CN111354567B - 自动穿套管绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明的自动穿套管绕线机，包括衰减机构、三轴运动机构、线夹机构、上料机构、下料机构和包胶机构等。本发明能在一台机构上实现自动对骨架进行上料、对线材穿套管、根据生产的需要将套管裁切成段、存储套管、对线材张力进行衰减、推送套管始端缠PIN脚、骨架绕线、骨架绕线末端打直角整形、推送套管末端缠PIN脚、对骨架包胶和成品下料等一系列操作，使其不但解决了传统采用人手操作的方式来对套管穿线材具有效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题，其还解决了目前的套管输送机构由于结构设计不完善，导致套管经常因被压扁、被压变形而出现送管不顺畅及无法能在一台机构上进行多道不同工序的问题。

Description

自动穿套管绕线机

技术领域

本发明涉及一种自动穿套管绕线机。

背景技术

绕线机需要先对线材进行穿套管后才能进行绕线加工，传统对线材穿套管一般是通过人手操作的方式来进行的，人手穿套管具有效率低、效果差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高等不足。后来，现在市面上出现了一些套管输送机构，由于其的结构设计还不完善，导致套管在输送和穿管的过程中经常出现被压扁或套管输送不顺畅的现象，这严重影响了其的绕线效率。此外，目前的套管输送机构仅能对套管进行输送，其无法能在一台机构上实现集自动对骨架上料、对线材穿套管、根据生产的需要将套管裁切成段、存储套管、对线材张力进行衰减、推送套管始端缠PIN脚、骨架绕线、骨架绕线末端打直角整形、推送套管末端缠PIN脚、骨架包胶和成品下料等多道工序于一体，其具有用途单一的问题。另，目前的套管输送机构在张力器未提供衰减张力或张力衰减不足时无法能对线材的张力进行衰减，导致其在绕线的过程中经常出现拉弯PIN脚、断线和伤线的现象，其绕线效果差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动穿套管绕线机，其整体的结构设计能在一台机构上实现自动对骨架进行上料、对线材穿套管、根据生产的需要将套管裁切成段、存储套管、对线材张力进行衰减、推送套管始端缠PIN脚、骨架绕线、骨架绕线末端打直角整形、推送套管末端缠PIN脚、对骨架包胶和成品下料等一系列操作，使其不但解决了传统采用人手操作的方式来对套管穿线材具有效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题，其还解决了目前的套管输送机构由于结构设计不完善，导致套管经常因被压扁、被压变形而出现送管不顺畅及无法能在一台设备上自动对骨架上料、对线材穿套管、根据生产的需要将套管裁切成段、存储套管、对线材张力进行衰减、推送套管始端缠PIN脚、骨架绕线、骨架绕线末端打直角整形、推送套管末端缠PIN脚、骨架包胶和成品下料等一系列的操作而导致其需要购买多台设备才能满足生产要求的问题。本发明是通过以下技术方案来实现的：

自动穿套管绕线机，包括机箱，机箱的上面设置有机架，机架的顶面设置有衰减机构，机架的前部设置有三轴运动机构，三轴运动机构的前侧设置有线夹机构，线夹机构的前侧设置有上料机构，线夹机构的上方设置有下料机构，上料机构的前侧设置有放料架，放料架的下方设置有接料架，接料架的后侧设置有包胶机构。

作为优选，所述三轴运动机构包括左右悬臂机构，左右悬臂机构的下部设置有送线接管机构，左右悬臂机构的上部设置有剪刀机构，剪刀机构一端的上面设置有能驱动其进行升降运动的上下移动气缸，剪刀机构的后侧设置有若干个防跳线器；剪刀机构包括切刀安装板，切刀安装板的同一侧并行分布的若干把切刀，切刀安装板左右两端的后侧分别设置有滑轨，上下移动气缸能推动切刀安装板于滑轨的前侧进行上下移动，使若干把切刀向下移动时能对位于其下方的工件进行切割。

作为优选，左右悬臂机构包括X轴支架导轨组件，X轴支架导轨组件的一端设置有X向移动电机，于X轴支架导轨组件的上面滑动设置有Z轴支架导轨组件, Z轴支架导轨组件的一端设置有Z向移动电机，Z轴支架导轨组件的另一端设置有Y轴支架导轨组件, Y轴支架导轨组件端部的一侧设置有Y向移动电机；剪刀机构安装在Y轴支架导轨组件的一侧，剪刀机构的左右两侧分别设置有悬臂，其中一个悬臂的一侧设置有翻转电机。

作为优选，所述送线接管机构包括旋转架，旋转架的左右两侧分别设置有旋转轴孔，旋转架右端的上面设置有推管电机，推管电机的上面设置有送线电机，旋转架的上面并行分布有若干个送线套管装置。

作为优选，每个送线套管装置包括导针架，导针架的一侧设置有第一传动轮，导针架的另一侧设置有第一过线轮，第一传动轮的下方设置有第二传动轮，第一传动轮与第二传动轮连接有送线皮带，导针架的前侧设置有推管滑轨，于推管滑轨的前侧滑动设置有第一滑块，第一滑块一侧的线材导针安装座，线材导针安装座与送线皮带连接有皮带夹，线材导针安装座一侧的上面设置有感应块，感应块的上方设置有传感器，传感器安装在第一传动轮的前侧，线材导针安装座的下面设置有线材导针，线材导针的下面设置有套管导针，且线材导针的下端插入于套管导针的上部内；第一过线轮下部的前侧设置有限线座，垂直贯穿限线座的中心设置有限线管，第一过线轮的下方设置有送线轮，送线轮的一侧设置有压线轮，送线轮的另一侧设置有第一压线气缸，送线轮的下方设置有压臂座，第一压线气缸的下面设置有压线扣，压线轮与压线扣连接有压轮臂，且压轮臂安装在压臂座的一侧。

作为优选，所述线夹机构包括夹爪安装架，夹爪安装架的上面设置有若干个夹爪，每个夹爪的一侧设置有夹爪气缸，夹爪安装架的下面设置有左右推动气缸，夹爪安装架的一侧设置有上下推动气缸。

作为优选，所述衰减机构包括左右对称分布的二个安装支架，二个安装支架同一端的上面横向连接有过线轮安装装座，过线轮安装装座的上面设置有若干个第二过线轮，每个安装支架前后两端的同一侧均设置有第三传动轮，纵向分布的二个第三传动轮连接设置有第一皮带，横向分布的二个第三传动轮连接有传动轴，每个安装支架的上面设置有第一导轨，于每条第一导轨的上面滑动设置有第二滑块，每个第二滑块的上面设置有压线底座，右右两个压线底座连接有压线组件，其中一个压线底座的一侧设置有衰减控制电机，衰减控制电机的一侧设置有主动轮，主动轮的一侧设置有被动轮，主动轮与被动轮连接有第二皮带；压线组件包括压线条，压线条的下面设置有若干块压线块，每块压线块的下面设置有第二压线气缸。衰减控制电机是指为控制线材衰减张力提供动力支持的电机。

作为优选，所述衰减机构的工作流程为：线材经过张力器和压线组件传送到第一过线轮的上面，并从第一过线轮穿过；当衰减控制电机进行正反向旋转时，正反向旋转的衰减控制电机能带动主动轮进行正反向转动，正反向旋转的主动轮通过第二皮带能带动被动轮进行正反向转动，正反向转动的被动轮能带动左右对称的二条第一皮带进行前后移动，使各个压线底座能随与之连接的第一皮带的移动而前后移动，进而使压线组件能随压线底座的移动而前后移动；当其需要衰减线材的张力时，压线组件中的第二压线气缸驱动压线块向上将线材压紧在压线条的底面，并通过压线底座向前移动(向第一过线轮的方向移动)；当其无需对线材的张力进行衰减时，压线组件中的第二压线气缸驱动压线块向下运动而松开对线材的压紧，且压线组件在第一皮带的驱动下向后作复位运动（即向张力器的方向移动），其利用压线组件压紧线材或松开对线材的压紧，并通过前后移动压线组件来对线材进行衰减调节，使其能在张力器未提供衰减张力或张力衰减不足时启动使用，以提高绕线效率和确保绕线效果好。

作为优选，所述上料机构包括上料支架，上料支架的左右两侧分别设置有一条以上的光轴，上料支架上部的一侧设置有若干个骨架治具。

作为优选，所述下料机构包括下料架，下料架的左右两侧分别设置有下料推送气缸，下料架的前侧设置有若干个下料叉，每个下料叉的前侧设置有整型块。整型块侧视时呈水平镜像的“L”字型设置，此形状的设计使其能对骨架绕线末端进行直角整型。

作为优选，所述机架内设置有送管机构，送管机构的一侧设置有若干条绕线轴，送管机构的另一侧设置有套管放置架，若干条绕线轴的上面设置有旋切机构，套管放置架内设置有套管盘，与每线条绕线轴连接设置有绕线电机，绕线电机启动时能带动与之连接的绕线轴进行旋转绕线。旋切机构包括切刀安装板，切刀安装板的一侧设置有旋转电机，切刀安装板的另一侧设置有多把切刀，与每把切刀连接有旋切气缸。旋切机构的一侧设置有能感应套管长度的感应器，使旋切机构能根据生产的需要通过感应器来感应套管的储存长度达到生产需要的长度才对套管进行定长裁切。旋切机构中的多把切刀能同时对多段套管同步进行裁切。

作为优选，送管机构包括并行分布的若干个送管组件，每个送管组件包括套管输入导针和套管输出导针，套管输入导针与套管输出导针呈直线分布，套管输入导针的上面设置有上安装块，套管输入导针的下面设置有下安装块，上安装块与下安装块的端部连接有安装柱，上安装块的一侧设置有压管动力轮，上安装块的另一侧设置有压管主动轮，压管动力轮与压管主动轮连接有压管传动轴，压管动力轮的右侧并行分布有若干个上传动轮，压管动力轮与并行分布的若干个上传动轮连接有第一传动带；下安装块的一侧设置有电机动力轮，下安装块的另一侧设置有电机主动轮，电机动力轮与电机主动轮连接有电机传动轴，电机动力轮的右侧并行分布有若干个下传动轮，电机动力轮与并行分布的若干个下传动轮连接有开槽传动带；电机主动轮的一侧设置有送管电机，电机主动轮与压管主动轮连接有第二传动带。开槽传动带的上表面向内凹陷设置有能避免套管被压扁或压变形的V形槽。

作为优选，所述包胶机构包括包胶机移动平台，包胶机移动平台的左上角处设置有能主动夹胶带的夹指气缸，包胶机移动平台的一侧竖向设置有升降滑动组件，包胶机移动平台的另一侧设置有前后推板，升降滑动组件的一侧设置有纵横移动座，纵横移动座的下面设置有定位支架，定位支架的下面设置有左右滑动组件，左右滑动组件的下面设置有升降电机，左右滑动组件的一侧设置有左右传动皮带轮，左右传动皮带轮的一侧设置有左右驱动电机，前后推板的一侧设置有前后滑动轴承组件。

作为优选，包胶机移动平台包括若干个固定主动夹子座和若干个固定被动夹子座，一个固定主动夹子座与一个固定被动夹子座相邻设置，每个固定被动夹子座的上面设置有夹胶带被动夹，每个固定主动夹子座的上面设置有夹胶带主动夹；纵向贯穿若干个固定主动夹子座与若干个固定被动夹子座设置有一条以上的主动夹子座传动杆；每个夹胶带被动夹的一侧设置有切胶带刀片， 每个夹胶带被动夹的另一侧设置有优力胶块，每块优力胶块的一侧设置有骨架；从每个固定主动夹子座与每个固定被动夹子座之间传送经过有胶带，每条胶带的同一侧垂直设置有若干个过胶带轴，每条胶带的另一侧设置有衰减轴，位于最下端的一个过胶带轴的下侧设置有胶带检测轮，胶带检测轮的下方设置有能更换胶带的胶带盘。

作为优选，X轴支架导轨组件、Y轴支架导轨组件、Z轴支架导轨组件、升降滑动组件和左右滑动组件均包括滑座和二条第二导轨，二条第二导轨为平行分布，滑座能在平行分布的二条第二导轨的上面滑动。

作为优选，分别与衰减机构、三轴运动机构、包胶机构、传感器和感应器等部件控制连接设置有控制器，控制器可设置为PLC可编程逻辑控制器或其他具有相同功能的控制器或其它具有相同功能的控制系统。其中，PLC可编程逻辑控制器可采用但不局限于在阿里巴巴上销售品牌为VIGOR/丰炜、货号为4586的可编程控制器。操作人员能根据生产的需要通过控制器来设置控制各个机构及各个部件运行的各项参数。

本发明的自动穿套管绕线机，包括机箱、机架、衰减机构、三轴运动机构、线夹机构、上料机构、下料机构、放料架、接料架和包胶机构等。本发明的线材经张力器对其进行张紧后传送到衰减机构，衰减机构的设计使其能在张力器未提供衰减张力或张力衰减不足时自动调节线材张力的衰减功能，以减少线材的张力，使线材穿过衰减机构时能减少其的张力，进而确保线材在后续的绕线过程中进行缠PIN脚、跨槽和过桥等动作时不会出现拉弯PIN脚、断线和伤线的现象，其能确保后续绕线工序的绕线效率高和绕线效果好；当线材穿过衰减机构传送到三轴运动机构时，三轴运动机构中的防跳线器能对绕线过程中的线材进行限位, 防止线材在绕线过程中发生跳线；当线材传送到送线接管机构中的线材导针、并从线材导针传送到套管导针时，压线轮能将线材压紧，使送线接管机构实现能对线材穿套管前进行定位，为线材的后续穿套管操作作准备；当衰减机构开始工作时，衰减机构不但能减小穿过其的线材的张力，其还能减少送线接管机构中的送线轮输送线材的力度，为线材后续的穿套管操作做准备，当送线接管机构中的翻转电机启动时，翻转电机将送线接管机构旋转至各个套管导针能与送管机构中的各个套管输出导针进行对接的状态（即将送线接管机构旋转至水平状态）；当衰减机构停止对线材张力的衰减调节时能使线材恢复至原来的张力大小，即线材恢复至紧绷的状态；套管是从送管机构中的套管盘上料，并经套管输入导针传送到第一传动带与开槽传动带之间，其将套管盘设置有多个及将套管导针设置有多根，使送线接管机构中的套管导针能根据生产的需要存储数段套管，每段套管在与之同侧的第一传动带与开槽传动带的共同驱动下从套管输出导针传送出去，送管机构的结构设计能确保套管在传送的过程中不会出现压扁或压变形的现象；当送管机构在第一传动带与开槽传动带的共同驱动下将套管往送线接管机构中的各条套管导针内传送，使套管的一端能被推进套管导针内，而线材则在送线套管装置中的送线电机的驱动下经过第一过线轮、限线管、送线轮和线材导针穿入到端部穿入套管导针内的套管内，以完成线材穿套管的操作；当线材完成穿管后，线材导针通过第一滑块并在推管电机的驱动下向上复位而与套管分离，而套管在传送入套管导针的过程中，感应器能自动感应套管的送管长度是否达到生产预设的长度，当感应器感应到套管达到生产预设的长度时，感应器会将其感应到的信号发送给控制器，控制器接收信号后控制旋切机构对套管进行定长裁切，由于其设置有多把切刀，当数段套管分别经各个送管组件同时传送时，旋切机构中的多把切刀能同时对数段套管进行裁切；线夹机构中的夹爪安装架在左右推动气缸和上下推动气缸的共同驱动下能进行左右移动和上下移动，使夹爪能随夹爪安装架的移动而移送至送线接管机构中的套管导针的下端，而夹爪在夹爪气缸的驱动下能夹住完成穿管的线材的头部，并在左右推动气缸的驱动下将完成穿管的线材的头部往绕线轴的方向移动；由于上料机构中的骨架治具的上面放置有骨架，上料机构中的光轴的一端是贯穿上料支架的端部的，光轴的另一端是连接到机架的，当推动上料支架时，上料支架能沿光轴往绕线轴的方向传送，使骨架能随上料支架的移动而传送到绕线轴的前端；当三轴运动机构中的送线接管机构在左右悬臂机构的翻转电机的驱动下旋转至绕线轴端部的骨架的一侧时，绕线轴在与之连接的绕线电机的驱动下进行旋转运动时能带动线材对传送至绕线工位的套管进行始端缠PIN脚；当线材开始进行始端缠PIN脚后，夹爪在与之连接的夹爪气缸的驱动下会自动松开对线材的夹紧；当三轴运动机构中的翻转电机再次旋转时将送线接管机构从水平状态旋转至垂直状态，线材则随绕线轴的旋转而对骨架进行绕线；而下料机构中的下料推送气缸能推动下料架移动，使各个整型块能随下料架的移动先对骨架的绕线末端进行直角整形后再复位；再接着，衰减机构再次启动对线材进行衰减，以减少线材的张力和减小送线接管机构中送线轮输送线材的力度，为线材对套管的末端缠PIN脚做准备；当三轴运动机构中的翻转电机再次旋转时将送线接管机构从垂直状态旋转至水平状态时，线材随绕线轴的旋转而对套管的末端缠PIN脚；再接着，线夹机构中的夹爪又在左右推动气缸和上下推动气缸的驱动下移动至套管导针的下端，夹爪在夹爪气缸的驱动下自动夹紧线材，然后，夹爪在左右推动气缸的驱动下复位移动能将线材扯断，然后，包胶机构启动对绕线完毕的骨架进行包胶操作，当包胶机构对骨架完成包胶操作后，下料机构中的下料叉随下料架并在下料推送气缸的驱动下叉住骨架往远离绕线轴的方向移送下料；其整体结构设计实现了能在一台机构上自动对骨架上料、对线材穿套管、根据生产的需要将套管裁切成段、存储套管、对线材张力进行衰减、推送套管始端缠PIN脚、骨架绕线、骨架绕线末端打直角整形、推送套管末端缠PIN脚、对骨架包胶和成品下料等一系列操作，其具有能降低工人的劳动强度、降低企业的劳务成本、穿线效率高、绕线效率高、绕线效果好和功能多样化等优点，其不但有效地解决了人手对套管穿线材具有效率低、工人劳动强度大和企业劳务成本高的问题，其还解决了目前的套管输送机构由于结构设计不完善，导致套管经常因被压扁、被压变形而出现送管不顺畅及其无法能在一台设备上自动对骨架上料、对线材穿套管、根据生产的需要将套管裁切成段、存储套管、对线材张力进行衰减、推送套管始端缠PIN脚、骨架绕线、骨架绕线末端打直角整形、推送套管末端缠PIN脚、骨架包胶和成品下料等一系列的操作而导致其需要购买多台设备才能满足生产要求的问题。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的自动穿套管绕线机的立体图。

图2为本发明的自动穿套管绕线机的三轴运动机构的放大结构图。

图3为本发明的自动穿套管绕线机的左右悬臂机构的放大结构图。

图4为本发明的自动穿套管绕线机的送线接管机构的立体图。

图5为本发明的自动穿套管绕线机的送线接管机构的局部A的放大图。

图6为本发明的自动穿套管绕线机的送线接管机构中的其中一个送线套管装置的侧视结构图。

图7为本发明的自动穿套管绕线机的线夹机构的立体图。

图8为本发明的自动穿套管绕线机的衰减机构的立体图。

图9为本发明的自动穿套管绕线机的衰减机构不同方向的立体图。

图10为本发明的自动穿套管绕线机的上料机构的立体图。

图11为本发明的自动穿套管绕线机的下料机构的立体图。

图12为本发明的自动穿套管绕线机的送管机构与旋切机构、套管盘和套管放置架的组装立体图。

图13为本发明的自动穿套管绕线机的送管机构的立体图。

图14为本发明的自动穿套管绕线机的单个送管组件的立体图。

图15为本发明的自动穿套管绕线机的包胶机构的立体图。

图16为本发明的自动穿套管绕线机的包胶机构中的包胶机移动平台的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

本实施例中，参照图1至图16所示，本发明的自动穿套管绕线机，包括机箱1，机箱1的上面设置有机架2，机架2的顶面设置有衰减机构3，机架2的前部设置有三轴运动机构4，三轴运动机构4的前侧设置有线夹机构5，线夹机构5的前侧设置有上料机构6，线夹机构5的上方设置有下料机构7，上料机构6的前侧设置有放料架8，放料架8的下方设置有接料架9，接料架9的后侧设置有包胶机构10。

在其中一实施例中，所述三轴运动机构4包括左右悬臂机构41，左右悬臂机构41的下部设置有送线接管机构42，左右悬臂机构41的上部设置有剪刀机构43，剪刀机构43一端的上面设置有能驱动其进行升降运动的上下移动气缸44，剪刀机构43的后侧设置有多个防跳线器45。

在其中一实施例中，所述左右悬臂机构41包括X轴支架导轨组件410，X轴支架导轨组件410的一端设置有X向移动电机411，于X轴支架导轨组件410的上面滑动设置有Z轴支架导轨组件412, Z轴支架导轨组件412的一端设置有Z向移动电机413，Z轴支架导轨组件412的另一端设置有Y轴支架导轨组件414, Y轴支架导轨组件414端部的一侧设置有Y向移动电机415；剪刀机构43安装在Y轴支架导轨组件414的一侧，剪刀机构43的左右两侧分别设置有悬臂416，其中一个悬臂416的一侧设置有翻转电机417。

在其中一实施例中，所述送线接管机构42包括旋转架420，旋转架420的左右两侧分别设置有旋转轴孔421，旋转架420右端的上面设置有推管电机422，推管电机422的上面设置有送线电机423，旋转架420的上面并行分布有多个送线套管装置424。

在其中一实施例中，每个送线套管装置424包括导针架4240，导针架4240的一侧设置有第一传动轮4241，导针架4240的另一侧设置有第一过线轮4243，第一传动轮4241的下方设置有第二传动轮4242，第一传动轮4241与第二传动轮4242连接有送线皮带4244，导针架4240的前侧设置有推管滑轨4245，于推管滑轨4245的前侧滑动设置有第一滑块4246，第一滑块4246一侧的线材导针安装座4247，线材导针安装座4247与送线皮带4244连接有皮带夹4248，线材导针安装座4247一侧的上面设置有感应块4249，感应块4249的上方设置有传感器4250，传感器4250安装在第一传动轮4241的前侧，线材导针安装座4247的下面设置有线材导针4251，线材导针4251的下面设置有套管导针4252，且线材导针4251的下端插入于套管导针4252的上部内；第一过线轮4243下部的前侧设置有限线座4253，垂直贯穿限线座4253的中心设置有限线管4254，第一过线轮4243的下方设置有送线轮4255，送线轮4255的一侧设置有压线轮4256，送线轮4255的另一侧设置有第一压线气缸4257，送线轮4255的下方设置有压臂座4258，第一压线气缸4257的下面设置有压线扣4259，压线轮4256与压线扣4259连接有压轮臂4260，且压轮臂4260安装在压臂座4258的一侧。

在其中一实施例中，所述线夹机构5包括夹爪安装架50，夹爪安装架50的上面设置有若干个夹爪51，每个夹爪51的一侧设置有夹爪气缸，夹爪安装架50的下面设置有左右推动气缸52，夹爪安装架50的一侧设置有上下推动气缸53。线夹机构5用于分别在每个绕线周期的开始与结束时夹住线材的头部，使其起到不松线或防止松线的作用。

在其中一实施例中，所述衰减机构3包括左右对称分布的二个安装支架30，二个安装支架30同一端的上面横向连接有过线轮安装装座31，过线轮安装装座31的上面设置有多个第二过线轮32，每个安装支架30前后两端的同一侧均设置有第三传动轮33，纵向分布的二个第三传动轮33连接有第一皮带34，横向分布的二个第三传动轮33连接有传动轴35，每个安装支架30的上面设置有第一导轨36，于每条第一导轨36的上面滑动设置有第二滑块37，每个第二滑块37的上面设置有压线底座38，右右两个压线底座38连接有压线组件39，其中一个压线底座38的一侧设置有衰减控制电机391，衰减控制电机391的一侧设置有主动轮392，主动轮392的一侧设置有被动轮393，主动轮392与被动轮393连接有第二皮带394；压线组件39包括压线条3901，压线条3901的下面设置有多块压线块3902，每块压线块3902的下面设置有第二压线气缸3903。

在其中一实施例中，所述上料机构6包括上料支架61，上料支架61的左右两侧分别设置有一条以上的光轴62，上料支架61上部的一侧设置有多个骨架治具63。上料机构6用于将骨架直接推送到绕线轴21上。

在其中一实施例中，所述下料机构7包括下料架71，下料架71的左右两侧分别设置有下料推送气缸72，下料架71的前侧设置有多个下料叉73，每个下料叉73的前侧设置有整型块74。下料机构7用于将完成绕线的骨架从绕线轴21取下。

在其中一实施例中，所述机架2内设置有送管机构20，送管机构20的一侧设置有多条绕线轴21，送管机构20的另一侧设置有套管放置架22，多条绕线轴21的上面设置有旋切机构23，套管放置架22内设置有套管盘24。

在其中一实施例中，送管机构20包括并行分布的若干个送管组件21，每个送管组件21包括套管输入导针22和套管输出导针23，套管输入导针22与套管输出导针23呈直线分布，套管输入导针22的上面设置有上安装块24，套管输入导针22的下面设置有下安装块25，上安装块24与下安装块25的端部连接有安装柱26，上安装块24的一侧设置有压管动力轮27，上安装块24的另一侧设置有压管主动轮28，压管动力轮27与压管主动轮28连接有压管传动轴29，压管动力轮27的右侧并行分布有若干个上传动轮290，压管动力轮27与并行分布的若干个上传动轮290连接有第一传动带291；下安装块25的一侧设置有电机动力轮292，下安装块25的另一侧设置有电机主动轮，电机动力轮292与电机主动轮连接有电机传动轴293，电机动力轮292的右侧并行分布有若干个下传动轮294，电机动力轮292与并行分布的若干个下传动轮294连接有开槽传动带295。

在其中一实施例中，所述包胶机构10包括包胶机移动平台11，包胶机移动平台11的左上角处设置有能主动夹胶带的夹指气缸12，包胶机移动平台11的一侧竖向设置有升降滑动组件13，包胶机移动平台11的另一侧设置有前后推板14，升降滑动组件13的一侧设置有纵横移动座15，纵横移动座15的下面设置有定位支架16，定位支架16的下面设置有左右滑动组件17，左右滑动组件17的下面设置有升降电机18，左右滑动组件17的一侧设置有左右传动皮带轮171，左右传动皮带轮171的一侧设置有左右驱动电机19；绕线轴21安装在前后推板14的一侧，绕线轴21的一侧设置有前后推送电机191，前后推板14的一侧设置有前后滑动轴承组件192。

在其中一实施例中，包胶机移动平台11包括若干个固定主动夹子座110和若干个固定被动夹子座111，一个固定主动夹子座110与一个固定被动夹子座111相邻设置，每个固定被动夹子座111的上面设置有夹胶带被动夹112，每个固定主动夹子座110的上面设置有夹胶带主动夹113；纵向贯穿若干个固定主动夹子座110与若干个固定被动夹子座111设置有一条以上的主动夹子座传动杆114；每个夹胶带被动夹112的一侧设置有切胶带刀片115，每个夹胶带被动夹112的另一侧设置有优力胶块116，每块优力胶块116的一侧放置有骨架117；从每个固定主动夹子座110与每个固定被动夹子座111之间传送经过有胶带118，每条胶带118的同一侧垂直设置有若干个过胶带轴119，每条胶带的另一侧设置有衰减轴1191，位于最下端的一个过胶带轴119的下侧设置有胶带检测轮1192，胶带检测轮1192的下方设置有用于更换胶带的胶带盘1193。过胶带轴119是指供胶带传送经过的传送轴，衰减轴1191是指能对胶带传送的张力进行衰减调节的轴。

在其中一实施例中，该自动穿套管绕线机的操作方法为：线材99经张力器对其进行张紧后传送到衰减机构3，衰减机构3的设计使其能在张力器未提供衰减张力或张力衰减不足时自动对线材99的张力进行衰减调节，使线材99穿过衰减机构3时能减少其的张力，进而确保线材99在后续的绕线过程中进行缠PIN脚、跨槽和过桥等动作时不会出现拉弯PIN脚、断线和伤线的现象，其能确保后续绕线工序的绕线效率高和绕线效果好；当线材穿过衰减机构3传送到三轴运动机构4时，三轴运动机构4中的防跳线器45能对绕线过程中的线材99进行限位, 防止线材99在绕线过程中发生跳线；当线材99传送到送线接管机构42中的线材导针4251、并从线材导针4251传送到套管导针4252时，压线轮4256能将线材99压紧，使送线接管机构42实现能对线材99穿套管100前进行定位，为线材99的后续穿套管100操作作准备；当衰减机构3开始工作时，衰减机构3不但能减小穿过其的线材的张力，其还能减少送线接管机构42中的送线轮4255输送线材的力度，为线材99后续的穿套管100操作做准备，当送线接管机构42中的翻转电机417启动时，翻转电机417将送线接管机构42旋转至各个套管导针4252能与送管机构20中的各个套管输出导针23进行对接的状态（即将送线接管机构42旋转至水平状态）；当衰减机构3停止对线材99张力的衰减调节时能使线材99恢复至原来的张力大小，即线材99恢复至紧绷的状态；套管100是从送管机构20中的套管盘24上料，并经套管输入导针22传送到第一传动带291与开槽传动带295之间，其将套管盘24设置有多个及将套管导针4252设置有多根，使送线接管机构42中的套管导针4252能根据生产的需要存储数段套管，每段套管100在与之同侧的第一传动带291与开槽传动带295的共同驱动下能从套管输出导针23传送出去，送管机构20的结构设计能确保套管100在传送的过程中不会出现压扁或压变形的现象；送管机构20在第一传动带291与开槽传动带295的共同驱动下能将套管100往送线接管机构42中的各条套管导针4252内传送，使套管100能被推进套管导针4252内，而线材99则在送线套管装置424中的送线电机423的驱动下经过第一过线轮4243、限线管4254、送线轮4255和线材导针4251穿入到位于套管导针4252内的套管内，以完成线材穿套管的操作；当线材99完成穿管后，线材导针4251通过第一滑块4246并在推管电机422的驱动下向上复位而与套管100分离，而套管100在传送入套管导针4252的过程中，感应器能自动感应套管100的送管长度是否达到生产预设的长度，当感应器感应到套管100达到生产预设的长度时，感应器会将其感应到的信号发送给控制器，控制器接收信号后控制旋切机构23对套管100进行定长裁切，由于其设置有多把切刀，当数段套管100分别经各个送管组件21同时传送时，旋切机构23中的多把切刀能同时对数段套管100进行裁切；线夹机构5中的夹爪安装架50在左右推动气缸52和上下推动气缸53的共同驱动下能进行左右移动和上下移动，使夹爪51能随夹爪安装架50的移动而移送至送线接管机构42中的套管导针4252的下端，而夹爪51在夹爪气缸的驱动下能夹住完成穿管的线材99的头部，并在左右推动气缸52的驱动下将完成穿管的线材99的头部往绕线轴21的方向移动；由于上料机构6中的骨架治具63的上面放置有骨架，上料机构6中的光轴62的一端是贯穿上料支架61的端部的，光轴62的另一端是连接到机架2的，当推动上料支架61时，上料支架61能沿光轴62往绕线轴21的方向传送，使骨架能随上料支架61的移动而套装在绕线轴21的前端；当三轴运动机构4中的送线接管机构42在左右悬臂机构41的翻转电机417的驱动下旋转至绕线轴21端部的骨架的一侧时，绕线轴21在与之连接的绕线电机的驱动下进行旋转运动时能带动线材99对传送至绕线工位的套管100进行始端缠PIN脚；当线材99开始进行套管始端缠PIN脚后，夹爪51在与之连接的夹爪气缸的驱动下会自动松开对线材99的夹紧；当三轴运动机构4中的翻转电机417再次旋转时能将送线接管机构42从水平状态旋转至垂直状态，线材99则随绕线轴21的旋转而对骨架100进行绕线；而下料机构7中的下料推送气缸72能推动下料架71移动，使各个整型块74能随下料架71的移动先对骨架100的绕线末端进行直角整形后再复位；再接着，衰减机构3再次启动对线材99进行衰减，以减少线材99的张力和减小送线接管机构42中送线轮4255输送线材99的力度，为线材99对套管100的末端缠PIN脚做准备；当三轴运动机构4中的翻转电机417再次旋转时将送线接管机构42从垂直状态旋转至水平状态时，线材99随绕线轴21的旋转而对套管100的末端缠PIN脚；再接着，线夹机构5中的夹爪51又在左右推动气缸52和上下推动气缸53的驱动下移动至套管导针4252的下端，夹爪51在夹爪气缸的驱动下自动夹紧线材99，然后，夹爪51在左右推动气缸52的驱动下复位移动能将线材99扯断，然后，包胶机构10启动对绕线完毕的骨架进行包胶操作，当包胶机构10对骨架完成包胶操作后，下料机构7中的下料叉73随下料架71并在下料推送气缸72的驱动下叉住骨架往远离绕线轴21的方向移送下料；其整体的结构设计不但实现了能在一台设备上自动对骨架进行上料、对线材穿套管、根据生产的需要将套管裁切成段、存储套管、对线材张力进行衰减、推送套管始端缠PIN脚、骨架绕线、骨架绕线末端打直角整形、推送套管末端缠PIN脚、对骨架包胶和成品下料等一系列操作，其还实现了能对线材99的张力进行衰减调节，以避免线材99在绕线的过程中出现拉弯PIN脚、断线和伤线的现象，使其具有能降低工人的劳动强度、降低企业的劳务成本、穿线效率高、绕线效率高、绕线效果好和功能多样化的优点。

本发明的自动穿套管绕线机，其通过分别对衰减机构、三轴运动机构、线夹机构、上料机构、下料机构和包胶机构等进行设计，并将衰减机构、三轴运动机构、线夹机构、上料机构、下料机构和包胶机构搭配使用，其整体的结构设计能在一台机构上实现自动对骨架进行上料、对线材穿套管、根据生产的需要将套管裁切成段、存储套管、对线材张力进行衰减、推送套管始端缠PIN脚、骨架绕线、骨架绕线末端打直角整形、推送套管末端缠PIN脚、对骨架包胶和成品下料等一系列操作，使其不但有效地解决了传统采用人手操作的方式来对套管穿线材具有效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题，其还解决了目前的套管输送机构由于结构设计不完善，导致套管经常因被压扁、被压变形而出现送管不顺畅及无法能在一台设备上自动对骨架上料、对线材穿套管、根据生产的需要将套管裁切成段、存储套管、对线材张力进行衰减、推送套管始端缠PIN脚、骨架绕线、骨架绕线末端打直角整形、推送套管末端缠PIN脚、骨架包胶和成品下料等一系列的操作而导致其需要购买多台设备才能满足生产要求的问题，其具有能降低工人的劳动强度、降低企业的劳务成本、生产效率高、绕线效果好和功能更加多样化的优点。

上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本发明保护范围内。

Claims (6)

1.自动穿套管绕线机，其特征在于：包括机箱，机箱的上面设置有机架，机架的顶面设置有衰减机构，机架的前部设置有三轴运动机构，三轴运动机构的前侧设置有线夹机构，线夹机构的前侧设置有上料机构，线夹机构的上方设置有下料机构，上料机构的前侧设置有放料架，放料架的下方设置有接料架，接料架的后侧设置有包胶机构；

所述三轴运动机构包括左右悬臂机构，左右悬臂机构的下部设置有送线接管机构，左右悬臂机构的上部设置有剪刀机构，剪刀机构一端的上面设置有能驱动其进行升降运动的上下移动气缸，剪刀机构的后侧设置有若干个防跳线器；

左右悬臂机构包括X轴支架导轨组件，X轴支架导轨组件的一端设置有X向移动电机，于X轴支架导轨组件的上面滑动设置有Z轴支架导轨组件, Z轴支架导轨组件的一端设置有Z向移动电机，Z轴支架导轨组件的另一端设置有Y轴支架导轨组件, Y轴支架导轨组件端部的一侧设置有Y向移动电机；剪刀机构安装在Y轴支架导轨组件的一侧，剪刀机构的左右两侧分别设置有悬臂，其中一个悬臂的一侧设置有翻转电机；

所述送线接管机构包括旋转架，旋转架的左右两侧分别设置有旋转轴孔，旋转架右端的上面设置有推管电机，推管电机的上面设置有送线电机，旋转架的上面并行分布有若干个送线套管装置；

每个送线套管装置包括导针架，导针架的一侧设置有第一传动轮，导针架的另一侧设置有第一过线轮，第一传动轮的下方设置有第二传动轮，第一传动轮与第二传动轮连接有送线皮带，导针架的前侧设置有推管滑轨，于推管滑轨的前侧滑动设置有第一滑块，第一滑块一侧的线材导针安装座，线材导针安装座与送线皮带连接有皮带夹，线材导针安装座一侧的上面设置有感应块，感应块的上方设置有传感器，传感器安装在第一传动轮的前侧，线材导针安装座的下面设置有线材导针，线材导针的下面设置有套管导针，且线材导针的下端插入于套管导针的上部内；第一过线轮下部的前侧设置有限线座，垂直贯穿限线座的中心设置有限线管，第一过线轮的下方设置有送线轮，送线轮的一侧设置有压线轮，送线轮的另一侧设置有第一压线气缸，送线轮的下方设置有压臂座，第一压线气缸的下面设置有压线扣，压线轮与压线扣连接有压轮臂，且压轮臂安装在压臂座的一侧；

所述衰减机构包括左右对称分布的二个安装支架，二个安装支架同一端的上面横向连接有过线轮安装座，过线轮安装座的上面设置有若干个第二过线轮，每个安装支架前后两端的同一侧均设置有第三传动轮，纵向分布的二个第三传动轮连接设置有第一皮带，横向分布的二个第三传动轮连接有传动轴，每个安装支架的上面设置有第一导轨，于每条第一导轨的上面滑动设置有第二滑块，每个第二滑块的上面设置有压线底座，左 右两个压线底座连接有压线组件，其中一个压线底座的一侧设置有衰减控制电机，衰减控制电机的一侧设置有主动轮，主动轮的一侧设置有被动轮，主动轮与被动轮连接有第二皮带；压线组件包括压线条，压线条的下面设置有若干块压线块，每块压线块的下面设置有第二压线气缸。

2.根据权利要求1所述的自动穿套管绕线机，其特征在于：所述线夹机构包括夹爪安装架，夹爪安装架的上面设置有若干个夹爪，每个夹爪的一侧设置有夹爪气缸，夹爪安装架的下面设置有左右推动气缸，夹爪安装架的一侧设置有上下推动气缸。

3.根据权利要求1所述的自动穿套管绕线机，其特征在于：所述上料机构包括上料支架，上料支架的左右两侧分别设置有一条以上的光轴，上料支架上部的一侧设置有若干个骨架治具。

4.根据权利要求1所述的自动穿套管绕线机，其特征在于：所述下料机构包括下料架，下料架的左右两侧分别设置有下料推送气缸，下料架的前侧设置有若干个下料叉，每个下料叉的前侧设置有整型块。

5.根据权利要求1所述的自动穿套管绕线机，其特征在于：所述机架内设置有送管机构，送管机构的一侧设置有若干条绕线轴，送管机构的另一侧设置有套管放置架，若干条绕线轴的上面设置有旋切机构，套管放置架内设置有套管盘；

送管机构包括并行分布的若干个送管组件，每个送管组件包括套管输入导针和套管输出导针，套管输入导针与套管输出导针呈直线分布，套管输入导针的上面设置有上安装块，套管输入导针的下面设置有下安装块，上安装块与下安装块的端部连接有安装柱，上安装块的一侧设置有压管动力轮，上安装块的另一侧设置有压管主动轮，压管动力轮与压管主动轮连接有压管传动轴，压管动力轮的右侧并行分布有若干个上传动轮，压管动力轮与并行分布的若干个上传动轮连接有第一传动带；下安装块的一侧设置有电机动力轮，下安装块的另一侧设置有电机主动轮，电机动力轮与电机主动轮连接有电机传动轴，电机动力轮的右侧并行分布有若干个下传动轮，电机动力轮与并行分布的若干个下传动轮连接有开槽传动带。

6.根据权利要求1所述的自动穿套管绕线机，其特征在于：所述包胶机构包括包胶机移动平台，包胶机移动平台的左上角处设置有能主动夹胶带的夹指气缸，包胶机移动平台的一侧竖向设置有升降滑动组件，包胶机移动平台的另一侧设置有前后推板，升降滑动组件的一侧设置有纵横移动座，纵横移动座的下面设置有定位支架，定位支架的下面设置有左右滑动组件，左右滑动组件的下面设置有升降电机，左右滑动组件的一侧设置有左右传动皮带轮，左右传动皮带轮的一侧设置有左右驱动电机，前后推板的一侧设置有前后滑动轴承组件；

包胶机移动平台包括若干个固定主动夹子座和若干个固定被动夹子座，一个固定主动夹子座与一个固定被动夹子座相邻设置，每个固定被动夹子座的上面设置有夹胶带被动夹，每个固定主动夹子座的上面设置有夹胶带主动夹；纵向贯穿若干个固定主动夹子座与若干个固定被动夹子座设置有一条以上的主动夹子座传动杆；每个夹胶带被动夹的一侧设置有切胶带刀片，每个夹胶带被动夹的另一侧设置有优力胶块，每块优力胶块的一侧设置有骨架；从每个固定主动夹子座与每个固定被动夹子座之间传送经过有胶带，每条胶带的同一侧垂直设置有若干个过胶带轴，每条胶带的另一侧设置有衰减轴，位于最下端的一个过胶带轴的下侧设置有胶带检测轮，胶带检测轮的下方设置有能更换胶带的胶带盘。

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