CN112404165B - 料带收卷装置 - Google Patents

Abstract

本发明及料带加工技术领域，具体是一种料带收卷装置，旨在解决现有汽车端子收卷效率低、人工成本高的技术问题。采用如下技术方案：包括机架，机架上按纸带走向依次设有纸带收卷机构、导向辊组件、涂胶机构、纸带引导机构和纸盘旋转安装机构，纸带收卷机构的旋转轴、导向辊的转轴及纸盘旋转安装机构的旋转轴相互平行，纸带引导机构包括安装杆，安装杆所在方向与纸带收卷机构的旋转轴相垂直，安装杆被驱动可绕其一端旋转且旋转轴与纸带收卷机构的旋转轴平行，安装杆的另一端转动安装有压轮，压轮的旋转轴与纸盘旋转安装机构的旋转轴平行，安装杆的另一端还设有可沿安装杆所在方向伸缩的真空吸头。

Description

料带收卷装置

技术领域

本发明涉及料带加工技术领域，具体是一种料带收卷装置。

背景技术

汽车端子经冲切机冲切加工后，需要将端子料带和纸带共同卷绕在H型的纸盘（即包括两个圆形纸板，在两个圆形纸板之间固定一圆柱状的盘芯，两个圆形纸板和盘芯皆同轴）里，一层端子料带，一层纸带，纸带起保护作用。现有冲切好后的汽车端子一般采用人工进行收卷，收卷效率低，费时费力。

发明内容

本发明旨在解决现有汽车端子收卷效率低、人工成本高的技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

料带收卷装置，包括机架，机架上按纸带走向依次设有纸带收卷机构、导向辊组件、涂胶机构、纸带引导机构和纸盘旋转安装机构，纸带收卷机构的旋转轴、导向辊组件的转轴及纸盘旋转安装机构的旋转轴相互平行，纸带引导机构包括安装杆，安装杆所在方向与纸带收卷机构的旋转轴相垂直，安装杆被驱动可绕其一端旋转且旋转轴与纸带收卷机构的旋转轴平行，安装杆的另一端转动安装有压轮（压轮用以滚压纸带），压轮的旋转轴与纸盘旋转安装机构的旋转轴平行，安装杆的另一端还设有可沿安装杆所在方向伸缩的真空吸头（真空吸头用以吸附纸带）。

进一步的，还包括纸带余料检测机构，纸带余料检测机构包括皆水平布置且固定于机架上的上安装板和下安装板，上安装板和下安装板竖直相对且之间留有空隙，下安装板的上表面安装有光电传感器或光电器件，上安装板的上表面安装有配套的光电器件或光电传感器，纸带余料检测机构还包括摆杆，摆杆的上端铰接于机架上且铰接轴与纸带收卷机构的旋转轴相平行，摆杆的上端还固连有外伸于摆杆上端的L型挡片，L型挡片通过摆杆的转动能运动至所述空隙中且阻挡光电传感器向光电器件发送信号。

进一步的，摆杆的下端转动安装有滚轮且转动轴与摆杆铰接轴平行。

进一步的，还包括剪切机构，剪切机构包括剪刀、驱动剪刀开合的驱动件和驱动剪刀平移的直线驱动副。

进一步的，纸带收卷机构为气胀轴。

进一步的，纸盘旋转安装机构包括两个正对布置的转盘，转盘上沿其周向均布有多个真空吸附件，且其中一个转盘被驱动可靠近或远离另一个转盘。

进一步的，纸盘旋转安装机构包括竖直布置的立柱和滑动柱，滑动柱被驱动靠近或远离立柱，滑动柱和立柱上皆转动安装有一转盘，转盘的旋转轴线水平布置，转盘上沿其周向均布有多个真空吸附件，两个转盘正对布置。

进一步的，立柱为转动柱且旋转轴线竖直布置，立柱上设有两个转盘，两个转盘分别转动安装在立柱的正面和背面。

进一步的，导向辊包括一对主动辊和从动辊，主动辊和从动辊之间留有与纸带厚度适配的间隙。

本发明的有益效果是：

本发明提供的料带收卷装置，设有纸带收卷机构、导向辊组件、涂胶机构、纸带引导机构、纸盘旋转安装机构和料带输送通道，上述机构彼此配合能够实现纸带和料带绕装在同一纸盘上，采用机械代替了现有人工操作，大大节省了人力，提高了收卷的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的收卷装置的整体结构示意图；

图2是本发明的纸盘输送过程涉及结构的示意图；

图3是本发明的纸带余料检测机构的结构示意图；

图4是本发明的纸盘旋转安装机构的部分结构示意图。

图中：

1┄机架；2┄纸带收卷机构；3┄涂胶机构；4┄纸盘旋转安装机构；5┄安装杆；6┄压轮；7┄真空吸头；8┄上安装板；9┄下安装板；10┄摆杆；11┄L型挡片；12┄滚轮；13┄剪切机构；14┄主动辊；15┄从动辊；16┄立柱；17┄真空吸附件。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

参照图1至图2，包括机架1，机架1上按纸带走向依次设有纸带收卷机构2、导向辊组件、涂胶机构3、纸带引导机构和纸盘旋转安装机构4，纸带收卷机构2采用气胀轴或普通转轴等皆可，纸带最终是要绕装在纸盘上的，所以本领域人员公知的，纸带收卷机构2和纸盘旋转安装机构4在轴向上不能相距太远，否则纸带容易造成拉扯导致断裂，优选的两者之间的位置能保证纸带与纸盘在轴向上处于同一位置，这样纸带的绕卷更加顺畅；纸带收卷机构2的旋转轴、导向辊组件的转轴及纸盘旋转安装机构4的旋转轴相互平行，纸带引导机构包括安装杆5，安装杆5所在方向与纸带收卷机构2的旋转轴相垂直，安装杆5被驱动可绕其一端旋转且旋转轴与纸带收卷机构2的旋转轴平行，这里“被驱动”采用的具体机构为电机、旋转气缸等常用机械旋转驱动件，安装杆5的另一端转动安装有压轮6，压轮6的旋转轴与纸盘旋转安装机构4的旋转轴平行，安装杆5的另一端还设有可沿安装杆5所在方向伸缩的真空吸头7。使用时，按如下步骤操作：a、将纸带绕装在纸带收卷机构2上，将纸盘安装在纸盘旋转安装机构4上；b、将纸带的端部绕过导向辊组件后被纸带引导机构的真空吸头7吸住；c、涂胶机构3向纸带上喷涂胶性材料；d、安装杆5向靠近纸盘旋转安装机构4的方向旋转，直至压轮6与纸盘的盘芯将纸带压住；e、真空吸头7回缩松开纸带，纸盘旋转安装机构4旋转，在压轮6的压力作用下将纸带的头部粘固在纸盘的盘芯上，纸盘转动一周保证后续纸带将粘接的纸带头部覆盖；f、将料带从与安装杆5相对的方向放入纸带与纸盘盘芯之间，并且随着纸盘的旋转，纸盘的盘芯与纸带将料带压住，且逐渐绕装在盘芯上；g、如此持续，由于料带与纸带同时都在盘芯上卷绕，最终会形成一层料带、一层纸带交替层叠的结构，满足使用需求。上述纸带在收卷过程中，因为纸带绕装在纸盘盘芯上会使盘芯和纸带整体的直径越来越大，所以安装杆5需同步反向旋转，以避免结构干涉。当然，如果在纸带开始收卷后，安装杆5也可直接转动至纸盘的外侧，纸带在纸盘的拉力及导向辊的作用下实现顺畅的收卷。

参照图3，其他实施例中，还包括纸带余料检测机构，纸带余料检测机构包括皆水平布置且固定于机架1上的上安装板8和下安装板9，这里上固定板和下固定板与机架1的关系是“固定板固定在机架1上”，但这里并不局限于直接固定，也可以通过其他部件间接固定于机架1上，图中所示的即是先在机架1上固定一安装架，然后将固定板固定于安装架上，另外，两块固定板也未必得是独立的，如图中即是一体成型的U型结构同时形成了上固定板和下固定板；上安装板8和下安装板9竖直相对且之间留有空隙，下安装板9的上表面安装有光电传感器或光电器件，上安装板8的上表面安装有配套的光电器件或光电传感器，纸带余料检测机构还包括摆杆10，摆杆10的上端铰接于机架1上且铰接轴与纸带收卷机构2的旋转轴相平行，摆杆10的上端还固连有外伸于摆杆10上端的L型挡片11，L型挡片11通过摆杆10的转动能运动至所述空隙中且阻挡光电传感器向光电器件发送信号。使用时，将摆杆10的下端搭在纸带卷上，摆杆10在其自身重力的作用下始终与纸带卷的侧表面接触，摆杆10随着纸带卷的直径变小，会向下摆动，当纸带用尽或即将用尽时，摆杆10上端的L型挡片11会运动至所述空隙中阻挡光电传感器向光电器件发送信号，这时光电器件接受不到信号再配合其他常用电路便可实现纸带余量不足的报警。这里摆杆10与纸带收卷机构2的相对位置关系，需要根据具体纸带的大小、纸带收卷机构2的结构及摆杆10的形状进行调试设计，在本领域人员得知上述结构及要实现的功能后，应该能够较为容易的确定摆杆10与纸带收卷机构2的关系。进一步的，摆杆10的下端转动安装有滚轮12且转动轴与摆杆10铰接轴平行。滚轮12能够将摆杆10与纸带之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，降低了摩擦力，使得摆杆10随着纸带直径变小转动的更加顺畅。

参照图1和图2，其他实施例中，还包括剪切机构13，剪切机构13包括剪刀、驱动剪刀开合的驱动件和驱动剪刀平移的直线驱动副，剪刀可采用普通剪刀然后配置气缸或电机等作为驱动件，也可直接采用电动剪刀；直线驱动副可采用气缸或电机同步带或电机丝杠等常用结构即可。实际操作中，料带一般较长，一卷纸带一般也较长，能够供多个纸盘进行收卷，所以如果要实现全自动化，就需要用到剪刀。在一个纸盘绕卷完成后，真空吸头7需再次伸出将纸带吸住，然后剪刀在直线驱动副的作用下伸向纸带，在驱动件的作用下将纸带剪断，进行第二个纸盘的收卷。

参照图1和图4，其他实施例中，纸盘旋转安装机构4包括竖直布置的立柱16和滑动柱，滑动柱被驱动靠近或远离立柱16，滑动柱和立柱16上皆转动安装有一转盘，转盘的旋转轴线水平布置，转盘上沿其周向均布有多个真空吸附件17，两个转盘正对布置。因为纸盘为H型结构，采用两个转盘分别对纸盘进行吸附，可避免两个圆形纸板在收卷过程中距离过近，造成对纸带收卷过程的结构干涉。进一步的，立柱16为转动柱且旋转轴线竖直布置，立柱16上设有两个转盘，两个转盘分别转动安装在立柱的正面和背面。这样当立柱上的一个转盘在进行收卷料带时，另一个转盘可进行下料，同步操作，提高了效率。上述只是纸盘旋转安装机构4的一种优选结构，另外的实施例中，纸盘旋转安装机构4的结构可根据纸盘的形状适应性的确定，例如纸盘中部同轴开设有通孔，则纸盘旋转安装机构4采用气胀轴也是可行的。

参照图1和图2，导向辊包括一对主动辊14和从动辊15，主动辊14和从动辊15之间留有与纸带厚度适配的间隙。主动辊14与从动辊15配合可为纸带的输送提供动力，这样纸带在整个输送过程中不仅是在真空吸头7或纸盘转动的拉力下输送，可有效避免纸带被拉断，也降低了纸带引导机构和纸盘旋转安装机构4的输送压力，提高了整个装置的结构稳定性。

另外，本发明的料带收卷装置可根据实际需要进行多工位的设计，例如图中所示就是两个工位的设计，独立设置两套料带收卷装置即可，又如某个实施例中，采用三工位，则对应设计三套料带收卷装置即可。

实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.料带收卷装置，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上按纸带走向依次设有纸带收卷机构（2）、导向辊组件、涂胶机构（3）、纸带引导机构和纸盘旋转安装机构（4），纸带收卷机构（2）的旋转轴、导向辊组件的转轴及纸盘旋转安装机构（4）的旋转轴皆相互平行，纸带引导机构包括安装杆（5），安装杆（5）所在方向与纸带收卷机构（2）的旋转轴相垂直，安装杆（5）被驱动可绕其一端旋转且旋转轴与纸带收卷机构（2）的旋转轴平行，安装杆（5）的另一端转动安装有压轮（6），压轮（6）的旋转轴与纸盘旋转安装机构（4）的旋转轴平行，安装杆（5）的另一端还设有可沿安装杆（5）所在方向伸缩的真空吸头（7）。

2.根据权利要求1所述的料带收卷装置，其特征在于：还包括纸带余料检测机构，纸带余料检测机构包括皆水平布置且固定于机架（1）上的上安装板（8）和下安装板（9），上安装板（8）和下安装板（9）竖直相对且之间留有空隙，下安装板（9）的上表面安装有光电传感器或光电器件，上安装板（8）的上表面安装有配套的光电器件或光电传感器，纸带余料检测机构还包括摆杆（10），摆杆（10）的上端铰接于机架（1）上且铰接轴与纸带收卷机构（2）的旋转轴相平行，摆杆（10）的上端还固连有外伸于摆杆（10）上端的L型挡片（11），L型挡片（11）通过摆杆（10）的转动能运动至所述空隙中且阻挡光电传感器向光电器件发送信号。

3.根据权利要求2所述的料带收卷装置，其特征在于：摆杆（10）的下端转动安装有滚轮（12）且转动轴与摆杆（10）铰接轴平行。

4.根据权利要求1所述的料带收卷装置，其特征在于：还包括剪切机构（13），剪切机构（13）包括剪刀、驱动剪刀开合的驱动件和驱动剪刀平移的直线驱动副。

5.根据权利要求1所述的料带收卷装置，其特征在于：纸带收卷机构（2）为气胀轴。

6.根据权利要求1所述的料带收卷装置，其特征在于：纸盘旋转安装机构（4）包括竖直布置的立柱（16）和滑动柱，滑动柱被驱动靠近或远离立柱（16），滑动柱和立柱（16）上皆转动安装有一转盘，转盘的旋转轴线水平布置，转盘上沿其周向均布有多个真空吸附件（17），两个转盘正对布置。

7.根据权利要求6所述的料带收卷装置，其特征在于：立柱（16）为转动柱且旋转轴线竖直布置，立柱（16）上设有两个转盘，两个转盘分别转动安装在立柱的正面和背面。

8.根据权利要求1-7任一项所述的料带收卷装置，其特征在于：导向辊组件包括一对主动辊（14）和从动辊（15），主动辊（14）和从动辊（15）之间留有与纸带厚度适配的间隙。