JP2003313839A - 清掃車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 前進走行力を利用して、床面側の清掃を自動
的にかつ常に十分に行えるものであり、ブラシは損傷し
難くし得、横方向に走行可能な形式に容易に採用し得る
清掃車両を提供する。 【解決手段】 車体２の下部に設けた清掃手段６１の本
体６２側に、車幅方向軸７１を介して回転自在なブラシ
７２とバキュームファン８０とを有する清掃作業部７０
を設けた。車体２の下部に、接地可能な遊転輪体９０を
設けた。遊転輪体９０の回転力によりブラシ７２とバキ
ュームファン８０を駆動させる連動手段１００を設け
た。清掃作業は、前進走行力に基づく遊転輪体の回転を
利用して、ブラシとバキュームファンとを自動的に強制
回転させながら行え、ブラシの床面に対する圧接は、所
望の圧接力により圧接姿勢を常に好適に維持しながら、
ブラシを損傷し難くして行える。車輪を真横状に換向さ
せた横行走行のとき、ブラシは弱い当て付け状態で横に
摺接し、ブラシの損傷を少なくできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば工場内の
床面などを清掃するのに使用される清掃車両に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の清掃車両としては、たと
えば実開昭５６−１５４４０９号公報に見られるフォー
クリフトが提供されている。この従来構成は、前輪と後
輪との間でかつシャーシ下部に存在する空間内に回転刷
子清掃機が取り付けられている。そして回転刷子清掃機
の刷子は、床面に接し、フォークリフトの走行による対
床面摩擦により一方向に回転するように構成されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来構成によ
ると、刷子を、フォークリフトの走行による対床面摩擦
により回転させることから、塵埃の取り込みを十分に行
うためには、床面に対して刷子を強く当て付けなければ
ならず、以て刷子の損傷が激しくなって、補修や取り換
えを度々行わなければならない。

【０００４】そして、フォークリフトの走行は前後方向
を基準とした旋回までであって、車輪を横向きとして横
方向に走行可能なフォークリフトであったときには、強
く当て付けている刷子は横に摺接（横滑り）すること
で、より損傷を招くことになり、以て横方向に走行可能
な形式のフォークリフトには回転刷子清掃機を容易に採
用できない。

【０００５】そこで本発明の請求項１記載の発明は、清
掃車両の前進走行力を利用して、床面側の清掃を自動的
にかつ常に十分に行えるものでありながら、ブラシは損
傷し難くし得、しかも横方向に走行可能な形式に容易に
採用し得る清掃車両を提供することを目的としたもので
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明の請求項１記載の清掃車両は、車体の下
部には車輪群と清掃手段とが設けられ、この清掃手段の
本体側には、車幅方向軸を介して回転自在なブラシとバ
キュームファンとを有する清掃作業部が設けられ、前記
車体の下部には接地可能な遊転輪体が設けられ、この遊
転輪体の回転力によりブラシとバキュームファンを駆動
させる連動手段が設けられていることを特徴としたもの
である。

【０００７】したがって請求項１の発明によると、車輪
を前後方向に向けることで前後進走行や旋回走行などを
行え、また車輪を真横状に換向させることで横行走行を
行える。そして前進走行時においては、清掃手段によっ
て床面の清掃を行える。すなわち、遊転輪体を床面に接
地させ、またブラシを床面に対して所望の圧接力により
圧接させている状態で前進走行させると、遊転輪体が床
面上を転動回転することになり、この回転力を、連動手
段を介してブラシやバキュームファンに伝達し、以てブ
ラシとバキュームファンを強制回転し得る。

【０００８】したがって、駆動回転するブラシが床面に
接触することによって、床面上のダスト（塵埃など）を
掻き揚げて本体内に入れ、そして本体内の浮遊ダスト
を、バキュームファンの回転によって生じた空気流れに
乗って移動させて、フィルタなどにより捕集し得る。

【０００９】そして、ブラシを床面に対して所望の圧接
力により圧接し得ることによって、車輪を真横状に換向
させた横行走行のとき、ブラシは弱い当て付け状態で横
に摺接（横滑り）することになり、以て横行走行はブラ
シの損傷を少なくして行える。

【００１０】また本発明の請求項２記載の清掃車両は、
上記した請求項１記載の構成において、車体に対して車
輪は旋回自在に設けられ、遊転輪体は、左右の車輪間に
おいて昇降自在に配置されるとともに、車輪の設定角度
以上の旋回により上昇動されるように構成されているこ
とを特徴としたものである。

【００１１】したがって請求項２の発明によると、車輪
が前後方向に向いた姿勢で、しかも旋回半径が長い大旋
回のときには、その旋回が設定角度以内であることか
ら、遊転輪体を下降して床面に接地し得る。そして、横
行走行のため車輪を真横状に換向させたとき、あるいは
旋回半径が短い小旋回のときで、この車輪が設定角度以
上に換向したとき、遊転輪体を自動的に上昇動させ得、
これにより遊転輪体を床面に対して上方に離間し得る。
したがって横方向への走行や小旋回は、遊転輪体が床面
に摺接（横滑り）することなく行える。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
フォークリフトに採用した状態として図に基づいて説明
する。

【００１３】図２、図３で示されるフォークリフト（清
掃車両の一例）１は、その車体２の前部に左右一対の前
車輪（駆動輪）３が設けられるとともに、後部に左右一
対の後車輪（換向輪）４が設けられ、そして車体２の前
部で上方には運転部５が設けられる。前記車体２の前端
部には上下方向で伸縮自在なマスト６が、車幅方向の連
結軸７を介して前後方向に傾動自在に取り付けられると
ともに、前後傾動を行わせるティルトシリンダー８が、
車体２とマスト６との間に設けられる。

【００１４】前記マスト６は、フォークリフト１側の左
右一対の外枠９と、この外枠９に案内されて昇降自在な
左右一対の内枠１０とからなり、そして外枠９と内枠１
０との間にリフトシリンダー１１が設けられる。また内
枠１０側に案内されて昇降自在なリフトブラケット１２
が設けられるとともに、このリフトブラケット１２に上
下一対のフィンガーバを介して、左右一対のフォーク１
３が設けられる。

【００１５】前記運転部５には、座席１４や、この座席
１４の前方に位置される通常走行用のハンドル１５や、
座席１４の近くに位置される横行走行用の補正レバー１
６、ならびに切換えレバー１７などが配設され、そして
上方にはヘッドガード１８が配設される。さらに座席１
４の後方で本体２上にはカウンターウエイト１９が設け
られる。

【００１６】図１、図２、図６、図７で示されるよう
に、左右一対の前車輪３は、それぞれ車体２側に対して
９０度状（真横状）に換向可能に設けられている。すな
わち前記車体２側には、軸受装置２０と縦軸２１とを介
して縦軸心２２の周りに回動自在な旋回部材２３が設け
られている。

【００１７】この旋回部材２３は逆Ｌ字状であって、そ
の横板部分が縦軸２１の下端に連結され、そして縦板部
分には走行駆動手段２５が設けられている。この走行駆
動手段２５は、電動モータ２６や減速機２７などにより
構成され、減速機２７のマウントを介して縦板部分に取
り付けられている。その際に、減速機２７からの回転フ
ランジは横向きの車軸２８となり、これら車軸２８に対
して前車輪３のリム３Ａが、それぞれ連結具を介して直
接に取り付けられている。

【００１８】これにより旋回部材２３は、それぞれ車体
２側に対して縦軸心２２の周りに回動自在に設けられ
る。そして左右一対の前車輪３は、それぞれ旋回部材２
３に取り付けられた走行駆動手段２５に連動されること
になる。ここで、縦軸心２２のほぼ真下部分に前車輪３
が位置するように構成されている。

【００１９】なお、前記車体２側にはバッテリ５８が搭
載され、このバッテリ５８にはコントローラ５９が付設
されている。そして、コントローラ５９からのケーブル
６０が、前記電動モータ２６にそれぞれ接続されてい
る。

【００２０】前記車体２側には、前記旋回部材２３の回
動を行わせる前車輪換向手段３０が設けられている。す
なわち、前車輪換向手段３０は前車輪換向用の油圧シリ
ンダー３１を有し、この油圧シリンダー３１は、その本
体３１ａが車体２側に縦ピン３２を介して揺動自在に取
り付けられるとともに、ピントンロッド３１ｂが、片側
の旋回部材２３に固定されたリンク３３に縦方向の連結
ピン３４を介して相対回動自在に連結されている。そし
て左右の旋回部材２３から連設されたアーム３５間が、
リンク体３６と連結ピン３７とを介して相対回動自在に
連結されている。

【００２１】したがって、油圧シリンダー３１の作動に
よって、リンク３３を介して旋回部材２３を回動させる
ことで、片側の前車輪３を縦軸心２２の周りに換向して
真横状に向け得るとともに、アーム３５やリンク体３６
などを介して他側の前車輪３を縦軸心２２の周りに換向
して真横状に向け得る。すなわち前車輪換向手段３０に
よると、共通の油圧シリンダー３１の作動によって、左
右の前車輪３を互いに逆方向に換向させて真横状に向く
ように構成してある。以上の３１〜３７などにより、前
車輪換向手段３０の一例が構成される。

【００２２】左右一対の後車輪４は、それぞれ車体２に
対して９０度状（真横状）に換向可能に設けられてい
る。すなわち、左右一対の後車輪４のリム４Ａは、それ
ぞれ逆Ｌ字状の旋回部材４３における縦板部分に横方向
の車軸４４などを介して遊転自在に取り付けられてい
る。また旋回部材４３における横板部分は、軸受装置４
０と縦軸４１とを介して、車体２側に対して縦軸心４２
の周りに回動自在に設けられている。その際に縦軸心４
２のほぼ真下部分に後車輪４が位置するように構成され
ている。

【００２３】左右一対の後車輪４を縦軸心４２の周りに
回動させる後車輪換向手段５０が設けられ、この後後車
輪換向手段５０は、旋回用シリンダー（ステアリングシ
リンダー）５１や後車輪換向用の油圧シリンダー５２な
どから構成される。すなわち、旋回用シリンダー５１
は、その本体５１ａが車幅方向に配置されて車体２側に
固定されるとともに、そのピストン５１ｂに連結された
ピストンロッド５１ｃは車幅方向の両側に突出されてい
る。

【００２４】また後車輪換向用の油圧シリンダー５２は
左右一対であって、それぞれの本体５２ａは、連結材５
３を介して前記旋回用シリンダー５１におけるピストン
ロッド５１ｃの突出された両端部に一体化（連結）され
ている。その際に、これら油圧シリンダー５２のピスト
ン５２ｂに連結されたピストンロッド５２ｃは、それぞ
れ車幅方向の外側に突出されている。そして前記縦軸４
１の上端に連設されたアーム体５４とピストンロッド５
２ｃの突出端との間が、リンク５５や縦方向の連結ピン
５６，５７などを介して相対回動自在に連結されてい
る。

【００２５】上記の後車輪換向手段５０によると、旋回
用シリンダー５１の作動は、固定の本体５１ａに対して
ピストンロッド５１ｃが車幅方向に移動されることで行
われ、そして旋回用シリンダー５１のピストンロッド５
１ｃと一体に油圧シリンダー５２の本体５２ａが車幅方
向に移動される。

【００２６】前記旋回用シリンダー５１の作動は、ハン
ドル１５を回すことでオービットロール（全油圧式パワ
ーステアリング）にて行うように構成されている。また
油圧シリンダー５２は、旋回用シリンダー５１が中立状
のときに後車輪４を回動可能として左右一対に設けられ
るとともに、旋回用シリンダー５１の作動時には所定の
非作動姿勢となるように構成されている。

【００２７】したがって、油圧シリンダー５２の作動に
より、リンク５５やアーム体５４などを介して縦軸４１
を回動させることで、旋回部材４３などを介して後車輪
４を縦軸心４２の周りに換向して真横状に向け得る。す
なわち、油圧シリンダー５２の作動によって、左右の後
車輪４は互いに逆方向に換向して真横状に向くように構
成されている。以上の５１〜５７などにより、左右一対
の後車輪４を縦軸心４２の周りに回動させる後車輪換向
手段５０の一例が構成される。

【００２８】図１〜図５において、前記車体２の下部に
は清掃手段６１が設けられている。すなわち、清掃手段
６１の本体６２は平箱状であって、その後部から後方へ
連設されたブラケット６３と前記車体２の下面から垂設
されたブラケット６４とが車幅方向ピン６５を介して連
結されることで、車体２側に対して上下揺動自在に取り
付けられている。そして、本体６２の前部から前方へ支
持部材６６が連設され、この支持部材（本体側）６６と
前記車体２側との間には、本体６２を下降付勢する圧縮
ばね（付勢体の一例）６７が設けられている。

【００２９】前記圧縮ばね６７の後方において本体６２
側には清掃作業部７０が設けられている。すなわち本体
６２内において、圧縮ばね６７側の位置（前部）には車
幅方向軸７１を介してブラシ７２が回転自在に設けら
れ、ここで車幅方向軸７１は軸受７３を介して本体６２
側に回転自在に支持されている。

【００３０】そして本体６２内の中央部には、ブラシ７
２により掻き揚げられて上部から後方へと放出されるダ
ストＷを、前部に形成された開口部７４ａを通して受け
入れ可能なダストボックス７４が設けられている。この
ダストボックス７４の後部側には、メッシュ板７５と仕
切り板７６とにより車幅方向の流路７７が形成され、こ
の流路７７の他側部に連通されてフィルタ部７８が一体
に設けられ、このフィルタ部７８にはフィルタ７９が設
けられている。

【００３１】そしてフィルタ部７８に形成された開口部
７８ａに対向されて、バキュームファン８０がファン軸
８１などを介して設けられる。なおバキュームファン８
０の部分には放出口８２が形成されている。以上の７１
〜８２などにより清掃作業部７０の一例が構成される。

【００３２】前記ブラシ７２における車幅方向軸７１の
両端外方部分にはキャスター形式の接地輪体８５が設け
られている。すなわち、本体６２の両側外方側には、旋
回支持体８６を介して接地輪体８５が配設されている。
上記した６２〜８６などにより清掃手段６１の一例が構
成される。

【００３３】前記車体２の下部で左右の前車輪３間に
は、接地可能な遊転輪体９０が昇降自在に配置されてい
る。すなわち、車体２側のガイド体９１に案内されて昇
降のみ自在な角軸体９２が設けられ、この角軸体９２の
下端には輪体ブラケット９３が連結されている。そして
輪体ブラケット９３には、車幅方向の輪体軸９４が軸受
９５を介して回転自在に設けられ、この輪体軸９４に前
記遊転輪体９０が固定されている。なお車体２側と前記
輪体ブラケット９３との間には、この輪体ブラケット９
３を下降付勢して遊転輪体９０を接地させるための圧縮
ばね（付勢体の一例）９６が設けられている。

【００３４】前記車体２の下方には、前記遊転輪体９０
の回転力によりブラシ７２とバキュームファン８０を駆
動させる連動手段１００が設けられている。すなわち、
本体６２の前面側には、車幅方向の中間軸１０１がブラ
ケット１０２などを介して回転自在に設けられ、この中
間軸１０１と前記輪体軸９４とが、増速伝動形式の巻き
掛け伝動機構１０３を介して連動連結されている。そし
て、中間軸１０１と前記車幅方向軸７１とが歯車伝動機
構１０４を介して連動連結されるとともに、車幅方向軸
７１と前記ファン軸８１とが巻き掛け伝動機構１０５を
介して連動連結されている。以上の１０１〜１０５など
により連動手段１００の一例が構成される。

【００３５】前記遊転輪体９０は、前車輪３の設定角度
以上の旋回により上昇動されるように構成されている。
すなわち、前記遊転輪体９０が設けられた輪体ブラケッ
ト９３の一側からは、被操作部１１０が側外方へと一体
に連設されている。そして、一方の前車輪３が取り付け
られる旋回部材２３における縦板部分の外面側には、前
記被操作部１１０に作用可能な操作部１１１が設けられ
ている。ここで操作部１１１は、前車輪３が前後方向に
向いた姿勢において前方向に長く形成されており、そし
て被操作部１１０の下面１１０ａに下方から作用可能な
上面は、その外側端側が上位となる傾斜作用面１１１ａ
に形成されている。

【００３６】その際に、傾斜作用面１１１ａのレベルや
傾斜角度などは、旋回部材２３が横向きに旋回する際
に、旋回開始時には下面１１０ａに対して傾斜作用面１
１１ａの下位側が下方から対向され、そして旋回（切れ
角）が設定角度（たとえば、６０度）になったときに下
面１１０ａに対して傾斜作用面１１１ａが当接され、そ
れ以上の旋回（切れ角が６０度以上）によって下面１１
０ａが押し上げられ、以て旋回部材２３が横向きになっ
たとき、輪体ブラケット９３が圧縮ばね６９に抗して上
昇動されるように設定されている。

【００３７】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。まず、フォークリフト１の走行を説明す
る。図１、図２の実線、図３、図４の実線、図６、なら
びに図７は通常走行時を示している。このとき左右の前
車輪３ならびに左右の後車輪４は前後方向に向いてい
る。このようなフォークリフト１は、運転部５の座席１
４に座った作業者がハンドル１５を操縦することで、走
行動し得る。すなわち、バッテリ５８の電力を、コント
ローラ５９により制御したのちケーブル６０を介して電
動モータ２６にそれぞれ供給して、この電動モータ２６
を駆動することで、減速機２７や車軸２８などを介して
前車輪３を正逆に駆動させ、以てフォークリフト１を前
後で走行動し得る。

【００３８】そして、リフト用レバーを操作してリフト
シリンダー１１を作動させることで、リフトブラケット
１２などを介して、フォーク１３をマスト６に沿って昇
降動させ得、以て所期のフォーク作業を行える。また、
ティルト用レバーを操作してティルトシリンダー８を作
動させることで、マスト６を連結軸７の周りで傾動（傾
倒）させ得、以てリフトブラケット１２などを介してフ
ォーク１３の姿勢を変化させ得る。

【００３９】前述した走行動の際に、ハンドル１５の操
縦に応じて旋回される。すなわち、たとえばハンドル１
５を左側へ回し、ステアリングシャフトを介してオービ
ットロールユニットを操作することで、旋回用シリンダ
ー５１のピストンロッド５１ｃは左側へと作動され、連
結材５３を介して両油圧シリンダー５２の本体５２ａが
一体に左側へと移動される。このとき両油圧シリンダー
５２は、所定の収縮限で非作動姿勢にあってリンクの役
目を成すことになる。したがって、両油圧シリンダー５
２の左側への移動は、リンク５５を介してアーム体５４
に伝達され、以て旋回部材４３を縦軸心４２の周りに回
動させて後車輪４を左旋回し得る。

【００４０】また、旋回用シリンダー５１のピストンロ
ッド５１ｃが左側へと限度まで作動されたときには、左
右の後車輪４を逆ハの字状に換向させ得、以てその場で
の旋回を可能にし得る。なお上述と同様にして、たとえ
ばハンドル１５を右側へ回すことで、右旋回し得る。

【００４１】このような通常走行時から横行走行へと切
り換えるとき、まず旋回用シリンダー５１を中立状（直
進状）に位置させる。この状態で切換レバー１７を操作
することによりハンドル１５を固定（ロック）し得、こ
れと同時に前車輪換向手段３０と後車輪換向手段５０と
を換向動させ得る。

【００４２】すなわち前車輪換向手段３０では、切換レ
バー１７を操作することにより油圧シリンダー３１を収
縮動させる。これにより、リンク３３を介して旋回部材
２３を縦軸心２２の周りに回動させ、以て図２の仮想
線、図５、図８、ならびに図９に示すように、前車輪３
を車体２に対して９０度状（真横状）に換向させる。こ
のとき、旋回部材２３と一体に走行駆動手段２５を回動
させる。なお、縦軸心２２のほぼ真下部分に前車輪３が
位置していることから、前車輪３などはコンパクトにし
て９０度状の換向が行えることになる。

【００４３】また後車輪換向手段５０では、前述したよ
うに切換レバー１７を操作することにより、この切換レ
バー１７の下に設置した横行モードスイッチを操作し、
この横行モードスイッチからの信号をコントローラに伝
達する。これにより、オービットロールユニットから旋
回用シリンダー５１への油圧回路を遮断し得、以て精度
と強度および調整にとらわれることなくハンドル１５を
固定し得る。

【００４４】これとほぼ同時に両油圧シリンダー５２を
伸展動させ、ピストンロッド５２ｃの突出動を、リンク
５５を介してアーム体５４に伝達して、旋回部材４３を
縦軸心４２の周りに回動させ、以て図２の仮想線、図
８、ならびに図９に示すように、後車輪４を車体２に対
して９０度状（真横状）に換向させる。なお、縦軸心４
２のほぼ真下部分に後車輪４が位置していることから、
後車輪４などはコンパクトにして９０度状の換向が行え
ることになる。

【００４５】このようにして前車輪３や後車輪４の換向
を行ったこと、すなわち前車輪３や後車輪４が真横状に
換向したことをセンサーで感知して、インジケータラン
プを点灯させ、これにより横行モードが可能になる。

【００４６】したがってフォークリフト１は、前述と同
様にして、バッテリ５８の電力を、コントローラ５９に
より制御したのちケーブル６０を介して電動モータ２６
にそれぞれ供給し、この電動モータ２６を駆動して前車
輪３を正逆に駆動回転させることで、左右で横行し得
る。その際に左右一対の後車輪４は追従回転し得る。

【００４７】なお、横行時における直進性の補正は、補
正レバー１６を前後に傾けて油圧シリンダー３１を微作
動させ、前車輪３の角度を微調整することで容易に行え
る。その際に、後車輪換向用の油圧シリンダー５２を収
縮動させることなく、前車輪換向用の油圧シリンダー３
１のみの制御で可能となる。このようにして横行走行を
行えることで、たとえば長尺物の搬送を、フォーク１３
を介して容易に行える。

【００４８】次に、清掃手段６１による清掃作用を説明
する。図１、図２の実線、図３、図４の実線、図６、な
らびに図７に示す通常の前進走行Ｘ時には、清掃手段６
１によって床面Ｙの清掃を行える。すなわち、前車輪３
が前後方向に向いた姿勢で、しかも旋回半径が長い大旋
回のときには、その旋回（切れ角）が設定角度（たとえ
ば、６０度）以内であることから、被操作部１１０に対
して操作部１１１は作用せず、したがって遊転輪体９０
を、圧縮ばね９６の弾性力により下降して床面Ｙに接地
させている。

【００４９】また清掃手段６１においては、清掃作業部
７０の自重などによって、本体６２を車幅方向ピン６５
の周りに下方揺動させている。その際に、接地輪体８５
を床面Ｙに当接させることで、図４に示すように、ブラ
シ７２を床面Ｙに対して、所望の圧接力により圧接させ
た状態で下方揺動限としている。なお、圧縮ばね６７に
よる下降付勢力によって本体６２の下方揺動をより確実
に行っている。

【００５０】この状態で前進走行Ｘさせると、遊転輪体
９０が床面Ｙ上を転動回転することになり、この回転
を、輪体軸９４と巻き掛け伝動機構１０３を介して中間
軸１０１に伝達し、以て中間軸１０１を増速回転させ
る。そして中間軸１０１の回転を、歯車伝動機構１０４
を介して車幅方向軸７１に伝達して、ブラシ７２を所定
の回転方向Ｚで強制回転し得、さらに車幅方向軸７１の
回転を、巻き掛け伝動機構１０５を介してファン軸８１
に伝達して、バキュームファン８０を強制回転し得る。

【００５１】その際に、バキュームファン８０の強制回
転により、フィルタ７９から放出口８２への放出流れが
生じるとともに、ダストボックス７４から流路７７を介
してフィルタ部７８へ至る吸引流れが生じることにな
る。

【００５２】したがって図１、図４に示すように、駆動
回転されるブラシ７２が床面Ｙに対して前方に向かって
接触することによって、床面Ｙ上のダスト（塵埃など）
Ｗを掻き揚げ、そして上部から後方へと放出されるダス
トＷを、開口部７４ａを通してダストボックス７４によ
り受け入れ得る。このダストボックス７４内の浮遊塵埃
は、ダストボックス７４からメッシュ板７５、流路７
７、フィルタ部７８への吸引流れに乗って移動し、そし
てフィルタ部７８から開口部７８ａへの放出流れに乗っ
て移動する際にフィルタ７９により捕集される。なお、
放出流れは放出口８２を経て放出される。

【００５３】以上のような清掃作業は、フォークリフト
１の前進走行力を利用して、ブラシ７２とバキュームフ
ァン８０とを自動的に強制回転させながら行われる。そ
の際に遊転輪体９０を、圧縮ばね９６の弾性力を介して
床面Ｙに接地させていることで、その接地に基づく遊転
輪体９０の転動回転は、床面Ｙに対する接地姿勢を常に
好適に維持して行えることになる。さらに、接地輪体８
６が床面Ｙ上において転動することで、本体６２の下方
への揺動姿勢、すなわちブラシ７２の床面Ｙに対する圧
接姿勢を常に好適に維持し得る。

【００５４】そして、たとえば図１０の（ａ）に示すよ
うに、床面Ｙに凹部Ｙａがあったときには、遊転輪体９
０が凹部Ｙａ内に入って転動回転する。その際に遊転輪
体９０は圧縮ばね９６の弾性力により自動的に下降動す
ることになり、以て遊転輪体９０を、床面Ｙから凹部Ｙ
ａへと接地状態を維持しながら移動し得る。これにより
凹部Ｙａに関係なく、ブラシ７２とバキュームファン８
０との自動的な強制回転を常に十分に行えることにな
る。

【００５５】さらに図１０の（ｂ）に示すように、接地
輪体８５も凹部Ｙａ内に入りながら転動し、その際に本
体６２が車幅方向ピン６５の周りで自動的に下方揺動す
ることになり、以てブラシ７２を床面Ｙから凹部Ｙａへ
と圧接状態を維持しながら移動し得る。これにより凹部
Ｙａに対する清掃を常に十分に行えることになる。

【００５６】また図１０の（ｃ）に示すように、斜面の
出入り箇所において、上方へ凸の角部Ｙｂに本体６２が
底当たりしようとしたとき、この本体６２が自重や圧縮
ばね６９の付勢力に抗して、車幅方向ピン６５の周りで
自動的に上方揺動することになる。これにより底当たり
力を緩衝して摺接状とし得、以て斜面ヘの出入りを何ら
支障なく円滑に行える。さらには、本体６２が床面Ｙに
近接された形式であったとしても、車輪（タイヤ）３，
４の磨耗によって本体６２が床面Ｙに圧接して破損する
恐れはない。

【００５７】その際に、ブラシ７２における車幅方向軸
７１の両端外方部分に接地輪体８５が設けられているこ
とで、床面Ｙの凹部（凹凸）Ｙａや斜面の出入り箇所に
おいては、ブラシ７２が接地輪体８５の動き（昇降）に
同じレベルで動くことになり、以て追従性を良くし得る
とともに、ブラシ７２による清掃を常に好適に行えるこ
とになる。

【００５８】上述したような前進走行Ｘ時においては、
その旋回が設定角度（たとえば、６０度）以内である大
旋回時においても、被操作部１１０に対して操作部１１
１は作用しないことで、遊転輪体９０の接地に基づく転
動回転を利用しての、ブラシ７２とバキュームファン８
０との自動的な強制回転を常に十分に行えることにな
る。

【００５９】そして、上述したように横行走行へと切り
換えるために、前車輪換向手段３０を作動させ、旋回部
材２３を縦軸心２２の周りに回動させて、前車輪３を真
横状に換向させるときには、まず、旋回部材２３に設け
られている操作部１１１における傾斜作用面１１１ａの
下位側が、被操作部１１０の下面１１０ａに下方から対
向される。そして、旋回（切れ角）が設定角度（たとえ
ば、６０度）になったときに、図４の仮想線イに示すよ
うに、下面１１０ａに対して傾斜作用面１１１ａが当接
される。

【００６０】さらに、それ以上の旋回（６０度以上）に
より傾斜作用面１１１ａを介して下面１１０ａが押し上
げられ、以て図５に示すように旋回部材２３が９０度状
に換向したときは、図４の仮想線ロに示すように、遊転
輪体９０の輪体ブラケット９３が自重や圧縮ばね９６の
付勢力に抗して上昇動される。これにより図４の仮想線
に示すように、遊転輪体９０が床面Ｙに対して上方に離
間され、そして、ブラシ７２の駆動回転やバキュームフ
ァン８０の駆動回転が自動的に停止される。

【００６１】したがって、以降の横方向への走行は、遊
転輪体９０が床面Ｙに摺接（横滑り）して損傷されるこ
ともなく行え、以て横方向に走行可能な形式のフォーク
リフト１に、回転力発生用の遊転輪体９０を容易に採用
し得る。かかる作用は小旋回時も同様である。なお遊転
輪体９０は、図１に示すように前車輪３を前後向きとす
るように前車輪換向手段３０を作動させることで、図４
の実線に示される所期の接地姿勢に自動的に戻される。

【００６２】上述した実施の形態では、連動手段１００
として、中間軸１０１、巻き掛け伝動機構１０３、歯車
伝動機構１０４、巻き掛け伝動機構１０５の組み合わせ
からなる構成が採用されているが、これは全てが巻き掛
け伝動形式、全てが歯車伝動形式などであってもよい。
そして巻き掛け伝動形式としては、平ベルト、丸ベル
ト、タイミングベルトなどを使用したベルト方式や、チ
ェーン方式などを採用し得る。また歯車伝動形式として
は、平歯車方式や、ベベル歯車方式などを採用し得る。

【００６３】上述した実施の形態では、遊転輪体９０
が、左右の前車輪３間において昇降自在に配置されてい
るが、これは車体２側に固定した形式などであってもよ
い。上述した実施の形態では、遊転輪体９０を昇降させ
るために、輪体ブラケット９３側から連設された被操作
部１１０と、旋回部材２３側に設けられた操作部１１１
からなる形式が示されているが、これは別系統の操作に
よって上昇動される形式などであってもよい。

【００６４】上述した実施の形態では、設定角度を６０
度としているが、これは通常走行における左右の旋回に
支障のない角度の目安であって、たとえば設定角度は７
０度や８０度などであってもよい。

【００６５】上述した実施の形態では、走行駆動手段２
５として電動モータ２６が使用された形式が示されてい
るが、これは油圧モータが使用された形式であってもよ
い。その場合、フォークリフト１の駆動形式として、２
ポンプ２モータタイプの油圧駆動システムや、１ポンプ
２モータタイプの油圧駆動システムなどを採用し得る。

【００６６】上記した実施の形態では、左右一対の前車
輪３を同時に回動させる共通の前車輪換向手段３０が設
けられた形式が示されているが、これは左右一対の前車
輪３をそれぞれの前車輪換向手段によって各別に回動さ
せる形式であってもよい。

【００６７】上記した実施の形態では、左右一対の後車
輪４を同時に回動させる共通の後車輪換向手段５０が設
けられた形式が示されているが、これは左右一対の後車
輪４をそれぞれの後車輪換向手段によって各別に回動さ
せる形式であってもよい。

【００６８】上記した実施の形態では、清掃車両とし
て、フォークリフト１に清掃手段６１が組み込まれた形
式が示されており、これによると、たとえば建屋（工
場）内外での荷役作業と清掃作業とを、同時または別々
として好適に行える。しかし清掃車両としては、工場内
の一定経路上で走行自在な自走台車に清掃手段６１が組
み込まれた形式、他の機能は有せずに清掃専用とした形
式などであってもよい。

【００６９】上記した実施の形態では、本体６２の前部
側に接地輪体８５が設けられた形式が示されているが、
これは接地輪体８５の無い形式などであってもよい。上
記した実施の形態では、車体２側と本体６２側との間に
は、本体６２を下降付勢する圧縮ばね（付勢体）６７が
設けられた形式が示されているが、これは付勢体として
ウエイトや引張りばねが設けられた形式、付勢体を省略
して自重のみにより下降動させる形式、シリンダー装置
により本体６２を昇降動させる形式などであってもよ
い。

【００７０】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、車
輪を前後方向に向けることで前後進走行や旋回走行など
を行うことができ、また車輪を真横状に換向させること
で横行走行を行うことができる。そして前進走行時にお
いては、清掃手段によって床面の清掃を行うことができ
る。すなわち、遊転輪体を床面に接地させ、またブラシ
を床面に対して所望の圧接力により圧接させている状態
で前進走行させることで、遊転輪体が床面上を転動回転
することになり、この回転力を、連動手段を介してブラ
シやバキュームファンに伝達して、ブラシとバキューム
ファンを強制回転できる。したがって、駆動回転するブ
ラシが床面に接触することによって、床面上のダスト
（塵埃など）を掻き揚げて本体内に入れ、そして本体内
の浮遊ダストを、バキュームファンの回転によって生じ
た空気流れに乗せて移動させて、フィルタなどにより捕
集できる。

【００７１】このように床面側の清掃作業は、清掃車両
の前進走行力に基づく遊転輪体の回転を利用して、ブラ
シとバキュームファンとを自動的に強制回転させなが
ら、自動的にかつ常に十分に行うことができ、しかもブ
ラシの床面に対する圧接は、所望の圧接力により圧接姿
勢を常に好適に維持しながら、ブラシを損傷し難くして
行うことができる。

【００７２】そして、ブラシを床面に対して所望の圧接
力により圧接できることによって、車輪を真横状に換向
させた横行走行のとき、ブラシは弱い当て付け状態で横
に摺接（横滑り）することになり、横行走行はブラシの
損傷を少なくして行うことができ、以て横方向に走行可
能な形式の清掃車両に容易に採用できる。

【００７３】また上記した本発明の請求項２によると、
車輪が前後方向に向いた姿勢で、しかも旋回半径が長い
大旋回のときには、その旋回が設定角度以内であること
から、遊転輪体を下降して床面に接地できる。そして、
横行走行のため車輪を真横状に換向させたとき、あるい
は旋回半径が短い小旋回のときで、この車輪が設定角度
以上に換向したとき、遊転輪体を自動的に上昇動でき、
これにより遊転輪体を床面に対して上方に離間できる。
したがって横方向への走行や小旋回は、遊転輪体が床面
に摺接（横滑り）することなく行うことができ、以て横
方向に走行可能な形式の清掃車両に、より容易に採用で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示し、清掃車両の清掃手
段部分における通常走行時の横断平面図である。

【図２】同清掃車両の側面図である。

【図３】同清掃車両の平面図である。

【図４】同清掃車両における清掃手段部分の一部切り欠
き側面図である。

【図５】同清掃車両の清掃手段部分における横行時の横
断平面図である。

【図６】同清掃車両の通常走行時における換向構造を強
調した概略平面図である。

【図７】同清掃車両の通常走行時における換向手段を強
調した概略平面図である。

【図８】同清掃車両の横行時における換向構造を強調し
た概略平面図である。

【図９】同清掃車両の横行時における換向手段を強調し
た概略平面図である。

【図１０】同清掃車両における清掃作業を説明する要部
の側面図である。

【符号の説明】

１ フォークリフト（清掃車両） ２ 車体 ３ 前車輪（駆動輪） ４ 後車輪（換向輪） １３ フォーク １４ 座席 １５ ハンドル １６ 補正レバー １７ 切換えレバー ２２ 縦軸心 ２３ 旋回部材 ２５ 走行駆動手段 ３０ 前車輪換向手段 ４２ 縦軸心 ４３ 旋回部材 ５０ 後車輪換向手段 ６１ 清掃手段 ６２ 本体 ６５ 車幅方向ピン ６７ 圧縮ばね ７０ 清掃作業部 ７１ 車幅方向軸 ７２ ブラシ ７４ ダストボックス ７８ フィルタ部 ７９ フィルタ ８０ バキュームファン ８１ ファン軸 ８５ 接地輪体 ９０ 遊転輪体 ９２ 角軸体 ９３ 輪体ブラケット ９４ 輪体軸 ９６ 圧縮ばね １００ 連動手段 １０１ 中間軸 １０３ 巻き掛け伝動機構 １０４ 歯車伝動機構 １０５ 巻き掛け伝動機構 １１０ 被操作部 １１０ａ 下面 １１１ 操作部 １１１ａ 傾斜作用面 Ｗ ダスト Ｘ 前進走行 Ｙ 床面（被清掃面） Ｚ ブラシ回転方向

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の下部には車輪群と清掃手段とが設
   けられ、この清掃手段の本体側には、車幅方向軸を介し
   て回転自在なブラシとバキュームファンとを有する清掃
   作業部が設けられ、前記車体の下部には接地可能な遊転
   輪体が設けられ、この遊転輪体の回転力によりブラシと
   バキュームファンを駆動させる連動手段が設けられてい
   ることを特徴とする清掃車両。
2. 【請求項２】 車体に対して車輪は旋回自在に設けら
   れ、遊転輪体は、左右の車輪間において昇降自在に配置
   されるとともに、車輪の設定角度以上の旋回により上昇
   動されるように構成されていることを特徴とする請求項
   １記載の清掃車両。