JP2003074026A

JP2003074026A - 清掃車両

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Publication number: JP2003074026A
Application number: JP2001271121A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Nishikawa; 豪西川
Original assignee: TCM Corp
Current assignee: TCM Corp
Priority date: 2001-09-07
Filing date: 2001-09-07
Publication date: 2003-03-12
Anticipated expiration: 2021-09-07
Also published as: JP4266544B2

Abstract

(57)【要約】【課題】床面側の凹部の清掃を常に十分に行え、斜面
の出入り何ら支障なく円滑に行え、清掃位置と非清掃位
置との切り換えを容易に行える清掃車両を提供する。【解決手段】清掃手段２１の本体２２を、車幅方向ピ
ン２５を介して車体２側に上下揺動自在に取り付けた。
本体２２側に、車幅方向軸３１を介して回転自在なブラ
シ３２を有する清掃作業部３０を設けた。車体２側と本
体２２側との間に、本体２２を昇降させる昇降動装置５
０を設けた。昇降動装置５０を下降作動させることで、
ブラシ３２を床面Ｙに圧接させた清掃位置にでき、上昇
作動させることで、ブラシ３２を床面Ｙから離間させた
非清掃位置にでき、両位置の切り換えを容易に行える。
床面Ｙに凹部Ｙａがあったとき、本体２２を下方揺動さ
せ、ブラシ３２を床面Ｙから凹部Ｙａへと圧接状態を維
持しながら移動でき、凹部Ｙａに対する清掃を常に十分
に行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば工場内の
床面などを清掃するのに使用される清掃車両に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の清掃車両としては、たと
えば実開昭５６−１５４４０９号公報に見られるフォー
クリフトが提供されている。この従来構成は、前輪と後
輪との間でかつシャーシ下部に存在する空間内に回転刷
子清掃機が取り付けられている。そして回転刷子清掃機
の刷子は、床面に接し、フォークリフトの走行による対
床面摩擦により一方向に回転するように構成されてい
る。なお、刷子や回転ブラシを強制的に回転させるもの
としては、実開昭５６−１５４４１０号公報に見られる
フォークリフトや、特開平１０−５９６９５号公報に見
られる産業車両における清掃装置などが提供されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
構成によると、いずれにおいても、刷子や回転ブラシは
シャーシや車体の下部に対して、矩形箱状の本体Ｆを介
して低位置で固定状に設けられている。したがって、た
とえば図９の（ａ）に示されるように、床面Ａに凹部Ｂ
があったときには、車輪Ｃ間に配設された刷子や回転ブ
ラシＤが、仮想線に示すように凹部Ｂの上方で通過され
ることになり、以て凹部Ｂの清掃が十分に行えないこと
になる。

【０００４】また図９の（ｂ）に示されるように、斜面
の出入り箇所においては、上方へ凸の角部Ｅに本体Ｆが
底当たりする恐れがあり、以て斜面の出入りが行えない
ことになる。さらには、本体Ｆが床面Ａに近接された形
式においては、タイヤ（車輪）の磨耗によって本体Ｆが
床面Ａに圧接して破損する恐れもある。

【０００５】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、床面側の凹部の清掃を常に十分に行えるとともに、
斜面の出入り何ら支障なく円滑に行え、しかも清掃位置
と非清掃位置との切り換えを容易に行える清掃車両を提
供することを目的としたものである。

【０００６】また請求項２記載の発明は、清掃手段の上
下揺動を床面形状に追従させて自動的に行える清掃車両
を提供することを目的としたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明の請求項１記載の清掃車両は、車体の下
部に清掃手段が設けられ、この清掃手段の本体は、その
後部が車幅方向ピンを介して車体側に上下揺動自在に取
り付けられ、前記本体側には、車幅方向軸を介して回転
自在なブラシを有する清掃作業部が設けられ、車体側と
本体側との間には、本体を昇降させる昇降動装置が設け
られていることを特徴としたものである。

【０００８】したがって請求項１の発明によると、前進
走行時において、清掃手段を作動させることで床面の清
掃を行える。すなわち、昇降動装置を下降作動させ、本
体を車幅方向ピンの周りに下方揺動させることで、ブラ
シを床面に圧接させた清掃位置にし得る。これに相前後
して清掃作業部を駆動させ、ブラシを所定の回転方向で
強制回転させる。これにより、駆動回転するブラシを床
面に対して接触させることになって、床面上のダスト
（塵埃など）を掻き揚げて捕集し得る。また、昇降動装
置を上昇作動させ、本体を車幅方向ピンの周りに上方揺
動させることで、ブラシを床面から離間させた非清掃位
置にし得る。

【０００９】このような清掃作業において、床面に凹部
があったときには、本体を車幅方向ピンの周りに下方揺
動させることにより、ブラシを床面から凹部へと圧接状
態を維持しながら移動し得、以て凹部に対する清掃を行
えることになる。また、斜面の出入り箇所において、上
方へ凸の角部に本体が底当たりしようとしたとき、本体
を上方揺動させることにより底当たり力を緩衝して摺接
状とし得、以て斜面の出入りを行える。しかも、本体が
床面に近接した形式であったとしても、車輪（タイヤ）
の磨耗によって本体が床面に圧接して破損する恐れはな
い。

【００１０】また本発明の請求項２記載の清掃車両は、
車体の下部に清掃手段が設けられ、この清掃手段の本体
は、その後部が車幅方向ピンを介して車体側に上下揺動
自在に取り付けられるとともに、本体の前部側には接地
輪体が設けられ、この接地輪体の後方において本体側に
は、車幅方向軸を介して回転自在なブラシを有する清掃
作業部が設けられ、車体側と本体側との間には本体を昇
降させる昇降動装置が設けられ、この昇降動装置は、非
作用時に本体側が設定範囲内で昇降することを許すよう
に構成されていることを特徴としたものである。

【００１１】したがって請求項２の発明によると、昇降
動装置を下降作動させて、本体を車幅方向ピンの周りに
下方揺動させた際に、昇降動装置が下降限に達する前に
接地輪体を床面に当接し得、以てブラシを床面に圧接し
得る。これに相前後して清掃作業部を駆動させ、ブラシ
を所定の回転方向で強制回転させることにより、駆動回
転するブラシを床面に対して接触させることになって、
床面上のダスト（塵埃など）を掻き揚げて捕集し得る。

【００１２】このような所期の清掃作業において、昇降
動装置は下降限で非作用姿勢にあり、そして床面に凹部
があったときには、まず接地輪体が凹部内に入りながら
転動し、その際に本体側が自重によって設定範囲内で車
幅方向ピンの周りに自動的に下方揺動することになり、
ブラシを床面から凹部へと圧接状態を維持しながら追従
移動し得る。また、斜面の出入り箇所において、上方へ
凸の角部に本体が底当たりしようとしたとき、本体側が
自重に抗して設定範囲内で車幅方向ピンの周りに自動的
に上方揺動することになり、底当たり力を緩衝して摺接
状とし得、以て斜面の出入りを行える。

【００１３】そして本発明の請求項３記載の清掃車両
は、上記した請求項１または２記載の構成において、非
清掃の指示信号によって、昇降動装置を上昇作動させる
とともに、清掃作業部を停止させるように構成されてい
ることを特徴としたものである。

【００１４】したがって請求項３の発明によると、非清
掃の指示信号によって、昇降動装置を上昇作動させて、
本体を車幅方向ピンの周りに上方揺動させることによ
り、ブラシを床面に対して上方へ離間し得る。これに相
前後して、清掃作業部を停止し得る。

【００１５】さらに本発明の請求項４記載の清掃車両
は、上記した請求項２記載の構成において、昇降動装置
の昇降部と本体との間には、本体を下降付勢する付勢体
が設けられていることを特徴としたものである。

【００１６】したがって請求項４の発明によると、付勢
体による下降付勢力によって本体の下方揺動をより確実
に行える。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の第１の実施の形
態を、フォークリフトに採用した状態として図１〜図６
に基づいて説明する。

【００１８】図２、図３において、清掃車両の一例であ
るフォークリフト１は、その車体２の前部に左右一対の
前車輪（車体２に対して換向動しない駆動輪）３が設け
られるとともに、後部に左右一対の後車輪（換向輪）４
が設けられ、そして車体２の前部で上方には運転席５が
設けられている。前記車体２の前端部には上下方向で伸
縮自在なマスト６が、車幅方向の連結軸７を介して前後
方向に回動自在に取り付けられるとともに、前後回動を
行わせるティルトシリンダー８が、車体２とマスト６と
の間に設けられる。

【００１９】前記マスト６は、フォークリフト１側の左
右一対の外枠９と、これら外枠９に案内されて昇降自在
な左右一対の内枠１０とからなり、そして外枠９と内枠
１０との間にリフトシリンダー１１が設けられる。また
内枠１０側に案内されて昇降自在なリフトブラケット１
２が設けられ、このリフトブラケット１２に上下一対の
フィンガーバーを介して、左右一対のフォーク１３が設
けられる。

【００２０】前記運転席５には、座席１５や、この座席
１５の前方に位置されるハンドル１６などが配設され、
そして上方には、車体２側から立設されたフロントパイ
プやリヤパイプを介してヘッドガード１７が配設され
る。さらに座席１５の後方で車体２上にはカウンターウ
エイト１８が設けられる。

【００２１】図１〜図４において、前記車体２の下部に
清掃手段２１が設けられている。すなわち、清掃手段２
１の本体２２は平箱状であって、その後部から後方へ連
設されたブラケット２３と前記車体２の下面から垂設さ
れたブラケット２４とが車幅方向ピン２５を介して連結
されることで、車体２側に対して上下揺動自在に取り付
けられている。

【００２２】そして本体２２側には清掃作業部３０が設
けられている。すなわち本体２２内において、前部側に
は車幅方向軸３１を介してブラシ３２が回転自在に設け
られ、ここで車幅方向軸３１は軸受３３を介して本体２
２側に回転自在に支持されている。そして本体２２内の
後部にはブラシ駆動部（モータなど）３４が設けられ、
このブラシ駆動部３４の出力軸と前記車幅方向軸３１と
は、一側部に配設された巻き掛け伝動機構３５を介して
連動連結されている。その際にブラシ回転方向Ｚは、床
面Ｙに対して前方に向かって接触したのち上方から後方
へ至るように設定されている。

【００２３】さらに、前記ブラシ３２とブラシ駆動部３
４との間において本体２２内の中央部には、ブラシ３２
により掻き揚げられて上部から後方へと放出されるダス
トＷを、前部に形成された開口部３６ａを通して受け入
れ可能なダストボックス３６が設けられている。このダ
ストボックス３６の後部側には、メッシュ板３７と仕切
り板３８とにより車幅方向の流路３９が形成され、この
流路３９の他側部に連通されてフィルタ部４０が一体に
設けられ、このフィルタ部４０にはフィルタ４１が設け
られている。

【００２４】そしてフィルタ部４０に形成された開口部
４０ａに対向されてファン４２が設けられるとともに、
このファン４２を駆動するためのファン駆動部（モータ
など）４３が、前記ブラシ駆動部３４に隣接して設けら
れている。なおファン駆動部４３の部分には放出口４４
が形成されている。以上の３１〜４４などにより清掃作
業部３０の一例が構成される。

【００２５】前記車体２側と本体２２側との間には、本
体２２を昇降させるシリンダー装置（昇降動装置の一
例）５０が設けられている。すなわちシリンダー装置５
０は、上方に位置されるシリンダー本体５１や下向きの
ピストンロッド５２などからなり、前記シリンダー本体
５１の上端部分が、車幅方向の連結ピン５３を介して車
体側ブラケット５４に前後揺動自在に連結されている。

【００２６】そして、前記本体２２の前部から前方へ本
体側ブラケット５５が連設され、この本体側ブラケット
５５には上下方向の長孔５６が形成されている。また、
前記ピストンロッド５２の下部側には車幅方向の横ピン
５７が設けられ、この横ピン５７が前記長孔５６に通さ
れている。これによりシリンダー装置５０は、非作用時
（非作動時）に本体２２側が、横ピン５７と長孔５６と
による設定範囲内で昇降することを許すように構成され
ることになる。

【００２７】前記シリンダー本体５１側には、取り付け
部材５８を介して下降限検出スイッチ５９と上昇限検出
スイッチ６０とが上下に振り分けて配設されている。そ
してピストンロッド５２側には、取り付け部材６１を介
して下降限操作部６２と上昇限操作部６３とが上下に振
り分けて配設されている。以上の２２〜６３などにより
清掃手段２１の一例が構成される。

【００２８】このように構成された清掃手段２１におい
ては、非清掃の指示信号によって、シリンダー装置５０
を上昇作動させるとともに、清掃作業部３０を停止させ
るように構成されている。

【００２９】すなわち、オペレータ（運転者）が運転席
５において清掃手段２１のスイッチをオフ操作したと
き、または後進走行時や停止時において前進検出用のス
イッチがオフ操作されたとき、さらにはブラシ３２が横
すべりし易い小旋回時において小旋回検出用のスイッチ
がオン操作されたとき、などにおいては非清掃の指示信
号がコントローラ（図示せず。）に入れられる。このと
きコントローラからの指示によって、シリンダー装置５
０を上昇作動（収縮作動）させるとともに、清掃作業部
３０のブラシ駆動部３４やファン駆動部４３を停止させ
るように構成されている。

【００３０】以下に、上記した第１の実施の形態におけ
る作用を説明する。フォークリフト１は、運転席５の座
席１５に座った作業者がハンドル１６を操縦すること
で、前車輪３を正逆に駆動させて前後で走行動し得る。
そしてリフト用レバーを操作してリフトシリンダー１１
を作動させることで、リフトブラケット１２などを介し
て、フォーク１３をマスト６に沿って昇降動させ得、以
て所期のフォーク作業を行える。またティルト用レバー
を操作しティルトシリンダー８を作動させることで、マ
スト６を連結軸７の周りで回動（傾倒）させ得、以てリ
フトブラケット１２などを介してフォーク１３の姿勢を
変化させ得る。

【００３１】前述した走行動の際に、ハンドル１６の操
縦に応じて旋回される。すなわち、たとえば前進走行Ｘ
時において、ハンドル１６を左側へ回すことで、後車輪
４を換向させて左旋回し得る。また同様にして、たとえ
ばハンドル１６を右側へ回すことで、後車輪４を換向さ
せて右旋回し得る。

【００３２】たとえば、前述したような前進走行Ｘ時に
おいて、清掃手段２１を作動させることで床面Ｙの清掃
を行える。すなわち、オペレータが運転席５において清
掃手段２１のスイッチをオン操作したとき、シリンダー
装置５０を下降作動（伸展作動）させて、本体２２を車
幅方向ピン２５の周りに下方揺動させる。その際に、シ
リンダー装置５０が伸展限に達する前に、図１、図２に
示すように、ブラシ３２が床面Ｙに当接され、そして、
下降限操作部６２が下降限検出スイッチ５９を操作し、
シリンダー装置５０が伸展限に達して停止されたときに
は、横ピン５７を長孔５６の中間に位置させている。

【００３３】これに相前後して清掃作業部３０のブラシ
駆動部３４やファン駆動部４３を駆動回転させる。する
と図１、図４に示すように、ブラシ駆動部３４における
出力軸の駆動回転力を、巻き掛け伝動機構３５を介して
車幅方向軸３１に伝達し得、以てブラシ３２を所定の回
転方向Ｚで強制回転し得る。またファン駆動部４３にお
ける出力軸の駆動回転力によりファン４２を強制回転し
得、これによりフィルタ４１から放出口４４への放出流
れが生じるとともに、ダストボックス３６から流路３９
を介してフィルタ部４０へ至る吸引流れが生じることに
なる。

【００３４】したがって、駆動回転されるブラシ３２が
床面Ｙに対して前方に向かって接触することによって、
床面Ｙ上のダスト（塵埃など）Ｗを掻き揚げ、そして上
部から後方へと放出されるダストＷを、開口部３６ａを
通してダストボックス３６により受け入れ得る。このダ
ストボックス３６内の浮遊塵埃は、ダストボックス３６
からメッシュ板３７、流路３９、フィルタ部４０への吸
引流れに乗って移動し、そしてフィルタ部４０から開口
部４０ａへの放出流れに乗って移動する際にフィルタ４
１により捕集される。なお、放出流れは放出口４４を経
て放出される。

【００３５】以上のような清掃作業は、たとえばフォー
クリフト１を前進走行Ｘさせながら行われる。そして、
たとえば図６の（ａ）に示されるように、床面Ｙに凹部
Ｙａがあったときには、ブラシ３２が凹部Ｙａ内に入り
ながら回転し、その際に本体２２が車幅方向ピン２５の
周りで自動的に下方揺動することになり、以てブラシ３
２を床面Ｙから凹部Ｙａへと圧接状態を維持しながら移
動し得る。このときシリンダー装置５０は伸展限で非作
用姿勢にあるが、長孔５６の中間に位置している横ピン
５７が下降移動することで、本体２２の下方揺動は何ら
支障なく行われる。これにより凹部Ｙａに対する清掃を
常に十分に行えることになる。

【００３６】また図６の（ｂ）に示されるように、斜面
の出入り箇所において、上方へ凸の角部Ｙｂに本体２２
が底当たりしようとしたとき、この本体２２が自重に抗
して、車幅方向ピン２５の周りで自動的に上方揺動する
ことになる。その際に、長孔５６の中間に位置している
横ピン５７が上昇移動することで、本体２２の上方揺動
は何ら支障なく行われる。これにより底当たり力を緩衝
して摺接状とし得、以て斜面の出入りを何ら支障なく円
滑に行える。さらには、本体２２が床面Ｙに近接された
形式であったとしても、車輪（タイヤ）３，４の磨耗に
よって本体２２が床面Ｙに圧接して破損する恐れはな
い。

【００３７】そして、オペレータが運転席５において清
掃手段２１のスイッチをオフ操作したとき、また後進走
行時や停止時において前進検出用のスイッチがオフ操作
されたとき、あるいはブラシ３２が横すべりし易い小旋
回時において小旋回検出用のスイッチがオン操作された
とき、などにおいては、各スイッチからコントローラに
非清掃の指示信号が入れられる。

【００３８】すると、コントローラからの指示によっ
て、シリンダー装置５０を上昇作動（収縮作動）させ
て、本体２２を車幅方向ピン２５の周りに上方揺動させ
る。これにより図５に示すように、ブラシ３２を床面Ｙ
に対して上方へ離間し得、以てブラシ３２の磨耗を低減
し得る。これに相前後して、コントローラからの指示に
より、清掃作業部３０のブラシ駆動部３４やファン駆動
部４１を停止し得、以てブラシ３２やファン４０を回転
させる動力を低減し得る。

【００３９】次に、本発明の第２の実施の形態を、図
７、図８に基づいて説明する。すなわち、本体２２の前
部から前方へ支持部材２６が連設され、この支持部材２
６の下面側にはキャスター形式の接地輪体２７が設けら
れている。そして、この接地輪体２７の後方において、
本体２２側には清掃作業部３０が設けられている。さら
に、前記シリンダー装置５０におけるピストンロッド
（昇降部の一例）５２の下部から連設されたブラケット
２８と前記支持部材（本体側）２６との間には、本体２
２を下降付勢する圧縮ばね（付勢体の一例）２９が設け
られている。

【００４０】以下に、上記した第２の実施の形態におけ
る作用を説明する。フォークリフト１の前進走行Ｘ時に
おいて、清掃手段２１を作動させることで床面Ｙの清掃
を行える。すなわち、オペレータが運転席５において清
掃手段２１のスイッチをオン操作したとき、シリンダー
装置５０を下降作動（伸展作動）させて、本体２２を車
幅方向ピン２５の周りに下方揺動させる。その際に、シ
リンダー装置５０が伸展限に達する前に接地輪体２７が
床面Ｙに当接され、以てブラシ３２を床面Ｙに圧接し得
る。

【００４１】そして、下降限操作部６２が下降限検出ス
イッチ５９を操作し、シリンダー装置５０が伸展限に達
して停止されたときには、横ピン５７を長孔５６の中間
に位置させている。このとき、支持部材２６に対してブ
ラケット２８が接近動して圧縮ばね２９を圧縮させ、そ
の圧縮付勢力によって本体２２の下方揺動をより確実に
行っている。

【００４２】フォークリフト１を前進走行Ｘさせながら
清掃作業を行う際に、たとえば図８の（ａ）に示される
ように、床面Ｙに凹部Ｙａがあったときには、まず接地
輪体２７が凹部Ｙａ内に入りながら転動し、その際に本
体２２が車幅方向ピン２５の周りで自動的に下方揺動す
ることになり、以てブラシ３２を床面Ｙから凹部Ｙａへ
と圧接状態を維持しながら追従移動し得る。これにより
凹部Ｙａに対する清掃を、円滑にかつ常に十分に行える
ことになる。

【００４３】また図８の（ｂ）に示されるように、斜面
の出入り箇所において、上方へ凸の角部Ｙｂに清掃機本
体Ｆが底当たりしようとしたとき、本体２２が自重や圧
縮ばね２９の付勢力に抗して、車幅方向ピン２５の周り
で自動的に上方揺動することになる。これにより底当た
り力を緩衝して摺接状とし得、以て斜面の出入りを何ら
支障なく円滑に行える。

【００４４】上記した両実施の形態では、清掃車両とし
て、フォークリフト１に清掃手段２１が組み込まれた形
式が示されており、これによると、たとえば建屋（工
場）内外での荷役作業と清掃作業とを、同時または別々
として好適に行える。しかし清掃車両としては、工場内
の一定経路上で走行自在な自走台車に清掃手段２１が組
み込まれた形式、他の機能は有せずに清掃専用とした形
式などであってもよい。

【００４５】上記した両実施の形態では、昇降動装置と
してシリンダー装置５０が示されているが、これは回転
駆動される螺子軸を使用した形式などであってもよい。
上記した第１の実施の形態では、シリンダー装置（昇降
動装置）５０は、非作用時に本体２２側が設定範囲内で
昇降することを許すように構成されているが、これは設
定範囲内での昇降を許さない形式であってもよい。この
場合には、適宜の検出手段によって凹部Ｙａや角部Ｙｂ
を検出し、その検出に基づいてシリンダー装置５０を昇
降動させることも可能である。

【００４６】上記した第１実施の形態では、本体２２の
前部側には接地輪体２７が設けられた形式が示されてい
るが、これは接地輪体２７の無い形式などであつてもよ
い。上記した両実施の形態では、非清掃の指示信号によ
って、シリンダー装置５０を上昇作動させるとともに、
清掃作業部３０を停止させるように構成されているが、
これは非清掃の指示信号によってシリンダー装置５０を
上昇作動させたとき、清掃作業部３０が駆動を継続して
いる形式などであってもよい。

【００４７】上記した第２の実施の形態では、シリンダ
ー装置５０のピストンロッド５２と本体２２側との間
に、本体２２を下降付勢する圧縮ばね（付勢体）２９が
設けられた形式が示されているが、これは付勢体として
ウエイトや引張りばねが設けられた形式、付勢体を省略
して自重のみにより下降動させる形式などであってもよ
い。

【００４８】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、前
進走行時において、清掃手段を作動させることで床面の
清掃を行うことができる。すなわち、昇降動装置を下降
作動させ、本体を車幅方向ピンの周りに下方揺動させる
ことで、ブラシを床面に圧接させた清掃位置にできる。
これに相前後して清掃作業部を駆動させ、ブラシを所定
の回転方向で強制回転させることにより、駆動回転する
ブラシを床面に対して接触させることになって、床面上
のダスト（塵埃など）を掻き揚げて捕集できる。また、
昇降動装置を上昇作動させ、本体を車幅方向ピンの周り
に上方揺動させることで、ブラシを床面から離間させた
非清掃位置にできる。すなわち、清掃位置と非清掃位置
との切り換えを容易に行うことができる。

【００４９】このような清掃作業において、床面に凹部
があったときには、本体を車幅方向ピンの周りに下方揺
動させることにより、ブラシを床面から凹部へと圧接状
態を維持しながら移動でき、以て凹部に対する清掃を常
に十分に行うことができる。また、斜面の出入り箇所に
おいて、上方へ凸の角部に本体が底当たりしようとした
とき、本体を上方揺動させることにより底当たり力を緩
衝して摺接状にでき、以て斜面の出入りを何ら支障なく
円滑に行うことができる。しかも、本体が床面に近接し
た形式であったとしても、車輪（タイヤ）の磨耗によっ
て本体が床面に圧接して破損する恐れはない。

【００５０】また上記した本発明の請求項２によると、
昇降動装置を下降作動させて、本体を車幅方向ピンの周
りに下方揺動させた際に、昇降動装置が下降限に達する
前に接地輪体を床面に当接でき、以てブラシを床面に対
して一定状の圧接力で常に好適に圧接できる。これに相
前後して清掃作業部を駆動させ、ブラシを所定の回転方
向で強制回転させることにより、駆動回転するブラシを
床面に対して接触させることになって、床面上のダスト
（塵埃など）を掻き揚げて捕集できる。

【００５１】このような所期の清掃作業において、昇降
動装置は下降限で非作用姿勢にあり、そして床面に凹部
があったときには、まず接地輪体が凹部内に入りながら
転動し、その際に本体側が自重によって設定範囲内で車
幅方向ピンの周りに自動的に下方揺動することになっ
て、ブラシを床面から凹部へと圧接状態を維持しながら
追従移動でき、以て凹部に対する清掃を円滑にかつ常に
十分に行うことができる。また、斜面の出入り箇所にお
いて、上方へ凸の角部に本体が底当たりしようとしたと
き、本体側が自重に抗して設定範囲内で車幅方向ピンの
周りに自動的に上方揺動することになり、底当たり力を
緩衝して摺接状にできて、斜面の出入りを何ら支障なく
円滑に行うことができる。すなわち、清掃手段の上下揺
動を床面形状に追従させて自動的に行うことができる。

【００５２】そして上記した本発明の請求項３による
と、非清掃の指示信号によって、昇降動装置を上昇作動
させて、本体を車幅方向ピンの周りに上方揺動させるこ
とにより、ブラシを床面に対して上方へ離間でき、以て
ブラシの磨耗を低減できる。これに相前後して、清掃作
業部を停止しでき、以てブラシを回転させる動力などを
低減できる。

【００５３】さらに上記した本発明の請求項４による
と、付勢体による下降付勢力によって本体の下方揺動を
より確実に行うことができるとともに、本体側の飛びは
ねを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、清掃車両の
清掃手段部分における清掃時の一部切り欠き側面図であ
る。

【図２】同清掃車両の側面図である。

【図３】同清掃車両の平面図である。

【図４】同清掃車両における清掃手段部分の横断平面図
である。

【図５】同清掃車両の清掃手段部分における非清掃時の
一部切り欠き側面図である。

【図６】同清掃車両における清掃作業を説明する要部の
側面図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態を示し、清掃車両の
清掃手段部分における清掃時の一部切り欠き側面図であ
る。

【図８】同清掃車両における清掃作業を説明する要部の
側面図である。

【図９】従来例を示し、清掃車両における清掃作業を説
明する要部の側面図である。

【符号の説明】

１フォークリフト（清掃車両）２車体３前車輪（駆動輪）４後車輪（換向輪）５運転席６マスト１３フォーク１５座席１６ハンドル２１清掃手段２２本体２５車幅方向ピン２７接地輪体２９圧縮ばね（付勢体）３０清掃作業部３１車幅方向軸３２ブラシ３４ブラシ駆動部３６ダストボックス３９流路４０フィルタ部４１フィルタ４２ファン４３ファン駆動部５０シリンダー装置（昇降動装置）５１シリンダー本体５２ピストンロッド（昇降部）５６長孔５７横ピン５９下降限検出スイッチ６０上昇限検出スイッチＷダストＸ前進走行Ｙ床面Ｙａ凹部Ｙｂ角部Ｚブラシ回転方向

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車体の下部に清掃手段が設けられ、この
清掃手段の本体は、その後部が車幅方向ピンを介して車
体側に上下揺動自在に取り付けられ、前記本体側には、
車幅方向軸を介して回転自在なブラシを有する清掃作業
部が設けられ、車体側と本体側との間には、本体を昇降
させる昇降動装置が設けられていることを特徴とする清
掃車両。
【請求項２】車体の下部に清掃手段が設けられ、この
清掃手段の本体は、その後部が車幅方向ピンを介して車
体側に上下揺動自在に取り付けられるとともに、本体の
前部側には接地輪体が設けられ、この接地輪体の後方に
おいて本体側には、車幅方向軸を介して回転自在なブラ
シを有する清掃作業部が設けられ、車体側と本体側との
間には本体を昇降させる昇降動装置が設けられ、この昇
降動装置は、非作用時に本体側が設定範囲内で昇降する
ことを許すように構成されていることを特徴とする清掃
車両。
【請求項３】非清掃の指示信号によって、昇降動装置
を上昇作動させるとともに、清掃作業部を停止させるよ
うに構成されていることを特徴とする請求項１または２
記載の清掃車両。
【請求項４】昇降動装置の昇降部と本体との間には、
本体を下降付勢する付勢体が設けられていることを特徴
とする請求項２記載の清掃車両。