CN109665134B - 自动连续裹膜设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了自动连续裹膜设备，包括机架、设于机架上的工件转动驱动装置、设于工件转动驱动装置后侧且具有待放工位和工作工位的支撑载放装置、设于支撑载放装置前侧且具有第一定位区和第二定位区的膜带定位装置、设于支撑载放装置后侧的推动装置、设于支撑载放装置与工件转动驱动装置间的压辊装置，及设于压辊装置与膜带定位装置间切断拼接装置。本申请不仅可实现自动换料及自动拼接卷膜膜带，且还能大幅度提高拼接质量以提高拼接的稳定性，继而不仅可杜绝膜带拼接处出现局部松脱或断开的现象，且还能最大限度上提高生产效率，进而不仅可大幅度降低生产企业的生产成本，且还有利于生产企业进行规模化、标准化生产，提高竞争力。
Description
【技术领域】
本申请涉及连续裹膜设备的技术领域，具体来说是涉及一种自动连续裹膜设备。
【背景技术】
在印刷行业中，压辊是印刷设备上的重要工作零件，对其表面光滑度要求极高，继而为了保护压辊表面免受刮伤或擦伤等情况发生，生产企业通常会在压辊表面过上包装膜以用以保护压辊表面。
但是，现有裹膜机自动化程度低，在换料、拼接等过程中都需要人工进行操作，从而不仅降低了生产效率，且还容易因人工操作不当而导致膜带拼接处出现局部松脱或断开的现象，造成二次拼接工作以进一步降低了生产效率。
【发明内容】
本申请所要解决是针对的上述现有的技术问题，提供一种自动连续裹膜设备。
为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：
自动连续裹膜设备，包括：
机架；
工件转动驱动装置，其设于所述机架上，用以驱动工件转动；
支撑载放装置，其设于所述工件转动驱动装置后侧，且其上设有用以待放卷膜的待放工位，以及设于用以放置可被带动转动以使卷膜膜带包裹于工件上的工作工位；
膜带定位装置，其设于所述支撑载放装置前侧，且其上设有用以定位卷膜膜头的第一定位区，以及设有位于所述工作工位及所述第一定位区前侧且用以定位被切断后的卷膜膜带的第二定位区；
推动装置，其设于所述支撑载放装置后侧，用以将所述工作工位上的卷膜或卷筒推出所述支撑载放装置，再将所述待放工位上的卷膜推动至所述工作工位上；
压辊装置，其设于所述支撑载放装置与所述工件转动驱动装置间，用以压紧辊送卷膜膜带；
切断拼接装置，其设于所述压辊装置与所述膜带定位装置间，用以切断所述压辊装置与所述工作工位间的卷膜膜带，继而再将所述工作工位上的卷膜膜带的膜头拼接至被定位于所述第二定位区上的卷膜膜带上。
如上所述的自动连续裹膜设备，所述支撑载放装置包括支撑杆和多个沿所述支撑杆长度方向均匀设置的升降支撑机构，当所述升降支撑机构升起时，用以支撑所述支撑杆；当所述升降支撑机构下降时，用以让位卷膜通过。
如上所述的自动连续裹膜设备，所述升降支撑机构的数量至少为3个。
如上所述的自动连续裹膜设备，所述第一定位区包括设于所述膜带定位装置左侧且用以外接气源的第一外接气源孔，以及设于所述膜带定位装置上端面后侧并与所述第一外接气源孔相连通的第一负压吸附定位孔；
所述第二定位区包括设于所述膜带定位装置右侧且用以外接气源的第二外接气源孔，以及设于所述膜带定位装置上端面右前侧并与所述第二外接气源孔相连通的第二负压吸附定位孔。
如上所述的自动连续裹膜设备，所述切断拼接装置包括：
横跨支架，其设于所述压辊装置与所述膜带定位装置间；
横向驱动机构，其沿所述横跨支架横向方向设置于所述横跨支架上侧；
纵向驱动机构，其设于所述横向驱动机构上侧，且受所述横向驱动机构驱动而沿所述横跨支架横向方向左右移动；
第一竖向驱动机构，其设于所述纵向驱动机构上，且受所述纵向驱动机构驱动而沿所述横跨支架纵向方向前后移动；
抓放吸盘组，其设于所述第一竖向驱动机构下端，且受所述第一竖向驱动机构驱动而沿所述横跨支架竖向方向上下移动，用以外接气源以抓起所述工作工位上的卷膜膜带的膜头，再将所抓起的卷膜膜带的膜头放至切断后被定位于所述第二定位区上的卷膜膜带上；
切断模组，其设于所述抓放吸盘组一侧，用以所述压辊装置与所述工作工位间的卷膜膜带；
第二竖向驱动机构，其设于所述纵向驱动机构上，位于所述第一竖向驱动机构后侧，且受所述纵向驱动机构驱动而沿所述横跨支架纵向方向前后移动；
热熔滚轮组，其设于所述第二竖向驱动机构下端，且受所述第二竖向驱动机构驱动而沿所述横跨支架竖向方向上下移动，用以滚动热熔拼接所述工作工位上的卷膜膜带的膜头和被定位于所述第二定位区上的卷膜膜带。
如上所述的自动连续裹膜设备，所述切断模组为激光切割模组。
如上所述的自动连续裹膜设备，所述推动装置包括可转动的转动机械手和设于所述转动机械手上且用以接触推动卷膜或卷筒的推板，以及设于所述转动机械手下侧且用以带动所述转动机械手移动的移动机构。
如上所述的自动连续裹膜设备，所述工件转动驱动装置包括设于所述机架右前侧且用以卡紧工件以及带动工件转动的卡紧转动机构、设于所述卡紧转动机构左侧的顶紧机构，以及设于所述机架上并与所述顶紧机构相连接以用于驱动所述顶紧机构沿所述机架横向方向左右往复移动的顶紧机构驱动机构。
如上所述的自动连续裹膜设备，所述卡紧转动机构为转动卡盘；
所述顶紧机构包括顶紧电控模块、设于所述顶紧电控模块上且可沿所述机架横向方向左右伸缩动作的伸缩顶紧组件；
所述顶紧机构驱动机构包括设于所述机架与所述顶紧电控模块间并与所述所述顶紧电控模块滑动连接且用以导向的导向滑轨、设于所述机架前下侧并与所述顶紧电控模块螺纹连接的螺杆、设于所述机架左侧并与所述螺杆相连接且用以驱动所述螺杆转动以带动所述顶紧电控模块沿所述导向滑轨横向方向左右移动的螺杆驱动组件。
如上所述的自动连续裹膜设备，所述压辊装置包括：
辊筒，其设于所述切断拼接装置前侧，用以过渡辊送卷膜膜带；
下压板，其设于所述辊筒前侧，且其下端设有向下凸出的下凸弧形部；
下压驱动组件，其设于所述下压板上侧，且其动力输出端与所述下压板相连接，用以驱动所述下压板向下移动以下压卷膜膜带。
与现有技术相比，上述申请有如下优点：
1、本申请自动连续裹膜设备通过所述工件转动驱动装置和所述支撑载放装置、所述膜带定位装置、所述推动装置、所述压辊装置及所述切断拼接装置协同配合以实现自动换料及自动拼接卷膜膜带的目的，且还能大幅度提高卷膜膜带的拼接质量，大大提高了拼接的稳定性，继而不仅可杜绝膜带拼接处出现局部松脱或断开的现象，且还能最大限度上提高生产效率，进而不仅可大幅度降低生产企业的生产成本，且还有利于生产企业进行规模化、标准化生产，提高竞争力。
2、本申请自动连续裹膜设备通过将所述抓放吸盘组和所述切断模组集成连接于所述第一竖向驱动机构上，不仅可节省空间，且还可减少组装零部件，降低本申请的加工成本，另外，采用所述热熔滚轮组的目的在于通过发热的滚动轮以滚压热熔卷拼接的方式进行拼接膜膜头和被吸附定位于所述第二定位区的卷膜膜带，从而不仅可大幅度提高拼接效率，且还可实现保证拼接质量的稳定性，确保拼接的质量是合格的。
【附图说明】
图1是本申请自动连续裹膜设备的立体图。
图2是本申请自动连续裹膜设备隐藏所述推动装置、所述切断拼接装置后的后视立体图。
图3是图2的局部放大视图Ⅰ。
图4是本申请自动连续裹膜设备隐藏所述支撑载放装置、所述推动装置、所述切断拼接装置后的立体图。
图5是本申请自动连续裹膜设备中所述切断拼接装置的立体图。
图6是图5的局部放大视图Ⅱ。
图7是本申请自动连续裹膜设备中所述推动装置的立体图。
图8是本申请自动连续裹膜设备中所述膜带定位装置的断视立体图。
图9是图8的局部放大视图Ⅲ。
图10是本申请自动连续裹膜设备中所述下压板的剖视图。
【具体实施方式】
下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。
如图1～10所示，自动连续裹膜设备，包括机架1、工件转动驱动装置2、支撑载放装置3、膜带定位装置4、推动装置5、压辊装置6、切断拼接装置7。
具体的，所述工件转动驱动装置2设于所述机架1上，用以驱动工件转动。所述支撑载放装置3设于所述工件转动驱动装置2后侧，且其上设有用以待放卷膜的待放工位301，以及设于用以放置可被带动转动以使卷膜膜带包裹于工件上的工作工位302。所述膜带定位装置4设于所述支撑载放装置3前侧，且其上设有用以定位卷膜膜头的第一定位区401，以及设有位于所述工作工位302及所述第一定位区401前侧且用以定位被切断后的卷膜膜带的第二定位区402。所述推动装置5设于所述支撑载放装置3后侧，用以将所述工作工位302上的卷膜或卷筒推出所述支撑载放装置3，再将所述待放工位301上的卷膜推动至所述工作工位302上。所述压辊装置6设于所述支撑载放装置3与所述工件转动驱动装置2间，用以压紧辊送卷膜膜带。所述切断拼接装置7设于所述压辊装置6与所述膜带定位装置4间，用以切断所述压辊装置6与所述工作工位302间的卷膜膜带，继而再将所述工作工位302上的卷膜膜带的膜头拼接至被定位于所述第二定位区402上的卷膜膜带上。
本申请自动连续裹膜设备通过所述工件转动驱动装置2和所述支撑载放装置3、所述膜带定位装置4、所述推动装置5、所述压辊装置6及所述切断拼接装置7协同配合以实现自动换料及自动拼接卷膜膜带的目的，且还能大幅度提高卷膜膜带的拼接质量，大大提高了拼接的稳定性，继而不仅可杜绝膜带拼接处出现局部松脱或断开的现象，且还能最大限度上提高生产效率，进而不仅可大幅度降低生产企业的生产成本，且还有利于生产企业进行规模化、标准化生产，提高竞争力。
所述支撑载放装置3包括支撑杆31和多个沿所述支撑杆31长度方向均匀设置的升降支撑机构32，当所述升降支撑机构32升起时，用以支撑所述支撑杆31。当所述升降支撑机构32下降时，用以让位卷膜通过。所述升降支撑机构32的数量至少为3个。其优点不仅在于可大幅度减少本申请的占用空间，且还可实现自动换料的目的。
所述第一定位区401包括设于所述膜带定位装置4左侧且用以外接气源的第一外接气源孔4011，以及设于所述膜带定位装置4上端面后侧并与所述第一外接气源孔4011相连通的第一负压吸附定位孔4012。当所述推动装置5推动所述待放工位301上的卷膜向所述工作工位302移动时，可通过减少流进所述第一外接气源孔4011的负压气体，进而达到减弱负压吸附卷膜膜头的作用，目的在于方便所述推动装置5推动卷膜。
所述第二定位区402包括设于所述膜带定位装置4右侧且用以外接气源的第二外接气源孔4021，以及设于所述膜带定位装置4上端面右前侧并与所述第二外接气源孔4021相连通的第二负压吸附定位孔4022。其优点在于实现吸附定位被切断后的卷膜膜带，避免卷膜膜带跑位，目的在于方便下工序的拼接工作。
所述切断拼接装置7包括横跨支架71、横向驱动机构72、73、第一竖向驱动机构74、抓放吸盘组75、切断模组76、第二竖向驱动机构77、热熔滚轮组78。所述横跨支架71设于所述压辊装置6与所述膜带定位装置4间。所述横向驱动机构72沿所述横跨支架71横向方向设置于所述横跨支架71上侧。所述纵向驱动机构73设于所述横向驱动机构72上侧，且受所述横向驱动机构72驱动而沿所述横跨支架71横向方向左右移动。所述第一竖向驱动机构74设于所述纵向驱动机构73上，且受所述纵向驱动机构73驱动而沿所述横跨支架71纵向方向前后移动。所述抓放吸盘组75设于所述第一竖向驱动机构74下端，且受所述第一竖向驱动机构74驱动而沿所述横跨支架71竖向方向上下移动，用以外接气源以抓起所述工作工位302上的卷膜膜带的膜头，再将所抓起的卷膜膜带的膜头放至切断后被定位于所述第二定位区402上的卷膜膜带上。所述切断模组76设于所述抓放吸盘组75一侧，用以所述压辊装置6与所述工作工位302间的卷膜膜带。所述第二竖向驱动机构77设于所述纵向驱动机构73上，位于所述第一竖向驱动机构74后侧，且受所述纵向驱动机构73驱动而沿所述横跨支架71纵向方向前后移动。所述热熔滚轮组78设于所述第二竖向驱动机构77下端，且受所述第二竖向驱动机构77驱动而沿所述横跨支架71竖向方向上下移动，用以滚动热熔拼接所述工作工位302上的卷膜膜带的膜头和被定位于所述第二定位区402上的卷膜膜带。其优点在于将所述抓放吸盘组75和所述切断模组76集成连接于所述第一竖向驱动机构74上，不仅可节省空间，且还可减少组装零部件，降低本申请的加工成本，另外，采用所述热熔滚轮组78的优点在于可通过发热的滚动轮以滚压热熔卷拼接的方式进行拼接膜膜头和被吸附定位于所述第二定位区402的卷膜膜带，不仅可大幅度提高拼接效率，且还可实现保证拼接质量的稳定性，确保拼接的质量是合格的。
所述切断模组76优选为激光切割模组。其优点在于激光切割具有环保、快捷等突出特点。
所述推动装置5包括可转动的转动机械手51和设于所述转动机械手51上且用以接触推动卷膜或卷筒的推板52，以及设于所述转动机械手51下侧且用以带动所述转动机械手51移动的移动机构53。所述移动机构53可通过驱动电机配合滚轮以实现带动所述转动机械手51移动的功能。其优点在于达到方便推动卷膜或卷筒的目的。
所述工件转动驱动装置2包括设于所述机架1右前侧且用以卡紧工件以及带动工件转动的卡紧转动机构21、设于所述卡紧转动机构21左侧的顶紧机构22，以及设于所述机架1上并与所述顶紧机构22相连接以用于驱动所述顶紧机构22沿所述机架1横向方向左右往复移动的顶紧机构驱动机构23。所述卡紧转动机构21为转动卡盘。所述顶紧机构22包括顶紧电控模块221、设于所述顶紧电控模块221上且可沿所述机架1横向方向左右伸缩动作的伸缩顶紧组件222。所述顶紧机构驱动机构23包括设于所述机架1与所述顶紧电控模块221间并与所述所述顶紧电控模块221滑动连接且用以导向的导向滑轨231、设于所述机架1前下侧并与所述顶紧电控模块221螺纹连接的螺杆232、设于所述机架1左侧并与所述螺杆232相连接且用以驱动所述螺杆232转动以带动所述顶紧电控模块221沿所述导向滑轨231横向方向左右移动的螺杆驱动组件233。其优点在于可实现限位锁紧工件，且带动工件转动以实现将卷膜膜带包裹于工件表面，另外，通过所述伸缩顶紧组件222可实现微调顶紧工件的目的，通过所述螺杆驱动组件233可实现大范围的调节顶紧工件的目的。
所述压辊装置6包括辊筒61、下压板62、下压驱动组件63。所述辊筒61设于所述切断拼接装置7前侧，用以过渡辊送卷膜膜带。所述下压板62设于所述辊筒61前侧，且其下端设有向下凸出的下凸弧形部621。所述下压驱动组件63设于所述下压板62上侧，且其动力输出端与所述下压板62相连接，用以驱动所述下压板62向下移动以下压卷膜膜带。其优点在于实现下压辊送卷膜膜带的目的。
综上所述对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请不限于上述实施方式。即使其对本申请作出各种变化，则仍落入在本申请的保护范围。
Claims (8)
1.一种自动连续裹膜设备，包括机架（1），其特征在于，所述自动连续裹膜设备还包括：
工件转动驱动装置（2），其设于所述机架（1）上，用以驱动工件转动；
支撑载放装置（3），其设于所述工件转动驱动装置（2）后侧，且其上设有用以待放卷膜的待放工位（301），以及设于用以放置可被带动转动以使卷膜膜带包裹于工件上的工作工位（302）；
膜带定位装置（4），其设于所述支撑载放装置（3）前侧，且其上设有用以定位卷膜膜头的第一定位区（401），以及设有位于所述工作工位（302）及所述第一定位区（401）前侧且用以定位被切断后的卷膜膜带的第二定位区（402）；
推动装置（5），其设于所述支撑载放装置（3）后侧，用以将所述工作工位（302）上的卷膜或卷筒推出所述支撑载放装置（3），再将所述待放工位（301）上的卷膜推动至所述工作工位（302）上；
压辊装置（6），其设于所述支撑载放装置（3）与所述工件转动驱动装置（2）间，用以压紧辊送卷膜膜带；
切断拼接装置（7），其设于所述压辊装置（6）与所述膜带定位装置（4）间，用以切断所述压辊装置（6）与所述工作工位（302）间的卷膜膜带，继而再将所述工作工位（302）上的卷膜膜带的膜头拼接至被定位于所述第二定位区（402）上的卷膜膜带上；
所述支撑载放装置（3）包括支撑杆（31）和多个沿所述支撑杆（31）长度方向均匀设置的升降支撑机构（32），当所述升降支撑机构（32）升起时，用以支撑所述支撑杆（31）；当所述升降支撑机构（32）下降时，用以让位卷膜通过；
所述切断拼接装置（7）包括：
横跨支架（71），其设于所述压辊装置（6）与所述膜带定位装置
（4）间；
横向驱动机构（72），其沿所述横跨支架（71）横向方向设置于所述横跨支架（71）上侧；
纵向驱动机构（73），其设于所述横向驱动机构（72）上侧，且受所述横向驱动机构（72）驱动而沿所述横跨支架（71）横向方向左右移动；
第一竖向驱动机构（74），其设于所述纵向驱动机构（73）上，且受所述纵向驱动机构（73）驱动而沿所述横跨支架（71）纵向方向前后移动；
抓放吸盘组（75），其设于所述第一竖向驱动机构（74）下端，且受所述第一竖向驱动机构（74）驱动而沿所述横跨支架（71）竖向方向上下移动，用以外接气源以抓起所述工作工位（302）上的卷膜膜带的膜头，再将所抓起的卷膜膜带的膜头放至切断后被定位于所述第二定位区（402）上的卷膜膜带上；
切断模组（76），其设于所述抓放吸盘组（75）一侧，用以所述压辊装置（6）与所述工作工位（302）间的卷膜膜带；
第二竖向驱动机构（77），其设于所述纵向驱动机构（73）上，位于所述第一竖向驱动机构（74）后侧，且受所述纵向驱动机构（73）驱动而沿所述横跨支架（71）纵向方向前后移动；
热熔滚轮组（78），其设于所述第二竖向驱动机构（77）下端，且受所述第二竖向驱动机构（77）驱动而沿所述横跨支架（71）竖向方向上下移动，用以滚动热熔拼接所述工作工位（302）上的卷膜膜带的膜头和被定位于所述第二定位区（402）上的卷膜膜带。
2.根据权利要求1所述的自动连续裹膜设备，其特征在于：所述升降支撑机构（32）的数量至少为3个。
3.根据权利要求1所述的自动连续裹膜设备，其特征在于：所述第一定位区（401）包括设于所述膜带定位装置（4）左侧且用以外接气源的第一外接气源孔（4011），以及设于所述膜带定位装置（4）上端面后侧并与所述第一外接气源孔（4011）相连通的第一负压吸附定位孔（4012）；
所述第二定位区（402）包括设于所述膜带定位装置（4）右侧且用以外接气源的第二外接气源孔（4021），以及设于所述膜带定位装置（4）上端面右前侧并与所述第二外接气源孔（4021）相连通的第二负压吸附定位孔（4022）。
4.根据权利要求1所述的自动连续裹膜设备，其特征在于：所述切断模组（76）为激光切割模组。
5.根据权利要求1所述的自动连续裹膜设备，其特征在于：所述推动装置（5）包括可转动的转动机械手（51）和设于所述转动机械手（51）上且用以接触推动卷膜或卷筒的推板（52），以及设于所述转动机械手（51）下侧且用以带动所述转动机械手（51）移动的移动机构（53）。
6.根据权利要求1所述的自动连续裹膜设备，其特征在于：所述工件转动驱动装置（2）包括设于所述机架（1）右前侧且用以卡紧工件以及带动工件转动的卡紧转动机构（21）、设于所述卡紧转动机构（21）左侧的顶紧机构（22），以及设于所述机架（1）上并与所述顶紧机构（22）相连接以用于驱动所述顶紧机构（22）沿所述机架
（1）横向方向左右往复移动的顶紧机构驱动机构（23）。
7.根据权利要求6所述的自动连续裹膜设备，其特征在于：所述卡紧转动机构（21）为转动卡盘；
所述顶紧机构（22）包括顶紧电控模块（221）、设于所述顶紧电控模块（221）上且可沿所述机架（1）横向方向左右伸缩动作的伸缩顶紧组件（222）；
所述顶紧机构驱动机构（23）包括设于所述机架（1）与所述顶紧电控模块（221）间并与所述顶紧电控模块（221）滑动连接且用以导向的导向滑轨（231）、设于所述机架（1）前下侧并与所述顶紧电控模块（221）螺纹连接的螺杆（232）、设于所述机架（1）左侧并与所述螺杆（232）相连接且用以驱动所述螺杆（232）转动以带动所述顶紧电控模块（221）沿所述导向滑轨（231）横向方向左右移动的螺杆驱动组件（233）。
8.根据权利要求1所述的自动连续裹膜设备，其特征在于：所述压辊装置（6）包括：
辊筒（61），其设于所述切断拼接装置（7）前侧，用以过渡辊送卷膜膜带；
下压板（62），其设于所述辊筒（61）前侧，且其下端设有向下凸出的下凸弧形部（621）；
下压驱动组件（63），其设于所述下压板（62）上侧，且其动力输出端与所述下压板（62）相连接，用以驱动所述下压板（62）向下移动以下压卷膜膜带。
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