CN110803603A - 一种滚珠丝杠副传动式电梯门机 - Google Patents

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刘立新
崔瀚文
王典强
何芹
徐闯
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices

Abstract

一种滚珠丝杠副传动式电梯门机，属于电梯技术领域，是由轿门连接板、双光轴滚珠丝杠导轨滑台、极限开关、安装板、变频器、电机、同步带、电机端同步带轮、连接轴端同步带轮、联轴器、连接轴、电动缸和橡胶块组成的。电机、变频器、双光轴滚珠丝杠导轨滑台和电动缸安装在安装板上，轿门连接板安装在双光轴滚珠丝杠导轨滑台的两个运动滑块上，极限开关安装在双光轴滚珠丝杠导轨滑台的两侧，联轴器连接丝杠和连接轴，橡胶块安装在电动缸推杆的端部，电机输出端和连接轴安装有同步带轮，由电机带动同步带运动从而带动滚珠丝杠的转动，使滑块沿丝杠和光杆移动，带动轿厢门打开与关闭。本发明结构合理、设计新颖，安全可靠。

Description

一种滚珠丝杠副传动式电梯门机
技术领域
本发明涉及一种滚珠丝杠副传动式电梯门机，具体地说是采用双光轴滚珠丝杠导轨滑台来传递轿厢门运动的装置，属于电梯技术领域。
技术背景
电梯门机系统的正常运行需要各部件的精确配合，目前最常见的门机有以下两种：一种是由电机、同步带、轿门连接板、滚轮以及导轨等部件组成，轿门连接板上安装有滚轮，并且轿门及轿门连接板固定在同步带上下两侧，由电机牵引同步带运动使滚轮沿导轨做直线运动，带动轿厢门的打开与关闭。另一种是由滑轮和钢丝绳组合成为轿门运动牵引装置的门机，轿门和门挂板固定在钢丝绳上下两侧，滑轮转动时带动钢丝绳上的轿门和轿门连接板沿导轨运动，实现轿厢门的打开与关闭。
这两种门机运动结构复杂、噪音大、所用零件众多，故障发生频率高、寿命短，各零件之间的配合也比较复杂，要实现门机的正常工作运行需要门机具有较高的可靠性。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种滚珠丝杠副传动式电梯门机。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种滚珠丝杠副传动式电梯门机，是由轿门连接板、双光轴滚珠丝杠导轨滑台、极限开关、安装板、变频器、电机、同步带、电机端同步带轮、连接轴端同步带轮、联轴器、连接轴、电动缸和橡胶块组成的，所述的双光轴滚珠丝杠导轨滑台安装在安装板上，所述的轿门连接板用来连接轿厢门，分别安装在双光轴滚珠丝杠导轨滑台的两个运动滑块上，所述的电机、变频器安装在安装板上，所述的极限开关安装在双光轴滚珠丝杠导轨滑台的两端，所述的电机端同步带轮安装在电机输出轴，所述的联轴器用来连接丝杠和连接轴，所述的连接轴端同步带轮安装在连接轴上，所述的同步带安装在电机端同步带轮和连接轴端同步带轮上，所述的电动缸安装在安装板上，所述的橡胶块安装在电动缸推杆的端部。
所述的双光轴滚珠丝杠导轨滑台的滚珠丝杠左右两部分螺纹方向相反且其他参数一致，两部分反向螺纹丝杠各安装一个滑块,当轿门运动时，滚珠丝杠起传递动力的作用，上下两根光杆起导向作用，丝杠转动时，滑块沿丝杠和光杆做平移运动从而带动轿厢门运动，通过变频器控制电机转向来决定丝杠的转向，实现轿厢门的打开与关闭运动，滚珠丝杠的一端有摇动手柄，可在紧急情况下摇动打开轿厢门。
所述的双光轴滚珠丝杠导轨滑台的外端安装有极限开关，当开门时运动滑块触动极限开关，轿门达到最大开启距离，电梯轿门停止开门动作。
所述的连接轴磨有两个相互对称的凹槽，当轿门关闭时，电动缸的推杆伸出，橡胶块抵住凹槽使丝杠无法转动，实现门机的自锁。
与现有技术相比，本发明提供了一种滚珠丝杠副传动式电梯门机，具备以下有益效果：
1)电机工作带动同步带和同步带轮运动，进而带动双光轴滚珠丝杠导轨滑台的滑块的移动，实现电梯轿厢门的开闭，整套运动机构结构简单紧凑，各运动部件之间连接简单，可靠性高；
2)滚珠丝杠一端安装有摇动手柄，紧急情况下可摇动该手柄打开轿厢门，应急安全性可靠；
3)当轿厢门关闭时，电动缸的光杆伸出，前部的橡胶块压紧连接轴的凹槽使丝杠无法转动，实现装置的自锁。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图，附图2为双光轴滚珠丝杠导轨滑台的结构示意图，附图3为连接轴的结构示意图。
图中，1、轿门连接板，2、双光轴滚珠丝杠导轨滑台，3、极限开关，4、安装板，5、变频器，6、电机，7、电机端同步带轮，8、同步带，9、电动缸，10、橡胶块，11、连接轴端同步带轮，12、连接轴，13、联轴器，201、光杆，202、正反丝螺纹丝杠，203、摇动手柄，204、滑块，205、轴承座，1201、凹槽，1202、键槽。
具体实施方式
一种滚珠丝杠副传动式电梯门机，是由轿门连接板1、双光轴滚珠丝杠导轨滑台2、极限开关3、安装板4、变频器5、电机6、同步带8、电机端同步带轮7、连接轴端同步带轮11、联轴器13、连接轴12、电动缸9和橡胶块10组成的，所述的轿门连接板1用来连接轿厢门，所述的双光轴滚珠丝杠导轨滑台2通过螺栓连接安装在安装板4上，所述的轿门连接板1分别安装在双光轴滚珠丝杠导轨滑台2的两个运动滑块204上，所述的电机6和变频器5安装在安装板4上，所述的极限开关3安装在双光轴滚珠丝杠导轨滑台2的两端，所述的电机端同步带轮7安装在电机输出轴，所述的联轴器13用来连接丝杠和连接轴12，所述的连接轴端同步带轮11安装在连接轴12上，所述的同步带8安装在电机端同步带轮7和连接轴端同步带轮11上，所述的电动缸9安装在安装板4上，所述的橡胶块10安装在电动缸推杆的端部。
所述的双光轴滚珠丝杠导轨滑台2的正反丝螺纹丝杠202左右两部分螺纹方向相反且其他参数一致，两部分反向螺纹丝杠各有一个滑块204,当轿门运动时，正反丝螺纹丝杠202起传递动力的作用，上下两根光杆201起导向作用，滑块204沿正反丝螺纹丝杠202和光杆201做平移运动从而带动轿厢门打开与关闭，正反丝螺纹丝杠202的一端有摇动手柄203，可在紧急情况下摇动打开轿厢门。
所述的双光轴滚珠丝杠导轨滑台2的外端安装有极限开关4，当开门时滑块204触动极限开关4，电梯轿厢门打开动作停止。
所述的连接轴12磨有两个相互对称的凹槽1201，当轿门关闭时，电动缸9的推杆伸出，使橡胶块10抵住凹槽1201使正反丝螺纹丝杠202无法转动，实现门机的自锁。
当到达楼层后，电动缸9的推杆收回，电机6和变频器5工作带动同步带8以及电机端同步带轮7和连接轴端同步带轮11正向转动，连接轴端同步带轮11带动正反丝螺纹丝杠202转动，进而滑块204在双光轴滚珠丝杠导轨滑台上做平移运动，从而实现轿门的打开。当正反丝螺纹丝杠202反向转动时，轿厢门关闭。当轿门关闭后，电动缸9的推杆伸出，橡胶块10压住连接轴12的凹槽1202实现轿门自锁。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方案所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种滚珠丝杠副传动式电梯门机，是由轿门连接板、双光轴滚珠丝杠导轨滑台、极限开关、安装板、变频器、电机、同步带、电机端同步带轮、连接轴端同步带轮、联轴器、连接轴、电动缸和橡胶块组成的，其特征在于：所述的双光轴滚珠丝杠导轨滑台安装在安装板上，所述的轿门连接板分别安装在双光轴滚珠丝杠导轨滑台的两个运动滑块上，所述的电机、变频器安装在安装板上，所述的极限开关安装在双光轴滚珠丝杠导轨滑台的两端，所述的电机端同步带轮安装在电机输出轴，所述的联轴器用来连接丝杠和连接轴，所述的连接轴端同步带轮安装在连接轴上，所述的同步带安装在电机端同步带轮和连接轴端同步带轮上，所述的电动缸安装在安装板上，所述的橡胶块安装在电动缸推杆的端部。
2.如权利要求1所述的一种滚珠丝杠副传动式电梯门机，其特征在于：所述的双光轴滚珠丝杠导轨滑台的滚珠丝杠左右两部分螺纹旋向相反且其他参数一致，两部分反向螺纹丝杠各有一个滑块,滑块沿丝杠和光杆做平移运动，滚珠丝杠的一端有摇动手柄。
3.如权利要求1所述的一种滚珠丝杠副传动式电梯门机，其特征在于：所述的双光轴滚珠丝杠导轨滑台的两侧安装有极限开关。
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