CN108311546B - 侧导自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冶金轧钢机械，提供一种侧导自动定位装置，包括相对设置的两个机架，两个机架之间具有供带钢穿过的通道，于两个机架上均设置有侧导辊，还包括可控制两个侧导辊沿垂直于机组中心线方向移动的驱动机构以及控制驱动机构工作的控制单元，于每一机架上还设置有检测机构，检测机构包括受带钢挤压后可沿远离机组中心线方向移动的检测辊以及用于检测检测辊的移动动作的检测传感器组件，检测辊位于通道的来料侧且检测辊与机组中心线之间的距离小于对应侧侧导辊与机组中心线之间的距离，检测传感器组件电连接至控制单元。本发明的装置通过检测机构与驱动机构的配合实现自动定位，不但简单可靠，而且使得工作效率大大提高，进而降低了对中成本。

Description

侧导自动定位装置

技术领域

本发明涉及冶金轧钢机械，尤其涉及一种侧导自动定位装置。

背景技术

目前在冶金行业中的带钢生产处理线中，根据工艺需要，需要对带钢进行机组中心线的对中，例如在入口剪之前设置侧导，当穿带通过侧导之前，侧导处于打开状态，当带头穿过侧导之后，侧导快速合上，为进入入口剪剪切提供工艺需要，原有的侧导采用手动调整导向立辊的宽度，自动化程度差，且不具有快开快合功能，影响运行速度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种侧导自动定位装置，旨在用于解决现有的侧导机构自动化程度较差，影响带钢运行速度的问题。

本发明是这样实现的：

本发明实施例提供一种侧导自动定位装置，包括相对设置的两个机架，两个所述机架之间具有供带钢穿过的通道，于两个所述机架上均设置有可与带钢边沿滚动接触的侧导辊，还包括可控制两个所述侧导辊沿垂直于机组中心线方向移动的驱动机构以及控制所述驱动机构工作的控制单元，于每一所述机架上还设置有检测机构，所述检测机构包括受带钢挤压后可沿远离机组中心线方向移动的检测辊以及用于检测所述检测辊的移动动作的检测传感器组件，所述检测辊位于所述通道的来料侧且所述检测辊与机组中心线之间的距离小于对应侧所述侧导辊与机组中心线之间的距离，所述检测传感器组件电连接至所述控制单元。

进一步地，所述所述检测辊与机组中心线之间的距离比对应侧所述侧导辊与机组中心线之间的距离小1-3mm。

进一步地，所述检测机构还包括铰接于所述机架上的安装架，所述检测辊两端部可转动安装于所述安装架上，所述安装架的铰接轴线与所述检测辊的转动轴线均平行于所述侧导辊的转动轴线。

进一步地，于每一所述机架上还设置有用于控制所述检测辊未受带钢挤压时恢复至原状态的回位组件。

进一步地，所述回位组件包括拉伸弹簧，所述拉伸弹簧一端与所述安装架连接固定，另一端与所述机架连接固定。

进一步地，所述回位组件还包括安设于所述机架上的支撑台，所述安装架支撑于所述支撑台上。

进一步地，所述检测传感器组件包括与所述安装架连接固定的开关感应板以及与所述开关感应板配合的检测开关，所述检测开关与所述控制单元电连接。

进一步地，所述检测机构还包括设置于所述机架上的滑道，所述检测辊通过安装座滑动设置于所述滑道上，且所述滑道沿垂直于机组中心线的方向设置。

进一步地，所述驱动机构包括用于控制各所述侧导轮沿垂直于带钢移动方向同步移动的同步组件，两个所述机架上的所述侧导辊的移动方向相反。

进一步地，所述同步组件包括分别与两个所述机架连接固定的两个齿条、与两个所述齿条均啮合的齿轮轴以及驱动其中一所述机架移动的驱动件，两个所述齿条均沿垂直于机组中心线的方向设置，所述齿轮轴位于两个所述齿条之间，所述驱动件与所述控制单元电连接。

本发明具有以下有益效果：

本发明的装置中，在两个机架上均设置有检测机构，检测机构的检测辊位于通道的来料侧且比侧导辊靠近机组中心线，当带钢进入通道内时，驱动机构控制机架移动，则检测机构的检测辊先与带钢接触，在继续移动的过程中带钢会挤压检测辊以使检测辊远离机组中心线，此时检测传感器组件能够检测到检测辊这一动作，且当两个机架上的检测传感器组件均发出检测信号至控制单元时，控制单元控制驱动机构停止工作，则表明实现带钢的自动对中，带钢与两侧机架上的侧导辊滚动接触。在上述过程中，装置通过检测机构与驱动机构的配合实现自动定位，不但简单可靠，而且使得工作效率大大提高，进而降低了对中成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的侧导自动定位装置的结构示意图；

图2为图1的侧导自动定位装置的检测辊转动的结构示意图；

图3为图1中A-A向剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1以及图2，本发明实施例提供一种侧导自动定位装置，包括相对设置的两个机架1，两个机架1之间具有供带钢穿过的通道2，机组中心线即为通道2的中心线，在机架1上均设置有可与带钢边沿滚动接触的侧导辊11，即在带钢移动的过程中可以带动侧导辊11绕自身轴线旋转，可以降低侧导辊11对带钢边沿的损伤，在每一机架1上设置两个侧导辊11，两个侧导辊11沿机组中心线的长度方向间隔分布，装置还包括驱动机构3以及控制单元，其中驱动机构3可以控制两个侧导辊11沿垂直于机组中心线的方向移动，一般是通过驱动两个机架1移动，进而由机架1带动侧导辊11移动，而控制单元则为装置的控制中心，其能够控制驱动机构3工作，在每一机架1上还设置有检测机构4，具体地，检测机构4包括检测辊41以及检测传感器组件42，检测辊41与侧导辊11平行，且在受到带钢侧向挤压时检测辊41可沿远离机组中心线的方向移动，即当受到带钢挤压作用后，检测辊41能够远离机组中心线，而检测传感器组件42则能够检测到对应检测辊41的移动动作，且由于检测传感器组件42与控制单元电连接，则检测传感器组件42可以将检测到的检测辊41移动信号传递至控制单元，在这里对检测辊41的位置做一定的限制，检测辊41位于通道2的来料侧且检测辊41与机组中心线之间的距离小于对应侧侧导辊11与机组中心线之间的距离，对此当带钢进入通道2内后，带钢先与检测辊41接触，当然两者之间的距离相差较小，一般检测辊41与机组中心线之间的距离比对应侧侧导辊11与机组中心线之间的距离小1-3mm，在该范围内均属于检测传感器组件42的响应区间，即检测辊41在移动1-3mm后，默认同一侧的检测辊41与侧导辊11沿机组中心线的方向近似位于同一直线上。

当带钢进入通道2内需要对中时，驱动机构3先驱动两个机架1向靠近机组中心线的方向移动，检测辊41先与带钢的边沿接触，且在机架1继续移动的过程中，带钢对与其接触的检测辊41产生侧向的挤压力，进而使得检测辊41向远离机组中心线的方向移动，此时对应的检测传感器组件42能够检测到检测辊41的移动动作且将检测的信号传输至控制单元，而当两侧机架1上的检测传感器组件42均发送检测信号至控制单元时，控制单元控制驱动机构3停止工作，两个机架1停止移动，则表明实现带钢的自动对中，带钢与两侧机架1上的侧导辊11滚动接触。在上述过程中，装置通过检测机构4与驱动机构3的配合实现自动定位，不但简单可靠，而且使得工作效率大大提高，进而降低了对中成本。

参见图2以及图3，对于检测机构4可以有多种实施方式，比如采用转动的形式，检测机构4包括铰接于机架1上的安装架43，检测辊41两端部可转动安装于该安装架43上，且安装架43的铰接轴线、检测辊41的转动轴线以及侧导辊11的转动轴线均平行，通常检测辊41是通过一转轴44可转动安设于安装架43上，转轴44两端可转动安设于安装架43上，而检测辊41固定该转轴44上。在这种实施例中，当带钢对检测辊41产生挤压力时，该挤压力可以驱使安装架43与检测辊41整体绕铰接轴线旋转，而在转动的过程中，检测辊41相对机组中心线具有远离动作。而检测辊41可以转动，则表明检测辊41与带钢之间为滚动接触，也可以减少检测辊41对带钢边沿的损伤。而在另一种实施方式中，检测辊41为直线移动，检测机构4包括设置于机架1上的滑道，检测辊41通过安装座滑动设置于滑道上，且滑道沿垂直于机组中心线的方向设置，当带钢对检测辊41产生挤压力时，可以推动检测辊41与安装座整体沿滑道移动。

参见图1，优选地，在每一机架1上还设置有回位组件45，该回位组件45主要是用于控制检测辊41在未受到带钢挤压时恢复至原状态，具体是当在对中过程中，检测辊41移动后，可以通过回位组件45回位至原状态。比如针对转动方案，当安装架43与检测辊41转动一定角度后，或者在直线移动方案中，安装座与检测辊41直线移动一定距离后，通过回位组件45可以控制其返回至原角度或者原位置。

参见图2，针对转动方案，回位组件45包括拉伸弹簧451，拉伸弹簧451一端与安装架43连接固定，另一端与机架连接固定。在正常状况下，拉伸弹簧451处于原长，而当安装架43转动一定角度后，则拉伸弹簧451被拉伸，而当带钢对检测辊41的挤压力解除后，拉伸弹簧451恢复原长以拉动安装架43反转至原状态，一般在转动过程中，拉伸弹簧451一端被定位于机架上，则拉伸弹簧451也绕该定位段转动一定角度。通常，回位组件45还包括安设于机架1上的支撑台452，安装架43支撑于该支撑台452上，通过支撑台452可以限定安装架43原状态的位置，可以保证回位状态的稳定性。

再次参见图2，继续细化检测传感器组件42的结构，其包括开关感应板421与检测开关422两个部分，其中检测开关422与控制单元电连接，而开关感应板421与安装架43固定连接，当安装架43转动时，开关感应板421同步转动。一般情况下，开关感应板421与检测开关422接触或者距离较近，而当开关感应板421随安装架43转动后，开关感应板421远离检测开关422，进而触发检测开关422向控制单元发出检测信号，而当安装架43回位后，开关感应板421重新与检测开关422接触。

再次参见图1以及图2，本发明实施例还提供一种驱动机构3，驱动机构3包括用于控制各侧导轮沿垂直于带钢移动方向同步移动的同步组件31，且两个机架上的侧导辊11的移动方向相反。在本实施例中，两个机架1上的侧导轮为同步组件31的作用下同步移动，且移动方向相反，比如两者同时向靠近机组中心线的方向移动，或者同时向远离机组中心线的方向移动，从而可以提高装置的对中效率。对于同步组件31可以采用多种形式，最简单的一种即为同步组件31为两个驱动结构，两个驱动结构分别独立驱动两个机架1，当然在控制单元的作用下两者的步调是一致的。而在另一种实施方式中，同步组件31包括两个齿条311、与两个齿条311均啮合的齿轮轴312以及用于驱动其中一机架1移动的驱动件313，齿轮轴312被定位，其可以绕自身轴线旋转，且其位于两个齿条311之间，两个齿条311分别与两个机架1连接固定且均沿垂直于机组中心线的方向设置，对此当驱动件313驱动与其连接的机架1直线移动时，进而推动与该机架1连接的齿条311同步直线移动，且由于齿轮轴312被定位，进而在齿轮轴312的传动作用下，齿轮轴312绕自身轴线旋转且驱动另一齿条311同步直线移动，且两个齿条311的移动方向相反，进而表明两个机架1同步反向直线移动。这种结构的同步组件31，不但结构简单，控制方便，而且传动比较平稳，对于驱动件313可以采用沿垂直于机组中心线的方向油缸，且其与控制单元电连接，由控制单元控制其是否动作，进而使得装置具有自动对中的目的。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种侧导自动定位装置，包括相对设置的两个机架，两个所述机架之间具有供带钢穿过的通道，于两个所述机架上均设置有可与带钢边沿滚动接触的侧导辊，其特征在于：还包括可控制两个所述侧导辊沿垂直于机组中心线方向移动的驱动机构以及控制所述驱动机构工作的控制单元，于每一所述机架上还设置有检测机构，所述检测机构包括受带钢挤压后可沿远离机组中心线方向移动的检测辊以及用于检测所述检测辊的移动动作的检测传感器组件，所述检测辊位于所述通道的来料侧且所述检测辊与机组中心线之间的距离小于对应侧所述侧导辊与机组中心线之间的距离，所述检测传感器组件电连接至所述控制单元，所述检测辊与机组中心线之间的距离比对应侧所述侧导辊与机组中心线之间的距离小1-3mm，所述检测机构还包括铰接于所述机架上的安装架，所述检测辊两端部可转动安装于所述安装架上，所述安装架的铰接轴线与所述检测辊的转动轴线均平行于所述侧导辊的转动轴线。

2.如权利要求1所述的侧导自动定位装置，其特征在于：于每一所述机架上还设置有用于控制所述检测辊未受带钢挤压时恢复至原状态的回位组件。

3.如权利要求2所述的侧导自动定位装置，其特征在于：所述回位组件包括拉伸弹簧，所述拉伸弹簧一端与所述安装架连接固定，另一端与所述机架连接固定。

4.如权利要求3所述的侧导自动定位装置，其特征在于：所述回位组件还包括安设于所述机架上的支撑台，所述安装架支撑于所述支撑台上。

5.如权利要求1所述的侧导自动定位装置，其特征在于：所述检测传感器组件包括与所述安装架连接固定的开关感应板以及与所述开关感应板配合的检测开关，所述检测开关与所述控制单元电连接。

6.如权利要求1所述的侧导自动定位装置，其特征在于：所述驱动机构包括用于控制各所述侧导辊沿垂直于带钢移动方向同步移动的同步组件，两个所述机架上的所述侧导辊的移动方向相反。

7.如权利要求6所述的侧导自动定位装置，其特征在于：所述同步组件包括分别与两个所述机架连接固定的两个齿条、与两个所述齿条均啮合的齿轮轴以及驱动其中一所述机架移动的驱动件，两个所述齿条均沿垂直于机组中心线的方向设置，所述齿轮轴位于两个所述齿条之间，所述驱动件与所述控制单元电连接。

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