CN101642870B - 链条装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种链条装配装置，包括双料柱式排料组件、双料片式串料组件、横向夹钳推板组件、压装组件、定位组件、链节级进组件，所述横向夹钳推板组件设置在双料柱式排料组件及双料片式串料组件的下方，横向夹钳推板组件可横向进退移动，所述压装组件位置处设置有定位组件，所述压装组件的纵向后部为链节级进组件。本发明在不提高主轴转速、不增加装配机的冲击和振动的情况下，适当改变部分零件的结构，并增加少量零件，装配机成本增加并不多的情况下，能够成倍地提高链条装配机的生产效率，降低了生产成本，有利于链条生产企业提高市场竞争力，促进了行业的快速发展。

Description

链条装配装置

【技术领域】

本发明涉及机械通用零部件链传动零件加工机械领域，尤其涉及一种链条装配装置。

【背景技术】

链条装配装置是套筒滚子链生产的重要装备，其主要功能是：将链条零件——套筒、滚子、销轴、内链片和外链片，按一定的要求组装，形成成条的链条。

现有的链条装配装置尽管在结构上千差万别，但都有一个共同的特点：在一个转动周期内，只装配一个内链节和一个外链节。

现有的链条装配装置其所需的各个分项运动都是从同一个主轴分出来的，或是圆柱齿轮、圆锥齿轮传动，或是链传动，或是凸轮加从动件传动，就现有的机械加工技术来说，凸轮加从动件传动的速度限制是在200转/分，超过这一速度限制时，装配机的冲击和振动会成立方关系增加，无法实现链条的平稳装配。

因此，传统的通过提高主轴的转速来提高生产效率的方式已达到了极限，在链条装配领域已多年无法突破，生产效率再不可能大幅提高，严重阻碍了行业发展。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种能够大幅提高生产效率的链条装配装置。

为实现上述目的，本发明提出了一种链条装配装置，包括双料柱式排料组件、双料片式串料组件、横向夹钳推板组件、压装组件、定位组件、链节级进组件，所述横向夹钳推板组件设置在双料柱式排料组件及双料片式串料组件的下方，横向夹钳推板组件可横向进退移动，所述压装组件位置处设置有定位组件，所述压装组件的纵向后部为链节级进组件。

作为优选，所述双料柱式排料组件包括结构相同的套筒排料组件、滚子排料组件、销轴排料组件，所述套筒排料组件包括料仓、设置在料仓下方的送料座、设置在送料座内的拨料套、装在拨料套上的两个拨料弹簧组、设置在料仓与送料座之间的放料板、设置在送料座下方的落料座、设置在落料座下方的两组落料接管。

作为优选，所述双料片式串料组件包括底座、设置在底座上的零件座，所述零件座上设有两组内底片口、两组套筒接料口、两组滚子接料口、两组内盖片口、两组外底片口、两组销轴接料口、两组外盖片口。

作为优选，所述横向夹钳推板组件包括送料座，所述送料座上设有可放置两个内链片底片的内底推板、可放置两个套筒的套筒夹钳、可放置两个滚子的滚子外夹钳和滚子内夹钳、可放置两个内链片盖片的内盖推板、可放置两个外链片底片的外底推板、可放置两个销轴的销轴夹钳、可放置两个外链片盖片的外盖推板。

作为优选，所述内底推板与套筒夹钳的工作中心在同一铅垂面上，所述外底推板与销轴夹钳的工作中心在同一铅垂面上。

作为优选，所述压装组件包括调节座和冲头座，所述调节座上分别装有12个相同的冲杆调节螺钉，调节座与冲头座固定连接，在冲头座上还安装有两个套筒冲杆、外滚子冲杆、内滚子冲杆、两个内链片盖片冲杆、内节压正冲杆、两个销轴冲杆、两个外链片盖片冲杆、外节压正冲杆。

作为优选，所述套筒冲杆上装有两个套筒冲头；外滚子冲杆和内滚子冲杆上分别安装有两个滚子冲头；内链片盖片冲杆上装有两个内链片盖片冲头；销轴冲杆上装有两个销轴冲钉；外链片盖片冲杆上装有冲钉、设在冲钉外部的钉套、设置在钉套与外链片盖片冲杆之间的冲头弹簧。

作为优选，所述定位组件包括引针杆、安装在引针杆上的引针座，所述引针座上安装有两组引针、两组引针弹簧和两组调节螺钉。

作为优选，所述链节级进组件包括级进座，所述级进座上安装有内节运板和外节运板，所述内节运板上安装有内盖链片护板和内底链片梳片器，所述外节运板上安装有外盖链片护板和外底链片梳片器。

本发明的有益效果：本发明在不提高主轴转速、不增加装配机的冲击和振动的情况下，适当改变部分零件的结构，并增加少量零件，装配机成本增加并不多的情况下，能够成倍地提高链条装配机的生产效率，降低了生产成本，有利于链条生产企业提高市场竞争力，促进了行业的快速发展。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明链条装配装置的结构示意主视图；

图2是本发明链条装配装置的结构示意后视图；

图3是本发明链条装配装置中双料柱式排料组件的结构示意图；

图4是本发明链条装配装置中双料片式串料组件的结构示意图；

图5是本发明链条装配装置中横向夹钳推板组件的结构示意图；

图6是本发明链条装配装置中压装组件的结构示意图；

图7是本发明链条装配装置中定位组件的结构示意图；

图8是本发明链条装配装置中链节级进组件的结构示意图；

图9是采用本发明链条装配装置的装配工艺图。

【具体实施方式】

参阅图1、2，链条装配装置，包括双料柱式排料组件1、双料片式串料组件2、横向夹钳推板组件3、压装组件4、定位组件5、链节级进组件6，所述横向夹钳推板组件3设置在双料柱式排料组件1及双料片式串料组件2的下方，横向夹钳推板组件3可横向进退移动，所述压装组件4位置处设置有定位组件5，所述压装组件4的纵向后部为链节级进组件6。

参阅图3，所述双料柱式排料组件1包括结构相同的套筒排料组件、滚子排料组件、销轴排料组件，所述套筒排料组件包括料仓11、设置在料仓11下方的送料座13、设置在送料座13内的拨料套15、装在拨料套15上的两个拨料弹簧组14、设置在料仓11与送料座13之间的放料板12、设置在送料座13下方的落料座16、设置在落料座16下方的两组落料接管17。套筒、滚子、销轴的双份排料的工作原理是，有三套相似的排料装置，套筒、滚子、销轴分别盛在三套相同的料仓11内，抽开放料板12，送料座13的空腔保持少量工料(分别是套筒、滚子、销轴)，拨料套15上装有均布的两个拨料弹簧组14，旋转起来的拨料弹簧组14拨动工料，落料座16上开有前后两排共4个落料孔，落料孔对应4个落料接管17，对准4个落料孔的工料落下，没有对准的工料被拨开。双料装配所需的4个套筒、滚子、销轴沿着落料接管17和导管送料前的零件座内，完成排料工作。

参阅图4，所述双料片式串料组件2包括底座29、设置在底座29上的零件座21，所述零件座21上设有两组内底片口22、两组套筒接料口23、两组滚子接料口24、两组内盖片口25、两组外底片口26、两组销轴接料口27、两组外盖片口28。装在内底片口22位置处的双份的内底片串和装在外底片口26位置处的双份的外底片串，在工作时，最底下的两片先由推杆从左到右推送一段距离，到位后再由送料推片与其他零件一同推向装配工位。装在内盖片口25位置处的双份的内盖片串和装在外盖片口28位置处的双份的外盖片串，在工作时，最底下的两片直接由送料推片与其他零件一同推向装配工位。

参阅图5，所述横向夹钳推板组件3包括送料座31，所述送料座31上设有可放置两个内链片底片33的内底推板32、可放置两个套筒35的套筒夹钳34、可放置两个滚子38的滚子外夹钳36和滚子内夹钳37、可放置两个内链片盖片310的内盖推板39、可放置两个外链片底片312的外底推板311、可放置两个销轴314的销轴夹钳313、可放置两个外链片盖片315的外盖推板316。内底推板32和套筒夹钳34的工作中心是在同一铅垂面，外底推板311和销轴夹钳313的工作中心也是在同一铅垂面，工作时，送料座31带动所有固定在上面的推板和夹钳将待装工料推送到压装位置，压装后退回原位。

参阅图6，所述压装组件4包括调节座41和冲头座42，所述调节座41上分别装有12个相同的冲杆调节螺钉418，调节座41与冲头座42固定连接，在冲头座42上还安装有两个套筒冲杆43、外滚子冲杆45、内滚子冲杆47、两个内链片盖片冲杆48、内节压正冲杆410、两个销轴冲杆411、两个外链片盖片冲杆413、外节压正冲杆417。所述套筒冲杆43上装有两个套筒冲头44；外滚子冲杆45和内滚子冲杆47上分别安装有两个滚子冲头46；内链片盖片冲杆48上装有两个内链片盖片冲头49；销轴冲杆411上装有两个销轴冲钉412；外链片盖片冲杆413上装有冲钉415、设在冲钉415外部的钉套416、设置在钉套416与外链片盖片冲杆413之间的冲头弹簧414。冲杆调节螺钉418用于调节各冲杆的相对高度；压装时，套筒冲头44对套筒起到定位和压装的作用；滚子冲头46对滚子起到导向和套装的作用；内链片盖片冲头49对内链片盖片起到定位和压装的作用；内节压正冲杆10在压装时压正内链片盖片；销轴冲钉412将销轴夹钳中的销轴压装进入外链片底片；冲钉415对外链片盖片起到定位、导向和压装的作用。当冲钉415碰到销轴时，冲钉415克服冲头弹簧414的弹力而退让，钉套416对冲钉415起到导向的作用；外节压正冲杆417在压装时压正外链片盖片。

参阅图7，所述定位组件5包括引针杆56、安装在引针杆56上的引针座57，所述引针座57上安装有两组引针52、两组引针弹簧54和两组调节螺钉55。引针杆56上安装引针座57，调节螺钉55压紧引针弹簧54，引针52分别插进双份链片的两个孔内，对于内链节，引针52还插进套筒内孔，使内链片孔与套筒内孔同心，起到定位和导向的作用；替代套筒的是销轴，引针52不对销轴定位，销轴定位是靠销轴夹钳，定位相对较弱。压装开始前，引针杆56带动引针组件上升到位，对双份的内链片底片、双份4件套筒和双份外链片定位，压装开始后，内节引针52导引套筒装入内链片底片，引针52逐步缩进，压装完成并复位后，引针杆56带着引针组件向下退回，准备下一个装配循环.

参阅图8，所述链节级进组件6包括级进座61，所述级进座61上安装有内节运板62和外节运板65，所述内节运板62上安装有内盖链片护板64和内底链片梳片器63，所述外节运板65上安装有外盖链片护板67和外底链片梳片器66。当横向夹钳推板组件3上的推板、夹钳带着工料行进到双料装配位置时，内底链片梳片器64梳理两个紧贴的内底链片，在装配轴线方向将它们分开一个适当距离，这是双料装配最必要的步骤。内盖片护板64阻止内盖链片行进过头。与此同时，外底链片梳片器66梳理两个紧贴的外底链片，在装配轴线方向将它们分开一个适当距离，这也是双料装配最必要的步骤。外盖片护板67阻止外盖链片行进过头。双料压装完成并复位后，级进座61带着压装好的双份内链节和外链节一起向右级进，级进的过程是走完一个平行四边形后又回到起始位置，准备开始新一轮的双料装配系列动作。

参阅图9，双料装配工艺流程说明：

1)双份内外链片料串，双份套筒、滚子、销轴排料，将双料装配所需的工料集中在装配机的零件座中；

2)各类推片和夹钳将工料推送到装配中轴线上，同时内外链盖片被挡在合适的位置，不会冲进过头，内外链底片被梳理，沿着装配中轴线拉开一个合适的距离；

3)双份工料压装时，各类冲头冲钉分别在不同位置进行定位、导向、套装、压装和压正。在压下之前，内节引针先行升起，为内链片底片与套筒定位、导向。外节引针同时升起，为外链片底片定位；

4)内外链节运板将压装完成的半成品、成品链节级进送到下一个工位，并准备好下一次的工作循环，级进方式是走一个平行四边形。探针对推板夹钳送来的工料进行缺件检测，如有缺件，报警、停机和补料；

5)成条的链条随着双料装配工序的一次次循环不断被运送出来。

本发明实施例虽然只介绍了双料装配装置的结构，但是，根据本发明的内容，做成类似的三料、四料或其它的多料结构均属于本发明的保护范围，这种类似结构的简单增加可视为本发明权利要求中部分技术特征的等同替换或者是在本发明权利要求的技术特征基础上再增加的附加技术特征。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (9)

1.链条装配装置，其特征在于：包括双料柱式排料组件、双料片式串料组件、横向夹钳推板组件、压装组件、定位组件、链节级进组件，所述横向夹钳推板组件设置在双料柱式排料组件及双料片式串料组件的下方，横向夹钳推板组件可横向进退移动，所述压装组件位置处设置有定位组件，所述压装组件的纵向后部为链节级进组件。

2.如权利要求1所述的链条装配装置，其特征在于：所述双料柱式排料组件包括套筒排料组件、滚子排料组件、销轴排料组件，所述套筒排料组件包括料仓、设置在料仓下方的送料座、设置在送料座内的拨料套、装在拨料套上的两个拨料弹簧组、设置在料仓与送料座之间的放料板、设置在送料座下方的落料座、设置在落料座下方的两组落料接管；所述滚子排料组件和销轴排料组件的结构均与套筒排料组件相同。

3.如权利要求2所述的链条装配装置，其特征在于：所述双料片式串料组件包括底座、设置在底座上的零件座，所述零件座上设有两组内底片口、两组套筒接料口、两组滚子接料口、两组内盖片口、两组外底片口、两组销轴接料口、两组外盖片口。

4.如权利要求3所述的链条装配装置，其特征在于：所述横向夹钳推板组件包括送料座，所述送料座上设有可放置两个内链片底片的内底推板、可放置两个套筒的套筒夹钳、可放置两个滚子的滚子外夹钳和滚子内夹钳、可放置两个内链片盖片的内盖推板、可放置两个外链片底片的外底推板、可放置两个销轴的销轴夹钳、可放置两个外链片盖片的外盖推板。

5.如权利要求4所述的链条装配装置，其特征在于：所述内底推板与套筒夹钳的工作中心在同一铅垂面上，所述外底推板与销轴夹钳的工作中心在同一铅垂面上。

6.如权利要求3所述的链条装配装置，其特征在于：所述压装组件包括调节座和冲头座，所述调节座上分别装有12个相同的冲杆调节螺钉，调节座与冲头座固定连接，在冲头座上还安装有两个套筒冲杆、外滚子冲杆、内滚子冲杆、两个内链片盖片冲杆、内节压正冲杆、两个销轴冲杆、两个外链片盖片冲杆、外节压正冲杆。

7.如权利要求6所述的链条装配装置，其特征在于：所述套筒冲杆上装有两个套筒冲头；外滚子冲杆和内滚子冲杆上分别安装有两个滚子冲头；内链片盖片冲杆上装有两个内链片盖片冲头；销轴冲杆上装有两个销轴冲钉；外链片盖片冲杆上装有冲钉、设在冲钉外部的钉套、设置在钉套与外链片盖片冲杆之间的冲头弹簧。

8.如权利要求3所述的链条装配装置，其特征在于：所述定位组件包括引针杆、安装在引针杆上的引针座，所述引针座上安装有两组引针、两组引针弹簧和两组调节螺钉。

9.如权利要求3至8中任一项所述的链条装配装置，其特征在于：所述链节级进组件包括级进座，所述级进座上安装有内节运板和外节运板，所述内节运板上安装有内盖链片护板和内底链片梳片器，所述外节运板上安装有外盖链片护板和外底链片梳片器。

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