CN109119245A - 手指式包胶机构及绕线包胶机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种绕线包胶机，该绕线包胶机包括压胶组件、线夹组件、切刀组件以及滚轮组件，压件组件包括压块、承接块以及压块驱动组件，压块驱动机构驱动压块朝向承接块上的凹槽移动；线夹组件包括线夹以及线夹驱动组件，线夹驱动组件驱动线夹朝向压胶组件移动，压块与线夹之间设置有包胶部；切刀组件包括切刀以及切刀驱动组件，切刀驱动组件驱动切刀朝向包胶部移动；滚轮组件包括滚轮以及滚轮驱动组件，滚轮驱动组件驱动滚轮朝向包胶部移动；压块、切刀、滚轮以及线夹位于同一方向上，切刀设置在压块与滚轮之间，滚轮设置在切刀与线夹之间，采用以上结构，包胶机构的安装结构更加紧凑简单，并且部件的移动范围小，有效提高包胶精度。

Description

手指式包胶机构及绕线包胶机

技术领域

本发明涉及绕线设置领域，尤其是涉及一种手指式包胶机构及绕线包胶机。

背景技术

自动绕线机用于将漆包线绕在线圈骨架上形成线圈，线圈是电子行业中普遍应用的一种器件，绝缘胶带则是电子工业中线圈的绕组间缠绕隔离用的绝缘材料。为了减少将线圈上的绕线组在使用过程中由于各种原因造成的损害，通过包胶装置将绝缘胶带包覆在绕线组外，以形成漆包线的绝缘层，胶带绝缘层的好坏直接影响到绕线的耐压性能与绝缘性能。目前，包胶机构与绕线机构设置在同一装置上，从而有效提供工作效率，并且为实现完全的自动化，包胶机构设置有多种部件以及驱动装置，使得绕线机构的结构过于复杂，制作成本较高。现有的绕线包胶机中，通过是将绕好线的线圈移动至包胶机构的导向块内，通过夹持线圈的机械手的转动，实现线圈的包胶，虽然在包胶机构的导向块的导向作用下进行包胶，能够一定程度上避免包偏的情况，但是仅仅通过机械手的转动完成包胶，始终存在包不紧等现象，导致包胶的精度不高。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种结构简单且包胶精度高的手指式包胶机构。

本发明的第二目的是提供一种结构简单且包胶精度高的绕线包胶机。

为实现上述的主要目的，本发明提供的手指式包胶机构包括第一安装板、压胶组件、线夹组件、切刀组件以及滚轮组件，压胶组件设置在第一安装板，压件组件包括压块、承接块以及压块驱动组件，承接块固定在第一安装板上，承接块上设置有凹槽，压块驱动机构驱动压块朝向凹槽移动，压块用于压紧放置在凹槽内的胶带；线夹组件包括第二安装板、线夹、线夹开闭合组件以及线夹驱动组件，线夹包括第一线夹块与第二线夹块，第一线夹块固定在第二安装板上，线夹开闭合组件驱动第二线夹块朝向第一线夹块转动，线夹驱动组件驱动第二安装板朝向压胶组件移动，压块与线夹之间设置有包胶部；切刀组件包括切刀以及切刀驱动组件，切刀驱动组件驱动切刀朝向包胶部移动；滚轮组件包括滚轮以及滚轮驱动组件，滚轮驱动组件驱动滚轮朝向包胶部移动；压块、切刀、滚轮以及线夹依次沿胶带的输送方向布置，包胶部位于胶带的输送方向上，切刀设置在压块与滚轮之间，滚轮设置在切刀与线夹之间。

由此可见，在包胶过程中，胶带穿过承接块上的凹槽，凹槽内的宽度与胶带的宽度相对应，使得凹槽可对胶带的移动进行限位，线夹移动至压块旁，将凹槽内的胶带拉出，使胶带位于包胶部，待包胶的线夹移动至包胶部，滚轮移动至包胶部，滚轮滚动压紧线夹上的胶带，将胶带压紧在线夹上，并且线夹来回移动，使得滚轮也能够来回移动，反复压紧胶带，线夹转动包胶，线夹停止转动后，压块朝向凹槽移动，将凹槽内的胶带压紧后，切刀朝向包胶部移动，将包胶部内的胶带切刀，由于切刀位于压块与滚轮之间，因此可通过线夹的反向转动，滚轮将尾端的胶带压紧在线夹上，完成包胶后，线夹退出包胶部，线夹朝向压块移动，压块远离凹槽移动，切刀远离包胶部移动，线夹夹紧凹槽内的胶带，并远离凹槽移动，使得胶带再次位于包胶部内；压块、切刀、滚轮以及线夹在同一方向上按照一定顺序依次排列，使得包胶机构的安装结构更加紧凑，使得包胶机构的结构更加简单，并且部件的移动范围小，能够有效减少误差，从而提高包胶精度。

进一步的方案是，手指式包胶机构包括限位杆，压块设置在限位杆与滚轮之间，限位杆上设置有限位槽，限位槽沿限位杆的周向设置，限位槽与凹槽共线设置。

可见，压块设置在限位杆与滚轮之间，使得胶带先通过限位槽，而限位槽的宽度与胶带的宽度相对应，再通过承接块上的凹槽，共线设置的限位槽与凹槽能够避免胶带在前进放线上出现偏移，减少包胶过程中包偏的机率。

进一步的方案是，第二线夹块设置在第一线夹块的下方，线夹开闭合组件包括第一驱动装置、推杆、转动块以及转动杆，转动杆贯穿第二安装板，转动杆沿转动杆的轴向的第一端连接第二线夹块，转动杆的第二端连接转动块，转动块的自由端与推杆邻接，第一驱动装置驱动推杆朝向转动块移动。

可见，第一驱动装置驱动推杆朝向转动块移动，使得推杆的移动带动转动块的移动，由于转动块的移动连接转动块，由于转动块的一端连接转动杆，使得转动块的一端的移动带动转动杆的转动，从而朝向连接转动杆的第二线夹块朝向第一线夹块转动，实现线夹的打开与闭合。

进一步的方案是，压胶驱动组件包括第三安装板、第一连接杆、第二连接杆、第一弹簧以及第二驱动装置，切刀通过第一连接杆与第二连接板连接，压块连接第二连接杆，第一弹簧抵接在第三安装板与第二连接杆之间，第二驱动装置驱动第三安装板朝向包胶部移动。

可见，第二驱动装置驱动第三安装板移动，带动安装在第三安装板上的第一连接杆以及第二连接杆移动，第一连接杆的移动带动连接第一连接杆的切刀的移动，第二连接杆带动通过第一弹簧与第二连接杆移动的压块移动，使得第二驱动装置同时驱动切刀与压块的移动，在移动的过程中，由于压块连接第一弹簧，使得压块在达到承接块的凹槽内后，第二驱动装置继续驱动第三安装板移动，第一弹簧被压缩，切刀继续朝向包胶部移动，从而将包胶部内的胶带切断，从而实现先压紧胶带后切断胶带。

进一步的方案是，第一安装板上设置有安装块，安装块内设置多个通槽，多个通槽分别朝向包胶部延伸，第一连接杆与第二连接杆分别穿过安装块内的通槽，第二驱动装置驱动第一连接杆与第二连接杆在安装块的通槽内移动。

可见，安装块内设置有多个通槽，第一连接杆与第二连接杆分别穿过不同的通槽，并且沿着通槽的延伸方向移动，使得安装块对第一连接杆与第二连接杆的移动进行限位，使得压块与切刀移动的方向更加精准。

进一步的方案是，滚轮驱动机构包括第三连接杆、第四安装板、第二弹簧以及第三驱动装置，滚轮通过第三连接杆连接第四安装板，第二弹簧设置在第四安装板与第三连接杆之间，第三驱动装置驱动第四安装板移动。

可见，第二弹簧连接在第四安装板与第三连接杆之间，在滚轮在压紧胶带的过程中，第二弹簧被压缩，而在第二弹簧的弹力作用下，滚轮能够与胶带之间接触得更加紧密，压胶带效果更好。

进一步的方案是，第一线夹块朝向凹槽的一侧设置有第一小夹块，第二线夹块朝向凹槽的一侧设置有第二小夹块，第一小夹块的自由端朝向第二小夹块弯曲，第二小夹块的自由端朝向第二小夹块弯曲，第一小夹块的自由端设置在第二小夹块的自由端的正上方，第一小夹块上设置有凸起条。

可见，弯曲设置有第一小夹块与第二小夹块能够更精准地夹紧凹槽内的胶带。

为实现上述的第二目的，本发明提供一种绕线包胶装置，绕线包胶装置包括绕线机构、机械手、机械手驱动机构以及包胶机构，包胶机构为上述的包胶机构，绕线机构包括线嘴以及线嘴驱动机构，机械手用于放置待绕线以及包胶的线夹，线嘴驱动机构驱动朝向机械手移动，机械手驱动机构驱动机械手移动，并配合绕线机构完成绕线，机械手驱动机构驱动机械手朝向包胶机构移动，并配合包胶机构完成线夹的包胶。

附图说明

图1是本发明手指式包胶机构实施例的结构图。

图2是本发明手指式包胶机构实施例另一视角的结构图。

图3是本发明手指式包胶机构实施例安装块的结构图。

图4是本发明手指式包胶机构实施例中压胶驱动机构与滚轮驱动机构的结构图。

图5是本发明手指式包胶机构实施例中线夹组件的结构图。

图6是本发明手指式包胶机构实施例中线夹组件另一视角的结构图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

本发明的手指式包胶机构应用在绕线包胶机中的包胶工艺中，包胶机构中压块、切刀、滚轮以及线夹在同一方向上从左到右依次设置，使得包胶机构的结构更加紧凑简单，并且压块、切刀、滚轮以及线夹移动的范围小，有效减少误差，提高包胶精度。

本发明的绕线包胶装置，绕线包胶装置包括绕线机构、机械手、机械手驱动机构以及包胶机构，机械手用于放置待绕线及包胶的线夹，机械手驱动机构驱动机械手朝向绕线机构与包胶机构移动。绕线机构包括线嘴以及线嘴驱动机构，漆包线穿过线嘴，线嘴驱动机构驱动线嘴朝向机械手移动，机械手驱动机构驱动机械手移动，并配合绕线机构完成绕线。线夹完成绕线后，机械手驱动机构驱动机械手朝向包胶机构移动，并配合包胶机构完成线夹的包胶。

参见图1与图2，包胶机构包括第一安装板1、压胶组件2、线夹组件5、切刀组件3以及滚轮组件4，压胶组件2、线夹组件5、切刀组件3以及滚轮组件4均安装在第一安装板1上。

第一安装板1还安装有胶带放卷轮组件6、多个胶带导向组件7以及胶带检测组件8，在本实施例中，第一安装板1竖直设置，沿第一安装板1的安装方向，胶带放卷轮组件6设置在第一安装板1的顶部，胶带导向组件7设置在胶带放卷轮组件6的下方，胶带检测组件8设置在胶带导向组件7的下方，压胶组件2、线夹组件5以及滚轮组件4分别设置在胶带检测组件8的下方。

胶带放卷轮组件6包括多个放卷轮61，每一个放卷轮61用于放置一个卷放有胶带的胶带卷，在包胶的过程中，放卷轮61通过转动释放胶带卷中的胶带。

胶带导向组件7包括多组导向杆组件以及导向杆驱动装置76，在本实施例中，一组胶带导向组件7包括第一导向杆71、第二导向杆72以及第三导向杆73，三个导向杆沿竖直方向排列，第一安装板1上横向设置有多个通槽74，多组导向杆组件中的第二导向杆72同时设置在同一连杆75上，导向杆组件中的第一导向杆71与第三导向杆73设置在第一安装板1的第一面11，连杆75设置在第一安装板1的第二面12，设置在连杆75上的第二导向杆72从第一安装板1的第二面12贯穿第一安装板1上的通槽74，并且导向杆驱动装置76驱动连杆75移动，使得第二导向杆72能够在通槽74内沿着通槽74的延伸方向移动。在本实施例中，导向杆驱动装置76为气缸，导向杆驱动装置76通过驱动滑块77移动带动与滑块77连接的连杆75移动，第一安装板1的第二面12上设置有滑轨78，滑块77与滑轨78配合连接。

胶带检测组件8包括转动杆81、转动片82以及传感器83，胶带检测组件8也设置在第一安装板1的第一面11上，转动杆81连接转动片82，在包胶的过程中，胶带的移动能够带动转动杆81的转动，转动片82上设置有多个检测柱821，两个相邻的检测柱821之间设置有间隙，在本实施例中，传感器83为红外传感器83，红外传感器83检测转动片82上安装检测柱821的区域，在包胶过程中，胶带的移动带动转动杆81的转动，从而带动转动片82的转动，使得传感器83能够检测出变化值，代表转动杆81上有胶带经过，若是传感器83没有检测出变化值，可能出现故障或者胶带已经用尽，可及时补充胶带。

参见图3与图4，压胶组件2与线夹组件5之间设置有包胶部9。压件组件包括多个压块21、多个承接块22以及压块驱动组件，多个承接块22固定在第一安装板1上，承接块22上设置有凹槽23，压块驱动机构驱动压块21朝向凹槽23移动，一个压块21对应一个承接块22，压块用于压紧凹槽内的胶带。切刀31组件3包括多个切刀31以及切刀驱动组件，切刀驱动组件驱动切刀31朝向包胶部9移动。在本实施例中，切刀31与压块21之间可由不同的驱动组件驱动移动，将多个第一连接杆24设置在第三安装板25上，通过驱动装置27通过第三安装板25移动，实现连接第一连接杆24的压块21的移动，在本实施例中，第一弹簧26设置在第一连接杆24与第三安装板25之间，使得压块21也在第一弹簧26的弹力作用下压紧胶带。在本实施例中，第三安装板25设置在第一安装板1的第二面12上，第三安装板25上的驱动块贯穿第一安装板1上的通槽，然后驱动块连接第一弹簧26，实现压块21的移动。同理，将多个第二连接杆32设置在第五安装板33上，第五安装板33设置在第一安装板1的第一面上11，通过驱动装置331驱动第五安装板33移动，从而带动设置在同一安装板上的第二连接杆32移动，从而实现切刀31的移动。

作为另一实施方式，压块驱动组件同时驱动压块与切刀移动。压胶驱动组件包括第三安装板、多个第一连接杆、多个第二连接杆、多个第一弹簧以及第二驱动装置，第三安装板安装在第一安装板的第一面上，一个切刀通过一个第一连接杆与第三安装板连接，压块连接第二连接杆，第一弹簧抵接在第三安装板与第二连接杆32之间，一个压块对应一个第二连接杆与一个第一弹簧，第二驱动装置驱动第三安装板朝向包胶部移动，带动安装在第三安装板上的第一连接杆以及第二连接杆移动，第一连接杆的移动带动连接第一连接杆的切刀的移动，第二连接杆带动通过第一弹簧与第二连接杆移动的压块移动，使得第二驱动装置同时驱动切刀与压块的移动，在移动的过程中，由于压块连接第一弹簧，使得压块在达到承接块的凹槽内后，第二驱动装置继续驱动第三安装板移动，第一弹簧被压缩，切刀继续朝向包胶部移动，从而将包胶部内的胶带切断，从而实现先压紧胶带后切断胶带。

滚轮组件4包括多个滚轮41以及滚轮驱动组件，滚轮驱动组件驱动滚轮41朝向包胶部9移动。在本实施例中，第一安装板1上设置有多个安装块10，安装块10内设置多个通槽101，多个通槽101分别朝向包胶部9延伸，第一连接杆24与第二连接杆32分别穿过安装块10内的不同的通槽101，第一连接杆24对应一个通槽101，第二连接杆32对应另一个通槽101。驱动装置分别驱动第一连接杆24与第二连接杆32在安装块10的通槽101内移动，第一连接杆24与第二连接杆32沿着通槽101的延伸方向移动，使得安装块10对第一连接杆24与第二连接杆32的移动进行限位，使得压块21与切刀31移动的方向更加精准。滚轮驱动机构包括第三连接杆42、第四安装板43、第二弹簧44以及第三驱动装置45，第四安装板43设置有第一安装板1的第一面11，第四安装板43上设置有多根连接杆46，滚轮41通过第三连接杆42连接第四安装板43，第三连接杆42连接连接杆46，第二弹簧44设置在第四安装板43与第三连接杆42之间，第二弹簧44套设在连接杆46外，第三驱动装置45驱动第四安装板43移动。第二弹簧44连接在第四安装板43与第三连接杆42之间，在滚轮41在压紧胶带的过程中，第二弹簧44被压缩，而在第二弹簧44的弹力作用下，滚轮41能够与胶带之间接触得更加紧密，压胶带效果更好。

手指式包胶机构包括限位杆13，压块21设置在限位杆13与滚轮41之间，限位杆13上设置有限位槽131，限位槽131沿限位杆13的周向设置，限位槽131与凹槽23共线设置。压块21设置在限位杆13与滚轮41之间，使得胶带先通过限位槽131，再通过承接块22上的凹槽23，而限位槽131的宽度与胶带的宽度相对应，共线设置的限位槽131与凹槽23能够避免胶带在前进放线上出现偏移，减少包胶过程中包偏的机率。

参见图5和图6，线夹52组件5包括第二安装板51、多个线夹52、线夹52开闭合组件以及线夹52驱动组件，第二安装板51安装在第一安装板1的第二面12上，线夹52包括第一线夹块53与第二线夹块54，第一线夹块53固定在第二安装板51上，线夹开闭合组件驱动第二线夹块54朝向第一线夹块53转动，线夹52驱动组件驱动第二安装板51朝向压胶组件2移动，压块21与线夹52之间设置有包胶部9。第二线夹块54设置在第一线夹块53的下方，线夹开闭合组件包括第一驱动装置59、多个推杆55、多个转动块56、连杆57以及多个转动块58，多个推杆55同时设置在连杆57上，第一安装板1上还横向设置有多个通槽，一个推杆55对应一个通槽，推杆55贯穿通槽，使得第一驱动装置59驱动连杆57移动时，使得推杆55沿着通槽的延伸方向移动。转动块58贯穿第二安装板51，转动块58沿转动块58的轴向的第一端561连接第二线夹块54，转动块58的第二端562连接转动块56的第一端561，转动块56的第二端562与推杆55邻接，转动块56的第一端561与第二端562之间设置有固定部563，固定部563固定在第二安装板51上，实现转动块56的转动，第一驱动装置5959驱动推杆55朝向转动块56移动。第一驱动装置5959驱动推杆55朝向转动块56移动，使得推杆55的移动带动转动块56的移动，由于转动块56的移动连接转动块56，由于转动块56的一端连接转动块58，使得转动块56的一端的移动带动转动块58的转动，从而朝向连接转动块58的第二线夹块54朝向第一线夹块53转动，实现线夹52的打开与闭合。在本实施例中，第二安装板51上设置有多个导向块512对连杆57的移动进行导向，并且第一驱动装置59连接连接块510，连接块510上设置有凸起块，连杆57上设置有凹槽571，凸起块与凹槽571配合连接，使得第一驱动装置59驱动连接块移动时带动连杆57移动。转动块56与第二安装板51之间还设置有弹簧511，弹簧511用于限制转动块56转动程度。在本实施例中，第一线夹块53朝向压块21的一侧设置有第一小夹块531，第二线夹块54朝向压块21的一侧设置有第二小夹块541，第一小夹块531的自由端朝向第二小夹块541弯曲设置，第二小夹块541的自由端朝向第一小夹块531弯曲设置，第一小夹块531与第二小夹块541在大小与形状上均相同，第一小夹块531的自由端设置有多根凸起条，第二小夹块541的自由端上设置有多个凸起条，凸起块的延伸方向与胶带的前进方向垂直，在本实施例中，第一小夹块531的宽度大于凹槽23的宽度。

压块21、切刀31、滚轮41以及线夹52依次沿胶带的输送方向布置，包胶部9位于胶带的输送方向上，切刀31设置在压块21与滚轮41之间，滚轮41设置在切刀31与线夹52之间。

在包胶过程中，胶带穿过承接块22上的凹槽23，凹槽23内的宽度与胶带的宽度相对应，使得凹槽23可对胶带的移动进行限位，线夹52移动至压块21旁，将凹槽23内的胶带拉出，使胶带位于包胶部9，待包胶的线夹52移动至包胶部9，滚轮41移动至包胶部9，滚轮41滚动压紧线夹52上的胶带，将胶带压紧在线夹52上，并且线夹52来回移动，使得滚轮41也能够来回移动，反复压紧胶带，线夹52转动包胶，线夹52停止转动后，压块21朝向凹槽23移动，将凹槽23内的胶带压紧后，切刀31朝向包胶部9移动，将包胶部9内的胶带切刀31，由于切刀31位于压块21与滚轮41之间，因此可通过线夹52的反向转动，滚轮41将尾端的胶带压紧在线夹52上，完成包胶后，线夹52退出包胶部9，线夹52朝向压块21移动，压块21远离凹槽23移动，切刀31远离包胶部9移动，线夹52夹紧凹槽23内的胶带，并远离凹槽23移动，使得胶带再次位于包胶部9内；压块21、切刀31、滚轮41以及线夹52在同一方向上按照一定顺序依次排列，使得包胶机构的安装结构更加紧凑，使得包胶机构的结构更加简单，并且部件的移动范围小，能够有效减少误差，从而提高包胶精度。

包胶机构还包括包胶驱动机构14，包胶驱动机构14驱动第一安装板1移动。

最后需要强调的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种变化和更改，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.手指式包胶机构，其特征在于，包括：

第一安装板；

压胶组件，所述压胶组件设置在所述第一安装板，所述压件组件包括压块、承接块以及压块驱动组件，所述承接块固定在所述第一安装板上，所述承接块上设置有凹槽，所述压块驱动机构驱动所述压块朝向所述凹槽移动，所述压块用于压紧放置在所述凹槽内的胶带；

线夹组件，所述线夹组件包括第二安装板、线夹、线夹开闭合组件以及线夹驱动组件，所述线夹包括第一线夹块与第二线夹块，所述第一线夹块固定在所述第二安装板上，所述线夹开闭合组件驱动所述第二线夹块朝向所述第一线夹块转动，所述线夹驱动组件驱动所述第二安装板朝向所述压胶组件移动，所述压块与所述线夹之间设置有包胶部；

切刀组件，所述切刀组件包括切刀以及切刀驱动组件，所述切刀驱动组件驱动所述切刀朝向所述包胶部移动；

滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮以及滚轮驱动组件，所述滚轮驱动组件驱动所述滚轮朝向所述包胶部移动；

所述压块、所述切刀、所述滚轮以及所述线夹依次沿所述胶带的输送方向布置，所述包胶部位于所述胶带的输送方向上，所述切刀设置在所述压块与所述滚轮之间，所述滚轮设置在所述切刀与所述线夹之间。

2.根据权利要求1所述的手指式包胶机构，其特征在于：

所述手指式包胶机构包括限位杆，所述压块设置在所述限位杆与所述滚轮之间，所述限位杆上设置有限位槽，所述限位槽沿所述限位杆的周向设置，所述限位槽与所述凹槽共线设置。

3.根据权利要求1所述的手指式包胶机构，其特征在于：

所述第二线夹块设置在所述第一线夹块的下方，所述线夹开闭合组件包括第一驱动装置、推杆、转动块以及转动杆，所述转动杆贯穿所述第二安装板，所述转动杆沿所述转动杆的轴向的第一端连接所述第二线夹块，所述转动杆的第二端连接所述转动块，所述转动块的自由端与所述推杆邻接，所述第一驱动装置驱动推杆朝向所述转动块移动。

4.根据权利要求1至3任一项所述的手指式包胶机构，其特征在于：

所述压胶驱动组件包括第三安装板、第一连接杆、第二连接杆、第一弹簧以及第二驱动装置，所述切刀通过第一连接杆与所述第二连接板连接，所述压块连接第二连接杆，所述第一弹簧抵接在所述第三安装板与所述第二连接杆之间，所述第二驱动装置驱动所述第三安装板朝向所述包胶部移动。

5.根据权利要求4所述的手指式包胶机构，其特征在于：

所述第一安装板上设置有安装块，所述安装块内设置多个通槽，多个所述通槽分别朝向所述包胶部延伸，所述第一连接杆与所述第二连接杆分别穿过所述安装块内的通槽，所述第二驱动装置驱动所述第一连接杆与所述第二连接杆在所述安装块的通槽内移动。

6.根据权利要求4所述的手指式包胶机构，其特征在于：

所述滚轮驱动机构包括第三连接杆、第四安装板、第二弹簧以及第三驱动装置，所述滚轮通过所述第三连接杆连接所述第四安装板，所述第二弹簧设置在所述第四安装板与所述第三连接杆之间，所述第三驱动装置驱动所述第四安装板移动。

7.根据权利要求4所述的手指式包胶机构，其特征在于：

所述第一线夹块朝向所述凹槽的一侧设置有第一小夹块，第二线夹块朝向所述凹槽的一侧设置有第二小夹块，所述第一小夹块的自由端朝向所述第二小夹块弯曲，所述第二小夹块的自由端朝向所述第二小夹块弯曲，所述第一小夹块的自由端设置在第二小夹块的自由端的正上方，所述第一小夹块上设置有凸起条。

8.绕线包胶装置，其特征在于，所述绕线包胶装置包括绕线机构、机械手、机械手驱动机构以及包胶机构，所述包胶机构为权利要求1至7任一项所述的包胶机构，所述绕线机构包括线嘴以及线嘴驱动机构，所述机械手用于放置待绕线以及包胶的线夹，所述线嘴驱动机构驱动所述朝向机械手移动，所述机械手驱动机构驱动所述机械手移动，并配合绕线机构完成绕线，所述机械手驱动机构驱动所述机械手朝向所述包胶机构移动，并配合所述包胶机构完成所述线夹的包胶。