CN108147333B - 一种电动清扫车用分动力离合传动举升装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动清扫车用分动力离合传动举升装置及方法，包括设在前车厢双边离合传动总成、设在后车厢内侧滚筒同步钩举升总成和三角支撑限位总成，所述双边离合传动总成固定于前车厢底部，所述滚筒同步钩举升总成固定于后车厢内侧，通过十字滑块联轴器连接双边离合传动总成输出端，所述三角支撑限位总成安装于后车厢左右侧板内侧,该装置采用滚筒同步钩举升总成对上、中储尘斗独立升降，采用三角支撑限位总成对上、中储尘斗限位；该方法是动力一分为二通过2套分路传递，通过左右两侧电磁离合器控制动力通断，实现储尘斗独立举升运动，其有益效果：利用了后车厢两侧非垃圾收集空间布置2套举升装置，实现了上、中储尘斗独立升降。
Description
技术领域
本发明涉及清扫车辆领域，特别涉及一种电动清扫车用分动力离合传动举升装置及方法。
背景技术
现有的采用多储尘斗的电动清扫车，采用单一钢丝绳往上牵拉，上、中储尘斗是联动的，中储尘斗是依靠联动块而向上提升，并不可靠，而且储尘斗在提升过程中遇到车体轻微晃动就会来回摆动，容易损坏侧壁上安装的部件。
发明内容
本发明的目的在于提供一种清扫车用分动力离合传动举升装置能够合理利用后车厢的空间，能有效的降低储尘斗在车体晃动的情况下的摆动，同时提供一种能够实现储尘斗相对独立的举升的方法，较为容易实现对储尘斗的升降和限位。
为实现上述目的，本发明采用以下分动力离合传动举升装置及方法技术方案：一种电动清扫车用分动力离合传动举升装置，包括电动机、减速器、双边离合传动总成、十字滑块联轴器、滚筒同步钩举升总成、三角支撑限位总成。
所述双边离合传动总成安装于前车厢底部，包括主齿轮箱、左右离合器、左右副齿轮箱，所述主齿轮箱包含有左右两个从动锥齿轮，从动锥齿轮分别连接左右2套离合器的主动盘，左右2套离合器的从动盘分别连接左右两侧的副齿轮箱。
所述滚筒同步钩举升总成包括固定于后车厢左右内侧的独立的举升装置，左侧举升装置通过左十字滑块联轴器连接双边离合传动总成的左副齿轮箱，右侧举升装置通过右十字滑块联轴器连接双边离合传动总成的右副齿轮箱，所述三角支撑限位总成安装于后车厢左右侧板，包括固定于左右侧板内侧的2套限位装置。
所述滚筒同步钩举升总成包括左右滚筒支座、滚筒、钢丝绳、定滑轮、同步钩滑块、导向柱及滑轨。
所述导向柱在后车厢左右两侧各设置2根，同一侧的导向柱长度相同，并分别固定在后车厢前后侧板内侧，左侧导向柱滑槽顶端高于上储尘斗升限位置，下端低于上储尘斗叠置时的位置，右侧导向柱滑槽顶端高于中储尘斗升限位置，下端低于中储尘斗叠置时的位置。
所述定滑轮分别安装在后车厢左右两侧，左侧定滑轮安装与后车厢顶板内侧，位于左侧导向柱上方，右侧定滑轮安装于右侧板内侧，位于右侧导向柱上方，所述同步钩滑块安装于各导向柱的滑槽中，同一侧的同步钩滑块在提升和下降过程中保持在同一高度，左侧的同步钩滑块用于提升上储尘斗，右侧的同步钩滑块用于提升中储尘斗。
所述滑轨分别固定于后车厢左右侧板竖直中线位置，左侧滑轨用于支撑上储尘斗侧壁下方安装的滑轮，右侧滑轨用于支撑中储尘斗侧壁下方安装的滑轮。
所述滚筒固定在后车厢底板上侧左右两侧，所述定滑轮分别固定于后车厢顶板下侧的左侧和右侧板内侧中部偏上位置，所述钢丝绳一端固定于滚筒，另一端绕过定滑轮于同步钩滑块相连。
所述三角支撑限位总成包括布置后车厢左右两侧的2套限位装置，2套限位装置结构相同，左侧限位装置安装在后车厢左侧板内侧上部，右侧限位装置安装在右侧板内侧中部。
所述左侧限位装置中，驱动电机固定于三角支撑座的电机座中，通过前后2根丝杠连接前后2个限位滑块，驱动电机转动时，2个限位滑块等速地伸出或收回，左侧2个限位滑块用于对上储尘斗限位，右侧2个限位滑块用于对中储尘斗限位。
所述上储尘斗左侧壁下方中部位置安装有可收纳滑轮，所述中储尘斗右侧壁下方中部位置安装有可收纳滑轮。
一种电动清扫车用2套离合器独立控制举升方法，其特征在于：该方法通过动力分路传递和控制离合而实现储尘斗的分别举升，首先，电动机动力通过减速后，经由主齿轮箱将动力一分为二，分别向清扫车两侧举升装置传递动力，再通过左右侧的电磁离合器的接合与分离，实现动力的通和断，使得左右两侧的举升装置能够相对独立的进行举升和下降，左侧离合器接合、右侧离合器分离时，左侧举升装置动作，左侧离合器分离、右侧离合器接合时，右侧举升装置动作。
附图说明
图1为上、中储尘斗位于举升位置时，本发明布置于清扫车的结构示意图。
图2为本发明中双边离合传动总成的结构示意图。
图3为上、中储尘斗位于举升位置时，本发明中左侧举升装置及左侧限位装置的结构示意图，隐藏了3个储尘斗。
图4为上、中储尘斗位于举升位置时的后车厢示意图。
图5为上、中储尘斗位于举升位置时，本发明中右侧举升装置及右侧限位装置的结构示意图，隐藏了3个储尘斗。
图6为上、中储尘斗位于举升位置时，未隐藏中、下储尘斗的后车厢示意图。
图7为上、中储尘斗位于举升位置时，后车厢内的结构示意图。
图8为3个储尘斗位于叠置位置时，后车厢内的结构示意图。
图9为上储尘斗的结构示意图。
图10为中储尘斗的结构示意图。
图中，1上储尘斗，2中储尘斗，3双边离合传动总成，4左十字滑块联轴器，4’右十字滑块联轴器，5左侧举升装置，5’右侧举升装置，6左侧限位装置，6’右侧限位装置，7可收纳滑轮，8减速器，9电动机，10前车厢，11后车厢，12下储尘斗，101拉环，102限位槽，201拉环，202限位槽，301主齿轮箱，302左离合器，303右离合器，304左副齿轮箱，305右副齿轮箱，501滚筒支座，501’滚筒支座，502滚筒，502’滚筒，503钢丝绳，503’钢丝绳，504定滑轮，504’定滑轮，505导向柱，505’导向柱，506同步钩滑块，506’同步钩滑块，507滑轨，507’滑轨，508固定座，508’固定座，601三角支撑座，601’三角支撑座，602驱动电机，602’驱动电机，603丝杠，603’丝杠，604限位滑块，604’限位滑块，605行程开关，605’行程开关，606行程开关，606’行程开关。
具体实施方式
结合附图详细说明本发明的实施方式如下。
图1示出了上储尘斗1和中储尘斗2位于举升位置时，本发明布置在整车上的具体实施方式：所述电动机9和减速器8以及双边离合传动总成3固定在前车厢10底部，所述左侧举升装置5固定于后车厢11内侧的左侧，左侧举升装置5通过左十字滑块联轴器4与双边离合传动总成3相连，所述右侧举升装置5’固定于后车厢11内侧的右侧，右侧举升装置5’通过右十字滑块联轴器4’与双边离合传动总成3相连，所述的左侧限位装置6固定于后车厢11左侧板内侧上部，所述的右侧限位装置6’固定于后车厢11右侧板内侧中部。
图2示出了所述的双边离合传动总成3的结构示意图，所述主齿轮箱301连接减速器9和左离合器302、右离合器303，左离合器302连接左副齿轮箱304，右离合器303连接右副齿轮箱305。
图3、图4示出了上储尘斗1和中储尘斗2位于举升位置时，本发明布置在后车厢11左侧的具体实施方式：所述滚筒支座501固定在后车厢11的底部，滚筒支座501上安装有滚筒502，所述定滑轮504安装在后车厢11的顶部，所述导向柱505各通过其上的3个固定座508固定于后车厢11的前后侧板，导向柱505滑槽中安装有同步钩滑块506，钢丝绳503一端固定在滚筒502上，另一端绕过定滑轮504与同步钩滑块506相连，所述滑轨507固定在后车厢11左侧板内侧竖直中线部位，所述行程开关605与606分别固定在滑轨507的滑槽顶部与底部。所述三角支撑座601固定在后车厢11左侧板内侧上部，三角支撑座601的中部电机座上固定有驱动电机602，驱动电机602通过丝杠603连接限位滑块604，下储尘斗12设置在后车厢厢底部。
图5、图6示出了上储尘斗1和中储尘斗2位于举升位置时，本发明布置在后车厢11右侧的具体实施方式：所述滚筒支座501’固定在后车厢11的底部，滚筒支座501’上安装有滚筒502’，所述定滑轮504’安装在后车厢11右侧板中部偏上位置，所述导向柱505’各通过其上的2个固定座508’固定于后车厢11的前后侧板，导向柱505’滑道安装有同步钩滑块506’，钢丝绳503’一端固定在滚筒502’上，另一端绕过定滑轮504’穿过导向柱505’上端圆孔与同步钩滑块506’相连，所述滑轨507’通过右十字滑块联轴器4’与双边离合传动总成3相连，所述的左侧限位装置6固定于后车厢11左侧板内侧上部，所述的右侧限位装置6’固定于后车厢11右侧板内侧中部。
图2示出了所述的双边离合传动总成3的结构示意图，所述主齿轮箱301连接减速器9和左离合器302、右离合器303，左离合器302连接左副齿轮箱304，右离合器303连接右副齿轮箱305。
图3、图4示出了上储尘斗1和中储尘斗2位于举升位置时，本发明布置在后车厢11左侧的具体实施方式：所述滚筒支座501固定在后车厢11的底部，滚筒支座501上安装有滚筒502，所述定滑轮504安装在后车厢11的顶部，所述导向柱505各通过其上的3个固定座508固定于后车厢11的前后侧板，导向柱505滑槽中安装有同步钩滑块506，钢丝绳503一端固定在滚筒502上，另一端绕过定滑轮504与同步钩滑块506相连，所述滑轨507固定在后车厢11左侧板内侧竖直中线部位，所述行程开关605与606分别固定在滑轨507的滑槽顶部与底部。所述三角支撑座601固定在后车厢11左侧板内侧上部，三角支撑座601的中部电机座上固定有驱动电机602，驱动电机602通过丝杠603连接限位滑块604，下储尘斗12设置在后车厢厢底部。
图5、图6示出了上储尘斗1和中储尘斗2位于举升位置时，本发明布置在后车厢11右侧的具体实施方式：所述滚筒支座501’固定在后车厢11的底部，滚筒支座501’上安装有滚筒502’，所述定滑轮504’安装在后车厢11右侧板中部偏上位置，所述导向柱505’各通过其上的2个固定座508’固定于后车厢11的前后侧板，导向柱505’滑道安装有同步钩滑块506’，钢丝绳503’一端固定在滚筒502’上，另一端绕过定滑轮504’穿过导向柱505’上端圆孔与同步钩滑块506’相连，所述滑轨5072时，可收纳滑轮7沿着滑轨507滑动，当可收纳滑轮7触碰行程开关605时，电动机9停转；此后，限位滑块604伸入到限位槽102内，分离左离合器302。
中储尘斗2上升阶段：中储尘斗2装满后，接合右离合器303，分离左离合器302，电动机9反转，经过减速器8、主齿轮箱301、右离合器303和右齿轮箱305传递到右侧举升装置5’，带动滚筒502’转动，通过钢丝绳503’拉动同步钩滑块506’带动中储尘斗2上升，中储尘斗2起升出下储尘斗12时，可收纳滑轮7’沿着滑轨507’滑动，当可收纳滑轮7’触碰行程开关605’时，电动机9停转；此后，限位滑块604’伸入到限位槽202内，分离右离合器303。
中储尘斗2下降阶段：当下储尘斗12被取出后车厢11后，接合右离合器303，分离左离合器302，电动机9正转，经过减速器8、主齿轮箱301、右离合器303和右齿轮箱305传递到右侧装置举升总成5’，带动滚筒502’转动，松动钢丝绳503’，中储尘斗2在自重作用下带动同步钩滑块506’下降，当可收纳滑轮7’触碰行程开关606’时，电动机9停转，分离右离合器303。
上储尘斗1下降阶段：当中储尘斗2被取出后车厢11后，接合左离合器302，分离右离合器303，电动机9反转，经过减速器8、主齿轮箱301、左离合器302和左齿轮箱304传递到左侧举升装置5，带动滚筒502转动，松动钢丝绳503，上储尘斗1在自重作用下带动同步钩滑块506下降，当可收纳滑轮7触碰行程开关606时，电动机10停转，分离左离合器302。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，均应视为本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种电动清扫车用分动力离合传动举升装置，包含电动机、减速器、双边离合传动总成、十字滑块联轴器、滚筒同步钩举升总成、三角支撑限位总成，其特征在于：所述双边离合传动总成固定于前车厢底部，所述双边离合传动总成中，左右2套离合器的主动盘通过主齿轮箱与减速器连接，左右2套离合器的从动盘分别连接左右副齿轮箱；
所述滚筒同步钩举升总成包括固定于后车厢左右内侧独立的2套举升装置，左侧举升装置通过左十字滑块联轴器连接双边离合传动总成的左副齿轮箱，右侧举升装置通过右十字滑块联轴器连接双边离合传动总成的右副齿轮箱；其中，所述举升装置具体包含：左右滚筒支座、滚筒、钢丝绳、定滑轮、同步钩滑块、导向柱及滑轨，所述左右滚筒支座分别固定在后车厢的底部且滚筒支座上安装有滚筒；所述导向柱在后车厢左右两侧各设置2根，同一侧的导向柱长度相同，并分别固定在后车厢前后侧板内侧，左侧导向柱滑槽顶端高于上储尘斗升限位置，下端低于上储尘斗叠置时的位置，右侧导向柱滑槽顶端高于中储尘斗升限位置，下端低于中储尘斗叠置时的位置，所述定滑轮分别安装在后车厢内侧，左侧定滑轮安装与后车厢顶板内侧，位于左侧导向柱上方，右侧定滑轮安装于右侧板内侧，位于右侧导向柱上方，所述同步钩滑块安装于各导向柱的滑槽中，同一侧的同步钩滑块在提升和下降过程中保持在同一高度，左侧的同步钩滑块用于提升上储尘斗，右侧的同步钩滑块用于提升中储尘斗，所述滑轨分别固定于后车厢左右侧板竖直中线位置，左侧滑轨用于支撑上储尘斗侧壁下方安装的滑轮，右侧滑轨用于支撑中储尘斗侧壁下方安装的滑轮；所述钢丝绳分别安装在后车厢的左右两侧且左侧钢丝绳一端固定在左侧滚筒上，另一端绕过左侧定滑轮与左侧同步钩滑块相连，右侧钢丝绳一端固定在右侧滚筒上，另一端绕过右侧定滑轮与右侧同步钩滑块相连；
所述三角支撑限位总成安装于后车厢左右侧板，包括固定于左右侧板内侧的2套限位装置，2套限位装置结构相同；其中，所述限位装置具体包括：三角支撑座、驱动电机、限位滑块及行程开关；左侧限位装置安装在后车厢左侧板内侧上部，右侧限位装置安装在右侧板内侧中部，所述左侧限位装置中，驱动电机固定于三角支撑座的电机座中，通过前后2根丝杠连接前后2个限位滑块，驱动电机转动时，2个限位滑块等速地伸出或收回，左侧2个限位滑块用于对上储尘斗限位，右侧2个限位滑块用于对中储尘斗限位，所述行程开关分别固定在滑轨的滑槽顶部与底部。
2.根据权利要求1所述的一种电动清扫车用分动力离合传动举升装置，其特征在于：所述上储尘斗左侧壁下方中部位置安装有可收纳滑轮，所述中储尘斗右侧壁下方中部位置安装有可收纳滑轮。
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