CN207960311U - 一种重量级永磁同步控制开门机组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重量级永磁同步控制开门机组，包括：导轨基梁；导轨基梁前端上部设有下部设有凹槽；凹槽内设有圆钢条；圆钢条上设有两组吊挂轮组;两组吊挂轮组上均设有同步带轮；同步带轮为凹槽滚轮；同步带轮设置在圆钢条上；两组吊挂轮组上均设有牵引片；导轨基梁上位于滑轨的上方一端设有传动皮带轮，另一端设有无级变速电机；无级变速电机内设有编码器；无级变速电机上设有转轴；转轴前端设有驱动皮带轮；传动皮带轮与驱动皮带轮之间设有传动皮带；两个牵引片上端分别固定在传动皮带的上部和下部。通过上述方式，本实用新型结构简单，安装方便，稳定性好，扩展性强，制作成本低，可以精确定位每个位置和速度，使门的整个运行动作流畅。

Description

一种重量级永磁同步控制开门机组

技术领域

本实用新型涉及一种开门机组的改进，特别涉及一种结构简单，安装方便，稳定性好，扩展性强，制作成本低，可以精确的定位每个位置并通过控制器来控制每个位置的速度，使门的整个运行动作很流畅，并且可以按照客户要求来设置每个位置的速度的重量级永磁同步控制开门机组。

背景技术

异步控制系统的每个动作都要靠外部器件（限位开关）给出的信号来控制其动作，至少要有开到位，关到位两个开关，高端一点的会多出开变速和关变速两个开关，接线比较麻烦而且一旦出现问题电机不会停止运行可能造成整套门机的损坏。异步电机无防护等级。不防尘不防水。体积较大，噪声较大，故障率较高，效率较低，而且必须用减速装置才能提高扭矩。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种结构简单，安装方便，稳定性好，扩展性强，制作成本低，可以精确的定位每个位置并通过控制器来控制每个位置的速度，使门的整个运行动作很流畅，并且可以按照客户要求来设置每个位置的速度的重量级永磁同步控制开门机组。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种重量级永磁同步控制开门机组，包括：导轨基梁；所述导轨基梁前端上部设有下部设有凹槽；所述凹槽内设有圆钢条；所述圆钢条上设有两组吊挂轮组;所述两组吊挂轮组上均设有同步带轮；所述同步带轮为凹槽滚轮；所述同步带轮设置在圆钢条上；所述两组吊挂轮组上均设有牵引片；所述导轨基梁上位于滑轨的上方一端设有传动皮带轮，另一端设有无级变速电机；所述无级变速电机内设有编码器；所述无级变速电机上设有转轴；所述转轴上设有磁铁感应；所述电机通过磁铁感应给编码器信号来定位每个位置；所述转轴前端设有驱动皮带轮；所述传动皮带轮与驱动皮带轮之间设有传动皮带；两个牵引片上端分别固定在传动皮带的上部和下部。

优选的，所述两组吊挂轮组中靠近驱动电机的一个吊挂轮组的牵引片设置在其上端，且牵引片与传动皮带的上部连接；所述两组吊挂轮组中另一个吊挂轮组的牵引片设置在其外侧，且牵引片与传动皮带的下部连接，

优选的，所述两组吊挂轮组上均设有一止位器；两个止位器分别设置在两组吊挂轮组的外侧。

优选的，所述凹槽与圆钢条之间设有橡胶条。

优选的，所述导轨基梁上位于传动皮带轮处设有张紧轮。

优选的，所述导轨基梁上部靠近无级变速电机处设有控制器总成；所述控制器总成与无级变速电机连接。

优选的，所述导轨基梁与传动皮带轮的后端之间设有定位块；所述导轨基梁上位于定位块的后端设有可调节高低螺杆；所述导轨基梁上位于定位块的外侧设有调节螺丝；所述可调节高低螺杆和调节螺丝均与固定块连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的一种重量级永磁同步控制开门机组，结构简单，安装方便，稳定性好，扩展性强，制作成本低，可以精确的定位每个位置并通过控制器来控制每个位置的速度，使门的整个运行动作很流畅，并且可以按照客户要求来设置每个位置的速度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的重量级永磁同步控制开门机组的结构示意图。

附图2为图1的俯视图。

其中：1、导轨基梁；2、凹槽；3、圆钢条；4、橡胶条；5、吊挂轮组；6、同步带轮；7、牵引片；8、传动皮带轮；9、无级变速电机；10、驱动皮带轮；11、传动皮带；12、止位器；13、张紧轮；14、控制器总成；15、定位块；16、可调节高低螺杆；17、调节螺丝。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本实用新型包括：

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是一种重量级永磁同步控制开门机组，包括：导轨基梁1；所述导轨基梁1前端上部设有下部设有凹槽2；所述凹槽2内设有圆钢条3；所述凹槽2与圆钢条3之间设有橡胶条4；所述圆钢条3上设有两组吊挂轮组5;所述两组吊挂轮组5上均设有同步带轮6；所述同步带轮6为凹槽滚轮；所述同步带轮6设置在圆钢条3上；所述两组吊挂轮组5上均设有牵引片7；所述导轨基梁1上位于滑轨的上方一端设有传动皮带轮8，另一端设有无级变速电机9；所述无级变速电机9内设有编码器；所述无级变速电机9上设有转轴；所述转轴上设有磁铁感应；所述电机通过磁铁感应给编码器信号来定位每个位置；所述转轴前端设有驱动皮带轮10；所述传动皮带轮8与驱动皮带轮10之间设有传动皮带11；两个牵引片7上端分别固定在传动皮带11的上部和下部。

所述两组吊挂轮组5中靠近驱动电机的一个吊挂轮组5的牵引片7设置在其上端，且牵引片7与传动皮带11的上部连接；所述两组吊挂轮组5中另一个吊挂轮组5的牵引片7设置在其外侧，且牵引片7与传动皮带11的下部连接，

所述两组吊挂轮组5上均设有一止位器12；两个止位器12分别设置在两组吊挂轮组5的外侧。

所述导轨基梁1上位于传动皮带轮8处设有张紧轮13。

所述导轨基梁1上部靠近无级变速电机9处设有控制器总成14；所述控制器总成14与无级变速电机9连接。

所述导轨基梁1与传动皮带轮8的后端之间设有定位块15；所述导轨基梁1上位于定位块15的后端设有可调节高低螺杆16；所述导轨基梁1上位于定位块15的外侧设有调节螺丝17；所述可调节高低螺杆16和调节螺丝17均与固定块连接。

使用时，驱动电机带动驱动皮带轮10转动，带动传动皮带11转动，使得固定在传动皮带11上的两个牵引片7移动，由于两个牵引片7分别固定在传动皮带11的上部和下部，使得两个牵引片7的移动方向相反，牵引片7的移动带动吊挂轮组5移动；吊挂轮组5移动，带动门移动，使得两扇门往相反方向移动，形成打开或关闭的状态。

编码器和电机配套在一起，通过磁铁感应给编码器信号来定位每个位置，可以精确的定位每个位置并通过控制器来控制每个位置的速度，使门的整个运行动作很流畅，并且可以按照客户要求来设置每个位置的速度。

无级变速控制，启动力矩大，缓启缓停，智能寻位，智能停位，运行噪音小，运行平稳，可选配抱闸装置，有效防止锁门后被推动现象的发生，提高门的安全性能，同步带传动，具有机械磨损小的优点，采用单电机驱动，驱动可靠，模块化设计，结构合理，维护方便。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的一种重量级永磁同步控制开门机组，结构简单，安装方便，稳定性好，扩展性强，制作成本低，可以精确的定位每个位置并通过控制器来控制每个位置的速度，使门的整个运行动作很流畅，并且可以按照客户要求来设置每个位置的速度。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种重量级永磁同步控制开门机组，其特征在于：包括：导轨基梁；所述导轨基梁前端上部设有下部设有凹槽；所述凹槽内设有圆钢条；所述圆钢条上设有两组吊挂轮组;所述两组吊挂轮组上均设有同步带轮；所述同步带轮为凹槽滚轮；所述同步带轮设置在圆钢条上；所述两组吊挂轮组上均设有牵引片；所述导轨基梁上位于滑轨的上方一端设有传动皮带轮，另一端设有无级变速电机；所述无级变速电机内设有编码器；所述无级变速电机上设有转轴；所述转轴上设有磁铁感应；所述电机通过磁铁感应给编码器信号来定位每个位置；所述转轴前端设有驱动皮带轮；所述传动皮带轮与驱动皮带轮之间设有传动皮带；两个牵引片上端分别固定在传动皮带的上部和下部。

2.根据权利要求1所述的重量级永磁同步控制开门机组，其特征在于：所述两组吊挂轮组中靠近驱动电机的一个吊挂轮组的牵引片设置在其上端，且牵引片与传动皮带的上部连接；所述两组吊挂轮组中另一个吊挂轮组的牵引片设置在其外侧，且牵引片与传动皮带的下部连接。

3.根据权利要求1所述的重量级永磁同步控制开门机组，其特征在于：所述两组吊挂轮组上均设有一止位器；两个止位器分别设置在两组吊挂轮组的外侧。

4.根据权利要求1所述的重量级永磁同步控制开门机组，其特征在于：所述凹槽与圆钢条之间设有橡胶条。

5.根据权利要求1所述的重量级永磁同步控制开门机组，其特征在于：所述导轨基梁上位于传动皮带轮处设有张紧轮。

6.根据权利要求1所述的重量级永磁同步控制开门机组，其特征在于：所述导轨基梁上部靠近无级变速电机处设有控制器总成；所述控制器总成与无级变速电机连接。

7.根据权利要求1所述的重量级永磁同步控制开门机组，其特征在于：所述导轨基梁与传动皮带轮的后端之间设有定位块；所述导轨基梁上位于定位块的后端设有可调节高低螺杆；所述导轨基梁上位于定位块的外侧设有调节螺丝；所述可调节高低螺杆和调节螺丝均与固定块连接。