CN108461278A - 自动穿套管绕线机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动穿套管绕线机，包括：安装平台，主轴装置，穿套管装置，包胶装置，手指装置，穿套管装置两侧均设置有套管Y向滑轨，Y向滑轨设置在安装平台中层，Y向板与套管Y向滑轨连接在一起，Y向板上连接有若干套管X向滑轨，每个套管X向滑轨上均连接有X向板，X向板上设置有至少一个穿套管机构，且与绕线主轴一一对应，Y向板与中层横向安装板之间连接有可以使Y向板往复移动的驱动机构，Y向板与X向板之间连接有可以使X向板往复移动的驱动机构；本发明是一种能提高绕线效率，降低成本，整体结构更加合理的自动穿套管绕线机。

Description

自动穿套管绕线机
技术领域
本发明属于穿套管绕线机技术领域，尤其涉及一种能提高绕线效率，降低成本，整体结构更加合理的自动穿套管绕线机。
背景技术
传统穿套管绕线机采用卧式布局。绕线时先将套管穿入飞线，将飞线折弯，再用连接在绕线主轴上的飞线同步装置将起线夹紧固定，然后绕线包胶带。
传统穿套管绕线机存在以下缺陷：
1、当飞线入线槽与主轴不平行时，飞线起线的夹紧固定和入槽便较难完成。
2、当穿套管绕线机在扩展轴数时。穿套管组件的结构布置复杂，体积大。需要增加较多的机械部件用于辅助飞线起线的固定和入槽，设备成本高。
这对上述问题，急需研发一种能解决上述技术问题的穿套管绕线设备。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种能提高绕线效率，降低成本，整体结构更加合理的穿套管绕线设备。
本发明实施的方案如下：包括安装平台、主轴装置、穿套管装置、手指装置、包胶装置。
安装平台分为底中高三层，主轴装置连接在安装平台底层中间，主轴装置一侧用减速驱动机构连接，另一侧用安装有轴承的纵向板连接，中间用两块纵向板和一块横向板连接。横向连接板上至少设置有一根绕线主轴，绕线主轴上端连接有夹具。减速驱动机构用于将绕线主轴旋转至与水平面的夹角为任意的角度。穿套管装置连接在安装平台中层，位于主轴装置后面。包胶装置连接在安装平台高层，位于主轴装置前面。手指装置连接在安装平台高层，位于主轴装置上部。手指装置设置有XYZ轴运动机构，Z轴上设置有旋转手指。旋转手指设置有与绕线主轴一一对应的夹子组件，夹子组件连接有用于驱动夹子组件旋转的驱动机构。XYZ运动机构可以驱动夹子组件移动至穿套管装置、主轴装置、包胶装置所在区域来完成拉线、飞线入槽、绕线、拉胶带、包胶带等工艺。本穿套管绕线机的一个重要特征是，夹子组件作为飞线起线的固定机构，在绕线时，与绕线主轴同步转动，无需增加额外的起线同步装置。
1)安装平台(A1)
安装平台(A1)有一横向大底板(A11)，大底板面为安装平台(A1)底面。底板上有两个支架，支架有两层横向安装板，中层横向安装板(A12)面是安装平台(A1)中层，上层横向安装板(A13)面是安装平台(A1)高层。
2)主轴装置(B2)
主轴装置(B2)一侧用减速驱动机构(B21)连接，另一侧用安装有轴承的纵向板(B26)连接，中间用两块竖直板(B22)和横向板(B23)连接。横向板(B23)上至少设置有一根绕线主轴(B25)，绕线主轴(B25)都通过同步带与驱动装置连接，绕线主轴(B25)上端连接有夹具。减速驱动机构(B21)可将绕线主轴(B25)旋转至与水平面夹角为任意的角度。
排线机构(B24)安装在横向板(B23)上侧，排线机构(B24)两侧设置有导轨(B247)，移动板(B241)通过两侧的导轨(B247)与横向板(B23)连接在一起。滑轨板(B242)连接在移动板(B241)上。排夹板(B244)通过导轨(B246)与滑轨板(B242)连接在一起。排夹板(B244)上设置至少有一个排线夹(B243)，且与绕线主轴(B25)一一对应。排线夹(B243)通过排夹驱动机构(B245)连接在排夹板(B244)上，排夹驱动机构(B245)可以驱动排线夹(B243)张开与闭合。在横向板(B23)和移动板(B241)之间连接有可以使移动板(B241)上下往复移动的驱动机构。移动板(B241)与排夹板(B244)之间连接有使排夹板前后移动的驱动机构。
3)穿套管装置(C3)
穿套管装置(C3)两侧设置有套管Y向滑轨(C34)，Y向板(C31)与套管Y向滑轨(C34)连接在一起。Y向板(C31)上连接有4个套管X向滑轨，套管X向滑轨上连接有X向板(C32)，X向板(C32)上设置有至少一个穿套管机构(C33)，且与绕线主轴(B25)一一对应。Y向板(C31)与中层横向安装板(A12)之间连接有可以使Y向板(C31)往复移动的驱动机构。Y向板(C31)与X向板(C32)之间连接有可以使X向板(C32)往复移动的驱动机构。穿套管机构(C33)上设置有套管输送机构(C331)、套管切刀(C332)、套管卡槽(C333)、线材输送机构(C334)、线材切断机构(C335)。
4)包胶装置(D4)
包胶装置有四根Z向导轴(D41)，每两根Z向导轴(D41)下端连接有下端板(D48)，下端板(D48)与安装平台(A1)之间连接有用于驱动胶带机构(D45)上下往复移动的Z驱动机构(D49)。每两根Z向导轴(D41)上端连接有上端板(D42)，上端板(D42)上连接有包胶Y向导轨(D410)，包胶Y向导轨(D410)上连接有导轨板(D46)。两块导轨板(D46)之间用一包胶横向板(D43)和两根X向导轴(D44)连接在一起。上端板(D42)和导轨板(D46)之间连接有用于驱动胶带机构(D45)前后移动的Y驱动机构(D47)。X向导轴(D44)上设置有最少一个胶带机构(D45)，且与绕线主轴(B25)一一对应。X向导轴(D44)和胶带机构(D45)之间连接有用于驱动胶带机构(D45)左右往复运动的驱动机构。
5)手指装置(E5)
手指装置(E5)设置有X轴移动机构(E52)、Y轴移动机构(E51)、Z轴移动机构(E53)、旋转手指(E54)、切刀(E55)、胶轮机构(E56)。Y轴移动机构(E51)连接在安装平台(A1)上，X轴移动机构(E52)连接在Y轴移动机构(E51)上，Z轴移动机构(E53)连接在X轴移动机构(E52)上，旋转手指(E54)连接在Z轴移动机构(E53)上。切刀(E55)、胶轮机构(E56)连接在旋转手指(E54)上。
旋转手指(E54)包括有手指板(E541)，手指板(E541)上设置最少有一个夹子组件(E543)，且与绕线主轴(B25)一一对应，夹子组件(E543)通过同步带与手指旋转驱动机构(E545)连接。下压板(E542)设置在手指板(E541)上方，下压板(E542)和手指板(E541)通过手指导轴(E546)连接。下压板(E542)和手指板(E541)之间设置有用于驱动下压板(E542)上下移动的张合驱动机构(E544)。
夹子组件(E543)包括有轴承座(E54312)，旋转轴(E54311)通过轴承连接的轴承座(E54312)上。旋转轴(E54311)上端连接有垂直于旋转轴(E54311)轴心的旋转销钉(E5431)。旋转轴(E54311)上部套有一旋转套(E5435)，旋转套(E5435)上有至少一个贯穿旋转套(E5435)壁厚的斜槽和至少一个贯穿旋转套(E5435)壁厚的竖直槽。旋转套(E5435)套在旋转轴(E54311)上，旋转销钉(E5431)可以穿过旋转套(E5435)的斜槽。旋转套(E5435)下端面设置有平面轴承(E5437)，平面轴承(E5437)下面设置有一可以迫使旋转套(E5435)复位的复位弹簧(E5438)。旋转芯轴(E5436)设置在旋转轴(E54311)内部，旋转芯轴(E5436)上部设置有垂直于轴心的竖直销钉(E5433)，卡在旋转套(E5435)的竖直槽内。旋转芯轴(E5436)下端连接有下隔圈(E5439)，与旋转轴(E54311)下端面平齐。旋转芯轴(E5436)上端连接有上隔圈(E54310)，与旋转轴(E54311)上端面平齐，上隔圈(E54310)与下隔圈(E5439)的间距略大于旋转轴(E54311)的总长，旋转芯轴(E5436)可以沿旋转轴(E54311)的轴心转动，不能与旋转轴(E54311)产生轴向的相对移动。固定夹(E5434)连接在旋转轴(E54311)下部，活动夹(E5432)设置在旋转芯轴(E5436)下部，固定夹(E5435)下端面与活动夹(E5432)下端面平齐。
当下压板(E542)向下移动，下压板(E542)接触旋转套(E5435)，迫使旋转套(E5435)向下移动，旋转销钉(E5431)通过与旋转套(E5435)上的斜槽产生力作用，迫使旋转套(E5435)下移时同时旋转。当旋转套(E5435)旋转时，旋转套(E5435)上的竖直槽与竖直销钉(E5433)产生作用，驱动旋转芯轴(E5436)旋转，活动夹(E5432)张开。当下压板(E542)向上移动，复位弹簧(E5438)迫使旋转套(E5435)复位，旋转套(E5435)与竖直销钉(E5433)和旋转销钉(E5431)作用，驱动活动夹(E5432)闭合。
通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的安装平台结构示意图。
图3为本发明的主轴装置结构示意图。
图4为本发明的排线机构结构示意图。
图5为本发明的穿套管装置结构示意图。
图6为本发明的穿套管机构结构示意图。
图7为本发明的包胶装置结构示意图。
图8为本发明的胶带机构结构示意图。
图9为本发明的手指装置示意图。
图10为本发明的旋转手指结构示意图。
图11a为本发明的夹子组件的结构示意图。
图11b为本发明的夹子组件的结构A-A方向的剖视图。
具体实施方式
现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。
如图1所示，本发明自动穿套管绕线机100包括安装平台(A1)、主轴装置(B2)、穿套管装置(C3)、包胶装置(D4)、手指装置(E5)。
主轴装置(B2)连接在安装平台(A1)底层中间。穿套管装置(C3)连接在安装平台(A1)中层，位于主轴装置(B2)后面。包胶装置(D4)连接在平台(A1)高层，位置主轴装置(B2)前面。手指装置(E5)连接在安装平台(A1)高层，位于主轴装置(B2)上部。
如图2所示安装平台(A1)分为底中高三层，安装平台(A1)有一横向大底板(A11)，大底板面为安装平台(A1)底面。底板上有两个支架，支架有两层横向安装板，中层横向安装板(A12)面是安装平台(A1)中层，上层横向安装板(A13)面是安装平台(A1)高层。
如图3所示，主轴装置(B2)一侧用减速驱动机构(B21)连接，另一侧用安装有轴承的纵向板(B26)连接，中间用两根竖直板(B22)和横向板(B23)连接。
本实例中，横向板(B23)上设置有4根绕线主轴(B25)，绕线主轴(B25)通过同步带与驱动装置连接，绕线主轴(B25)上端连接有夹具。减速驱动机构(B21)用于支撑并旋转绕线主轴(B25)。
本实例中，当产品上料时，将绕线主轴旋(B25)转至水平方向，夹具解锁机构(B27)解锁绕线主轴(B25)，将装有已绕线产品的夹具取出，再插入装有未绕线产品的夹具。绕线时，减速驱动机构(B21)将绕线主轴(B25)旋转至垂直位置。
如图4所示，排线机构(B24)连接在横向板(B23)上侧，排线机构(B24)两侧设置有导轨(B247)，移动板(B241)通过两侧的导轨(B247)与横向板(B23)连接在一起。滑轨板(B242)连接在移动板(B241)上。排夹板(B244)通过导轨(B246)与滑轨板(B242)连接在一起。
本实例中，排夹板(B244)上设置有4个排线夹(B243)，且与绕线主轴(B25)一一对应，通过排夹驱动机构(B245)连接在排夹板(B244)上，排夹驱动机构(B245)用于驱动排线夹(B243)张开与闭合。在横向板(B23)和移动板(B241)之间用滚珠丝杆付连接。移动板(B241)与排夹板(B244)之间用气缸1连接。
滚珠丝杆付的运动，用于精确控制排线间距。气缸1的前后移动用于控制第二段套管卡入的位置。
如图5所示，穿套管装置(C3)两侧设置有套管Y向滑轨(C34)，Y向板(C31)与套管Y向滑轨(C34)连接在一起。Y向板(C31)上连接有4个套管X向滑轨，套管X向滑轨上连接有X向板(C32)。X向板(C32)上设置有4个穿套管机构(C33)，且与绕线主轴(B25)一一对应。Y向板(C31)与中层横向安装板(A12)之间用气缸2连接。Y向板(C31)与X向板(C32)之间用气缸3连接。
本实例中，气缸2和气缸3的移动，使穿套管装置(C3)在各个工艺中都处于合适的位置。
如图6所示，每一个穿套管机构(C33)上都设置有套管输送机构(C331)、套管切刀(C332)、套管卡槽(C333)、线材输送机构(C334)、线材切断机构(C335)。
本实例中，套管输送机构(C331)先将套管送入套管卡槽(C333)，套管切刀(C332)切断套管。重复上两步动作，在套管卡槽(C333)送入两根套管。套管卡槽(C333)移动至线材输送机构(C334)侧，线材输送机构(C334)将线材穿入套管。绕线完成后，线材切断机构(C335)将线材切断。
如图7所示，包胶装置(D4)设置有四根Z向导轴(D41)，每两根Z向导轴(D41)下端连接有下端板(D48)，下端板(D48)与安装平台(A1)之间用两个气缸4连接。每两根Z向导轴(D41)上端连接有上端板(D42)，上端板(D42)上连接有包胶Y向导轨(D410)，包胶Y向导轨(D410)上连接有导轨板(D46)。两块导轨板(D46)之间用一包胶横向板(D43)和两根X向导轴(D44)连接在一起。上端板(D42)和导轨板(D46)之间用两个气缸5连接。X向导轴(D44)上设置有4胶带机构(D45)，且与绕线主轴(B25)一一对应。X向导轴(D44)和胶带机构(D45)之间用气缸6连接。
如图8所示，胶带机构(D45)包括有存胶带机构(D451)，胶带导轮(D452)，起线固定机构(D453)，胶带压紧机构(D454)。
本实例中，胶带存放在胶带存放机构(D451)中，胶带头部穿过胶带导轮(D451)、胶带压紧机构(D453)，拉出至胶带机构(D45)前端，方便完成包胶带工艺。夹子组件(E543)在拉胶带前，先将起线固定在起线固定机构(D453)上面。
本实例中，气缸4、气缸5、气缸6的移动，使包胶装置(D4)在各个绕线工艺中都处于合适的位置。
如图9所示，手指装置(E5)设置有X轴移动机构(E52)、Y轴移动机构(E51)、Z轴移动机构(E53)、旋转手指(E54)、切刀(E55)、胶轮机构(E56)。Y轴移动机构(E51)连接在安装平台(A1)上，X轴移动机构(E52)连接在Y轴移动机构(E51)上，Z轴移动机构(E53)连接在X轴移动机构(E52)上，旋转手指(E54)连接在Z轴移动机构(E53)上。切刀(E55)、胶轮机构(E56)连接在旋转手指(E54)上。
如图10所示，旋转手指(E54)包括有手指板(E541)，手指板(E541)上设置最少有一个夹子组件(E543)，且与绕线主轴(B25)一一对应，夹子组件(E543)通过同步带与手指旋转驱动机构(E545)连接。下压板(E542)设置在手指板(E541)上方，下压板(E542)和手指板(E541)通过手指导轴(E546)连接。下压板(E542)和手指板(E541)之间设置有用于驱动下压板(E542)上下移动的张合驱动机构(E544)。
如图11a、11b所示，夹子组件(E543)包括有轴承座(E54312)，旋转轴(E54311)通过轴承连接的轴承座(E54312)上。旋转轴(E54311)上端连接有垂直于旋转轴(E54311)轴心的旋转销钉(E5431)。旋转轴(E54311)上部套有一旋转套(E5435)，旋转套(E5435)上有至少一个贯穿旋转套(E5435)壁厚的斜槽和至少一个贯穿旋转套(E5435)壁厚的竖直槽。旋转套(E5435)套在旋转轴(E54311)上，旋转销钉(E5431)可以穿过旋转套(E5435)的斜槽。旋转套(E5435)下端面设置有平面轴承(E5437)，平面轴承(E5437)下面设置有一可以迫使旋转套(E5435)复位的复位弹簧(E5438)。旋转芯轴(E5436)设置在旋转轴(E54311)内部，旋转芯轴(E5436)上部设置有垂直于轴心的竖直销钉(E5433)，卡在旋转套(E5435)的竖直槽内。旋转芯轴(E5436)下端连接有下隔圈(E5439)，与旋转轴(E54311)下端面平齐。旋转芯轴(E5436)上端连接有上隔圈(E54310)，与旋转轴(E54311)上端面平齐，上隔圈(E54310)与下隔圈(E5439)的间距略大于旋转轴(E54311)的总长，旋转芯轴(E5436)可以沿旋转轴(E54311)的轴心转动，不能与旋转轴(E54311)产生轴向的相对移动。固定夹(E5434)连接在旋转轴(E54311)下部，活动夹(E5432)设置在旋转芯轴(E5436)下部，固定夹(E5434)下端面与活动夹(E5432)下端面平齐。
本实例中，当下压板(E542)向下移动，下压板(E542)接触旋转套(E5435)，迫使旋转套(E5435)向下移动，旋转销钉(E5431)通过与旋转套(E5435)上的斜槽产生力作用，迫使旋转套(E5435)下移时同时旋转。当旋转套(E5435)旋转时，旋转套(E5435)上的竖直槽与竖直销钉(E5433)产生力作用，迫使旋转芯轴(E5436)旋转，活动夹(E5432)张开。当下压板(E542)向上移动，复位弹簧(E5438)迫使旋转套(E5435)复位，旋转套(E5435)与竖直销钉(E5433)和旋转销钉(E5431)产生力作用作用，迫使活动夹(E5432)闭合。
本实例中，XYZ运动机构可以驱动夹子组件(E543)移动至穿套管装置(C3)、主轴装置(B2)、包胶装置(D4)所在区域来完成拉线、飞线入槽、绕线、拉胶带、包胶带等工艺。夹子组件(E543)作为飞线起线的绕线固定机构，绕线时，与绕线主轴同步转动绕线，无需增加额外的起线同步装置。既可以简化穿套管绕线设备结构，节约成本，也可以增加穿套管绕线设备的灵活性，可以应对不断提升的工艺要求。
下面描述设备工作原理及工作过程：
套管输送机构(C331)先将套管送入套管卡槽(C333)，套管切刀(C332)切断套管，重复上两步动作，在套管卡槽(C333)内穿入两根套管。套管卡槽(C333)移动至线材输送机构(C334)侧，线材输送机构(C334)将线材穿入套管。
手指装置(E5)从穿套管装置(C3)夹取已经穿有套管线材，被夹取线材侧称为绕线起线，将起线拉至绕线主轴(B25)，将线材卡入产品绕线槽。移动夹子组件(E543)，使夹子组件(E543)的轴心与绕线主轴(B25)的轴心重合，调整起线的到合适的位置。
绕线主轴(B25)与夹子组件(E543)以相同的速度和相同的方向旋转绕线，同时排线装置(B24)移动，将线排入产品。
手指装置(E5)将起线卡入起线固定装置(D453)
手指装置(E5)从包胶装置(D4)夹取胶带，将胶带贴在线材上。用胶轮机构(E56)压紧胶带，绕线主轴(B25)旋转包胶带，用切刀(E55)将胶带切断。
线材切刀机构(C33)将线材切断。
以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种自动穿套管绕线机，其特征在于，包括：
安装平台(A1)，设有一底板(A11)，底板面为安装平台(A1)底面，底板两侧设置有两个平行设置的支架，每个支架均设置有两层横向安装板，中层横向安装板(A12)面是安装平台(A1)中层，上层横向安装板(A13)是安装平台(A1)高层；
主轴装置(B2)，主轴装置(B2)呈Y方向布设于底板(A11)上，包括：减速驱动机构(B21)、纵向板(B26)、两块竖直板(B22)和横向板(B23)，减速驱动机构(B21)及纵向板(B26)分居安装平台(A1)底面的两侧，且两块竖直板(B22)分别连接于减速驱动机构(B21)和纵向板(B26)上，横向板(B23)两端分别连接两块竖直板(B22)；
穿套管装置(C3)，穿套管装置(C3)两侧均设置有套管Y向滑轨(C34)，Y向滑轨(C34)设置在安装平台(A1)中层，Y向板(C31)与套管Y向滑轨(C34)连接在一起，Y向板(C31)上连接有若干套管X向滑轨，每个套管X向滑轨上均连接有X向板(C32)，X向板(C32)上设置有至少一个穿套管机构(C33)，且与绕线主轴(B25)一一对应，Y向板(C31)与中层横向安装板(A12)之间连接有可以使Y向板(C31)往复移动的驱动机构，Y向板(C31)与X向板(C32)之间连接有可以使X向板(C32)往复移动的驱动机构；
包胶装置(D4)，包胶装置(D4)设有四根Z向导轴(D41)，每两根Z向导轴(D41)下端连接有下端板(D48)，下端板(D48)与安装平台(A1)之间连接有用于驱动胶带机构(D45)上下往复移动的Z驱动机构(D49)，每两根Z向导轴(D41)上端连接有上端板(D42)，上端板(D42)上连接有包胶Y向导轨(D410)，包胶Y向导轨(D410)上连接有导轨板(D46)，两块导轨板(D46)之间用一包胶横向板(D43)和两根X向导轴(D44)连接在一起，上端板(D42)和导轨板(D46)之间连接有用于驱动胶带机构(D45)前后移动的Y驱动机构(D47)，X向导轴(D44)上设置有最少一个胶带机构(D45)，且与绕线主轴(B25)一一对应，X向导轴(D44)和胶带机构(D45)之间连接有用于驱动胶带机构(D45)左右往复运动的驱动机构；
手指装置(E5)，手指装置(E5)设置有X轴移动机构(E52)、Y轴移动机构(E51)、Z轴移动机构(E53)、旋转手指(E54)、切刀(E55)、胶轮机构(E56)，Y轴移动机构(E51)连接在安装平台(A1)上，X轴移动机构(E52)连接在Y轴移动机构(E51)上，Z轴移动机构(E53)连接在X轴移动机构(E52)上，旋转手指(E54)连接在Z轴移动机构(E53)上，切刀(E55)、胶轮机构(E56)连接在旋转手指(E54)上。
2.如权利要求1所述的自动穿套管绕线机，其特征在于，所述主轴装置(B2)中，横向板(B23)上至少设置有一根绕线主轴(B25)，绕线主轴(B25)均通过同步带与驱动装置连接，绕线主轴(B25)上端连接有夹具，减速驱动机构(B21)可将绕线主轴(B25)旋转至与水平面夹角为任意的角度。
3.如权利要求2所述的自动穿套管绕线机，其特征在于，所述主轴装置(B2)中还包括排线机构(B24)，排线机构(B24)安装在横向板(B23)上侧，排线机构(B24)两侧设置有导轨(B247)，移动板(B241)通过两侧的导轨(B247)与横向板(B23)连接在一起，滑轨板(B242)设置在移动板(B241)上，排夹板(B244)通过导轨(B246)与滑轨板(B242)连接在一起，排夹板(B244)上设置至少有一个排线夹(B243)，且与绕线主轴(B25)一一对应，排线夹(B243)通过排夹驱动机构(B245)连接在排夹板(B244)上，排夹驱动机构(B245)可以驱动排线夹(B243)张开与闭合，在横向板(B23)和移动板(B241)之间连接有可以使移动板(B241)上下往复移动的驱动机构，移动板(B241)与排夹板(B244)之间连接有使排夹板(B244)前后移动的驱动机构。
4.如权利要求1所述的自动穿套管绕线机，其特征在于，所述穿套管装置(C3)中，穿套管机构(C33)上设置有套管输送机构(C331)、套管切刀(C332)、套管卡槽(C333)、线材输送机构(C334)、线材切断机构(C335)，套管输送机构(C331)先将套管送入套管卡槽(C333)，套管切刀(C332)切断套管，重复上两步动作，在套管卡槽(C333)送入两根套管，套管卡槽(C333)移动至线材输送机构(C334)侧，线材输送机构(C334)将线材穿入套管，绕线完成后，线材切断机构(C335)将线材切断。
5.如权利要求1所述的自动穿套管绕线机，其特征在于，所述包胶装置(D4)中，每两根Z向导轴(D41)组成一组，安装平台(A1)高层及安装平台(A1)中层对应地开设有限位孔，且每两根Z向导轴(D41)分别穿过安装平台(A1)高层及安装平台(A1)中层。
6.如权利要求1所述的自动穿套管绕线机，其特征在于，所述手指装置(E5)包括旋转手指(E54)，旋转手指(E54)包括有手指板(E541)，手指板(E541)上设置最少有一个夹子组件(E543)，且与绕线主轴(B25)一一对应，夹子组件(E543)通过同步带与手指旋转驱动机构(E545)连接，下压板(E542)设置在手指板(E541)上方，下压板(E542)和手指板(E541)通过手指导轴(E546)连接，下压板(E542)和手指板(E541)之间设置有用于驱动下压板(E542)上下移动的张合驱动机构(E544)。
7.如权利要求6所述的自动穿套管绕线机，其特征在于，所述手指装置(E5)所述旋转手指(E54)包括夹子组件(E543)，夹子组件(E543)包括有轴承座(E54312)，旋转轴(E54311)通过轴承连接的轴承座(E54312)上，旋转轴(E54311)上端连接有垂直于旋转轴(E54311)轴心的旋转销钉(E5431)，旋转轴(E54311)上部套有一旋转套(E5435)，旋转套(E5435)上有至少一个贯穿旋转套(E5435)壁厚的斜槽和至少一个贯穿旋转套(E5435)壁厚的竖直槽，旋转套(E5435)套在旋转轴(E54311)上，旋转销钉(E5431)可以穿过旋转套(E5435)的斜槽，旋转套(E5435)下端面设置有平面轴承(E5437)，平面轴承(E5437)下面设置有一可以迫使旋转套(E5435)复位的复位弹簧(E5438)，旋转芯轴(E5436)设置在旋转轴(E54311)内部，旋转芯轴(E5436)上部设置有垂直于轴心的竖直销钉(E5433)，卡在旋转套(E5435)的竖直槽内，旋转芯轴(E5436)下端连接有下隔圈(E5439)，与旋转轴(E54311)下端面平齐，旋转芯轴(E5436)上端连接有上隔圈(E54310)，与旋转轴(E54311)上端面平齐，上隔圈(E54310)与下隔圈(E5439)的间距略大于旋转轴(E54311)的总长，旋转芯轴(E5436)可以沿旋转轴(E54311)的轴心转动，不能与旋转轴(E54311)产生轴向的相对移动，固定夹(E5434)连接在旋转轴(E54311)下部，活动夹(E5432)设置在旋转芯轴(E5436)下部，固定夹(E5435)下端面与活动夹(E5432)下端面平齐；当下压板(E542)向下移动，下压板(E542)接触旋转套(E5435)，迫使旋转套(E5435)向下移动，旋转销钉(E5431)通过与旋转套(E5435)上的斜槽产生力作用，迫使旋转套(E5435)下移时同时旋转，当旋转套(E5435)旋转时，旋转套(E5435)上的竖直槽与竖直销钉(E5433)产生作用，驱动旋转芯轴(E5436)旋转，活动夹(E5432)张开，当下压板(E542)向上移动，复位弹簧(E5438)迫使旋转套(E5435)复位，旋转套(E5435)与竖直销钉(E5433)和旋转销钉(E5431)作用，驱动活动夹(E5432)闭合。
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