CN112846132A - 一种压铸机安全门以及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种压铸机安全门以及控制方法，包括挡板、支撑柱和移门，所述的挡板一侧两端上竖直设置有支撑柱，挡板内设置有与其呈错位布置且能够左右平移滑动的移门，所述的挡板和移门的两侧分别设置有左侧支架和右侧支架，所述的挡板靠近左侧支架处设置有伺服驱动器，所述的挡板右侧设置有安全光幕接收器，所述的右侧支架上设置有与安全光幕接收器匹配的安全光幕发射器，所述的移门靠近安全光幕发射器一侧设置有安全档杆组件。本发明具有确保安全门关闭到位，确保工人生产安全，确保生产效率的同时避免安全事故的发生等优点。

Description

一种压铸机安全门以及控制方法
技术领域
本发明涉及压铸机安全门技术领域，特别是涉及一种压铸机安全门以及控制方法。
背景技术
压铸是将融化的金属，在高速、高压作用下，填充到模具型腔内，冷却成型并开模得到金属铸件的工业铸造机械；同时随着全球经济快速发展，机械设备、新能源汽车行业、5G通讯行业等众多领域对压铸件的需求持续增长，压铸产品数量越来越多，对压铸设备的安全设计要求、自动化安全操作的要求也在不断的提高，同时少部分操作人员对安全操作意识淡薄，在压铸机生产时进行检修、调试、清理、清扫、整理等作业，存在安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种压铸机安全门以及控制方法，具有确保安全门关闭到位，确保工人生产安全，确保生产效率的同时避免安全事故的发生等优点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种压铸机安全门，包括挡板、支撑柱和移门，所述的挡板一侧两端上竖直设置有支撑柱，挡板内设置有与其呈错位布置且能够左右平移滑动的移门，所述的挡板和移门的两侧分别设置有左侧支架和右侧支架，所述的挡板靠近左侧支架处设置有伺服驱动器，所述的挡板右侧设置有安全光幕接收器，所述的右侧支架上设置有与安全光幕接收器匹配的安全光幕发射器，所述的移门靠近安全光幕发射器一侧设置有安全档杆组件。
作为对本技术方案的一种补充，所述的挡板的左上角处设置有伺服电机，所述的挡板的右上角处设置有定滑轮，所述的定滑轮和伺服电机的主轴之间设置有传动带，所述的传动带与移门上侧的传动滑块相连。
作为对本技术方案的一种补充，所述的传动带上方、挡板上端的边缘处设置有与传动滑块匹配的滑轨。
作为对本技术方案的一种补充，所述的伺服电机上方设置有与传动滑块一端相对的开门到位传感器。
作为对本技术方案的一种补充，所述的移门下部靠近挡板处设置有安全门限位装置，所述的挡板下部设置有与安全门限位装置匹配的限位板。
作为对本技术方案的一种补充，所述的安全门限位装置包括底板、安全门开到位、安全门关限1开关、安全门关限2开关、关限2挡板、关限1挡板和开到位挡块，所述的底板上从左往右依次安装有安全门开到位、安全门关限1开关、安全门关限2开关、关限2挡板、关限1挡板和开到位挡块。
作为对本技术方案的一种补充，所述的安全档杆组件包括组件安装块、安全档杆和转轴件，所述的组件安装块的一端上部安装有感应开关，感应开关的传动头朝向组件安装块的另一端，组件安装块的另一端上竖直传动安装有转轴件，转轴件下部安装有朝前延伸的安全档杆，转轴件上端设置有与传动头匹配的限位缺口。
提供一种压铸机安全门的控制方法包括正常开启控制、有异物阻挡时开启控制和内部有人进入开启控制，正常开启控制：可编程控制器给于伺服驱动器信号，伺服驱动器根据信号启动伺服电机，伺服电机控制移门进行关闭操作，关闭到位后，关门到位行程开关,关门到位行程开关(A)控制液压安全阀和开锁模阀启动，最后完成压射操作；
有异物阻挡时开启控制：当压铸机进行全自动生产时，安全光幕的安全光幕发射器发出红外光束，同时安全光幕的安全光幕接收器接收红外光束，若有异物阻挡安全光幕接收器与安全光幕发射器之间的光束时，压铸机停止自动动作，且发出报警与报警提示，直到压铸机解除报警提示后，即可继续正常工作；
内部有人进入开启控制：内部人员推动安全档杆，转轴件转动，转轴件上的限位缺口与传动头脱离，使得传动头推动感应开关，感应开关得电，将电压信号输送至可编程控制器，可编程控制器立即发出信号给伺服驱动器，伺服驱动器控制伺服电机停止关门并且进行自动开门动作，并发出报警提示，直至解除报警信号即可继续正常工作。
有益效果：本发明涉及一种压铸机安全门以及控制方法，通过设置伺服驱动器来控制伺服电机的转动，通过伺服电机来控制移门的自动开启和关闭，实现压铸机的自动工作功能，同时通过设置安全光幕，对移门之间的空间实时监控，确保生产安全可靠，通过设置安全档杆组件用来避免压铸机自动工作时内部出现工作人员，确保工人的人身安全。本发明具有确保安全门关闭到位，确保工人生产安全，确保生产效率的同时避免安全事故的发生等优点。
附图说明
图1是本发明的结构视图；
图2是本发明的背部的结构视图；
图3是本发明图2中b处的结构放大图；
图4是本发明图2中d处的结构放大图；
图5是本发明图1中a处的结构放大图；
图6是本发明图1中c处的结构放大图；
图7是本发明控制系统框图；
图示：1、挡板，2、支撑柱，3、左侧支架，4、伺服驱动器，5、伺服电机，6、开门到位传感器，7、安全档杆组件，8、传动带，9、定滑轮，10、滑轨，11、传动滑块，12、安全光幕接收器，13、安全光幕发射器，14、右侧支架，15、移门，16、限位护板，17、安全门限位装置，18、组件安装块，19、安全档杆，20、转轴件，21、限位缺口，22、传动头，23、感应开关，24、底板，26、安全门关限1开关，25、安全门开到位，27、安全门关限2开关，28、关限2挡板，29、关限1挡板，30、和开到位挡块，CPU、可编程控制器，A1、关门到位行程开关，V1、液压安全阀，V2、开锁模阀，L1、安全光幕。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本技术方案所述的一种压铸机安全门以及控制方法的具体实施方式，其具体实施方式如图1—4所示，包括挡板1、支撑柱2和移门15，所述的挡板1一侧两端上竖直设置有支撑柱2，挡板1内设置有与其呈错位布置且能够左右平移滑动的移门15，所述的挡板1和移门15的两侧分别设置有左侧支架3和右侧支架14，所述的挡板1靠近左侧支架3处设置有伺服驱动器4，所述的挡板1右侧设置有安全光幕接收器12，所述的右侧支架14上设置有与安全光幕接收器12匹配的安全光幕发射器13，所述的移门15靠近安全光幕发射器13一侧设置有安全档杆组件7。
本技术方案中设置安全门结构，主要为了实现压铸机自动化生产时，安全门能够有效对工人进行保护，在发生不同状况时，能够实现自动化启停，实现安全、稳定、高效的生产目标。
本技术方案中，主要通过伺服驱动器4来控制移门15的开启和关闭，同时通过设置安全光幕接收器12和安全光幕发射器13，使得对移门15的空间进行实时监控，避免关门时，移门15的运动空间处存在异物，确保移门15能够安全运行，同时通过设置安全档杆组件7，确保工人误入自动化生产的压铸机时，能够快速停止自动化生产并开启移门15，确保人员身体安全，避免安全事故的发生。
作为对本技术方案的一种补充，所述的挡板1的左上角处设置有伺服电机5，所述的挡板1的右上角处设置有定滑轮9，所述的定滑轮9和伺服电机5的主轴之间设置有传动带8，所述的传动带8与移门15上侧的传动滑块11相连。
本技术方案中传动滑块11作为驱动移门的主要传动件，所以传动滑块11与传动带8相连，通过伺服电机5的主轴正反转来控制移门15的开启和关闭。
作为对本技术方案的一种补充，所述的传动带8上方、挡板1上端的边缘处设置有与传动滑块11匹配的滑轨10。
为了确保移门运动时更加稳定，在挡板1上端的边缘处设置滑轨10，滑轨10与传动滑块11通过滑块相连。
作为对本技术方案的一种补充，所述的伺服电机5上方设置有与传动滑块11一端相对的开门到位防撞橡胶6。
通过设置开门到位防撞橡胶6实现移门15开启时，到位停止防止过量冲击。
作为对本技术方案的一种补充，所述的移门15下部靠近挡板1处设置有安全门限位装置17，所述的挡板1下部设置有与安全门限位装置17匹配的关限1挡板、关限2挡板、和开到位挡块。
作为对本技术方案的一种补充，所述的安全门限位装置17包括底板24、安全门关限1开关26、安全门开到位25、安全门关限2开关27、关限2挡板28、关限1挡板29和开到位挡块30，所述的底板24上从左往右依次安装有安全门开到位25、安全门关限1开关26、安全门关限2开关27、关限2挡板28、关限1挡板29、和开到位挡块30。
如图3—5所示，关限2挡板28、关限1挡板29、和开到位挡块30和安全门开到位25、安全门关限1开关26、安全门关限2开关27进行匹配能够对移门15的位置进行控制，方便将数据输入到伺服驱动器4与可编程控制器CPU内，确保移门15的正常运动。
关限2挡板28呈长条状，关限1挡板29呈T形状，当进行开门时，关限1挡板29脱离安全门关限1开关26失去电信号同时关限2挡板28压住安全门关限2开关27产生电信号，两者同时完成脱离和被压动作，说明移门15正在进行开门动作，当开到位挡块30压住安全门开到位25产生电信号，此时安全门已经到达开到位位置既停止开门。当进行关门时，开到位挡块30脱离被压的安全门开到位25失去电信号，此时说明安全门正在进行关门动作，当关限1挡板29压住安全门关限1开关26产生电信号同时关限2挡板28脱离安全门关限2开关27失去电信号，两者再次同时完成脱离和被压动作，说明移门15已经处于关门到位；
安全门开到位25的传动触头朝后，且触头与开到位挡块30对应，安全门关限1开关26的传动触头朝前，其触头与关限1挡板29对应，安全门关限2开关27的触头朝上，其触头与限位板关限2挡板28对应。
如图6所示，作为对本技术方案的一种补充，所述的安全档杆组件7包括组件安装块18、安全档杆19和转轴件20，所述的组件安装块18的一端上部安装有感应开关23，感应开关23的传动头22朝向组件安装块18的另一端，组件安装块18的另一端上竖直传动安装有转轴件20，转轴件20下部安装有朝前延伸的安全档杆19，转轴件20上端设置有与传动头22匹配的限位缺口21。
如图7所示，提供一种压铸机安全门的控制方法包括正常开启控制、有异物阻挡时开启控制和内部有人进入开启控制，正常开启控制：可编程控制器CPU给于伺服驱动器4信号，伺服驱动器4根据信号启动伺服电机5，伺服电机5控制移门15进行关闭操作，关闭到位后，关门到位行程开关A1,关门到位行程开关A1控制液压安全阀V1和开锁模阀V2启动，最后完成压射操作；
有异物阻挡时开启控制：当压铸机进行全自动生产时，安全光幕L1的安全光幕发射器13发出红外光束，同时安全光幕L1的安全光幕接收器12接收红外光束，若有异物阻挡安全光幕接收器12与安全光幕发射器13之间的光束时，压铸机停止自动动作，且发出报警与报警提示，直到压铸机解除报警提示后，即可继续正常工作；
内部有人进入开启控制：内部人员推动安全档杆19，转轴件20转动，转轴件20上的限位缺口21与传动头22脱离，使得传动头22推动感应开关23，感应开关23得电，将电压信号输送至可编程控制器CPU，可编程控制器CPU立即发出信号给伺服驱动器4，伺服驱动器4控制伺服电机5停止关门并且进行自动开门动作，并发出报警提示，直至解除报警信号即可继续正常工作。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明，本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

Claims (8)

1.一种压铸机安全门，其特征在于：包括挡板(1)、支撑柱(2)和移门(15)，所述的挡板(1)一侧两端上竖直设置有支撑柱(2)，挡板(1)内设置有与其呈错位布置且能够左右平移滑动的移门(15)，所述的挡板(1)和移门(15)的两侧分别设置有左侧支架(3)和右侧支架(14)，所述的挡板(1)靠近左侧支架(3)处设置有伺服驱动器(4)，所述的挡板(1)右侧设置有安全光幕接收器(12)，所述的右侧支架(14)上设置有与安全光幕接收器(12)匹配的安全光幕发射器(13)，所述的移门(15)靠近安全光幕发射器(13)一侧设置有安全档杆组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种压铸机安全门，其特征在于：所述的挡板(1)的左上角处设置有伺服电机(5)，所述的挡板(1)的右上角处设置有定滑轮(9)，所述的定滑轮(9)和伺服电机(5)的主轴之间设置有传动带(8)，所述的传动带(8)与移门(15)上侧的传动滑块(11)相连。
3.根据权利要求2所述的一种压铸机安全门，其特征在于：所述的传动带(8)上方、挡板(1)内边缘处设置有与传动滑块(11)匹配的滑轨(10)。
4.根据权利要求2所述的一种压铸机安全门，其特征在于：所述的伺服电机(5)上方设置有与传动滑块(11)一端相对的开门到位防撞橡胶(6)。
5.根据权利要求1所述的一种压铸机安全门，其特征在于：所述的移门(15)下部靠近挡板(1)处设置有安全门限位装置(17)，所述的挡板(1)下部设置有与安全门限位装置(17)匹配的关限2挡板、关限1挡板和开到位挡块。
6.根据权利要求5所述的一种压铸机安全门，其特征在于：所述的安全门限位装置(17)包括底板(24)、安全门关限1开关(26)、安全门开到位(25)、安全门关限2开关(27)、关限2挡板(28)、关限1挡板(29)和开到位挡块(30)，所述的底板(24)上从左往右依次安装有安全门开到位(25)、安全门关限1开关(26)、安全门关限2开关(27)、关限2挡板(28)、关限1挡板(29)和开到位挡块(30)。
7.根据权利要求1所述的一种压铸机安全门，其特征在于：所述的安全档杆组件(7)包括组件安装块(18)、安全档杆(19)和转轴件(20)，所述的组件安装块(18)的一端上部安装有感应开关(23)，感应开关(23)的传动头(22)朝向组件安装块(18)的另一端，组件安装块(18)的另一端上竖直传动安装有转轴件(20)，转轴件(20)下部安装有朝前延伸的安全档杆(19)，转轴件(20)上端设置有与传动头(22)匹配的限位缺口(21)。
8.一种如权利要求1所述的一种压铸机安全门的控制方法，其特征在于：包括正常开启控制、有异物阻挡时开启控制和内部有人进入开启控制，
正常开启控制：可编程控制器(CPU)给于伺服驱动器(4)信号，伺服驱动器(4)根据信号启动伺服电机(5)，伺服电机(5)控制移门(15)进行关闭操作，关闭到位后，关门到位行程开关(A1)被触发得电,关门到位行程开关(A1)控制液压安全阀(V1)和开锁模阀(V2)启动，最后完成压射操作；
有异物阻挡时开启控制：当压铸机进行全自动生产时，安全光幕(L1)的安全光幕发射器(13)发出红外光束，同时安全光幕(L1)的安全光幕接收器(12)接收红外光束，若有异物阻挡安全光幕接收器(12)与安全光幕发射器(13)之间的光束时，压铸机停止自动动作，且发出报警与报警提示，直到压铸机解除报警提示后，即可继续正常工作；
内部有人进入开启控制：内部人员推动安全档杆(19)，转轴件(20)转动，转轴件(20)上的限位缺口(21)与传动头(22)脱离，使得传动头(22)推动感应开关(23)，感应开关(23)得电，将电压信号输送至可编程控制器(CPU)，可编程控制器(CPU)立即发出信号给伺服驱动器(4)，伺服驱动器(4)控制伺服电机(5)停止关门并且进行自动开门动作，并发出报警提示，直至解除报警信号即可继续正常工作。
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