在第二清洗工位中的清洗装置100对中框的拐角23进行清洗的同时，新的中框又可上料至第一输送装置200，并由第一输送装置200输送至第一清洗工位对其进行长边21及短边22的清洗。如此，多个工位能够同时工作，故清洗效率得到显著提升。

请再次参阅图1，在本实施例中，在第一方向上间隔设置有两个第一清洗工位，第一输送装置200具有两个移动端，且每个移动端均设置有多个第一旋转机构210及对应的第一载具220，第一输送装置200的两个移动端能够沿第一方向反向移动，以带动两个移动端上的中框分别输送至两个第一清洗工位。

具体的，两个第一清洗工位一个位于图1所示上侧，另一个位于下侧。第一输送装置200的两个移动端能够独立移动，从而分别带动其上的第一旋转机构210及第一载具220沿不同的方向移动。

两个第一清洗工位能够同时对中框进行清洗。而且，由于第一输送装置200 的每个移动端均设置有多个第一旋转机构210及第一载具220，故同一个第一清洗工位能够同时对多个中框进行清洗，故清洗效率进一步提升。

进一步的，在本实施例中，第二输送装置300包括两个平行设置的第二输送线300a，每个第二输送线300a上设置有多个纵向驱动机构310及对应的第二旋转机构320及第二载具330。每个第二输送线300a上第二载具330的数量与第一输送装置200一个移动端上第一载具220的数量一致，两个第二输送线300a 能够分别将中框输送至两个第二清洗工位。

譬如，第一输送装置200的每个移动端上均设置有两个第一旋转机构210 及第二载具200，故每个第二输送线300a的移动端也均设置有两个纵向驱动机构310、第二旋转机构320及第二载具330。

而且，搬运装置400能够将第一输送装置200两个移动端上第一载具220 内的中框分别搬运至两个第二输送线300a的第二载具330内。两个第二输送线 300a则带动各自第二载具330内的中框进入第二清洗工位，以进行拐角23的清洗。这样，第二清洗工位的清洗效率能够与第一清洗工位的清洗效率相匹配。

进一步的，在本实施例中，第一方向与第二方向垂直，两个第二输送线300a 沿第一方向间隔设置，两个第二清洗工位沿第一方向间隔设置。如此，则方便对中框清洗设备10进行布局，从而使得结构更紧凑。

请一并参阅图6，在另一个实施例中，第二清洗工位的下游侧设置有检测工位，每个检测工位设置有检测机构600，由第二清洗工位输出的中框能够输送至检测工位，检测机构600能够对进入检测工位的中框进行视觉检测。

具体的，第二输送装置300与检测工位之间可设置机械手(图未示)，以将完成清洗的中框从第二清洗工位转移至检测工位。而且，机械手可设置于两个第二输送线300a之间，布局更合理。此外，也可将第二输送装置300设置成能够带动中框依次经过第二清洗工位及检测工位，中框在第二清洗工位进行清洗后，能够在第二输送装置300的带动下直接进入检测工位进行视觉检测，以判断外观是否合格。

具体的，本实施例中的检测工位设置有两个，分别与两个第二清洗工位对应。而且，每个检测工位上均设置有检测机构600，故能够对两个第二清洗工位输出的中框同时进行检测。

上述中框清洗设备10及清洗装置100，先将待清洗的中框上料至第一载具 220，并由第一输送装置200输送至第一清洗工位，第一旋转机构210能够调节第一载具220及其内中框的方位，配合抵持驱动件120，便可使仿形槽1311依次卡入中框的长边21及短边22，且随着第一输送装置200带动中框沿第一方向往复移动，便可完成对中框的长边21及短边22的清洗。接着，搬运装置400 将中框从第一载具220搬运至第二载具330，并由第二输送装置300输送至第二清洗工位。第二清洗工位的清洗装置100在纵向驱动机构310及第二旋转机构 320的配合下使仿形槽1311依次卡入中框的多个拐角23，并使中框的拐角23 能够在仿形槽1311内转动，从而完成清洗。

而且，当擦拭头130处的擦拭料带30变脏后，通过收卷件112收卷且放卷件111放卷便可在擦拭头130处更换干净的擦拭料带30，人工干预较少。可见，上述清洗装置100的清洗效率较高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种清洗装置，其特征在于，包括：

底座(110)，所述底座(110)上设置有放卷件(111)及收卷件(112)，擦拭料带(30)能够由所述放卷件(111)放卷并由所述收卷件(112)进行收卷；

抵持驱动件(120)；及

擦拭头(130)，安装于所述抵持驱动件(120)的移动端，所述擦拭头(130)设置有仿形块(131)，所述仿形块(131)具有与待清洗工件(20)的边缘相匹配的仿形槽(1311)；

其中，所述放卷件(111)与所述收卷件(112)之间的擦拭料带(30)途经所述仿形槽(1311)的一侧，所述抵持驱动件(120)能够驱动所述擦拭头(130)移动，直至所述仿形槽(1311)卡入待清洗工件(20)的边缘，并将擦拭料带(30)压持于待清洗工件(20)。

2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述仿形槽(1311)的内壁开设有用于与清洁剂供料装置连通的出液孔(1312)，清洁剂能够经所述出液孔(1312)喷洒至途经所述仿形槽(1311)的擦拭料带(30)。

3.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述擦拭头(130)还包括安装座(132)，所述仿形块(131)固定安装于所述安装座(132)，所述安装座(132)上设置有与所述出液孔(1312)连通的接头(133)，所述出液孔(1312)通过所述接头(133)与所述清洁剂供料装置连通。

4.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，还包括夹紧机构(140)，所述夹紧机构(140)设置于所述擦拭头(130)与所述放卷件(111)之间，由所述放卷件(111)放卷的擦拭料带(30)能够依次途经所述夹紧机构(140)及所述擦拭头(130)，且所述夹紧机构(140)能够夹紧或释放经过的擦拭料带(30)。

5.根据权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，还包括进给机构(150)，所述进给机构(150)设置于所述擦拭头(130)与所述收卷件(112)之间，所述进给机构(150)包括主动辊(151)、压辊(152)及压紧驱动件(153)，途经所述擦拭头(130)的擦拭料带(30)穿过所述进给机构(150)后由所述收卷件(112)进行收卷，所述压辊(152)与所述主动辊(151)相对设置，所述压紧驱动件(153)能够驱动所述压辊(152)移动，以将擦拭料带(30)压持于所述主动辊(151)。

6.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，在所述抵持驱动件(120)驱动所述仿形槽(1311)卡入待清洗工件(20)的边缘时，所述擦拭头(130)与待清洗工件(20)弹性抵持。

7.根据权利要求6所述的清洗装置，其特征在于，所述抵持驱动件(120)的移动端与所述擦拭头(130)之间设置有弹性件(160)及压力传感器(170)，所述压力传感器(170)安装于所述抵持驱动件(120)的移动端，所述弹性件(160)的两端分别与所述压力传感器(170)及所述擦拭头(130)抵接。

8.一种中框清洗设备，其特征在于，包括：

如上述权利要求1至7任一项所述的清洗装置；

第一输送装置(200)，其移动端设置有第一旋转机构(210)，所述第一旋转机构(210)的旋转端设置有用于固定中框的第一载具(220)，所述第一输送装置(200)能够沿第一方向将中框输送至第一清洗工位，所述第一清洗工位设置有所述清洗装置(100)；

第二输送装置(300)，其移动端设置有纵向驱动机构(310)，所述纵向驱动机构(310)的移动端设置有第二旋转机构(320)，所述第二旋转机构(320)的旋转端设置有用于固定中框的第二载具(330)，所述第二输送装置(300)能够沿第二方向将中框输送至第二清洗工位，所述第二清洗工位设置有所述清洗装置(100)，所述纵向驱动机构(310)能够驱动所述第二清洗工位的中框靠近或远离所述清洗装置(100)；及

搬运装置(400)，用于将所述第一载具(220)内的中框搬运至所述第二载具(330)。

9.根据权利要求8所述的中框清洗设备，其特征在于，在所述第一清洗工位垂直于所述第一方向的两侧均设置有所述清洗装置(100)。

10.根据权利要求8所述的中框清洗设备，其特征在于，在所述第一方向上间隔设置有两个所述第一清洗工位，所述第一输送装置(200)具有两个移动端，且每个移动端均设置有多个所述第一旋转机构(210)及对应的所述第一载具(220)，所述第一输送装置(200)的两个移动端能够沿所述第一方向反向移动，以带动两个移动端上的中框分别输送至两个所述第一清洗工位。

11.根据权利要求10所述的中框清洗设备，其特征在于，在与所述第二方向垂直的方向上间隔设置有两个所述第二清洗工位，所述第二输送装置(300)包括两个平行设置的第二输送线，每个所述第二输送线上设置有多个所述纵向驱动机构(310)及对应的所述第二旋转机构(320)及所述第二载具(330)，每个所述第二输送线上所述第二载具(330)的数量与所述第一输送装置(200)一个移动端上所述第一载具(220)的数量一致，两个所述第二输送线能够分别将中框输送至两个所述第二清洗工位；

所述搬运装置(400)能够将所述第一输送装置(200)两个移动端上所述第一载具(220)内的中框分别搬运至两个所述第二输送线的所述第二载具(330) 内。

12.根据权利要求11所述的中框清洗设备，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直，两个所述第二输送线沿所述第一方向间隔设置，两个所述第二清洗工位沿所述第一方向间隔设置。

13.根据权利要求8所述的中框清洗设备，其特征在于，还包括横向驱动装置(500)，所述第一清洗工位处的所述清洗装置(100)安装于所述横向驱动装置(500)的移动端，所述横向驱动装置(500)能够带动所述清洗装置(100)相对于所述第一清洗工位内的中框靠近或远离。

14.根据权利要求8所述的中框清洗设备，其特征在于，所述第二清洗工位的下游侧设置有检测工位，每个所述检测工位设置有检测机构(600)，由所述第二清洗工位输出的中框能够输送至所述检测工位，所述检测机构(600)能够对进入所述检测工位的中框进行视觉检测。

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