CN204975260U - 压铸机安全门系统 - Google Patents

Abstract

一种压铸机安全门系统，驱动电机为伺服电机，在同等功率的情况下，伺服电机比普通电机、变频电机具有体积小、重量轻、转动惯量小、高速时转矩大、加减速快、定位准确、运行时无爬行现象且节能等优点，安全门在运动中加减速快、运行稳定、定位精度高、速度快，并且造价更低。传动装置采用线轨和滑动连接体设计，线轨摩擦系数小、移动速度快、精度高，并且结构简单、安装方便、重量轻、运行平稳，可以有效节省电力能源。

Description

压铸机安全门系统

技术领域

本实用新型涉及压铸机领域，特别是涉及一种压铸机安全门系统。

背景技术

压铸机是将熔融状态的金属液在高速、高压下压射到铸型中，并在压力下凝固获得铸件的机器。当设备工作时，为了安全起见，需要提供安全防护措施，通常压铸机必须在模具周围安装移动式的安全门。

传统的压铸机，一般采用简单的手动或自动安全门。压铸机安全门为手动的，尤其体现在热室压铸机、DCC1000吨以下的冷室压铸机上，每次循环结束都需要人工开门来取件，自动化程度不高，在效率上受到很大影响。而自动安全门，有气动安全门和电动安全门两种。气动安全门需要提供气源，当气压不稳定时，存在开关门时冲击大而撞门或开关门不到位现象。电动安全门，有采用普通电机控制和变频控制电动安全门，控制精度不高、设计结构较复杂、成本高，由于电机转动的惯性，同样存在撞门现象。而且，传统的安全门采用导轨设计，而导轨接触面积较大导致摩擦阻力大，运行速度较慢，浪费电力能源较多。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种压铸机安全门系统，该压铸机安全门系统至少能解决控制精度不高、设计结构较复杂、成本高、运行速度较慢、浪费电力能源较多的其中一种问题。

一种压铸机安全门系统，包括：电源、断路器、控制器、伺服驱动器、伺服电机、传动装置和安全门；

所述电源通过所述断路器电连接所述伺服驱动器；

所述控制器控制连接所述伺服驱动器；

所述伺服驱动器电连接所述伺服电机；

所述伺服电机通过所述传动装置控制所述安全门的开闭；

所述传动装置包括线轨和滑动连接体，所述滑动连接体和所述线轨滑动连接，所述滑动连接体还和所述安全门连接。

在其中一个实施例中，所述传动装置还包括传动轮和传动带，所述传动轮和所述伺服电机传动连接，所述传动带和所述滑动连接体连接。

在其中一个实施例中，还包括防撞装置，所述防撞装置设置在所述安全门上并与所述控制器通信连接，用于在所述安全门关门过程中碰上障碍物时发送停止信号或开门信号给所述控制器。

在其中一个实施例中，所述防撞装置包括防撞开关和防撞杆，所述防撞杆在所述安全门关门过程中碰上障碍物时将触发所述防撞开关发送停止信号或开门信号给所述控制器。

在其中一个实施例中，还包括门状态检测装置，所述门状态检测装置用于检测所述安全门是否开启到位或关闭到位。

在其中一个实施例中，所述门状态检测装置包括行程开关。

在其中一个实施例中，所述断路器为空气断路器。

在其中一个实施例中，所述控制器为可编程逻辑控制器或单片机。

在其中一个实施例中，所述安全门为平移式安全门，通过左右平移的方式开启或关闭。

在其中一个实施例中，所述伺服电机为永磁同步电机或者异步电机。

上述压铸机安全门系统，驱动电机为伺服电机，在同等功率的情况下，伺服电机比普通电机、变频电机具有体积小、重量轻、转动惯量小、高速时转矩大、加减速快、定位准确、运行时无爬行现象且节能等优点，安全门在运动中加减速快、运行稳定、定位精度高、速度快，并且造价更低。传动装置采用线轨和滑动连接体设计，线轨摩擦系数小、移动速度快、精度高，并且结构简单、安装方便、重量轻、运行平稳，可以有效节省电力能源。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为一个实施例的压铸机安全门系统模块示意图；

图2为一个实施例的压铸机安全门系统结构示意图；

图3为沿着图2中A-A线的剖面图；

图4为一个实施例压铸机安全门系统开关门速度曲线图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1为一个实施例的压铸机安全门系统模块示意图，图2为一个实施例的压铸机安全门系统结构示意图，图3为沿着图2中A-A线的剖面图，请结合图1～3。

一种压铸机安全门系统，包括：电源100、断路器200、控制器300、伺服驱动器400、伺服电机500、传动装置600、安全门700、防撞装置800和门状态检测装置900。

电源100通过断路器200电连接伺服驱动器400为伺服驱动器400提供电力。断路器200可以为空气断路器(即空气开关)，只要电路中电流超过额定电流就会自动断开，提高系统的安全系数。

控制器300通过电连接关系控制连接伺服驱动器400。控制器300为可编程逻辑控制器(PLC，ProgrammableLogicController)或单片机。控制器300可以具备RS485总线接口或CAN总线接口，控制器300可以通过RS485总线接口与伺服驱动器400控制连接，可以通过CAN总线接口与压铸机的总控制器通信连接。控制器300可以设置在接线盒中。

伺服驱动器400电连接伺服电机500。伺服电机500为永磁同步电机或者异步电机。伺服电机500内部转子为永磁铁且自带编码器，其将反馈信号给伺服驱动器400，伺服驱动器400根据反馈值与目标值进行比较，来调整转子转动的角度。伺服电机500通过传动装置600控制安全门700的开闭。转动的伺服电机500将动能传送给传动装置600，传动装置600再带动安全门移动。驱动器和电机采用伺服驱动器和伺服电机，可以有效提高控制精度，速度快并且造价更低。

传动装置600可以包括线轨610、滑动连接体620、传动轮630和传动带640，滑动连接体620和线轨610滑动连接，滑动连接体620还和安全门700固定连接。传动轮630和伺服电机500传动连接，传动带640和滑动连接体620固定连接。因此，当伺服电机500将动能传给传动轮630后，传动轮630带动传动带640移动，传动带640上的滑动连接体620也跟着传动带640移动，从而带动安全门移动。

传动装置600采用同步带传动，取代传统的链传动，同步带传动方式没有弹性滑动、所需张紧力小，可以得到较高的线速度和较小的带轮直径，可获得较大的传动比，传动效率较高，并具有重量轻、价格低的优点。传统链传动方式存在链节易磨损而使链条伸长，造成跳齿，甚至脱链，不能保持恒定的瞬时传动比，工作时有噪音，不适宜在高速和急速反向的传动中。

采用线轨、同步带传动方式设计，具有结构简单、安装方便、运行速度快、重量轻、运行平稳的优点。

安全门700可以为平移式安全门，通过左右平移的方式开启或关闭。

防撞装置800设置在安全门700上并与控制器300通信连接，用于在安全门700关门过程中碰上障碍物时发送停止信号或开门信号给控制器300。在本实施例中，防撞装置800可以包括防撞开关810和防撞杆820，防撞杆820在安全门700关门过程中碰上障碍物时将触发防撞开关810发送停止信号或开门信号给控制器300。防撞开关810可以是行程开关。防撞杆820可以设置在安全门700上，例如安全门700的边缘上。当防撞杆820撞上障碍物时，将马上可以触发防撞开关810启动，从而发送停止信号或开门信号给控制器300，控制器300再根据信号控制安全门700停止移动或开门。防撞开关810可以根据安全门的高度设置一个或多个，在本实施例中为两个，分别设置在安全门700靠近防撞杆820位置的上方和下方。当然防撞装置800还可以是其他形式，例如可以采取传感器的方式。当传感器感应到障碍物时，发送停止信号或开门信号给控制器300。传感器可以是压力传感器。防撞装置800可以有效防止撞门。

门状态检测装置900用于检测安全门700是否开启到位或关闭到位，门状态检测装置900可以是行程开关，可以分别包括开门到位开关910和关门到位开关920。当安全门700开门到了开门到位开关910时，开门到位开关910触发开门到位信号给控制器300，控制器300再根据开门到位信号控制安全门700的开门速度，例如以较低的蠕动速度移动或停止；当安全门700关门到了关门到位开关920时，关门到位开关920触发关门到位信号给控制器300，控制器300再根据关门到位信号控制安全门700的关门速度，例如以较低的蠕动速度移动或停止。门状态检测装置900可以有效防止开关门大力撞门和开关门不到位的问题。图4为一个实施例压铸机安全门系统开关门速度曲线图。

上述压铸机安全门系统，驱动电机为伺服电机，在同等功率的情况下，伺服电机比普通电机、变频电机具有体积小、重量轻、转动惯量小、高速时转矩大、加减速快、定位准确、运行时无爬行现象且节能等优点，安全门在运动中加减速快、运行稳定、定位精度高、速度快，并且造价更低。传动装置采用线轨和滑动连接体设计，线轨摩擦系数小、移动速度快、精度高，并且结构简单、安装方便、重量轻、运行平稳，可以有效节省电力能源。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种压铸机安全门系统，其特征在于，包括：电源、断路器、控制器、伺服驱动器、伺服电机、传动装置和安全门；

所述电源通过所述断路器电连接所述伺服驱动器；

所述控制器控制连接所述伺服驱动器；

所述伺服驱动器电连接所述伺服电机；

所述伺服电机通过所述传动装置控制所述安全门的开闭；

所述传动装置包括线轨和滑动连接体，所述滑动连接体和所述线轨滑动连接，所述滑动连接体还和所述安全门连接。

2.根据权利要求1所述的压铸机安全门系统，其特征在于，所述传动装置还包括传动轮和传动带，所述传动轮和所述伺服电机传动连接，所述传动带和所述滑动连接体连接。

3.根据权利要求1所述的压铸机安全门系统，其特征在于，还包括防撞装置，所述防撞装置设置在所述安全门上并与所述控制器通信连接，用于在所述安全门关门过程中碰上障碍物时发送停止信号或开门信号给所述控制器。

4.根据权利要求3所述的压铸机安全门系统，其特征在于，所述防撞装置包括防撞开关和防撞杆，所述防撞杆在所述安全门关门过程中碰上障碍物时将触发所述防撞开关发送停止信号或开门信号给所述控制器。

5.根据权利要求1所述的压铸机安全门系统，其特征在于，还包括门状态检测装置，所述门状态检测装置用于检测所述安全门是否开启到位或关闭到位。

6.根据权利要求5所述的压铸机安全门系统，其特征在于，所述门状态检测装置包括行程开关。

7.根据权利要求1所述的压铸机安全门系统，其特征在于，所述断路器为空气断路器。

8.根据权利要求1所述的压铸机安全门系统，其特征在于，所述控制器为可编程逻辑控制器或单片机。

9.根据权利要求1所述的压铸机安全门系统，其特征在于，所述安全门为平移式安全门，通过左右平移的方式开启或关闭。

10.根据权利要求1所述的压铸机安全门系统，其特征在于，所述伺服电机为永磁同步电机或者异步电机。