CN201125997Y - 滑动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种滑动装置，其包括滑动系统、动力系统和控制系统，滑动系统包括固定体和滑动体，滑动体安装在固定体上，并可相对固定体在第一位置及第二位置之间滑动；动力系统包括马达、安装在马达的输出轴上的滑轮以及缠绕在滑轮上的绳索；马达安装在固定体和滑动体中的一个上，而绳索的两端相应地固定在固定体和滑动体中的另一个上；滑轮沿着滑动体相对固定体滑动的方向将绳索划分为两段，在马达正转时，其中一段绳索对滑动体施加拉力，在马达反转时，其中另一段绳索对滑动体施加拉力。上述滑动装置中利用绳索的拉力使滑动体相对固定体滑动产生位移，具有噪音小、成本低、装配精度要求不高、速度可控、行程长、传动平稳可靠等优点。

Description

滑动装置

技术领域

本实用新型属于机械传动领域，尤其涉及一种可用于实现往复滑动的滑动装置。

背景技术

许多设备，如滑动门窗、往复传输机等中均需采用滑动装置，令特定的元件之间产生相对位移，以完成设备的功能。

常用的滑动装置是利用齿轮带动齿条移动以令特定元件之间产生相对位移。这种方法的缺点是配合精度要求高，产生噪音大，速度慢，产生的位移短，成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种滑动装置，旨在解决传统的华东装置配合精度要求高，产生噪音大，速度慢，产生的位移短，成本高的问题。

本实用新型是这样实现的，一种滑动装置，包括滑动系统、动力系统和控制系统，所述滑动系统包括固定体和滑动体，所述滑动体安装在固定体上，并可相对固定体在第一位置及第二位置之间滑动；所述动力系统包括马达、安装在马达的输出轴上的滑轮以及缠绕在滑轮上的绳索；所述马达安装在固定体和滑动体中的一个上，而所述绳索的两端相应地固定在固定体和滑动体中的另一个上；所述滑轮沿着滑动体相对固定体滑动的方向将所述绳索划分为两段，在马达正转时，其中一段绳索对滑动体施加拉力，在马达反转时，其中另一段绳索对滑动体施加拉力。

与现有技术相比，上述滑动装置中利用绳索的拉力使滑动体相对固定体滑动产生位移，具有噪音小、成本低、装配精度要求不高、速度可控、行程长、传动平稳可靠等优点。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的滑动装置的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1所示为本实用新型一实施例的滑动装置100。该滑动装置100包括滑动系统200、动力系统300以及控制系统400，该动力系统300在控制系统400的控制下驱动滑动系统200运动，并令滑动系统200产生相对位移，在第一位置与第二位置之间滑动。以下针对该滑动装置100的各部件作进一步说明。

该滑动系统200包括一固定体(机架)220、一滑动体240及二滑轨260。这些滑轨260设于固定体220和滑动体240之间并位于滑动体240的两侧端，使滑动体240可沿着滑轨260的延伸方向相对固定体220滑动，且不会从固定体220上分离。另外，在滑动体240的中部区域设有一开口242，该开口242贯穿滑动体240用以安装动力系统300。

该动力系统300包括一减速箱马达320、一滑轮340以及一绳索360。该减速箱马达320位于滑动体240上的开口242内并固定在固定体220上，而该滑轮340安装在减速箱马达320的输出轴上。

该绳索360缠绕在滑轮340上，且绳索360的两端分别固定在滑动体240相对的两端上而令滑轮340位于绳索360的中部，而且绳索360的延伸方向与滑轨260的延伸方向平行，用以牵拉滑动体240。换言之，沿着滑轨260的延伸方向，该滑轮340将绳索360划分为两段：第一段即下半段362(如图1中滑动装置100所处的位置)，和第二段即上半段364(如图1中滑动装置100所处的位置)。为防止绳索360在滑轮340上滑动而影响整体的性能，可将绳索360的一点或一段固定在滑轮340上。此外，为实现自锁目的以将滑动体240定位，该减速箱马达320减速的其中一级可为涡轮涡杆传动形式。

该控制系统400包括控制电路420、若干导线440和二限位开关460。其中，该控制电路420固定在固定体220上，该减速箱马达320和限位开关460通过导线440与控制电路420相连接。这些限位开关460沿着滑轨260的延伸方向安装在固定体220上，且分别位于滑动体240滑动的第一位置及第二位置的外侧，以检测、限定滑动体240相对固定体220滑动的距离。通过限位开关460检测到的信息，控制电路420能控制是否给减速箱马达320供电，并能够控制减速箱马达320的正反转。

上述为该滑动装置100的具体结构，以下针对该滑动装置100的工作过程作简要说明。

如图1中该滑动装置100所处的位置，滑动体240位于固定体220的下部。当需要令滑动体240相对固定体220向上滑动时，可操作控制电路420给减速箱马达320供电，该减速箱马达320将带动滑轮340沿顺时针方向转动，而令绳索360的下半段362缠绕在滑轮340上，进而对滑动体240施加一个垂直向上的力，令滑动体240向上滑动。当滑动体240的上端触及上方限位开关460时，控制电路420切断给减速箱马达320的供电，减速箱马达320停止转动，由于减速箱马达320具有自锁功能，故可以将滑动体240稳定地定位在固定体220上部。

若需要令滑动体240相对固定体220向下滑动时，可操作控制电路420给减速箱马达320反向供电，该减速箱马达320将带动滑轮340沿逆时针方向转动。此时，绳索360的下半段362从该滑轮340上释放，而绳索360的上半段364将缠绕在滑轮340上，进而对滑动体240施加一个水平向下的力，令滑动体240向下滑动。当滑动体240的下端触及下方的限位开关460时，控制电路420切断给该减速箱马达320的供电，该减速箱马达320停止转动。由于减速箱马达320具有自锁功能，故可以将滑动体240稳定地定位在固定体220的下部不动。

如此反复，即可令滑动体240在固定体220的下部即第一位置和固定体220的上部即第二位置之间相对固定体220往复滑动。

如上所述，上述滑动装置100中采用绳索360的拉力使滑动体240相对固定体220滑动产生位移，具有噪音小、成本低、装配精度要求不高、速度可控、行程长、传动平稳可靠等优点。

在上述实施例中，绳索360的两端固定在滑动体240的相对两端上，而滑轮340和减速箱马达320安装在固定体220上。根据具体使用状况，也可以将绳索360的两端固定在固定体220上，并令绳索360的延伸方向与滑轨260的延伸方向平行，同时令滑轮340和减速箱马达320安装在滑动体240上，如此设计，也可达到与上述实施例相似的功能。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1、一种滑动装置，包括滑动系统、动力系统和控制系统，所述滑动系统包括固定体和滑动体，所述滑动体安装在固定体上，并可相对固定体在第一位置及第二位置之间滑动，其特征在于，所述动力系统包括马达、安装在所述马达的输出轴上的滑轮以及缠绕在所述滑轮上的绳索；所述马达安装在所述固定体和滑动体中的一个上，而所述绳索的两端相应地固定在所述固定体和滑动体中的另一个上；所述滑轮沿着滑动体相对固定体滑动的方向将所述绳索划分为两段，在所述马达正转时，其中一段绳索对滑动体施加拉力，在所述马达反转时，其中另一段绳索对滑动体施加拉力。

2、如权利要求1所述的滑动装置，其特征在于，所述马达安装在所述滑动体上，而所述绳索的两端固定在所述固定体上。

3、如权利要求1所述的滑动装置，其特征在于，所述马达安装在所述固定体上，而所述绳索的两端固定在所述滑动体上。

4、如权利要求3所述的滑动装置，其特征在于，所述滑动系统还包括设于所述固定体和滑动体之间的滑轨，所述滑动体沿着滑轨的延伸方向相对固定体滑动。

5、如权利要求4所述的滑动装置，其特征在于，所述滑动体上设有一开口，所述马达位于所述滑动体的开口内并固定在固定体上。

6、如权利要求4所述的滑动装置，其特征在于，所述绳索的两端分别固定在所述滑动体相对的两端上，且所述绳索的延伸方向与所述滑轨的延伸方向平行。

7、如权利要求求1至6中任何一项所述的滑动装置，其特征在于，所述马达为减速箱马达。

8、如权利要求7所述的滑动装置，其特征在于，所述减速箱马达减速的其中一级为涡轮涡杆传动形式。

9、如权利要求求1至6中任何一项所述的滑动装置，其特征在于，所述控制系统包括控制电路、若干导线和二限位开关，所述马达和限位开关通过导线与控制电路相连接，所述二限位开关分别位于所述滑动体滑动的第一位置及第二位置的外侧。

10、如权利要求求1至6中任何一项所述的滑动装置，其特征在于，所述绳索的一点或一段固定在所述滑轮上。