CN211638261U - 电动安全门装置及应用其的压铸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动安全门装置及应用其的压铸机，包括安全门、导轨、伺服电机、编码器、驱动控制器以及传动组件，安全门上设有门轮组件，门轮组件安装在导轨上且能够沿导轨滚动，门轮组件与导轨之间的接触面积小，摩擦力较小，滚动较平滑，编码器与伺服电机连接，驱动控制器分别与伺服电机和编码器电性连接，伺服电机与传动组件连接，传动组件与安全门连接，驱动控制器控制伺服电机，使伺服电机带动传动组件运行，传动组件带动安全门移动，编码器可检测位移量和速度，使安全门的运行速度平稳可控，可靠性高，并且伺服电机直接驱动传动组件，控制更灵敏、精确，不需要蜗轮蜗杆减速器，成本低。

Description

电动安全门装置及应用其的压铸机

技术领域

本实用新型涉及压铸设备安全门结构领域，特别是一种电动安全门装置及应用其的压铸机。

背景技术

目前压铸机上一般采用手动安全门、气动安全门或变频电机驱动安全门，缺点是：手动安全门需要人工操作，操作人员的劳动强度大，增加人力成本；气动安全门，通过空气的压强或膨胀产生的力来做功，由于空气有压缩性，气缸的动作速度易受负载的变化而变化，气动安全门运行速度难以控制，机械撞击较大，可靠性低；变频电机安全门，需要蜗轮蜗杆减速器，结构复杂，成本高；并且安全门一般都是通过滑块沿导轨运行，滑块与导轨之间的摩擦力较大，运行不平滑。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种结构简单、可靠性高、成本低、运行平滑的电动安全门装置及应用其的压铸机。

本实用新型采用的技术方案是：

根据本实用新型的第一方面实施例的电动安全门装置，包括：安全门及导轨，所述安全门上设有门轮组件，所述门轮组件安装在导轨上且能够沿所述导轨滚动；伺服电机及编码器，所述编码器与所述伺服电机连接，所述伺服电机设置在所述导轨上；驱动控制器，设置在所述导轨上，并分别与所述伺服电机和所述编码器电性连接；传动组件，设置在所述导轨上，所述伺服电机与所述传动组件连接，所述传动组件与所述安全门连接。

根据本实用新型实施例的电动安全门装置，至少具有如下有益效果：驱动控制器控制伺服电机，使伺服电机带动传动组件运行，传动组件带动安全门移动，使门轮组件沿着导轨滚动，门轮组件与导轨之间的接触面积小，摩擦力较小，滚动较平滑，从而使安全门沿着导轨平滑移动，结构简单，伺服电机内部的编码器可检测位移量和速度，使安全门的运行速度平稳可控，可靠性高，并且伺服电机直接驱动传动组件，控制更灵敏、精确，不需要蜗轮蜗杆减速器，成本低。

根据本实用新型的一些实施例，所述门轮组件包括深沟球轴承、外轮、轮轴和轮座，所述轮轴与所述外轮连接，所述深沟球轴承的外圈与所述外轮的内壁抵接，所述轮座的一端与所述轮轴连接，所述轮座的另一端与所述安全门连接，安全门移动带动轮轴转动，轮轴带动深沟球轴承转动，深沟球轴承带动外轮沿导轨滚动，结构简单，并且深沟球轴承摩擦系数小，比较耐用。

根据本实用新型的一些实施例，所述导轨上设有开门限位块和关门限位块，所述安全门在所述开门限位块和所述关门限位块之间运行，结构简单，限定安全门的运行范围。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动组件包括主动轮、从动轮以及传动带，所述主动轮与所述伺服电机的电机轴连接，所述从动轮设置在所述导轨上，所述传动带分别与所述主动轮和所述从动轮连接，并且所述传动带与所述安全门连接，伺服电机带动主动轮转动，主动轮通过传动带带动从动轮转动，传动带带动安全门沿导轨运行，结构简单。

根据本实用新型的一些实施例，所述安全门上设有连接结构，所述连接结构与所述传动带连接，连接结构使传动带带动安全门移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接结构包括压板和连接板，连接板固定在安全门上，所述压板与所述连接板连接，所述传动带位于所述压板和所述连接板之间且分别与所述压板和所述连接板抵接，压板与连接板将传动带固定连接到安全门上，传动带运动时可带动安全门运动，结构简单。

根据本实用新型的一些实施例，所述导轨上设有用于调节所述主动轮和所述从动轮之间距离的调距结构，所述调距结构与所述主动轮或所述从动轮连接，该调距结构通过调整主动轮与从动轮之间的距离以调整传动带的松紧程度。

根据本实用新型的一些实施例，所述调距结构包括调距块、固定座和调距柱，所述调距块设置在所述导轨上，所述伺服电机与所述固定座连接，所述调距柱与所述调距块螺纹连接，并且所述调距柱的端面与所述固定座连接，调距柱使调距块与固定座之间的距离产生变化，从而调整传动带的松紧程度，结构简单，操作方便。

根据本实用新型的第二方面实施例的压铸机，包括上述任一项所述的安全门装置，该安全门装置可靠性高、结构简单，有效防止压铸机的飞料四溅。

根据本实用新型实施例的压铸机，至少具有如下有益效果：该电动安全门装置运行平滑、可靠性高、成本低，能够有效防止压铸机在压铸时飞料的四溅。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。

图1是电动安全门装置实施例的结构图。

图2是图1中所示的电动安全门装置实施例的门轮组件的结构图。

图3是图1中所示的电动安全门装置实施例的另一视角的结构图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

参照图1，本实用新型一种电动安全门装置，包括安全门100、导轨120、伺服电机200、编码器、驱动控制器300和传动组件，安全门100上设有门轮组件，门轮组件安装在导轨120上且能够沿导轨120滚动，门轮组件有多种，在某些实施例中，门轮组件为简单的滚轮，在某些实施例中，门轮组件包括深沟球轴承111、外轮112、轮轴113和轮座114，深沟球轴承111由一个外圈、一个内圈和一组钢球构成，钢球位于内圈和外圈之间，深沟球轴承111的内圈与轮轴113连接，深沟球轴承111的外圈与所述外轮112的内壁抵接，轮座114的一端与轮轴113连接，轮座114的另一端与安全门100 连接，安全门100移动带动轮轴113转动，轮轴113带动深沟球轴承111转动，深沟球轴承带动外轮112沿导轨120滚动，结构简单，并且深沟球轴承摩擦系数小，比较耐用；门轮组件与导轨120之间的接触面积小，摩擦力较小，滚动较平滑，从而使安全门沿着导轨平滑移动，结构简单；

伺服电机200和驱动控制器300均固定在导轨120上，驱动控制器300分别与伺服电机200和编码器电性连接以控制伺服电机 200，伺服电机200与可检测位移量和速度的编码器连接，驱动控制器300能够接受该编码器检测到的信号并对该信号做出反馈以控制伺服电机200的运行状态，从而使安全门100的运行速度可控并且运行平稳，伺服电机200、驱动控制器300以及编码器都是现有技术，种类繁多，在此不做具体限制；

传动组件设置在导轨120上，伺服电机200与传动组件连接，传动组件与安全门100连接，即伺服电机200与传动组件之间直接连接，不需要蜗轮蜗杆减速器，结构简单，节约成本，控制更灵敏、精确；传动组件有多种，在某些实施例中，传动组件为齿轮组，在某些实施例中，传动组件包括主动轮140、从动轮150以及传动带 160，主动轮140固定在伺服电机200的电机轴上，从动轮150固定在导轨120上，传动带160能够带动主动轮140和从动轮150转动，并且传动带160与安全门100连接，伺服电机200带动主动轮140 转动，主动轮140通过传动带160带动从动轮150转动，传动带160 带动安全门100的门轮组件在导轨120上运动，结构简单。

在某些实施例中，导轨120上设有开门限位块170和关门限位块180，安全门100在开门限位块170和关门限位块180之间运行，结构简单，限定安全门100的运行范围。

在某些实施例中，先进行电机磁极位置自学习，在不通电的情况下，手动移动安全门到开门限位块170和关门限位块180之间，然后给驱动控制器300上电，按下驱动控制器300上的自学习按钮，驱动器控制器300执行一次门宽自学习，即可自动记录门宽，无需进行手动设置。

在某些实施例中，安全门100上设有连接结构，连接结构与传动带160连接，连接结构可以有多种，在某些实施例中，连接结构为夹具，夹具的一端固定在安全门100上，另一端与传动带160夹接；在某些实施例中，连接结构包括压板131和连接板132，连接板 132固定在安全门100上，压板131与连接板132通过螺钉连接，传动带160位于压板131和连接板132之间且分别与压板131和连接板132抵接，传动带160运动时可带动安全门100运动，结构简单。

在某些实施例中，驱动控制器300中设有可编程开关门曲线，可编程开关门曲线设定4个切换点：开门极限，开门减速，关门减速，关门极限，在安全门100的开门过程中，开门减速节点前的曲线有加速阶段，开门减速到开门极限之间为减速曲线，到达开门极限节点时，安全门100停止运行，在安全门100的关门过程中，关门减速节点前的曲线有加速阶段，关门减速到关门极限之间为减速曲线，到达关门极限节点时，安全门100停止运行，使安全门运行平稳，防止安全门100撞击；并且可编程开关门曲线所设定的切换点简单，降低了驱动控制器300的程序编写工作量。

在某些实施例中，驱动控制器300中设有防夹模块，伺服电机 200的输出扭矩到达设定值时，防夹模块自动输出反转脉冲使安全门自动退回起始位置，起到防夹的作用，可靠性和精确度高。

如图2所示，在某些实施例中，导轨120上设有用于调节主动轮140和从动轮150之间距离的调距结构，调距结构与主动轮140 或从动轮150连接，调距结构可以有多种，在某些实施例中，调距结构为可在导轨120上移动的连接座，该连接座与伺服电机200连接，通过移动该连接座即可调节主动轮140与从动轮150之间的距离，从而调节传动带160的松紧程度。

在某些实施例中，调距结构包括调距块190、固定座210和调距柱191，调距块190设置在导轨120上，伺服电机200与固定座210 连接，调距柱191与调距块190螺纹连接，并且调距柱191的端面与固定座210连接，通过作用调距柱191使调距块190与固定座210 之间的距离产生变化，从而调整传动带160的松紧程度，结构简单，操作方便，调距柱191可以为螺钉或螺栓。

本实用新型还提供了一种压铸机，包括上述的电动安全门装置，该电动安全门装置可靠性高、结构简单、运行平滑、速度可控、成本低，能够有效防止压铸机在压铸时飞料的四溅。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述优选方式可以自由地组合和叠加。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种电动安全门装置，其特征在于，包括：

安全门(100)及导轨(120)，所述安全门(100)上设有门轮组件，所述门轮组件安装在导轨(120)上且能够沿所述导轨(120)滚动；

伺服电机(200)及编码器，所述编码器与所述伺服电机(200)连接，所述伺服电机(200)设置在所述导轨(120)上；

驱动控制器(300)，设置在所述导轨(120)上，并分别与所述伺服电机(200)和所述编码器电性连接；

传动组件，设置在所述导轨(120)上，所述伺服电机(200)与所述传动组件连接，所述传动组件与所述安全门(100)连接。

2.根据权利要求1所述的电动安全门装置，其特征在于：所述门轮组件包括深沟球轴承(111)、外轮(112)、轮轴(113)和轮座(114)，所述深沟球轴承(111)的内圈与所述轮轴(113)连接，所述深沟球轴承(111)的外圈与所述外轮(112)的内壁抵接，所述轮座(114)的一端与所述轮轴(113)连接，所述轮座(114)的另一端与所述安全门(100)连接。

3.根据权利要求1所述的电动安全门装置，其特征在于：所述导轨上设有开门限位块(170)和关门限位块(180)，所述安全门(100)在所述开门限位块(170)和所述关门限位块(180)之间运行。

4.根据权利要求1所述的电动安全门装置，其特征在于：所述传动组件包括主动轮(140)、从动轮(150)以及传动带(160)，所述主动轮(140)与所述伺服电机(200)的电机轴连接，所述从动轮(150)设置在所述导轨(120)上，所述传动带(160)分别与所述主动轮(140)和所述从动轮(150)连接，并且所述传动带(160)与所述安全门(100)连接。

5.根据权利要求4所述的电动安全门装置，其特征在于：所述安全门(100)上设有连接结构，所述连接结构与所述传动带(160)连接。

6.根据权利要求5所述的电动安全门装置，其特征在于：所述连接结构包括压板(131)和连接板(132)，所述连接板(132)与所述安全门(100)连接，所述压板(131)与所述连接板(132)连接，所述传动带(160)位于所述压板(131)和所述连接板(132)之间且分别与所述压板(131)和所述连接板(132)抵接。

7.根据权利要求4所述的电动安全门装置，其特征在于：所述导轨(120)上设有用于调节所述主动轮(140)和所述从动轮(150)之间距离的调距结构，所述调距结构与所述主动轮(140)或所述从动轮(150)连接。

8.根据权利要求7所述的电动安全门装置，其特征在于：所述调距结构包括调距块(190)、固定座(210)和调距柱(191)，所述调距块(190)设置在所述导轨(120)上，所述伺服电机(200)与所述固定座(210)连接，所述调距柱(191)与所述调距块(190)螺纹连接，并且所述调距柱(191)的端面与所述固定座(210)连接。

9.一种压铸机，其特征在于：包括根据权利要求1至8任一项所述的电动安全门装置。

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