CN103663067A - 电梯多折门机装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯多折门机装置，它包括门机底板组件（1）、驱动马达（2）、主带轮组件（3）、主同步带（4）、至少一个副同步带、至少一个副带轮组件、至少一侧每侧至少两块门板、门机地坎（5），所述门机底板组件（1）包括门机底板（1.1），所述主同步带（4）一端旋绕于驱动马达（2）、另一端旋绕于主带轮组件（3），所述副同步带一端旋绕于驱动马达（2）或主带轮组件（3）、另一端旋绕于副带轮组件，所述副同步带的传动速度与主同步带（4）不同，所述门板的顶端连接于主同步带（4）或副同步带上，且位于同一侧的门板的运行速度不同。该电梯多折门机装置结构简单、可以有空间给导轨作加强处理、使用安全、能耗低、使用寿命长。

Description

电梯多折门机装置

技术领域

本发明涉及电梯部件技术领域，具体涉及一种电梯多折门机装置。

背景技术

现有的电梯多折门机装置，如中分双折门机装置，其多门板的运动方式主要有两种：（1）门机直接采用曲臂联动运行开关门，该结构笨重，运行噪音大，成本高，能耗高，正逐渐淘汰；（2）门机采用同步带运转带动主快门门板，其余门板的运动通过安装在快慢门挂板之间的联动钢丝绳传动。该结构复杂，由于快慢门挂板之间的空间小，造成复杂的钢丝绳传动结构预紧安装困难，易发生运行干涉故障，且调整困难；另外，由于快慢门挂板之间的空间小，导致导轨不能作加强处理，导轨在使用中易变性、易脱落，引发危险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种电梯多折门机装置，该电梯多折门机装置结构简单、可以有空间给导轨作加强处理、使用安全、能耗低、使用寿命长。

为解决上述问题，本发明提供一种电梯多折门机装置，该电梯多折门机装置包括门机底板组件、驱动马达、主带轮组件、主同步带、至少一个副同步带、至少一个副带轮组件、至少一侧每侧至少两块门板、门机地坎，所述门机底板组件包括门机底板，所述驱动马达、主带轮组件分别设置在门机底板的两边，所述副带轮组件设置在门机底板的中间部位，所述主同步带一端旋绕于驱动马达、另一端旋绕于主带轮组件，所述副同步带一端旋绕于驱动马达或主带轮组件、另一端旋绕于副带轮组件，所述副同步带的传动速度与主同步带不同，所述门板的顶端连接于主同步带或副同步带上，且位于同一侧的门板的运行速度不同。

所述驱动马达通过螺栓固定连接在门机底板的右边，所述主带轮组件通过主预紧螺栓固定在门机底板的左边。通过主预紧螺栓可以调节主带轮组件的左右位置，从而将主同步带拉紧，使主同步带与驱动马达、主带轮组件之间实现紧配合。

所述副带轮组件通过预紧板和小预紧螺栓固定在门机底板的中间部位。通过小预紧螺栓可以调节副带轮组件的左右位置，从而将小同步带拉紧。

所述驱动马达为交流永磁同步电机或直流永磁电机或配有皮带减速装置的三相异步电机。

本发明电梯多折门机装置主要包括以下几种类型：中分双折门机装置、单边双折门机装置、中分三折门机装置、单边三折门机装置。

所述中分双折门机装置包括左、右两组小带轮组件和小同步带（左小带轮组件、左小同步带、右小带轮组件、右小同步带），左、右两侧各两块门板（左慢门板、左快门板、右慢门板、右快门板），所述驱动马达、主带轮组件上装有相同的两组同步带轮，其中大带轮节径DB、小带轮节径DS，所述左小带轮组件、右小带轮组件上均装有节径DS的同步带轮，所述DB︰DS=2︰1，所述左小同步带旋绕于带轮组件的小带轮与左小带轮组件的同步带轮上，所述右小同步带旋绕于驱动马达的小带轮与右小带轮组件的同步带轮上，所述左慢门板的顶端连接于左小同步带下部，所述左快门板连接于主同步带下部，所述右慢门板的顶端连接于右小同步带上部，所述右快门板连接于主同步带上部。

所述门机底板组件还包括长导轨、左右两根短导轨，所述两根短导轨位于同一直线上且所在直线与长导轨在同一水平面上平行设置。

所述左慢门板通过左慢门挂板组件滑动连接与左边短导轨、且通过左慢门吊臂与皮带压板固定连接于左小同步带；所述左快门板通过左快门挂板组件滑动连接与长导轨、且通过左快门吊臂与皮带压板固定连接于主同步带；所述右慢门板通过右慢门挂板组件滑动连接与右边短导轨、且通过右慢门吊臂与皮带压板固定连接于右小同步带；所述右快门板通过右快门挂板组件滑动连接与长导轨、且通过右快门吊臂与皮带压板固定连接于主同步带。

所述左慢门板、左快门板、右慢门板、右快门板的下端面分别固定两组门板滑块，所述门板滑块卡在门机地坎的槽内。

上述中分双折门机装置的具体运作过程如下：驱动马达作为原始动力转动，带动主同步带、右小同步带的运动；主同步带的运动带动主带轮组件的转动，从而间接带动左小同步带的运动。即驱动马达的转动带动所有的同步带运动。同步带运动也随之带动用各吊臂（左慢门吊臂、左快门吊臂、右慢门吊臂、右快门吊臂）连接的各挂板组件（左慢门挂板组件、左快门挂板组件、右慢门挂板组件、右快门挂板组件）的左右移动，即各门板（左慢门板、左快门板、右慢门板、右快门板）的开关门。其中驱动马达顺时针旋转，门机开门动作；驱动马达逆时针旋转，门机关门动作。

由于本发明中分双折门机装置的驱动马达和主带轮组件上的两带轮节径比DB/DS=2，即主同步带运动的线速度是小同步带（左小同步带、右小同步带）线速度的两倍，也即快门板（左快门板、右快门板）速度是慢门板（左慢门板、右慢门板）速度的两倍，所以本发明中分双折门机装置可以实现左右四块门板同时开关门，且同时开门到位和关门到位（即保证在相同的时间内，左、右快门板移动距离为左、右慢门板移动距离的两倍），左、右快门板开关门的速度是左、右慢门板的两倍。

所述单边双折门机装置包括小带轮组件、小同步带，慢门板、快门板，所述驱动马达、主带轮组件上装有相同的两组同步带轮，其中大带轮节径DB、小带轮节径DS，所述小带轮组件上装有节径DS的同步带轮，所述DB︰DS=2︰1，所述小同步带旋绕于主带轮组件的小带轮与小带轮组件的同步带轮上，所述慢门板的顶端连接于小同步带下部，所述快门板连接于主同步带下部。

所述门机底板组件还包括长导轨、短导轨，所述短导轨与长导轨在同一水平面上平行设置。

所述慢门板通过慢门挂板组件滑动连接与短导轨、且通过慢门吊臂与皮带压板固定连接于小同步带；所述快门板通过快门挂板组件滑动连接与长导轨、且通过快门吊臂与皮带压板固定连接于主同步带。

所述慢门板、快门板的下端面分别固定两组门板滑块，所述门板滑块卡在门机地坎的槽内。

所述中分三折门机装置包括左、右四组小带轮组件和小同步带（左小带轮组件、左小同步带、左中带轮组件、左中同步带、右小带轮组件、右小同步带、右中带轮组件、右中同步带），左、右两侧各三块门板（左慢门板、左中门板、左快门板、右中门板、右慢门板、右快门板），所述驱动马达、主带轮组件上装有相同的三组同步带轮，其中大带轮节径DB、中带轮节径DM、小带轮节径DS，所述左小带轮组件、右小带轮组件上均装有节径DS的同步带轮，所述左中带轮组件、右中带轮组件上均装有节径DM的同步带轮，所述DB︰DM︰DS=3︰2︰1，所述左小同步带旋绕于主带轮组件的小带轮与左小带轮组件的同步带轮上，所述左中同步带旋绕于主带轮组件的中带轮与左中带轮组件的同步带轮上，所述右小同步带旋绕于驱动马达的小带轮与右小带轮组件的同步带轮上，所述右中同步带旋绕于驱动马达的中带轮与右中带轮组件的同步带轮上，所述左慢门板的顶端连接于左小同步带下部，所述左中门板的顶端连接于左中同步带下部，所述左快门板连接于主同步带下部，所述右慢门板的顶端连接于右小同步带上部，所述右中门板的顶端连接于右中同步带下部，所述右快门板连接于主同步带上部。

所述门机底板组件还包括长导轨、左右两根短导轨、左右两根中导轨，所述两根短导轨位于同一直线上，所述两根中导轨位于同一直线上，且短导轨所在直线、中导轨所在直线与长导轨在同一水平面上平行设置。

所述左慢门板通过左慢门挂板组件滑动连接与左边短导轨、且通过左慢门吊臂与皮带压板固定连接于左小同步带；所述左中门板通过左中门挂板组件滑动连接与左边中导轨、且通过左中门吊臂与皮带压板固定连接于左中同步带；所述左快门板通过左快门挂板组件滑动连接与长导轨、且通过左快门吊臂与皮带压板固定连接于主同步带；所述右慢门板通过右慢门挂板组件滑动连接与右边短导轨、且通过右慢门吊臂与皮带压板固定连接于右小同步带；所述右中门板通过右中门挂板组件滑动连接与右边中导轨、且通过右中门吊臂与皮带压板固定连接于右中同步带；所述右快门板通过右快门挂板组件滑动连接与长导轨、且通过右快门吊臂与皮带压板固定连接于主同步带。

所述左慢门板、左中门板、左快门板、右慢门板、右中门板、右快门板的下端面分别固定两组门板滑块，所述门板滑块卡在门机地坎的槽内。

所述单边三折门机装置包括小带轮组件、小同步带、中带轮组件、中同步带、慢门板、中门板、快门板，所述主带轮组件上装有三组同步带轮，其中大带轮节径DB、中带轮节径DM、小带轮节径DS，所述小带轮组件上装有节径DS的同步带轮，所述中带轮组件上装有节径DM的同步带轮，所述驱动马达上装有节径DB的同步带轮，所述DB︰DM︰DS=3︰2︰1，所述小同步带旋绕于主带轮组件的小带轮与小带轮组件的同步带轮上，所述中同步带旋绕于主带轮组件的中带轮与中带轮组件的同步带轮上，所述慢门板的顶端连接于小同步带下部，所述中门板的顶端连接于中同步带下部，所述快门板连接于主同步带下部。

所述门机底板组件还包括长导轨、短导轨、中导轨，所述短导轨、中导轨与长导轨在同一水平面上平行设置；所述慢门板通过慢门挂板组件滑动连接与短导轨、且通过慢门吊臂与皮带压板固定连接于小同步带；所述中门板通过中门挂板组件滑动连接与中导轨、且通过中门吊臂与皮带压板固定连接于中同步带；所述快门板通过快门挂板组件滑动连接与长导轨、且通过快门吊臂与皮带压板固定连接于主同步带。

所述单边双折门机装置、中分三折门机装置、单向三折门机装置的具体运作过程与中分双折门机装置类似，在这里便不再详述。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

（1）本发明电梯多折门机装置的所有门板均各自连接于不同的同步带，即取消了快慢门之间的联动钢丝绳结构，释放了挂板之间的狭小空间，便于在挂板上安装其他必要的安全开关等部件；

（2）本发明电梯多折门机装置具有足够的空间给导轨作加强，使导轨在使用过程中不易因为长期受到门板重拉力而变形，防止门板脱落等危险事故的发生，使用寿命长；

（3）本发明所有门板的运动均直接通过同步带驱动，直接可靠，所有门板可保证同时开门与关门，并同时开门到位与关门到位；

（4）整个电梯多折门机装置结构简单紧凑，生产成本低，能耗低，安装方便，调试方便，运动件（如挂板）之间的安全间隙大，有效避免了运动干涉、碰撞等故障，运行效果良好，符合电梯标准要求和行业发展趋势，具有宽广的应用前景。

附图说明

图1所示的是本发明电梯多折门机装置实施例1中中分双折门机装置的示意图；

图2所示的是本发明电梯多折门机装置实施例1中中分双折门机装置的门机底板组件图；

图3所示的是本发明电梯多折门机装置实施例1中中分双折门机装置关门到位时的示意图；

图4所示的是本发明电梯多折门机装置实施例1中中分双折门机装置开门到位时的示意图；

图5所示的是本发明电梯多折门机装置实施例2中单边双折门机装置的示意图；

图6所示的是本发明电梯多折门机装置实施例3中中分三折门机装置的示意图；

图7所示的是本发明电梯多折门机装置实施例4中单边三折门机装置的示意图。

其中：1、门机底板组件；1.1、门机底板；1.2、长导轨；1.3、短导轨；1.4、关门到位挡板；1.5、开门到位挡板；1.6、套筒；2、驱动马达；3、主带轮组件；4、主同步带；5、门机地坎；6、主预紧螺栓；7、预紧板；8、小预紧螺栓；9、皮带压板；10、门板滑块；11、左小带轮组件；12、左小同步带；13、右小带轮组件；14、右小同步带；15、左慢门板；16、左快门板；17、右慢门板；18、右快门板；19、左慢门挂板组件；20、左慢门吊臂；21、左快门挂板组件；22、左快门吊臂；23、右慢门挂板组件；24、右慢门吊臂；25、右快门挂板组件；26、右快门吊臂； 31、小带轮组件；32、小同步带；33、慢门板；34、快门板；35、慢门挂板组件；36、慢门吊臂；37、快门挂板组件；38、快门吊臂；41、左小带轮组件；42、左小同步带；43、左中带轮组件；44、左中同步带；45、右小带轮组件；46、右小同步带；47、右中带轮组件；48、右中同步带；49、左慢门板；50、左中门板；51、左快门板；52、右快门板；53、右中门板；54、右慢门板；55、左慢门挂板组件；56、左慢门吊臂；57、左中门挂板组件；58、左中门吊臂；59、左快门挂板组件；60、左快门吊臂；61、右慢门挂板组件；62、右慢门吊臂；63、右中门挂板组件；64、右中门吊臂；65、右快门挂板组件；66、右快门吊臂；71、小带轮组件；72、小同步带；73、中带轮组件；74、中同步带；75、慢门板；76、中门板；77、快门板；78、慢门挂板组件；79、慢门吊臂；80、中门挂板组件；81、中门吊臂；82、快门挂板组件；83、快门吊臂。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详述。

实施例1：

如图1、图2、图3、图4所示，本实施例中分双折门机装置包括门机底板组件1、驱动马达2、主带轮组件3、主同步带4、左、右两组小带轮组件和小同步带（左小带轮组件11、左小同步带12、右小带轮组件13、右小同步带14），左、右两侧各两块门板（左慢门板15、左快门板16、右慢门板17、右快门板18）、左慢门挂板组件19、左快门挂板组件21、右快门挂板组件23、右慢门挂板组件25、左慢门吊臂20、左快门吊臂22、右快门吊臂24、右慢门吊臂26、门机地坎5。

所述门机底板组件1包括门机底板1.1、长导轨1.2、左右两根短导轨1.3、开门到位挡板1.5、关门到位挡板1.4、套筒1.6，所述两根短导轨1.3位于同一直线上且所在直线与长导轨1.2在同一水平面上平行设置。门机底板组件1用于支撑整个门机及安装门机其它部件。所述门机地坎5相对于门机底板组件1静止。

所述驱动马达2、主带轮组件3分别设置在门机底板1.1的两边（其中驱动马达2在右边、主带轮组件3在左边），所述驱动马达2通过螺栓固定连接在门机底板1.1的右边，所述主带轮组件3通过主预紧螺栓6固定在门机底板1.1的左边。

所述左小带轮组件11通过预紧板7和小预紧螺栓8固定在门机底板1.1的中间部位的左边，所述右小带轮组件13通过预紧板7和小预紧螺栓8固定在门机底板1.1的中间部位的右边。预紧板7通过螺栓固定连接在门机底板组件1上，为小预紧螺栓8提供固定位置。

所述驱动马达2、主带轮组件3上装有相同的两组同步带轮，其中大带轮节径DB、小带轮节径DS，所述左小带轮组件11、右小带轮组件13上均装有节径DS的同步带轮，所述DB︰DS=2︰1。主同步带4旋绕于驱动马达2与主带轮组件3的大带轮上。右小带轮组件13与驱动马达2上的节径DS小带轮旋绕右小同步带14，并通过右侧的小预紧螺栓8拉紧右小同步带14；左小带轮组件11与主带轮组件3上的节径DS小带轮旋绕左小同步带12，并通过左侧的小预紧螺栓8拉紧左小同步带12。

所述含有挂轮的四块挂板组件（左慢门挂板组件19、左快门挂板组件21、右快门挂板组件23、右慢门挂板组件25）下端面连接电梯四块门板（左慢门板15、左快门板16、右慢门板17、右快门板18）；四块门板下端面分别固定两组门板滑块10，并将滑块卡在门机地坎5的槽内；此时每块挂板与对应的每块门板及下端固定的门板滑块10组成四个独立的整体，即四块挂板分别延门机底板组件1上的导轨左右移动时，实现四块门板开门与关门。

所述左慢门吊臂20螺栓连接在左慢门挂板组件19上，该吊臂（左慢门吊臂20）上部与皮带压板9组合压紧连接左小同步带12下部；左快门吊臂22螺栓连接在左快门挂板组件21上，该吊臂（左快门吊臂22）上部与皮带压板9组合压紧连接主同步带4下部；右快门吊臂26螺栓连接在右快门挂板组件25上，该吊臂（右快门吊臂26）上部与皮带压板9组合压紧连接主同步带4上部；右慢门吊臂24螺栓连接在右慢门挂板组件23上，该吊臂（右慢门吊臂24）上部与皮带压板9组合压紧连接右小同步带14上部。

所述驱动马达2为交流永磁同步电机或直流永磁电机或配有皮带减速装置的三相异步电机。

实施例2： 

如图5所示，本实施例单边双折门机装置包括门机底板组件1、驱动马达2、主带轮组件3、主同步带4、小主带轮组件31、小同步带32、慢门板33、快门板34、慢门挂板组件35、慢门吊臂36、快门挂板组件37、快门吊臂38、门机地坎5。

所述门机底板组件1包括门机底板1.1、长导轨、短导轨、开门到位挡板、关门到位挡板、套筒，所述短导轨所在直线与长导轨在同一水平面上平行设置。门机底板组件1用于支撑整个门机及安装门机其它部件。所述门机地坎5相对于门机底板组件1静止。

所述驱动马达2、主带轮组件3分别设置在门机底板1.1的两边（其中驱动马达2在右边、主带轮组件3在左边），所述驱动马达2通过螺栓固定连接在门机底板1.1的右边，所述主带轮组件3通过主预紧螺栓6固定在门机底板1.1的左边。

所述小主带轮组件31通过预紧板7和小预紧螺栓8固定在门机底板1.1的中间部位。预紧板7通过螺栓固定连接在门机底板组件1上，为小预紧螺栓8提供固定位置。

所述驱动马达2、主带轮组件3上装有相同的两组同步带轮，其中大带轮节径DB、小带轮节径DS，所述小主带轮组件31上装有节径DS的同步带轮，所述DB︰DS=2︰1。主同步带4旋绕于驱动马达2与主带轮组件3的大带轮上。小主带轮组件31与主带轮组件3上的节径DS小带轮旋绕小同步带32，并通过小预紧螺栓8拉紧小同步带32。所述慢门板33的顶端连接于小同步带32下部，所述快门板34连接于主同步带4下部。

所述慢门板33通过慢门挂板组件35滑动连接与短导轨、且通过慢门吊臂36与皮带压板9固定连接于小同步带32；所述快门板34通过快门挂板组件37滑动连接与长导轨、且通过快门吊臂38与皮带压板9固定连接于主同步带4。

所述慢门板33、快门板34的下端面分别固定两组门板滑块10，所述门板滑块10卡在门机地坎5的槽内。

所述驱动马达2为交流永磁同步电机或直流永磁电机或配有皮带减速装置的三相异步电机。

实施例3：

如图6所示，本实施例中分三折门机装置包括门机底板组件1、驱动马达2、主带轮组件3、主同步带4、左、右四组小带轮组件和小同步带（左小带轮组件41、左小同步带42、左中带轮组件43、左中同步带44、右小带轮组件45、右小同步带46、右中带轮组件47、右中同步带48），左、右两侧各三块门板（左慢门板49、左中门板50、左快门板51、右慢门板54、右中门板53、右快门板52）、门机地坎5。

所述门机底板组件1包括门机底板1.1、长导轨、左右两根短导轨、左右两根中导轨，所述两根短导轨位于同一直线上，所述两根中导轨位于同一直线上，且短导轨所在直线、中导轨所在直线与长导轨在同一水平面上平行设置。

所述驱动马达2、主带轮组件3分别设置在门机底板1.1的两边，所述驱动马达2通过螺栓固定连接在门机底板1.1的右边，所述主带轮组件3通过主预紧螺栓6固定在门机底板1.1的左边。所述小带轮组件通过预紧板和小预紧螺栓固定在门机底板1.1的中间部位。

所述驱动马达2、主带轮组件3上装有相同的三组同步带轮，其中大带轮节径DB、中带轮节径DM、小带轮节径DS，所述左小带轮组件41、右小带轮组件45上均装有节径DS的同步带轮，所述左中带轮组件43、右中带轮组件47上均装有节径DM的同步带轮，所述DB︰DM︰DS=3︰2︰1，所述左小同步带42旋绕于主带轮组件3的小带轮与左小带轮组件41的同步带轮上，所述左中同步带44旋绕于主带轮组件3的中带轮与左中带轮组件43的同步带轮上，所述右小同步带46旋绕于驱动马达2的小带轮与右小带轮组件45的同步带轮上，所述右中同步带48旋绕于驱动马达2的中带轮与右中带轮组件47的同步带轮上，所述左慢门板49的顶端连接于左小同步带42下部，所述左中门板50的顶端连接于左中同步带44下部，所述左快门板51连接于主同步带4下部，所述右慢门板54的顶端连接于右小同步带46上部，所述右中门板53的顶端连接于右中同步带48下部，所述右快门板52连接于主同步带4上部。

所述左慢门板49通过左慢门挂板组件55滑动连接与左边短导轨、且通过左慢门吊臂56与皮带压板固定连接于左小同步带42；所述左中门板50通过左中门挂板组件57滑动连接与左边中导轨、且通过左中门吊臂58与皮带压板固定连接于左中同步带44；所述左快门板51通过左快门挂板组件59滑动连接与长导轨、且通过左快门吊臂60与皮带压板固定连接于主同步带4；所述右慢门板54通过右慢门挂板组件61滑动连接与右边短导轨、且通过右慢门吊臂62与皮带压板固定连接于右小同步带46；所述右中门板53通过右中门挂板组件63滑动连接与右边中导轨、且通过右中门吊臂64与皮带压板固定连接于右中同步带48；所述右快门板52通过右快门挂板组件65滑动连接与长导轨、且通过右快门吊臂66与皮带压板固定连接于主同步带4。

所述左慢门板49、左中门板50、左快门板51、右慢门板54、右中门板53、右快门板52的下端面分别固定两组门板滑块10，所述门板滑块10卡在门机地坎5的槽内。

所述驱动马达2为交流永磁同步电机或直流永磁电机或配有皮带减速装置的三相异步电机。

实施例4：

如图7所示，本实施例单边三折门机装置包括门机底板组件1、驱动马达2、主带轮组件3、主同步带4、两组大小不同的小带轮组件和小同步带（小带轮组件71、小同步带72、中带轮组件73、中同步带74），三块门板（慢门板75、中门板76、快门板77）、门机地坎5。

所述门机底板组件1包括门机底板1.1、长导轨、短导轨、中导轨，所述短导轨、中导轨与长导轨在同一水平面上平行设置。

所述驱动马达2、主带轮组件3分别设置在门机底板1.1的两边，所述驱动马达2通过螺栓固定连接在门机底板1.1的右边，所述主带轮组件3通过主预紧螺栓6固定在门机底板1.1的左边。所述小带轮组件通过预紧板和小预紧螺栓固定在门机底板1.1的中间部位。

所述主带轮组件3上装有三组同步带轮，其中大带轮节径DB、中带轮节径DM、小带轮节径DS，所述小带轮组件71上装有节径DS的同步带轮，所述中带轮组件73上装有节径DM的同步带轮，所述驱动马达2上装有节径DB的同步带轮，所述DB︰DM︰DS=3︰2︰1，所述小同步带72旋绕于主带轮组件3的小带轮与小带轮组件71的同步带轮上，所述中同步带74旋绕于主带轮组件3的中带轮与中带轮组件73的同步带轮上，所述慢门板75的顶端连接于小同步带72下部，所述中门板76的顶端连接于中同步带74下部，所述快门板77连接于主同步带4下部。

所述慢门板75通过慢门挂板组件78滑动连接与短导轨、且通过慢门吊臂79与皮带压板固定连接于小同步带72；所述中门板76通过中门挂板组件80滑动连接与中导轨、且通过中门吊臂81与皮带压板固定连接于中同步带74；所述快门板77通过快门挂板组件82滑动连接与长导轨、且通过快门吊臂83与皮带压板固定连接于主同步带4。

所述慢门板75、中门板76、快门板77的下端面分别固定两组门板滑块10，所述门板滑块10卡在门机地坎5的槽内。

所述驱动马达2为交流永磁同步电机或直流永磁电机或配有皮带减速装置的三相异步电机。

以上实施例是对本发明的说明和进一步解释，而不是对本发明的限制，在本发明的权利范围内所作的任何修改，都落入本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种电梯多折门机装置，其特征在于：包括门机底板组件（1）、驱动马达（2）、主带轮组件（3）、主同步带（4）、至少一个副同步带、至少一个副带轮组件、至少一侧每侧至少两块门板、门机地坎（5），所述门机底板组件（1）包括门机底板（1.1），所述驱动马达（2）、主带轮组件（3）分别设置在门机底板（1.1）的两边，所述副带轮组件设置在门机底板（1.1）的中间部位，所述主同步带（4）一端旋绕于驱动马达（2）、另一端旋绕于主带轮组件（3），所述副同步带一端旋绕于驱动马达（2）或主带轮组件（3）、另一端旋绕于副带轮组件，所述副同步带的传动速度与主同步带（4）不同，所述门板的顶端连接于主同步带（4）或副同步带上，且位于同一侧的门板的运行速度不同。

2.根据权利要求1所述的电梯多折门机装置，其特征在于：所述驱动马达（2）通过螺栓固定连接在门机底板（1.1）的右边，所述主带轮组件（3）通过主预紧螺栓（6）固定在门机底板（1.1）的左边。

3.根据权利要求1所述的电梯多折门机装置，其特征在于：所述副带轮组件通过预紧板（7）和小预紧螺栓（8）固定在门机底板（1.1）的中间部位。

4.根据权利要求1所述的电梯多折门机装置，其特征在于：所述驱动马达（2）为交流永磁同步电机或直流永磁电机或配有皮带减速装置的三相异步电机。

5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的电梯多折门机装置，其特征在于：为中分双折门机装置或单边双折门机装置或中分三折门机装置或单边三折门机装置。

6.根据权利要求5所述的电梯多折门机装置，其特征在于：所述中分双折门机装置包括左小带轮组件（11）、左小同步带（12）、右小带轮组件（13）、右小同步带（14）、左慢门板（15）、左快门板（16）、右慢门板（17）、右快门板（18），所述驱动马达（2）、主带轮组件（3）上装有相同的两组同步带轮，其中大带轮节径DB、小带轮节径DS，所述左小带轮组件（11）、右小带轮组件（13）上均装有节径DS的同步带轮，所述DB︰DS=2︰1，所述左小同步带（12）旋绕于主带轮组件（3）的小带轮与左小带轮组件（11）的同步带轮上，所述右小同步带（14）旋绕于驱动马达（2）的小带轮与右小带轮组件（13）的同步带轮上，所述左慢门板（15）的顶端连接于左小同步带（12）下部，所述左快门板（16）连接于主同步带（4）下部，所述右慢门板（17）的顶端连接于右小同步带（14）上部，所述右快门板（18）连接于主同步带（4）上部。

7.根据权利要求6所述的电梯多折门机装置，其特征在于：所述门机底板组件（1）还包括长导轨（1.2）、左右两根短导轨（1.3），所述两根短导轨（1.3）位于同一直线上且所在直线与长导轨（1.2）在同一水平面上平行设置；所述左慢门板（15）通过左慢门挂板组件（19）滑动连接与左边短导轨（1.3）、且通过左慢门吊臂（20）与皮带压板（9）固定连接于左小同步带（12）；所述左快门板（16）通过左快门挂板组件（21）滑动连接与长导轨（1.2）、且通过左快门吊臂（22）与皮带压板（9）固定连接于主同步带（4）；所述右慢门板（17）通过右慢门挂板组件（23）滑动连接与右边短导轨（1.3）、且通过右慢门吊臂（24）与皮带压板（9）固定连接于右小同步带（14）；所述右快门板（18）通过右快门挂板组件（25）滑动连接与长导轨（1.2）、且通过右快门吊臂（26）与皮带压板（9）固定连接于主同步带（4）。

8.根据权利要求5所述的电梯多折门机装置，其特征在于：所述单边双折门机装置包括小带轮组件（31）、小同步带（32），慢门板（33）、快门板（34），所述主带轮组件（3）上装有两组同步带轮，其中大带轮节径DB、小带轮节径DS，所述驱动马达（2）上装有节径DB的同步带轮，所述小带轮组件（31）上装有节径DS的同步带轮，所述DB︰DS=2︰1，所述小同步带（32）旋绕于主带轮组件（3）的小带轮与小带轮组件（31）的同步带轮上，所述慢门板（33）的顶端连接于小同步带（32）下部，所述快门板（34）连接于主同步带（4）下部。

9.根据权利要求8所述的电梯多折门机装置，其特征在于：所述门机底板组件（1）还包括长导轨、短导轨，所述短导轨与长导轨在同一水平面上平行设置；所述慢门板（33）通过慢门挂板组件（35）滑动连接与短导轨、且通过慢门吊臂（36）与皮带压板（9）固定连接于小同步带（32）；所述快门板（34）通过快门挂板组件（37）滑动连接与长导轨、且通过快门吊臂（38）与皮带压板（9）固定连接于主同步带（4）。

10.根据权利要求5所述的电梯多折门机装置，其特征在于：所述中分三折门机装置包括左小带轮组件（41）、左小同步带（42）、左中带轮组件（43）、左中同步带（44）、右小带轮组件（45）、右小同步带（46）、右中带轮组件（47）、右中同步带（48）、左慢门板（49）、左中门板（50）、左快门板（51）、右快门板（52）、右中门板（53）、右慢门板（54），所述驱动马达（2）、主带轮组件（3）上装有相同的三组同步带轮，其中大带轮节径DB、中带轮节径DM、小带轮节径DS，所述左小带轮组件（41）、右小带轮组件（45）上均装有节径DS的同步带轮，所述左中带轮组件（43）、右中带轮组件（47）上均装有节径DM的同步带轮，所述DB︰DM︰DS=3︰2︰1，所述左小同步带（42）旋绕于主带轮组件（3）的小带轮与左小带轮组件（41）的同步带轮上，所述左中同步带（44）旋绕于主带轮组件（3）的中带轮与左中带轮组件（43）的同步带轮上，所述右小同步带（46）旋绕于驱动马达（2）的小带轮与右小带轮组件（45）的同步带轮上，所述右中同步带（48）旋绕于驱动马达（2）的中带轮与右中带轮组件（47）的同步带轮上，所述左慢门板（49）的顶端连接于左小同步带（42）下部，所述左中门板（50）的顶端连接于左中同步带（44）下部，所述左快门板（51）连接于主同步带（4）下部，所述右慢门板（54）的顶端连接于右小同步带（46）上部，所述右中门板（53）的顶端连接于右中同步带（48）下部，所述右快门板（52）连接于主同步带（4）上部。

11.根据权利要求10所述的电梯多折门机装置，其特征在于：所述门机底板组件（1）还包括长导轨、左右两根短导轨、左右两根中导轨，所述两根短导轨位于同一直线上，所述两根中导轨位于同一直线上，且短导轨所在直线、中导轨所在直线与长导轨在同一水平面上平行设置；所述左慢门板（49）通过左慢门挂板组件（55）滑动连接与左边短导轨、且通过左慢门吊臂（56）与皮带压板固定连接于左小同步带（42）；所述左中门板（50）通过左中门挂板组件（57）滑动连接与左边中导轨、且通过左中门吊臂（58）与皮带压板固定连接于左中同步带（44）；所述左快门板（51）通过左快门挂板组件（59）滑动连接与长导轨、且通过左快门吊臂（60）与皮带压板固定连接于主同步带（4）；所述右慢门板（54）通过右慢门挂板组件（61）滑动连接与右边短导轨、且通过右慢门吊臂（62）与皮带压板固定连接于右小同步带（46）；所述右中门板（53）通过右中门挂板组件（63）滑动连接与右边中导轨、且通过右中门吊臂（64）与皮带压板固定连接于右中同步带（48）；所述右快门板（52）通过右快门挂板组件（65）滑动连接与长导轨、且通过右快门吊臂（66）与皮带压板固定连接于主同步带（4）。

12.根据权利要求5所述的电梯多折门机装置，其特征在于：所述单边三折门机装置包括小带轮组件（71）、小同步带（72）、中带轮组件（73）、中同步带（74）、慢门板（75）、中门板（76）、快门板（77），所述主带轮组件（3）上装有三组同步带轮，其中大带轮节径DB、中带轮节径DM、小带轮节径DS，所述小带轮组件（71）上装有节径DS的同步带轮，所述中带轮组件（73）上装有节径DM的同步带轮，所述驱动马达（2）上装有节径DB的同步带轮，所述DB︰DM︰DS=3︰2︰1，所述小同步带（72）旋绕于主带轮组件（3）的小带轮与小带轮组件（71）的同步带轮上，所述中同步带（74）旋绕于主带轮组件（3）的中带轮与中带轮组件（73）的同步带轮上，所述慢门板（75）的顶端连接于小同步带（72）下部，所述中门板（76）的顶端连接于中同步带（74）下部，所述快门板（77）连接于主同步带（4）下部。

13.根据权利要求12所述的电梯多折门机装置，其特征在于：所述门机底板组件（1）还包括长导轨、短导轨、中导轨，所述短导轨、中导轨与长导轨在同一水平面上平行设置；所述慢门板（75）通过慢门挂板组件（78）滑动连接与短导轨、且通过慢门吊臂（79）与皮带压板固定连接于小同步带（72）；所述中门板（76）通过中门挂板组件（80）滑动连接与中导轨、且通过中门吊臂（81）与皮带压板固定连接于中同步带（74）；所述快门板（77）通过快门挂板组件（82）滑动连接与长导轨、且通过快门吊臂（83）与皮带压板固定连接于主同步带（4）。

Images