CN103100763A - 一种自动倒角机 - Google Patents

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CN103100763A CN201310064914XA CN201310064914A CN103100763A CN 103100763 A CN103100763 A CN 103100763A CN 201310064914X A CN201310064914X A CN 201310064914XA CN 201310064914 A CN201310064914 A CN 201310064914A CN 103100763 A CN103100763 A CN 103100763A
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Abstract

本发明提供了一种自动倒角机,属于机械设备技术领域。它解决了现有的自动倒角设备加工时的倒角毛刺较多且加工的倒角工艺精度较低问题。本自动倒角机,包括底座、振动料斗、送料轨道、刀具组件以及设置在底座上的主轴箱,振动料斗与送料轨道相连通,主轴箱上设有能够固定待加工工件并能够带动待加工工件转动的主轴,底座上还设有能够将送料轨道的出料口处的工件输送到主轴端部的送料机构,刀具组件能够沿着主轴轴线方向平移并对固定在主轴上的待加工件进行倒角加工,本自动倒角机还包括设置在主轴上的拨料机构且拨料机构能够将工件从主轴上拨落。本自动倒角机具有倒角的精度较高以及加工效率较高的优点。

Description

一种自动倒角机
技术领域
[0001] 本发明属于机械设备技术领域,涉及一种倒角机,特别是一种自动倒角机。
背景技术
[0002] 现有的中空圆柱形工件或者中空球形工件,如球阀的阀芯,其内孔倒角通常是在普通车床上加工,在倒角加工,通过手工的方式将阀芯安装在车床的主轴上,通过主轴带动阀芯的转动使切削刀具对阀芯一端的内孔进行倒角,在对阀芯另一端的内孔进行倒角时,需要重新安装阀芯,使刀具对阀芯的另一端的内孔进行倒角加工,其不仅工作效率低,而且容易使工件报废。
[0003] 如中国专利文献提出的一种双头自动倒角设备[申请号:201210214345.8 ;授权公告号:CN102728686A],其由机架、振动给料机构、底部顶位机构、冲压倒角机构、卸料机构和夹紧机构组成;机架主要由底板、中间板和主固定块构成,中间板垂直设置在底板上,主固定块设置在中间板一侧的侧壁上,主固定块开设有水平通道1、水平通道II和垂直通道,三条通道相互垂直交叉,且在交叉处构成毛料加工位;其中,振动给料机构的下料通道和底部顶位机构设置在主固定块垂直通道的上下两端,冲压倒角机构和卸料机构分别设置在主固定块水平通道I的两端,夹紧机构的两个夹紧件设置在主固定块水平通道II的两端;振动给料机构将需要加工的毛料通过输料通道运送至毛料加工位,通过夹紧机构将毛料夹紧定位,然后由冲压倒角机构和卸料机构完成对毛料的双侧倒角,最后由卸料机构将加工好的毛料推出毛料加工位。但该双头自动倒角设备采用冲压的方式对工件进行冲压倒角,使加工的倒角毛刺较多且加工的倒角工艺精度较低。
发明内容
[0004] 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种加工精度较高以及加工效率较高的自动倒角机。
[0005] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种自动倒角机,包括底座、振动料斗、送料轨道、刀具组件以及设置在底座上的主轴箱,所述的振动料斗与所述的送料轨道相连通,所述的主轴箱上设有能够固定待加工工件并能够带动所述的待加工工件转动的主轴,其特征在于,所述的底座上还设有能够将所述的送料轨道的出料口处的工件输送到主轴端部的送料机构,所述的刀具组件能够沿着主轴轴线方向平移并对固定在主轴上的待加工件进行倒角加工,本自动倒角机还包括设置在主轴上的拨料机构且所述的拨料机构能够将工件从主轴上拨落。
[0006] 在加工时,将中空圆柱形工件或者中空球形工件(如阀芯)放入到振动料斗上,通过振动料斗将工件有序逐个输出到送料轨道的出口处,再通过送料机构将位于送料轨道的出口处的工件输送至主轴的端部,主轴的端部将工件固定,而后主轴带动工件转动,通过刀具组件沿着主轴轴线方向移动对工件进行倒角加工,当加工完后,拨料机构将工件从主轴上拨下,以便进行下一工件的倒角加工,具有倒角的精度较高以及加工效率较高的优点,同时本自动倒角机还具有结构简单、制造成本较低的优点。主轴的定位工件原理详见球阀阀芯自动加工机床[申请号:201120076859.2 ;授权公告号:CN202079287U]。
[0007] 在上述的自动倒角机中,所述的底座上设有拖板一以及能够带动所述的拖板一作沿着所述的主轴的径向往复平移的驱动机构一。
[0008] 在上述的自动倒角机中,所述的送料机构设置在所述的拖板一的一端上,所述的送料机构包括呈筒状的送料筒以及送料气缸,所述的送料气缸的缸体固定在所述的拖板一上且所述的送料气缸的轴线与所述的主轴的轴线平行设置,所述的送料筒的前端具有能够定位工件的开口,所述的送料筒的后端与所述的送料气缸的活塞杆相固连。
[0009] 当送料时,驱动机构带动拖板一平移使送料筒为开口于位于送料轨道处的工件正对,通过送料气缸带动送料筒平移将工件定位的送料筒内,通过送料气缸复位,并且驱动机构一带动拖板一平移使送料筒移动至其开口与主轴正对的位置,通过送料气缸推动送料筒平移将位于送料筒内的工件输送至主轴上,具有结构简单、输送方便、便于控制的优点。
[0010] 在上述的自动倒角机中,所述的送料筒的内壁设有若干个凹槽,所述的凹槽以所述的送料筒的轴线为中心均匀分布,所述的凹槽内均设有弹簧与滚珠,在所述的弹簧的弹力作用下所述的滚珠的侧壁凸出于所述的送料筒的内腔的侧壁。当送料气缸推动送料筒将工件定位在送料筒内时,弹簧的弹力作用下使滚珠抵靠在工件的外边面,工件与送料筒定位;当将工件输送至主轴时,主轴将工件定位在主轴上,通过送料气缸带动送料筒复位,滚珠克服对应弹簧的弹力回缩,使工件脱离送料筒,具有结构简单、定位效果较好的优点。
[0011] 在上述的自动倒角机中,所述的送料机构设置在所述的拖板一的一端上,所述的送料机构包括夹紧气缸以及送料气缸,所述的送料气缸的缸体固定在所述的拖板一上,所述的夹紧气缸的一端为能够夹持工件的夹口,所述的夹紧气缸的另一端为缸体且所述的缸体固定在所述的送料气缸的活塞杆上。通过送料气缸推动夹紧气缸平移,使夹紧气缸的夹口与送料轨道处的工件相对,通过再通过夹紧气缸将工件夹持,在通过送料气缸带动夹紧气缸复位,并且驱动机构一带动拖板一平移使夹紧气缸移动使工件与主轴正对的位置,通过送料气缸推动夹紧气缸平移将位于夹紧气缸内的工件输送至主轴上,当主轴将工件定位后,夹紧气缸松开,送料机构带动夹紧气缸复位,具有结构简单、输送方便、便于控制的优点。
[0012] 在上述的自动倒角机中,所述的驱动机构一包括水平设置且缸体固定在所述的底座上的气缸一,所述的气缸一的轴线与所述的主轴的轴线相垂直,所述的油缸一的活塞杆与所述的拖板一相固连。通过油缸一带动拖板一座往复平移运动,具有输送稳定、安装方便的优点。气缸一刻采用油缸替代,作为另一种方式,驱动机构一采用电机一、丝杆一以及及丝母一,电机一固定在底座上,丝杆一轴向固连在底座上,丝母一固定在拖板一上,且所述的丝母一与丝杆一螺纹相连。
[0013] 在上述的自动倒角机中,所述的拖板一的下端固连有滑轨一,且所述的滑轨一的轴线与所述的气缸一的轴线呈平行设置,所述的底座上设有与所述的滑轨一相匹配的滑块一。在拖板一与底座之间设有滑轨一与滑块一,使拖板一具有较好的导向效果,降低了磨损,作为另一种方式,拖板一的下端固连有滑块一,底座上设有与滑块一相匹配的滑轨一。
[0014] 在上述的自动倒角机中,所述的拖板一的另一端上还设有拖板二以及能够带动所述的拖板二作平行于所述的主轴的轴线往复移动的驱动机构二,所述的刀具组件设置在所述的拖板二上。当工件定位在主轴上时,主轴带动工件转动,驱动机构二带动拖板二做平移运动使刀具组件对工件进行倒角加工。刀具组件包括刀具座以及固定在刀具座上的刀具。加工工件一端的倒角时,可采用具有一把刀具的刀具组件,当需要加工工件两端的倒角时,可采用两把刀具的刀具组件,在加工时,两把刀具组件分别位于工件的两端外侧,通过驱动机构二带动拖板二沿着主轴轴线平移时,使两把刀具分别对对应的工件的一端进行倒角加工,通过设置刀具的角度,使本自动倒角机能够加工外缘倒角以及内孔倒角。
[0015] 在上述的自动倒角机中,所述的驱动机构二包括电机二、丝杆二以及丝母二,所述的电机二固定在所述的拖板一上,所述的丝杆二轴向固连在所述的拖板二上且所述的丝杆二的轴线与所述的主轴的轴线平行设置,所述的丝母二固定在拖板二上,且所述的丝母二与丝杆二螺纹相连。电机二带动丝杆二的转动带动拖板二沿着主轴的轴线方向平移,使刀具组件能够对工件进行倒角加工,作为另一种方式,驱动机构二可采用气缸二,气缸二的缸体固定在拖板一上,气缸二的活塞杆与拖板二相固连。
[0016] 在上述的自动倒角机中,所述的拨料机构包括套设在主轴上且呈筒状的拨料座以及能够带动所述的拨料座沿所述的主轴的轴线方向往复平移的驱动机构三。通过驱动机构三带动拨料座往复平移,使主轴将工件定位时,工件的一端抵靠在拨料座的侧壁,主轴将工件定位后,但工件加工时,驱动机构三带动拨料座回退,当驱动机构二带动刀具组件对工件进行倒角加工后,主轴松开工件,驱动机构三带动拨料座平移,将工件从主轴上拨落,以便进行下一次的加工。
[0017] 在上述的自动倒角机中,所述的驱动机构三为铰接在主轴箱上的气缸三,所述的气缸三与一推杆的一端相铰接,所述一端铰接在主轴箱上,所述的推杆的中部与所述的拨料座相固连。通过气缸带动推杆摆动,实现拨料座的往复平移,具有结构简单,安装方便的优点。作为另一种方案,驱动机构三为缸体固连在主轴箱上的气缸三,气缸三的活塞杆沿着主轴的轴线方向设置,活塞杆的外端与拨料座相固连。
[0018] 在上述的自动倒角机中,所述的挡板座内设有拨料块且所述的拨料块套设在所述的主轴上,所述的拨料块与所述的拨料座之间设有能够带动所述的拨料块相对所述的拨料座其轴线方向往复平移的驱动机构四。
[0019] 在上述的自动倒角机中,所述的驱动机构四为固定在所述的拨料座上的气缸四且所述的气缸四活塞杆与所述的主轴的轴线呈垂直设置,所述的气缸四的活塞杆固连有两个穿过所述的拨料座的推板,所述的推板的侧壁设有导向槽,所述的拨料件的两侧部均设有凸体,所述的凸体均嵌于所述的导向槽上。导向槽呈倾斜设置,当气缸四推动推板作往复平移动时,拨料件沿着凸体与导向槽的引导使拨料件沿着主轴的轴线方向平移,实现对工件的阻挡与定位。作为另一种方式,推板的侧壁设有凸体,拨料件的两侧部均设有导向槽,凸体均嵌于所述的导向槽上,凸体可采用滚轮替代。
[0020] 在上述的自动倒角机中,所述的拨料机构包括设在主轴一侧且呈条状的拨料杆,所述的拨料杆的轴线与所述的主轴轴线相垂直,所述的主轴箱上固连有气缸五,所述的气缸五的活塞杆与所述的拨料杆相固连且所述的气缸五能够带动所述的拨料杆作沿着所述的主轴轴线往复平移。通过气缸五带动拨料杆往复平移,当主轴将工件定位时,工件的一端抵靠在拨料杆的侧壁,主轴将工件定位后,但工件加工时,气缸五带动拨料杆回退,当驱动机构二带动刀具组件对工件进行倒角加工后,主轴松开工件,气缸五带动拨料杆平移,将工件从主轴上拨落,以便进行下一次的加工。
[0021] 在上述的自动倒角机中,所述的送料轨道的出口处设有若干垂直于所述的送料轨道的内侧壁的顶杆,所述的顶杆与所述的送料轨道的内侧壁之间均设有弹簧,在所述的弹簧的弹力作用下所述的顶杆始终具有沿顶杆的轴向往外侧移动的趋势。当送料筒的开口与送料轨道出口处的工件正对时,所述的送料筒的端面均与顶杆的端部位置相对,在送料气缸推动送料筒往送料轨道的出口处移动时,送料筒的端面顶压顶杆并使顶杆往后缩,使工件能够进入到送料筒内。
[0022] 与现有技术相比,本自动倒角机具有以下优点:
[0023] 1、通过送料机构将位于送料轨道的出口处的工件输送至主轴的端部,主轴带动工件旋转,通过驱动机构二带动刀具组件做平移运动对工件进行倒角加工,具有倒角的精度较高以及加工效率较高的优点;
[0024] 2、通过送料气缸推动送料筒平移将位于送料筒内的工件输送至主轴上,具有结构简单、输送方便、便于控制的优点;
[0025] 3、本自动倒角机还具有结构简单、制造成本较低的优点。
附图说明
[0026] 图1是本自动倒角机的立体结构示意图。
[0027] 图2是本自动倒角机的送料筒的局部剖视示意图。
[0028] 图3是本自动倒角机的送料筒的俯视剖视示意图。
[0029] 图中,1、底座;2、振动料斗;3、送料轨道;4、刀具组件;5、主轴箱;6、主轴;7、送料机构;7a、送料筒;7b、送料气缸;7c、滚珠;8、拨料机构;8a、拨料座;8b、驱动机构三;8c、推杆;9、拖板一 ;10、驱动机构一 ;10a、气缸一 ;11、拖板二 ;12、驱动机构二 ;12a、电机二 ;13、拨料块;14、顶杆。
具体实施方式
[0030] 以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
[0031] 如图1至3所示,一种自动倒角机,包括底座1、振动料斗2、送料轨道3、刀具组件4以及设置在底座I上的主轴箱5,振动料斗2与送料轨道3相连通,主轴箱5上设有能够固定待加工工件并能够带动待加工件转动的主轴6。底座I上设有拖板一 9以及能够带动拖板一 9作沿着主轴6的径向往复平移的驱动机构一 10,驱动机构一 10包括水平设置且缸体固定在底座I上的气缸一 10a,气缸一 IOa的轴线与主轴6的轴线相垂直,气缸一 IOa的活塞杆与拖板一 9相固连。拖板一 9的下端固连有滑轨一,滑轨一的轴线与气缸一 IOa的轴线呈平行设置,底座I上设有与滑轨一相匹配的滑块一。在拖板一 9与底座I之间设有滑轨一与滑块一,使拖板一 9具有较好的导向效果,降低了磨损,作为另一种方式,拖板一 9的下端固连有滑块一,底座I上设有与滑块一相匹配的滑轨一。
[0032] 拖板一 9的一端还设有能够将送料轨道3的出料口处的工件输送到主轴6端部的送料机构7,送料机构7包括呈筒状的送料筒7a以及送料气缸7b,送料气缸7b的缸体固定在拖板一 9上,送料气缸7b的轴线与主轴6的轴线平行设置,送料筒7a的前端具有能够定位工件的开口,送料筒7a的后端与送料气缸7b的活塞杆相固连。送料筒7a的内腔设有若4个凹槽,4个凹槽以送料筒7a的轴线为中心均匀分布,凹槽内均设有弹簧与滚珠7c,在弹簧的弹力作用下滚珠7c的侧壁凸出于送料筒7a的内腔的侧壁。
[0033] 作为另一种方式,送料机构7括夹紧气缸以及送料气缸7b,送料气缸7b的缸体固定在拖板一 9,夹紧气缸的一端为能够夹持工件的夹口,夹紧气缸的另一端为缸体且夹紧气缸的缸体固定在送料气缸7b的活塞杆上。通过送料气缸7b推动夹紧气缸平移,使夹紧气缸的夹口与送料轨道处的工件相对,通过夹紧气缸将工件夹持,再通过送料气缸7b带动夹紧气缸复位,并且驱动机构一 10带动拖板一 9平移使夹紧气缸移动使工件与主轴正对的位置,通过送料气缸7b推动夹紧气缸平移将位于夹紧气缸内的工件输送至主轴上,当主轴6将工件定位后,夹紧气缸松开,送料气缸7b夹紧气缸复位,具有结构简单、输送方便、便于控制的优点。
[0034] 拖板一 9的另一端上还设有拖板二 11以及能够带动拖板二 11作平行于主轴6的轴线往复移动的驱动机构二 12,刀具组件4设置在拖板二 11上。驱动机构二 12包括电机二 12a、丝杆二以及丝母二,电机二 12a固定在拖板一 9上,丝杆二轴向固连在拖板二 11上,丝杆二的轴线与主轴6的轴线平行设置,丝母二固定在拖板二 11上,丝母二与丝杆二螺纹相连。
[0035] 本自动倒角机还包括设置在主轴6上的拨料机构8,拨料机构8能够将工件从主轴6上拨落。拨料机构8包括套设在主轴6上且呈筒状的拨料座8a以及能够带动拨料座8a沿主轴6的轴线方向往复平移的驱动机构三8b。驱动机构三8b为铰接在主轴箱5上的气缸三,气缸三与一推杆Sc的一端相铰接,一端铰接在主轴箱5上,推杆Sc的中部与拨料座8a相固连。作为另一种方案,驱动机构三8b为缸体固连在主轴箱5上的气缸三,气缸三的活塞杆沿着主轴6的轴线方向设置,活塞杆的外端与拨料座8a相固连。
[0036] 挡板座内设有拨料块13,拨料块13套设在主轴6上,拨料块13与拨料座8a之间设有能够带动拨料块13相对拨料座8a其轴线方向往复平移的驱动机构四,驱动机构四为固定在拨料座8a上的气缸四,气缸四活塞杆与主轴6的轴线呈垂直设置,气缸四的活塞杆固连有两个穿过拨料座8a的推板,推板的侧壁设有导向槽,拨料件的两侧部均设有凸体,凸体均嵌于导向槽上。
[0037] 作为另一种方案,拨料机构8包括设在主轴6 —侧且呈条状的拨料杆,拨料杆的轴线与主轴6的轴线相垂直,主轴箱5上固连有气缸五,气缸五的活塞杆与拨料杆相固连,气缸五能够带动拨料杆作沿着主轴6的往复平移。通过气缸五带动拨料杆往复平移,当主轴将工件定位时,工件的一端抵靠在拨料杆的侧壁,主轴6工件定位后,但工件加工时,气缸五带动拨料杆回退,当驱动机构二带动刀具组件对工件进行倒角加工后,主轴松开工件,气缸五带动拨料杆平移,将工件从主轴上拨落,以便进行下一次的加工。
[0038] 送料轨道3的出口处设有若干垂直于送料轨道3的内侧壁的顶杆14,顶杆14与送料轨道3的内侧壁之间均设有弹簧,在弹簧的弹力作用下顶杆14始终具有沿顶杆14的轴向往外侧移动的趋势。
[0039] 在加工时,将中空圆柱形工件或者中空球形工件(如阀芯)放入到振动料斗2上,通过振动料斗2将工件有序逐个输出到送料轨道3的出口处,并抵靠在顶杆14上。通过气缸一 IOa带动拖板一 9平移使送料筒7a为开口于与位于送料轨道3处并抵靠在顶杆14上的的工件正对,在送料气缸7b推动送料筒7a往送料轨道3的出口处移动时,送料筒7a的端面顶压顶杆14并使顶杆14往后缩,使工件克服送料筒7a内弹簧的弹力能够进入到送料筒7a内,再通过弹簧的弹力将工件定位送料筒7a内。
[0040] 气缸一 IOa带动拖板一 9平移使送料筒7a移动至其开口与主轴6正对的位置,通过气缸三带动推杆8c摆动,使拨料座8a带动拨料件移动到工件的抵靠位置,通过送料气缸7b推动送料筒7a平移将位于送料筒7a内的工件输送至主轴6上并使工件的内端抵靠在拨料件的外端面上,当工件被主轴6定位后,通过气缸三带动推杆Sc复位,使拨料座8a带动拨料件移动当初始位置,同时,气缸四推动推板平移使拨料件沿着凸体与导向槽的引导使拨料件沿着主轴6的轴线方向往移动,让出对工件加工的空间。而后主轴6带动工件转动,电机二 12a带动丝杆二的转动带动拖板二 11沿着主轴6的轴线方向平移,使刀具组件4能够对工件进行倒角加工。
[0041] 当加工完之后,主轴6松开工件,通过气缸三带动推杆8c移动使拨料座8a往主轴6的外侧移动,同时,气缸四推动推板平移使拨料件沿着凸体与导向槽的引导使拨料件沿着主轴6的轴线方向往外移动,将工件从主轴6上拨落,以便进行下一次的倒角加工。
[0042] 加工工件一端的倒角时,可采用具有一把刀具的刀具组件4,当需要加工工件两端的倒角时,可采用两把刀具的刀具组件4,在加工时,两把刀具组件4分别位于工件的两端外侧,通过驱动机构二 12带动拖板二 11沿着主轴6轴线平移时,使两把刀具分别对对应的工件的一端进行倒角加工,通过设置刀具的角度,使本自动倒角机能够加工外缘倒角以及内孔倒角,同时可调整刀具的角度来切割不同斜度的倒角。本本自动倒角机具有结构简单、输送方便、便于控制的优点,以及还具有倒角的精度较高以及加工效率较高的优点。
[0043] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0044] 尽管本文较多地使用了底座1、振动料斗2、送料轨道3、刀具组件4、主轴箱5、主轴6、送料机构7、送料筒7a、送料气缸7b、滚珠7c、拨料机构8、拨料座8a、驱动机构三8b、推杆8c、拖板一 9、驱动机构一 10、气缸一 10a、拖板二 11、驱动机构二 12、电机二 12a、拨料块13、顶杆14等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种自动倒角机,包括底座(I)、振动料斗(2)、送料轨道(3)、刀具组件(4)以及设置在底座⑴上的主轴箱(5),所述的振动料斗(2)与所述的送料轨道(3)相连通,所述的主轴箱(5)上设有能够固定待加工件并能够带动所述的待加工件转动的主轴¢),其特征在于,所述的底座(1)上还设有能够将所述的送料轨道(3)的出料口处的工件输送到主轴(6)端部的送料机构(7),所述的刀具组件(4)能够沿着主轴(6)轴线方向平移并对固定在主轴(6)上的待加工件进行倒角加工,本自动倒角机还包括设置在主轴(6)上的拨料机构(8)且所述的拨料 机构(8)能够将工件从主轴(6)上拨落。
2.根据权利要求1所述的自动倒角机,其特征在于,所述的底座(I)上设有拖板一(9)以及能够带动所述的拖板一(9)作沿着所述的主轴¢)的径向往复平移的驱动机构一(10),所述的送料机构(7)设置在所述的拖板一(9)的一端上。
3.根据权利要求2所述的自动倒角机,其特征在于,所述的送料机构(7)包括呈筒状的送料筒(7a)以及送料气缸(7b),所述的送料气缸(7b)的缸体固定在所述的拖板一(9)上且所述的送料气缸(7b)的轴线与所述的主轴¢)的轴线平行设置,所述的送料筒(7a)的前端具有能够定位工件的开口,所述的送料筒(7a)的后端与所述的送料气缸(7b)的活塞杆相固连。
4.根据权利要求3所述的自动倒角机,其特征在于,所述的送料筒(7a)的内腔设有若干个凹槽,所述的凹槽沿着所述的送料筒(7a)的轴线均匀分布,所述的凹槽内均设有弹簧与滚珠(7c),在所述的弹簧的弹力作用下所述的滚珠(7c)的侧壁凸出于所述的送料筒(7a)的内腔的侧壁。
5.根据权利要求2或3或4所述的自动倒角机,其特征在于,所述的驱动机构一(10)包括水平设置且缸体固定在所述的底座(I)上的气缸一(10a),所述的气缸一(IOa)的轴线与所述的主轴出)的轴线相垂直,所述的气缸一(IOa)的活塞杆与所述的拖板一(9)相固连。
6.根据权利要求2或3或4所述的自动倒角机,其特征在于,所述的拖板一(9)的下端固连有滑轨一,且所述的滑轨一的轴线与所述的气缸一(IOa)的轴线呈平行设置,所述的底座(I)上设有与所述的滑轨一相匹配的滑块一。
7.根据权利要求2或3或4所述的自动倒角机,其特征在于,所述的拖板一(9)的另一端上还设有拖板二(11)以及能够带动所述的拖板二(11)作平行于所述的主轴¢)的轴线往复移动的驱动机构二(12),所述的刀具组件(4)设置在所述的拖板二(11)上,所述的驱动机构二(12)包括电机二(12a)、丝杆二以及丝母二,所述的电机二(12a)固定在所述的拖板一(9)上,所述的丝杆二轴向固连在所述的拖板二(11)上且所述的丝杆二的轴线与所述的主轴¢)的轴线平行设置,所述的丝母二固定在拖板二(11)上,且所述的丝母二与丝杆二螺纹相连。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的自动倒角机,其特征在于,所述的拨料机构(8)包括套设在主轴(6)上且呈筒状的拨料座(8a)以及能够带动所述的拨料座(8a)沿所述的主轴(6)的轴线方向往复平移的驱动机构三(Sb),所述的驱动机构三(Sb)为铰接在主轴箱(5)上的气缸三,所述的气缸三与一推杆(Sc)的一端相铰接,所述的推杆(Sc)另一端铰接在主轴箱(5)上,所述的推杆(Sc)的中部与所述的拨料座(8a)相固连。
9.根据权利要求8所述的自动倒角机,其特征在于,所述的挡板座内设有拨料块(13)且所述的拨料块(13)套设在所述的主轴(6)上,所述的拨料块(13)与所述的拨料座(8a)之间设有能够带动所述的拨料块(13)相对所述的拨料座(8a)其轴线方向往复平移的驱动机构四,所述的驱动机构四为固定在所述的拨料座(8a)上的气缸四且所述的气缸四的活塞杆与所述的主轴出)的轴线呈垂直设置,所述的气缸四的活塞杆固连有两个穿过所述的拨料座(8a)的推板,所述的推板的侧壁设有导向槽,所述的拨料件的两侧部均设有凸体,所述的凸体均嵌于所述的导向槽上。
10.根据权利要求1或2或3或4所述的自动倒角机,其特征在于,所述的送料轨道(3)的出口处设有若干垂直于所述的送料轨道⑶的内侧壁的顶杆(14),所述的顶杆(14)与所述的送料轨道(3)的内侧壁之间均设有弹簧,在所述的弹簧的弹力作用下所述的顶杆(14)始终具有沿顶杆(14)的轴向往外侧`移动的趋势。
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