JP3919427B2 - 横行システムを持った作業車両 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、横行走行に切り換え得る横行システムを持った作業車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、横行システムを持った車両としては、大型の運搬車、一部のローダなどに見られ、フォークリフトにおいてはリーチ式電気車に存在する。また、車両の動きに対してマストやフォークが横向きに取り付けられ、長尺物を扱うサイドフォークリフトはある。しかし、カウンタータイプのフォークリフトにおいては、通常の作業に加えて、横行することが可能でサイドフォークと同様の機能を持つものは存在しない。このようなフォークリフトを成立させるためには、駆動輪である前車輪を真横に向くように操舵しなければならない。
【０００３】
すなわち、図８で示される従来のフォークリフト１は、その車体２の前部に左右一対の前車輪（駆動輪）３が設けられるとともに、後部に左右一対の後車輪（換向輪）４が設けられ、そして車体２の前部で上方には運転席５が設けられる。前記車体２の前端部には上下方向で伸縮自在なマスト６が、車幅方向の前車軸７を介して前後方向に回動自在に取り付けられるとともに、前後回動を行わせるティルトシリンダー８が、車体２とマスト６との間に設けられる。
【０００４】
前記マスト６は、フォークリフト１側の左右一対の外枠９と、この外枠９に案内されて昇降自在な左右一対の内枠１０とからなり、そして外枠９と内枠１０との間にリフトシリンダー１１が設けられる。また内枠１０側に案内されて昇降自在なリフトブラケット１２が設けられるとともに、このリフトブラケット１２に上下一対のフィンガーバを介して、左右一対のフォーク１３が設けられる。
【０００５】
前記運転席５には、座席１５や、この座席１５の前方に位置されるハンドル１６などが配設され、そして上方には、本体２側から立設されたフロントパイプ１７やリヤパイプ１８を介してヘッドガード１９が配設される。さらに座席１５の後方で本体２上にはカウンターウエイト２０が設けられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来のフォークリフト１では、左右の前車輪３が共通の走行駆動装置により駆動されていることなどから、これら前車輪３を真横に向くように操舵することはできず、以て横行走行は行えない。さらに左右の前車輪３間や左右の後車輪４間に車軸が存在することで、バッテリＢは、これら車軸を避けて搭載しなければならず、その制約によって、このバッテリＢの着脱、すなわちメンテナンスは容易に行えず、また搭載状態によっては重心が上位となって、安定性が悪くなる恐れもある。
【０００７】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、前車輪ならびに後車輪を真横に向くように操舵し得、しかもバッテリは、その着脱を容易に行えるとともに、安定して搭載し得る横行システムを持った作業車両を提供することを目的としたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の横行システムを持った作業車両は、車体に、左右一対の前車輪と左右一対の後車輪が、それぞれ９０度状に換向可能に設けられ、左右一対の前車輪は、それぞれ車体側に対して縦軸心の周りに回動自在に設けられるとともに、回動を行わせる前輪回動手段が設けられ、左右一対の後車輪は、それぞれ車体側に対して縦軸心の周りに回動自在に設けられるとともに、回動を行わせる後輪回動手段が設けられ、車体に搭載自在なバッテリは、直進走行姿勢の両後車輪間で車長方向に移動可能な幅広前部と、横行走行姿勢の両後車輪間に位置可能な幅狭後部とにより、平面視でＴ型状に構成され、前記本体の後部側は背面視でＵ型状のバッテリ格納部に構成され、このバッテリ格納部の後端部分には後車輪の回動を許す切り欠き部が形成されるとともに、バッテリ格納部の後端開放部には着脱自在な蓋体が設けられ、以て両後車輪を直進走行姿勢としかつ蓋体を離脱させた状態において、バッテリは車体後方から車長方向に移動させて着脱可能に構成され、前記後輪回動手段はバッテリの上方に位置して配設されていることを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項１の発明によると、通常走行時には、左右の前車輪ならびに左右の後車輪は前後方向に向いている。そして通常走行時から横行走行へと切り換えるとき、たとえばレバー式の横行モードスイッチを操作し、前輪回動手段と後輪回動手段とを作動させる。すなわち、前輪回動手段を作動させ、前車輪を縦軸心の周りに回動させて、車体に対して９０度状（真横状）に換向させる。また後輪回動手段を作動させ、後車輪を縦軸心の周りに回動させて、車体に対して９０度状（真横状）に換向させる。このようにして前車輪や後車輪を真横状に換向したのち、作業車両を左右で横行走行させ得る。
【００１０】
そしてバッテリ格納部に対するバッテリの着脱は、両後車輪を直進走行姿勢としかつ蓋体を離脱させた状態において、車体後方から車長方向に行え、その際に幅広前部は両後車輪間で何ら支障なく移動し得る。また車体に搭載したバッテリは、両後車輪間に幅狭後部が位置していることで、両後車輪の横行走行姿勢への換向は何ら支障なく行え、しかも車体の中間部から後端に亘っての下部に搭載し得る。
【００１１】
また本発明の請求項２記載の横行システムを持った作業車両は、上記した請求項１記載の構成において、車体の前端側にはマストが設けられるとともに、このマスト側にはフォークが設けられていることを特徴としたものである。
【００１２】
したがって請求項２の発明によると、リフト用レバーを操作することで、フォークをマストに沿って昇降動させ得、以て所期のフォーク作業を行える。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図１〜図７に基づいて説明する。なお実施の形態において、前述した従来例（図８）と同一の構成物またはほぼ同一の構成物については、同一の符号を付して詳細は省略する。
【００１４】
すなわち、１は作業車両の一例であるフォークリフト、２は車体、３は前車輪（駆動輪）、４は後車輪（換向輪）、５は運転席、６はマスト、８はティルトシリンダー、９は外枠、１０は内枠、１１はリフトシリンダー、１２はリフトブラケット、１３はフォーク、１５は座席、１６はハンドル、１７はフロントパイプ、１８はリヤパイプ、１９はヘッドガードをそれぞれ示す。なおマスト６は車体２側に対して、車幅方向の連結軸２８を介して前後方向に回動自在に取り付けられている。
【００１５】
左右一対の前車輪３は、それぞれ車体２に対して９０度状（真横状）に換向可能に設けられている。すなわち、車体２側には上下方向の筒部材２１が固定され、この筒部材２１に対して（車体２側に対して）旋回部材２２が、縦軸心２３の周りに回動自在に設けられている。
【００１６】
ここで旋回部材２２は、逆Ｔ字状でかつケース状の上位旋回部２２Ａと、Ｃ字状でかつケース状の下位旋回部２２Ｂとからなり、上位旋回部２２Ａの下部に下位旋回部２２Ｂの上部が連結されて一体化されている。そして上位旋回部２２Ａの上部が筒部材２１内に挿入されて軸受手段２４により支持案内されることで、旋回部材２２は縦軸心２３の周りに回動自在に構成される。
【００１７】
前記下位旋回部２２Ｂの下端部分には、横方向の車輪軸２５が軸受手段２６を介して回動自在に取り付けられている。左右一対の前車輪３は、そのリム３Ａがそれぞれ車輪軸２５の外端に連結具２７を介して取り付けられることで、旋回部材２２とともに縦軸心２３の周りに回動自在に設けられている。その際に、縦軸心２３のほぼ真下部分に前車輪３が位置するように構成されている。
【００１８】
左右一対の前車輪３は、それぞれ前車輪３の旋回範囲３ａ内に納められた走行駆動手段に連動されている。すなわち、前記筒部材２１の上部には（車体２側には）、その駆動軸３１が縦軸心２３の部分に下向きに位置される状態で、電動モータ（走行駆動手段の一例）３０が設けられている。そして前記旋回部材２２側には、駆動軸３１を車輪軸２５に連動させる回転伝達手段３２が設けられている。
【００１９】
この回転伝達手段３２は、上位旋回部２２Ａ内でかつ縦軸心２３上に位置される上位回転軸３３と、この上位回転軸３３の上端部分を駆動軸３１に連動させる連動部材３４と、この連動部材３４の部分に設けられたブレーキ装置３５と、下位旋回部２２Ｂ内に回転自在に設けられた縦方向の下位回転軸３６と、上位回転軸３３の下端を下位回転軸３６の上端に連動させる減速歯車装置３７と、下位回転軸３６の下端を車輪軸２５の内端に連動させるベベル歯車装置３８などにより、その一例が構成されている。
【００２０】
前記車体２側には、前記旋回部材２２の回動を行わせる前輪回動手段４０が設けられている。すなわち、前輪回動手段４０は前輪横行用シリンダー４１を有し、この前輪横行用シリンダー４１は、その本体４１ａが車体２側に縦ピン４２を介して揺動自在に取り付けられるとともに、ピントンロッド４１ｂが、片側の旋回部材２２に固定されたリンク４３に縦方向の連結ピン４４を介して相対回動自在に連結されている。そして左右の旋回部材２２から連設されたアーム４５間が、リンク体４６と連結ピン４７とを介して相対回動自在に連結されている。
【００２１】
したがって、前輪横行用シリンダー４１の作動によって、リンク４３を介して旋回部材２２を回動させることで、片側の前車輪３を縦軸心２３の周りに換向して真横状に向けさせるとともに、アーム４５やリンク体４６などを介して他側の前車輪３を旋回軸心２３の周りに換向して真横状に向け得る。すなわち前輪回動手段４０によると、共通の前輪横行用シリンダー４１の作動によって、左右の前車輪３が互いに逆方向に換向されて真横状に向くように構成されている。以上の４１〜４７などにより、前輪回動手段４０の一例が構成される。
【００２２】
左右一対の後車輪４は、それぞれ車体２に対して９０度状（真横状）に換向可能に設けられている。すなわち、左右一対の後車輪４のリム４Ａは、それぞれ逆Ｌ字状の旋回部材５０における縦板部分に横方向の車軸５１などを介して遊転自在に取り付けられ、また旋回部材５０における横板部分は、軸受５２と縦軸５３とを介して、車体２側に対して縦軸心５４の周りに回動自在に設けられている。その際に縦軸心５４のほぼ真下部分に後車輪４が位置するように構成されている。
【００２３】
左右一対の後車輪４を縦軸心５４の周りに回動させる後輪回動手段６０が設けられ、この後輪回動手段６０は、換向用シリンダー６１や後輪横行用シリンダー６３などから構成される。
【００２４】
すなわち、換向用シリンダー６１は、その本体６１ａが車幅方向に配置されるとともに、そのピストン６１ｂに連結されたピストンロッド６１ｃは車幅方向の両側に突出されている。そしてピストンロッド６１ｃの突出された両端部が、それぞれ保持枠体６２を介して車体２側に固定され、以て本体６１ａが車幅方向に移動自在に構成されている。
【００２５】
後輪横行用シリンダー６３は左右一対であって、それぞれの本体６３ａは、連結材６４を介して前記換向用シリンダー６１の本体６１ａに一体化（連結）されている。その際に、これら後輪横行用シリンダー６３のピストン６３ｂに連結されたピストンロッド６３ｃは、それぞれ車幅方向の外側に突出されている。そして前記縦軸５３の上端に連設されたアーム体６５とピストンロッド６３ｃの突出端との間が、リンク６６や縦方向の連結ピン６７，６８などを介して相対回動自在に連結されている。
【００２６】
上記の後輪回動手段６０によると、換向用シリンダー６１の作動は、固定のピストンロッド６１ｃに対して本体６１ａが車幅方向に移動されることで行われ、そして換向用シリンダー６１の本体６１ａと一体に後輪横行用シリンダー６３の本体６３ａが車幅方向に移動される。その際に保持枠体６２側には、連結材６４を貫通するガイド体（図示せず。）が設けられ、以てガイド体により、本体６１ａ，６３ａの移動案内と回転防止とが行われる。
【００２７】
前記換向用シリンダー６１の作動は、ハンドル１６を回すことでオービットロール（全油圧式パワーステアリング）にて行うように構成されている。また後輪横行用シリンダー６３は、換向用シリンダー６１が中立状のときにコントロールバルブを作動させることで、後車輪４を各別に回動可能として左右一対に設けられるとともに、換向用シリンダー６１の作動時には所定の非作動姿勢となるように構成されている。
【００２８】
したがって、後輪横行用シリンダー６３の作動により、リンク６６やアーム体６５などを介して縦軸５３を回動させることで、旋回部材５０などを介して後車輪４を縦軸心５４の周りに換向して真横状に向け得る。すなわち、後輪横行用シリンダー６３の作動によって、左右の後車輪４は互いに同方向に換向して真横状に向くように構成されている。以上の６１〜６８などにより、左右一対の後車輪４を縦軸心５４の周りに回動させる後輪回動手段６０の一例が構成される。
【００２９】
前記車体２側にはバッテリ７０が搭載される。このバッテリ７０は、直進走行姿勢の両後車輪４間で車長方向に移動可能な幅広前部７０ａと、横行走行姿勢の両後車輪４間に位置可能な幅狭後部７０ｂとにより、平面視でＴ型状に構成されている。そして車体２の後部側は、背面視でＵ型状のバッテリ格納部２ａに構成され、その際にバッテリ格納部２ａの後端部分には、後車輪４の回動を許す切り欠き部２ｂが形成されている。なお、バッテリ格納部２ａの後端開放部２ｃには、着脱自在な蓋体２ｄが設けられている。
【００３０】
したがって、両後車輪４が直進走行姿勢とされかつ蓋体２ｄが離脱された状態において、バッテリ７０は車体後方から車長方向に着脱可能であり、その際に幅広前部７０ａは両後車輪４間で何ら支障なく移動される。またバッテリ７０が着装された状態においては、両後車輪４間に幅狭後部７０ｂが位置され、以て両後車輪４の横行走行姿勢への換向は支障なく行われる。
【００３１】
前記バッテリ７０にはコントローラ７１が付設されている。そして、コントローラ７１からのケーブル（動力源供給部品）７２が、前記電動モータ３０にそれぞれ接続されている。その際にケーブル７２は、旋回部材２２側とは関係なく、したがって簡素に効率的に配設し得る。なお後輪回動手段６０は、バッテリ７０の上方に位置するように配設されている。
【００３２】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
図１の（ａ）や、図２、図３、図６、図７の実線、ならびに図４、図５は通常走行時を示している。このとき左右の前車輪３ならびに左右の後車輪４は前後方向に向いている。このようなフォークリフト１は、運転席５の座席１５に座った作業者がハンドル１６を操縦することで、走行動し得る。すなわち、バッテリ７０の電力を、コントローラ７１により制御したのちケーブル７２を介して電動モータ３０にそれぞれ供給して、この電動モータ３０を駆動することで、回転伝達手段３２などを介して前車輪３を正逆に駆動させ、以てフォークリフト１を前後で走行動し得る。
【００３３】
その際に電動モータ３０における駆動軸３１の回転を、連動部材３４、上位回転軸３３、減速歯車装置３７、下位回転軸３６、ベベル歯車装置３８、車輪軸２５を介して前車輪３に伝達し得る。なお、ブレーキ装置３５を作動させることで、適宜に停止し得る。
【００３４】
そしてリフト用レバーを操作してリフトシリンダー１１を作動させることで、リフトブラケット１２などを介して、フォーク１３をマスト６に沿って昇降動させ得、以て所期のフォーク作業を行える。またティルト用レバーを操作しティルトシリンダー８を作動させることで、マスト６を連結軸２８の周りで回動（傾倒）させ得、以てリフトブラケット１２などを介してフォーク１３の姿勢を変化させ得る。
【００３５】
前述した走行動の際に、ハンドル１６の操縦に応じて旋回される。すなわち、たとえばハンドル１６を左側へ回すことで、換向用シリンダー６１の本体６１ａはオービットロールにて左側へと作動され、連結材６４を介して両後輪横行用シリンダー６３の本体６３ａが一体に左側へと移動される。このとき両後輪横行用シリンダー６３は、所定の収縮限で非作動姿勢にあってリンク状の役目を成すことになる。したがって、両後輪横行用シリンダー６３の左側への移動は、リンク６６を介してアーム体６５に伝達され、以て旋回部材５０を縦軸心５４の周りに回動させ、後車輪４を換向させて左旋回し得る。
【００３６】
また、両後輪横行用シリンダー６３を中途まで収縮動させたときには、左右の後車輪４を逆ハの字状に換向させ得、以てその場での旋回を可能にし得る。なお上述と同様にして、たとえばハンドル１６を右側へ回すことで、右旋回し得る。
【００３７】
このような通常走行時から横行走行へと切り換えるとき、まず換向用シリンダー６１が、図７に示す中立状（直進状）の位置とされる。この状態で、たとえばレバー式の横行モードスイッチ（図示せず）を操作し、前輪回動手段４０と後輪回動手段６０とを作動させる。
【００３８】
すなわち前輪回動手段３０では、レバー式の横行モードスイッチを操作してレバーを傾けることにより旋回シリンダー４１を作動させ、リンク４３を介して旋回部材２２を縦軸心２３の周りに回動させ、以て図１の（ｂ）や、図２、図３の仮想線に示すように、前車輪３を車体２に対して９０度状（真横状）に換向させる。
【００３９】
このとき、電動モータ３０は車体２側に設けられており、そして電動モータ３０をフリーとしかつブレーキ装置３５を開放動させておくことで、旋回部材２２を介しての前車輪３の９０度状の換向は軽く容易にしかもスムーズに行える。さらに旋回軸心２３のほぼ真下部分に前車輪３が位置されていることから、前車輪３などはコンパクトにして９０度状の換向が行えることになる。
【００４０】
また後輪回動手段６０では、コントロールバルブにより両後輪横行用シリンダー６３が収縮動され、ピストンロッド６３ｃの退入動がリンク６６を介してアーム体６５に伝達されて、旋回部材５０を縦軸心５４の周りに回動させ、以て図１の（ｂ）や、図６、図７の仮想線に示すように、後車輪４を車体２に対して９０度状（真横状）に換向させる。
【００４１】
このようにして前車輪３や後車輪４の換向を行ったこと、すなわち前車輪３や後車輪４が真横状に換向したことをセンサーで感知して、インジケータランプを点灯させ、これにより横行モードが可能になる。
【００４２】
したがってフォークリフト１は、運転席５の座席１５に座った作業者がハンドル１６を操縦することで、前述と同様にして、バッテリ７０の電力を、コントローラ７１により制御したのちケーブル７２を介して電動モータ３０にそれぞれ供給して、この電動モータ３０を駆動することで、回転伝達手段３２などを介して前車輪３を正逆に駆動回転させ、以てフォークリフト１を左右で横行走行させ得る。その際に左右一対の後車輪４は追従回転される。
【００４３】
このようにして横行走行を行えることで、たとえば長尺物の搬送を、フォーク１３を介して容易に行える。なお、横行走行における直進性の補正は、レバーを前後に傾けて前輪横行用シリンダー４１を微作動させ、前車輪３の角度を微調整することで容易に行える。
【００４４】
上述したようなフォークリフト１においてバッテリ７０は、直進走行姿勢の両後車輪４間で幅広前部７０ａが、車長方向に何ら支障なく移動可能であることから、バッテリ格納部２ａに対する着脱は車体後方から容易に迅速に行え、以てメンテナンスを容易に行える。またバッテリ格納部２ａに搭載されたバッテリ７０は、両後車輪４間に幅狭後部７０ｂが位置されていることで、両後車輪４の横行走行姿勢への換向は何ら支障なく行え、しかも座席１５の下方から車体２の後端に亘って搭載し得ることで、大型のものを車体２の下部に配設し得、以て重心が低くなって安定したフォークリフト１とし得る。
【００４５】
上記した両実施の形態では、作業車両としてカウンタータイプのフォークリフト１が示されているが、作業車両としては、大型の運搬車、ローダ、サイドフォークリフトなどであっても同様に作用し得るものである。
【００４６】
上述した実施の形態によると、左右一対の前車輪３が、それぞれ前車輪３の旋回範囲３ａ内に納められた縦向きの電動モータ３０に連動されていることで、全体をコンパクト化し得るとともに、本体２に固定される電動モータ３０へのケーブル７２の配設は、旋回部材２２側とは関係なく行え、したがって簡素に効率的に配設し得る。
【００４７】
しかし電動モータ３０を旋回部材２２に取り付け、そして横向きの駆動軸３１に前車輪３のリム３Ａが連動連結された形式であってもよい。この場合に、前車輪３を車体２に対して９０度状に換向させたとき、前車輪３は、それぞれ電動モータ３０と一体であることから、その換向は容易にスムーズに行える。
【００４８】
上記した実施の形態では、左右一対の前車輪３を同時に回動させる共通の前輪回動手段４０が設けられた形式が示されているが、これは左右一対の前車輪３をそれぞれの前輪回動手段によって各別に回動させる形式であってもよい。
【００４９】
上記した実施の形態では、左右一対の後車輪４を同時に回動させる共通の後輪回動手段６０が設けられた形式が示されているが、これは左右一対の後車輪４のうち、一方の後車輪４をハンドルホイールによるステア形式、他方の後車輪４を旋回キャスタ形式としてもよく、この場合、横行走行に切り換える際、一方の後車輪４を、シリンダーなどにより強制的に換向させる。
【００５０】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、左右の前車輪ならびに左右の後車輪が前後方向に向いている通常走行時から横行走行へと切り換えるとき、前輪回動手段を作動させることで、前車輪を縦軸心の周りに回動させて車体に対して９０度状（真横状）に換向でき、また後輪回動手段を作動させることで、後車輪を縦軸心の周りに回動させて車体に対して９０度状（真横状）に換向でき、以て作業車両を左右で横行走行できる。
【００５１】
そしてバッテリ格納部に対するバッテリの着脱は、両後車輪を直進走行姿勢としかつ蓋体を離脱させた状態において、車体後方から車長方向に行うことができ、その際に幅広前部は、両後車輪間で車長方向に何ら支障なく移動可能できることから、バッテリ格納部に対する着脱は、車体後方から容易に迅速に行うことができ、以てメンテナンスを容易に行うことができる。また車体に搭載したバッテリは、両後車輪間に幅狭後部が位置していることで、両後車輪の横行走行姿勢への換向は何ら支障なく行うことができ、しかも車体の中間部から後端に亘っての下部に大型のものを搭載でき、以て重心が低くなって安定した作業車両を提供できる。
【００５２】
また上記した本発明の請求項２によると、通常走行時には、左右の前車輪ならびに左右の後車輪は前後方向に向いており、そしてリフト用レバーを操作することで、フォークをマストに沿って昇降動させて所期のフォーク作業を行うことができる。このように通常のフォーク作業が可能な形式でありながら、駆動式の前車輪を真横状に向くように操舵して横行走行を行うことができ、たとえば長尺物の搬送を、フォークを介して容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示し、横行システムを持った作業車両の概略平面図で、（ａ）は通常走行時、（ｂ）は横行走行時である。
【図２】同横行システムを持った作業車両の通常走行時の側面図である。
【図３】同横行システムを持った作業車両の前車輪部分の一部切り欠き正面図である。
【図４】同横行システムを持った作業車両の前車輪部分の一部切り欠き側面図である。
【図５】同横行システムを持った作業車両の前車輪部分の平面図である。
【図６】同横行システムを持った作業車両の後車輪部分の背面図である。
【図７】同横行システムを持った作業車両の後車輪部分の平面図である。
【図８】従来例を示し、フォークリフトの側面図である。
【符号の説明】
１ フォークリフト（作業車両）
２ 車体
２ａ バッテリ格納部
２ｂ 切り欠き部
２ｃ 後端開放部
２ｄ 蓋体
３ 前車輪
４ 後車輪
５ 運転席
６ マスト
１２ リフトブラケット
１３ フォーク
１５ 座席
１６ ハンドル
２０ カウンターウエイト
２２ 旋回部材
２３ 縦軸心
２５ 車輪軸
３０ 電動モータ（走行駆動手段）
３１ 駆動軸
３２ 回転伝達手段
４０ 前輪回動手段
４１ 前輪横行用シリンダー
４３ リンク
４５ アーム
４６ リンク体
５０ 旋回部材
５１ 車軸
５４ 縦軸心
６０ 後輪回動手段
６１ 換向用シリンダー
６３ 後輪横行用シリンダー
６５ アーム体
６６ リンク
７０ バッテリ
７０ａ 幅広前部
７０ｂ 幅狭後部
７１ コントローラ
７２ ケーブル

Claims (2)

1. 車体に、左右一対の前車輪と左右一対の後車輪が、それぞれ９０度状に換向可能に設けられ、左右一対の前車輪は、それぞれ車体側に対して縦軸心の周りに回動自在に設けられるとともに、回動を行わせる前輪回動手段が設けられ、左右一対の後車輪は、それぞれ車体側に対して縦軸心の周りに回動自在に設けられるとともに、回動を行わせる後輪回動手段が設けられ、車体に搭載自在なバッテリは、直進走行姿勢の両後車輪間で車長方向に移動可能な幅広前部と、横行走行姿勢の両後車輪間に位置可能な幅狭後部とにより、平面視でＴ型状に構成され、前記本体の後部側は背面視でＵ型状のバッテリ格納部に構成され、このバッテリ格納部の後端部分には後車輪の回動を許す切り欠き部が形成されるとともに、バッテリ格納部の後端開放部には着脱自在な蓋体が設けられ、以て両後車輪を直進走行姿勢としかつ蓋体を離脱させた状態において、バッテリは車体後方から車長方向に移動させて着脱可能に構成され、前記後輪回動手段はバッテリの上方に位置して配設されていることを特徴とする横行システムを持った作業車両。
2. 車体の前端側にはマストが設けられるとともに、このマスト側にはフォークが設けられていることを特徴とする請求項１記載の横行システムを持った作業車両。

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