CN210948181U - 盘拉机安全门及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盘拉机安全门及其控制系统。所述盘拉机安全门控制系统包括减速电机、与所述减速电机连接的传动单元、连接于所述传送单元上用于固定所述安全门的滑动单元；所述传动单元包括第一链轮、第二链轮和链条，所述第一链轮和所述第二链轮间隔设置，且所述第一链轮与所述减速电机的输出轴连接，所述链条同时套设于所述第一链轮和所述第二链轮上，所述滑动单元设置于所述链条上。本实用新型所采用的方案，大大提高了控制系统的机械强度，提高设备的可靠性、降低设备的故障率、提高设备的维修便利性，且控制方便，可满足盘拉机安全门频繁动作的需求。

Description

盘拉机安全门及其控制系统

技术领域

本实用新型涉及了盘拉机技术领域，具体的是一种盘拉机安全门及其控制系统。

背景技术

在铜管的制造领域中,通常采用盘拉机对铜管进行拉拔,由于盘拉机的拉拔速度较高,料筒中的铜管运行速度也较高,为了确保人员安全,通常需要在料筒安装处设置安全门。现有的安全门一般采用气缸控制,由于安全门动作频繁,气缸驱动动作也相应地频繁,这使得气缸的故障率较高,且气缸单价高,会导致维修成本增加。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种盘拉机安全门及其控制系统，其用于解决上述问题中的至少一种。

本申请实施例公开了：一种盘拉机安全门用控制系统，用于实现盘拉机的安全门的开闭，其包括减速电机、与所述减速电机连接的传动单元、连接于所述传动单元上用于固定所述安全门的滑动单元；所述传动单元包括第一链轮、第二链轮和链条，所述第一链轮和所述第二链轮间隔设置，且所述第一链轮与所述减速电机的输出轴连接，所述链条同时套设于所述第一链轮和所述第二链轮上，所述滑动单元设置于所述链条上。

具体的，所述盘拉机安全门用控制系统还包括用于对所述滑动单元进行导向的导轨。

具体的，所述滑动单元包括主体和连接于所述主体的滑轮，所述主体用于与所述传动单元和所述安全门连接，所述滑轮与所述导轨配合以对所述安全门进行导向和限位。

具体的，所述盘拉机安全门用控制系统还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于控制所述减速电机正转，所述第二传感器用于控制所述减速电机反转。

本实施例还公开了：一种盘拉机安全门，包括支架、安全门和用于实现所述安全门开闭的控制系统，所述控制系统设置于所述支架上，所述控制系统包括减速电机、与所述减速电机连接的传动单元、连接于所述传动单元上用于固定所述安全门的滑动单元；所述传动单元包括第一链轮、第二链轮和链条，所述第一链轮和所述第二链轮间隔设置，且所述第一链轮与所述减速电机的输出轴连接，所述链条同时套设于所述第一链轮和所述第二链轮上，所述滑动单元设置于所述链条上。

具体的，所述盘拉机安全门还包括用于对所述滑动单元进行导向的导轨。

具体的，所述滑动单元包括主体和连接于所述主体的滑轮，所述主体用于与所述传动单元和所述安全门连接，所述滑轮与所述导轨配合以对所述安全门进行水平方向的导向和限位。

具体的，所述盘拉机安全门还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于控制所述减速电机正转，所述第二传感器用于控制所述减速电机反转。

本实施例的有益效果如下：本实施例所述的控制系统利用加速电机带动第一链轮、第二链轮以及链条动作，由于滑动单元连接于链条上，因此也随着链条运动，进而使得连接于滑动单元上的安全门运行，实现安全门的开启和关闭。与现有技术中采用气缸驱动安全门开闭的方式相比，本实施例所采用的技术方案，大大提高了控制系统的机械强度，提高设备的可靠性、降低设备的故障率、提高设备的维修便利性，且控制方便，可满足盘拉机安全门频繁动作的需求。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中所述盘拉机安全门用控制系统的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是本实用新型实施例中所述盘拉机安全门的结构示意图。

以上附图的附图标记：1-减速电机，21-第一链轮，22-第二链轮，23-链条，3-滑动单元， 31-主体，32-滑轮，4-导轨，5-支架，6-安全门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图1至4所示，本实施例所述的盘拉机安全门用控制系统，用于实现盘拉机的安全门的开闭，其包括减速机1、与所述减速机1连接的传动单元、连接于所述传动单元上用于固定所述安全门6的滑动单元。其中，所述传动单元包括第一链轮21、第二链轮22和链条23，所述第一链轮21和所述第二链轮22间隔设置，且所述第一链轮21和所述减速电机 1的输出轴连接，所述链条23同时套设于所述第一链轮21和所述第二链轮22，所述滑动单元设置于所述链条23上。

采用上述结构，本实施例所述的控制系统利用加速电机1带动第一链轮21、第二链轮 22以及链条23动作，由于滑动单元3连接于链条23上，因此也随着链条23运动，进而使得连接于滑动单元3上的安全门6运行，实现安全门6的开启和关闭。与现有技术中采用气缸驱动安全门6开闭的方式相比，本实施例所采用的技术方案，大大提高了控制系统的机械强度，提高设备的可靠性、降低设备的故障率、提高设备的维修便利性，且控制方便，可满足盘拉机安全门频繁动作的需求。

具体的，如图1所示，所述盘拉机安全门用控制系统还包括用于对滑动单元3进行导向的导轨4，所述导轨4能在垂直于所述滑动单元3运动的方向上对其进行限位，确保所述滑动单元3能顺利运动而不发生大幅度晃动。进一步的，所述滑动单元3包括主体31和连接于所述主体31的滑轮32，所述主体31用于与所述传动单元、所述安全门6连接，所述滑轮32与所述导轨4配合以对所述安全门6进行导向和限位。具体来说，所述主体31大体呈长方体状，所述主体31具有平行的顶部和底部，以及垂直于所述顶部和底部的侧部，所述主体31通过其顶部或底部与所述链条23以及所述安全门6连接，所述滑轮32设置于所述主体31的侧部，使得所述滑轮32的轴线垂直于所述主体31的顶部或底部，当链条23 带动主体31运动时，滑轮32与导轨4之间产生滑动摩擦，如此，既能保证导轨4对主体 31(也相当于对安全门6)进行限位，也能减小导轨4与主体31之间的摩擦力，减小减速电机1的驱动功率。

具体的，所述盘拉机安全门用控制系统还包括第一传感器和第二传感器(均未图示)，所述第一传感器用于控制所述减速电机1正转，所述第二传感器用于控制所述减速电机2 反转，有利于实现安全门6的自动开闭。

结合图1和图4所示，本实施例所述的盘拉机安全门，包括支架5、安全门6和用于实现所述安全门6开闭的控制系统。其中，所述控制系统设置于所述支架5上，所述控制系统包括减速机1、与所述减速机1连接的传动单元、连接于所述传动单元上用于固定所述安全门6的滑动单元。其中，所述传动单元包括第一链轮21、第二链轮22和链条23，所述第一链轮21和所述第二链轮22间隔设置，且所述第一链轮21和所述减速电机1的输出轴连接，所述链条23同时套设于所述第一链轮21和所述第二链轮22，所述滑动单元设置于所述链条23上。

具体的，如图1所示，所述盘拉机安全门还包括用于对滑动单元3进行导向的导轨4，所述导轨4能在垂直于所述滑动单元3运动的方向上对其进行限位，确保所述滑动单元3能顺利运动而不发生大幅度晃动。进一步的，所述滑动单元3包括主体31和连接于所述主体31的滑轮32，所述主体31用于与所述传动单元、所述安全门6连接，所述滑轮32与所述导轨4配合以对所述安全门6进行导向和限位。具体来说，所述主体31大体呈长方体状，所述主体31具有平行的顶部和底部，以及垂直于所述顶部和底部的侧部，所述主体31 通过其顶部或底部与所述链条23以及所述安全门6连接，所述滑轮32设置于所述主体31 的侧部，使得所述滑轮32的轴线垂直于所述主体31的顶部或底部，当链条23带动主体31 运动时，滑轮32与导轨4之间产生滑动摩擦，如此，既能保证导轨4对主体31(也相当于对安全门6)进行限位，也能减小导轨4与主体31之间的摩擦力，减小减速电机1的驱动功率。

具体的，所述盘拉机安全门还包括第一传感器和第二传感器(均未图示)，所述第一传感器用于控制所述减速电机1正转，所述第二传感器用于控制所述减速电机2反转，有利于实现安全门6的自动开闭。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种盘拉机安全门，其特征在于，包括支架、安全门和用于实现所述安全门开闭的控制系统，所述控制系统设置于所述支架上，所述控制系统包括减速电机、与所述减速电机连接的传动单元、连接于所述传动单元上用于固定所述安全门的滑动单元；所述传动单元包括第一链轮、第二链轮和链条，所述第一链轮和所述第二链轮间隔设置，且所述第一链轮与所述减速电机的输出轴连接，所述链条同时套设于所述第一链轮和所述第二链轮上，所述滑动单元设置于所述链条上。

2.根据权利要求1所述的盘拉机安全门，其特征在于，所述盘拉机安全门还包括用于对所述滑动单元进行导向的导轨。

3.根据权利要求2所述的盘拉机安全门，其特征在于，所述滑动单元包括主体和连接于所述主体的滑轮，所述主体用于与所述传动单元和所述安全门连接，所述滑轮与所述导轨配合以对所述安全门进行水平方向的导向和限位。

4.根据权利要求1所述的盘拉机安全门，其特征在于，所述盘拉机安全门还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于控制所述减速电机正转，所述第二传感器用于控制所述减速电机反转。

5.一种盘拉机安全门用控制系统，用于实现盘拉机的安全门的开闭，其特征在于，包括减速电机、与所述减速电机连接的传动单元、连接于所述传动单元上用于固定所述安全门的滑动单元；所述传动单元包括第一链轮、第二链轮和链条，所述第一链轮和所述第二链轮间隔设置，且所述第一链轮与所述减速电机的输出轴连接，所述链条同时套设于所述第一链轮和所述第二链轮上，所述滑动单元设置于所述链条上。

6.根据权利要求5所述的盘拉机安全门用控制系统，其特征在于，所述盘拉机安全门用控制系统还包括用于对所述滑动单元进行导向的导轨。

7.根据权利要求6所述的盘拉机安全门用控制系统，其特征在于，所述滑动单元包括主体和连接于所述主体的滑轮，所述主体用于与所述传动单元和所述安全门连接，所述滑轮与所述导轨配合以对所述安全门进行导向和限位。

8.根据权利要求5所述的盘拉机安全门用控制系统，其特征在于，所述盘拉机安全门用控制系统还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于控制所述减速电机正转，所述第二传感器用于控制所述减速电机反转。

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