CN112139406A - 信号线切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种信号线切割装置，包括：操作台，操作台上设有切割机构和拉线机构，操作台的一端设有多轴放线机构，操作台的下方设有多个线轴组件；操作台的一端至操作台的另一端的方向为第一方向，多轴放线机构沿第一方向出线；切割机构包括：线夹模块平台和切断组件，线夹模块平台包括沿第一方向依次并排设置的第一线夹盛放座和第二线夹盛放座，第一线夹盛放座和第二线夹盛放座分别用于放置一个线夹，线夹能够同时夹持多根信号线，切断组件设置于两个线夹盛放座之间；拉线机构包括夹爪滑台和夹爪组件，夹爪组件设置于夹爪滑台上，用于夹取线夹，滑台的一端位于切割机构处，滑台的另一端延伸至操作台的另一端。实现提高切线效率。

Description

信号线切割装置

技术领域

本发明涉及信号线加工技术领域，更具体地，涉及一种信号线切割装置。

背景技术

在信号线加工领域，现有方案均为单根或双根采用电脑切剥机对此类信号线两端作剥皮处理，再通过人工摆入夹具固定后再焊接到PCB板上，或单根直接往PCB板上焊接，比较费时，导致信号线加工效率低。

并且，现有的电脑切线机切出后，芯线比较容易乱，切好的线又要一根一根人为摆进夹具或直接焊接，人工操作成分过多且操作繁锁，加工的品质不稳定。

发明内容

本发明的目的是提出一种信号线切割装置，实现多线同时放送线，减少人工操作，从而减少芯线与地线的相对位置变动，提高切割后的信号稳定性，并提高切线以及后续焊接工序的加工效率。

为实现上述目的，本发明提出了一种信号线切割装置，包括：

操作台，所述操作台上设有切割机构和拉线机构，所述操作台的一端设有多轴放线机构，所述操作台的下方设有多个线轴组件；

所述操作台的一端至所述操作台的另一端的方向为第一方向，所述多轴放线机构沿所述第一方向出线；

所述切割机构包括：线夹模块平台和切断组件，所述线夹模块平台包括沿所述第一方向依次并排设置的第一线夹盛放座和第二线夹盛放座，所述第一线夹盛放座和第二线夹盛放座分别用于放置一个线夹，所述线夹能够同时夹持多根所述信号线，所述切断组件设置于两个所述线夹盛放座之间；

所述拉线机构包括夹爪滑台和夹爪组件，所述夹爪组件设置于所述夹爪滑台上，用于夹取所述线夹，所述滑台的一端位于所述切割机构处，所述滑台的另一端延伸至所述操作台的所述另一端。

可选地，所述线夹模块平台还包括两个平行设置的横向滑轨，所述横向滑轨垂直于所述第一方向，每个所述横向滑轨上设有一个升降组件，所述第一线夹盛放座和所述第二线夹盛放座分别设置于一个所述升降组件的顶部。

可选地，所述多轴放线机构包括竖直支架，所述竖直支架的底部设有第一多槽轴，所述竖直支架的顶部设置第二多槽轴，所述第一多槽轴和所述第二多槽轴的轴向垂直于所述第一方向。

可选地，所述线轴组件包括线轴支架，所述线轴支架的两端分别设有一个线轴，所述线轴的轴向垂直于所述第一方向，所述线轴支架上设有两个放线电机，每个所述放线电机通过皮带轮与一个所述线轴连接。

可选地，所述切割工位还包括张力校直机构，所述张力校直机构位于所述多轴放线机构与所述线夹模块平台之间；

所述张力校直机构包括底座，所述底座的顶部设置有多个相互平行的滚轴，所述滚轴的轴向垂直于所述第一方向，所述底座的一侧设有校直电机，所述校直电机通过齿轮组与多个所述滚轴连接。

可选地，所述线夹包括底板和夹板，所述夹板的一端与所述夹板的一端铰接，所述夹板的另一端设有突块，所述底板的另一端设有与所述突块配合的锁槽，所述锁槽的一侧设有扳锁，所述扳锁包括扳手和旋转锁舌。

可选地，所述切割机构还包括设置于所述线夹模块平台一侧的悬臂支架，所述悬臂支架上沿竖直方向设置有两个锁夹气缸，每个所述锁夹气缸的活塞杆底端与一个所述线夹上所述扳锁的扳手相对。

可选地，所述切割机构还包括长短线处理机构，所述长短线处理机构包括：下压托轮组件和下压执行机构；

所述下压托轮组件与所述第二线夹盛放座固定连接，且位于所述第二线夹盛放座远离所述第一线夹盛放座的一侧；

所述下压执行机构位于所述悬臂支架上，且位于所述下压托轮组件正上方。

可选地，所述下压托轮组件包括基座，所述基座顶部设有互相平行的两个第三多槽轴，所述第三多槽轴的轴向垂直于所述第一方向；

所述下压执行机构包括沿竖直方向设置的下压气缸，所述下压气缸的底部设有一压板，所述压板沿竖直方向设置且表面垂直与所述第一方向，所述压板底部为一斜面，所述压板在所述水平面的投影位于两个所述第三多槽轴在水平面的投影中间。

可选地，还包括电气控制箱，所述电气控制箱设于所述操作台的另一端。

本发明的有益效果在于：

通过将线轴直接用多轴放线机直接输出多轴信号线，通过线夹模块平台能够送入线夹，快速将多根信号线同时装夹，在完成第一次拉线后，其他线夹在信号线被拉到所需长度后快速夹上，通过切断组件快速切断，一组线完成下一条线的第一个夹具又装好了，有效提高切割效率，便于后续加工工艺。

进一步地，在快速夹取、拉线过程中，通过长短线处理机构能够实现切割后的多根信号线具有不同的长度，满足长短不同规格的需求。

本发明的装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，在本发明示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一个实施例的一种信号线切割装置的整体主视图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的一种信号线切割装置的整体正视图。

图3示出了根据本发明的一个实施例的一种信号线切割装置中切割机构的主视图。

图4示出了根据本发明的一个实施例的一种信号线切割装置中线夹模块平台局部结构示意图。

图5示出了根据本发明的一个实施例的一种信号线切割装置中线夹模块平台与切断组件配合的示意图。

图6示出了根据本发明的一个实施例的一种信号线切割装置中切断组件的结构示意图。

图7示出了根据本发明的一个实施例的一种信号线切割装置中夹爪组件的结构示意图。

图8示出了根据本发明的一个实施例的一种信号线切割装置中夹爪滑台的结构示意图。

图9示出了根据本发明的一个实施例的一种信号线切割装置中线轴组件的结构示意图。

图10示出了根据本发明的一个实施例的一种信号线切割装置中线夹的结构示意图。

图11示出了根据本发明的一个实施例的一种信号线切割装置中下压托轮组件的结构示意图。

图12示出了根据本发明的一个实施例的一种信号线切割装置中下压执行机构的结构示意图。

附图标记说明：

1-操作台，2-切割机构，3-拉线机构，4-多轴放线机构，5-线夹模块平台，6-夹爪组件，7-夹爪滑台，8-横向滑轨，9-升降组件，10-第一线夹盛放座，11-第二线夹盛放座，12-竖直支架，13-第一多槽轴，14-第二多槽轴，15-线轴组件，16-放线电机，17-张力校直机构，18-滚轴，19-校直电机，20-线夹，21-底板，22-夹板，23-突块，24-锁槽，25-扳手，26-旋转锁舌，27-悬臂支架，28-锁夹气缸，29-下压托轮组件，30-第三多槽轴，31-下压执行机构，32-下压气缸，33-压板，34-电气控制箱，35-切断组件，36-刀片气缸，37-刀片。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

图1示出了根据本发明的一个实施例的一种信号线切割装置的整体主视图，图2示出了根据本发明的一个实施例的一种信号线切割装置的整体正视图。

如图1和图2所示，一种信号线切割装置，包括：

操作台1，操作台1上设有切割机构2和拉线机构3，操作台1的一端设有多轴放线机构4，操作台1的下方设有多个线轴组件15；操作台1的一端至操作台1的另一端的方向为第一方向，多轴放线机构4沿第一方向出线。

参考图3，切割机构2包括：线夹模块平台5和切断组件35，线夹模块平台5包括沿第一方向依次并排设置的第一线夹盛放座10和第二线夹盛放座11，第一线夹盛放座10和第二线夹盛放座11分别用于放置一个线夹20，线夹20能够同时夹持多根信号线。

参考图5，切断组件35设置于两个线夹盛放座之间；切断组件35的结构如图6所示。切断组件35包括底座、刀片组件，刀片组件可以在底座上横向滑动，刀片组件顶部具有横向的刀口，横向刀口内设有刀片37，切割刀组件一侧设有刀片气缸36，刀片气缸36能够驱动刀片上下运动，以切断横向刀口内的线缆。

参考图3、图7和图8，拉线机构3包括夹爪滑台7和夹爪组件6，夹爪组件6设置于夹爪滑台7上，用于夹取线夹，滑台的一端位于切割机构2处，滑台的另一端延伸至操作台1的另一端。夹爪组件6包括前端的夹子和后端的驱动气缸，驱动气缸用于驱动夹爪做夹取动作。夹爪滑台7为现有的线性滑台装置。

参考图3和图4，本实施例中，线夹模块平台5还包括两个平行设置的横向滑轨8，横向滑轨8垂直于第一方向，每个横向滑轨8上设有一个升降组件9，第一线夹盛放座10和第二线夹盛放座11分别设置于一个升降组件9的顶部。升降组件9可以为滑轨或气缸。

参考图2，本实施例中，多轴放线机构4包括竖直支架12，竖直支架12的底部设有第一多槽轴13，竖直支架12的顶部设置第二多槽轴14，第一多槽轴13和第二多槽轴14的轴向垂直于第一方向。

参考图9，本实施例中，线轴组件15包括线轴支架，线轴支架的两端分别设有一个线轴，线轴的轴向垂直于第一方向，线轴支架上设有两个放线电机16，每个放线电机16通过皮带轮与一个线轴连接。

参考图3，本实施例中，切割工位还包括张力校直机构17，张力校直机构17位于多轴放线机构4与线夹模块平台5之间；

张力校直机构17包括底座，底座的顶部设置有多个相互平行的滚轴18，滚轴18的轴向垂直于第一方向，底座的一侧设有校直电机19，校直电机19通过齿轮组与多个滚轴18连接。信号线可以在多个滚轴18之间绕行，通过校直电机19能够对信号线校直。

参考图10，本实施例中，线夹20包括底板和夹板22，夹板22的一端与夹板22的一端铰接，夹板22的另一端设有突块23，底板的另一端设有与突块23配合的锁槽24，锁槽24的一侧设有扳锁，扳锁包括扳手25和旋转锁舌26。

参考图3，本实施例中，切割机构2还包括设置于线夹模块平台5一侧的悬臂支架27，悬臂支架27上沿竖直方向设置有两个锁夹气缸28，每个锁夹气缸28的活塞杆底端与一个线夹上扳锁的扳手25相对。

参考图3，本实施例中，切割机构2还包括长短线处理机构，长短线处理机构包括：下压托轮组件29和下压执行机构31；

参考图5下压托轮组件29与第二线夹盛放座11固定连接，且位于第二线夹盛放座11远离第一线夹盛放座10的一侧；

下压执行机构31位于悬臂支架27上，且位于下压托轮组件29正上方。

参考图11，本实施例中，下压托轮组件29包括基座，基座顶部设有互相平行的两个第三多槽轴30，第三多槽轴30的轴向垂直于第一方向；

参考图12，下压执行机构31包括沿竖直方向设置的下压气缸32，下压气缸32的底部设有一压板33，压板33沿竖直方向设置且表面垂直与第一方向，压板33底部为一斜面，压板33在水平面的投影位于两个第三多槽轴30在水平面的投影中间。压板33底部的斜面设置有多个线槽。

参考图1和图2，本实施例中，还包括电气控制箱34，电气控制箱34设于操作台1的另一端。电气控制箱34与每个线轴组件15的放线电机16、夹爪组件6、夹爪滑台7、切断组件35、张力校直机构17的校直电机19、锁夹气缸28、下压气缸32电连接，电气控制箱34可以采用现有的PLC控制器，以实现自动化控制。

本发明的信号线切割装置的工作过程为：

1、将多根信号线从多个线轴组件15上出线后，经过多轴放线机构4的第一多槽轴13、第二多槽轴14绕制操作平台上出线，经过张力校直机构17后出线至切割机构2的工位；

2、拉线切割过程包括：

(1)首次拉线：将一个线夹a放入线夹模块平台5的第一线夹盛放座10上，将线夹a沿横向滑轨8推入多根信号线的下方，然后通过升降机构上升至多根信号线的下方，手动放下线夹a的压板33与底板扣合，使压板33上的突块23进入底板的锁槽24内，之后通过控制第一线夹盛放座10上方的锁夹气缸28下压线夹a上扳锁的扳手25，使旋转锁舌26锁住突块23，此时线夹a完成对多根信号线线头的夹取；控制夹爪组件6抓取线夹a，然后在夹爪滑台7上滑动拉线，拉线的同时控制多个线轴组件15上的放线电机16同步放线，拉线至预设长度后，控制夹爪组件6停止滑动；

(2)换夹：将第一线夹盛放座10下降并从信号线的下方退出至起始位，然后在第一线夹盛放座10、第二线夹盛放座11上分别放置线夹b和线夹c，将线夹b和线夹c同时通过线夹模块平台5，向内滑入多根信号线的下方，将线夹b和线夹c向上托起，然后上方的两个锁夹气缸28下压将线夹b和线夹c扣好，线夹b和线夹c同时夹住多根信号线；

(3)切割：控制切断组件35动作，刀片组件从向信号线一侧方向滑入，使多根信号线进入横向刀口内，控制刀片气缸36动作，驱动刀片37向上动作将线夹b和线夹c之间的多根信号线同时切断，完成裁断。此时，首次被切断的多个信号线的两端分别被一个线夹a和一个线夹c夹住，然后将切割下来的信号线取走进行后续工序。

(4)再次拉线：夹爪组件6退回到切割机构2工位的起始处，控制切断组件35的刀片组件复位，然后夹取线夹b后再次拉线至预设长度，将第一线夹盛放座10和第二线夹盛放座11退出至起始位，循环步骤(2)和(3)。

3、当需要有切割出的信号线有不同长短需求时，在拉线过程中，可以通过下压执行机构31向下动作，将信号线压入下压托轮组件29中，下压执行机构31的压板33的底面的斜面作用，可以实现完成拉线后，不同位置的信号线的长度不同，能够实现长短不同规格需求的信号线。

综上，本发明通过将线轴直接用多轴放线机直接输出多轴信号线，通过线夹模块平台能够送入线夹，快速将多根信号线同时装夹，在完成第一次拉线后，其他线夹在信号线被拉到所需长度后快速夹上，通过切断组件快速切断，一组线完成下一条线的第一个夹具又装好了，有效提高切割效率，而且这种多线同时放送线不经人手拉、摆，减少芯线与地线的相对位置变动，信号稳定性不被破坏，一次拉多线又提高了效率，装好的线夹可与后续的自动线处理平台对接，便于后续焊接等工序，同时还能满足切割不同长短信号线的需求。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种信号线切割装置，其特征在于，包括：

操作台，所述操作台上设有切割机构和拉线机构，所述操作台的一端设有多轴放线机构，所述操作台的下方设有多个线轴组件；

所述操作台的一端至所述操作台的另一端的方向为第一方向，所述多轴放线机构沿所述第一方向出线；

所述切割机构包括：线夹模块平台和切断组件，所述线夹模块平台包括沿所述第一方向依次并排设置的第一线夹盛放座和第二线夹盛放座，所述第一线夹盛放座和第二线夹盛放座分别用于放置一个线夹，所述线夹能够同时夹持多根所述信号线，所述切断组件设置于两个所述线夹盛放座之间；

所述拉线机构包括夹爪滑台和夹爪组件，所述夹爪组件设置于所述夹爪滑台上，用于夹取所述线夹，所述滑台的一端位于所述切割机构处，所述滑台的另一端延伸至所述操作台的所述另一端。

2.根据权利要求1所述的信号线切割装置，其特征在于，所述线夹模块平台还包括两个平行设置的横向滑轨，所述横向滑轨垂直于所述第一方向，每个所述横向滑轨上设有一个升降组件，所述第一线夹盛放座和所述第二线夹盛放座分别设置于一个所述升降组件的顶部。

3.根据权利要求1所述的信号线切割装置，其特征在于，所述多轴放线机构包括竖直支架，所述竖直支架的底部设有第一多槽轴，所述竖直支架的顶部设置第二多槽轴，所述第一多槽轴和所述第二多槽轴的轴向垂直于所述第一方向。

4.根据权利要求1所述的信号线切割装置，其特征在于，所述线轴组件包括线轴支架，所述线轴支架的两端分别设有一个线轴，所述线轴的轴向垂直于所述第一方向，所述线轴支架上设有两个放线电机，每个所述放线电机通过皮带轮与一个所述线轴连接。

5.根据权利要求1所述的信号线切割装置，其特征在于，所述切割工位还包括张力校直机构，所述张力校直机构位于所述多轴放线机构与所述线夹模块平台之间；

所述张力校直机构包括底座，所述底座的顶部设置有多个相互平行的滚轴，所述滚轴的轴向垂直于所述第一方向，所述底座的一侧设有校直电机，所述校直电机通过齿轮组与多个所述滚轴连接。

6.根据权利要求1所述的信号线切割装置，其特征在于，所述线夹包括底板和夹板，所述夹板的一端与所述夹板的一端铰接，所述夹板的另一端设有突块，所述底板的另一端设有与所述突块配合的锁槽，所述锁槽的一侧设有扳锁，所述扳锁包括扳手和旋转锁舌。

7.根据权利要求6所述的信号线切割装置，其特征在于，所述切割机构还包括设置于所述线夹模块平台一侧的悬臂支架，所述悬臂支架上沿竖直方向设置有两个锁夹气缸，每个所述锁夹气缸的活塞杆底端与一个所述线夹上所述扳锁的扳手相对。

8.根据权利要求7所述的信号线切割装置，其特征在于，所述切割机构还包括长短线处理机构，所述长短线处理机构包括：下压托轮组件和下压执行机构；

所述下压托轮组件与所述第二线夹盛放座固定连接，且位于所述第二线夹盛放座远离所述第一线夹盛放座的一侧；

所述下压执行机构位于所述悬臂支架上，且位于所述下压托轮组件正上方。

9.根据权利要求8所述的信号线切割装置，其特征在于，所述下压托轮组件包括基座，所述基座顶部设有互相平行的两个第三多槽轴，所述第三多槽轴的轴向垂直于所述第一方向；

所述下压执行机构包括沿竖直方向设置的下压气缸，所述下压气缸的底部设有一压板，所述压板沿竖直方向设置且表面垂直与所述第一方向，所述压板底部为一斜面，所述压板在所述水平面的投影位于两个所述第三多槽轴在水平面的投影中间。

10.根据权利要求1所述的信号线切割装置，其特征在于，还包括电气控制箱，所述电气控制箱设于所述操作台的另一端。

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