JP2002029446A

JP2002029446A - 横行システムを持った作業車両

Info

Publication number: JP2002029446A
Application number: JP2000213581A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Ueda; 勉上田
Original assignee: TCM Corp
Current assignee: TCM Corp
Priority date: 2000-07-14
Filing date: 2000-07-14
Publication date: 2002-01-29

Abstract

(57)【要約】【課題】駆動式の前車輪を真横に向くように操舵で
き、前車輪に連動する走行駆動装置の部分をコンパクト
に構成した横行システムを持った作業車両を提供する。【解決手段】車体２に、左右一対の前車輪３と左右一
対の後車輪４を、それぞれ９０度状に換向可能に設け
た。前車輪３は、それぞれ車体２側に対して縦軸心２３
の周りに回動自在に設けた旋回部材２２に取り付け、旋
回部材２２の回動を行わせる回動装置４１を設けた。前
車輪３を、それぞれ前車輪３の旋回範囲３ａ内に納めた
走行駆動装置３０に連動したことで、全体をコンパクト
に構成できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、横行走行に切り換
え得る横行システムを持った作業車両に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、横行システムを持った車両として
は、大型の運搬車、一部のローダなどに見られ、フォー
クリフトにおいてはリーチ式電気車に存在する。また、
車両の動きに対してマストやフォークが横向きに取り付
けられ、長尺物を扱うサイドフォークリフトはある。し
かし、カウンタータイプのフォークリフトにおいては、
通常の作業に加えて、横行することが可能でサイドフォ
ークと同様の機能を持つものは存在しない。このような
フォークリフトを成立させるためには、駆動輪である前
車輪を真横に向くように操舵しなければならない。

【０００３】すなわち、図１１で示される従来のフォー
クリフト１は、その車体２の前部に左右一対の前車輪
（駆動輪）３が設けられるとともに、後部に左右一対の
後車輪４が設けられ、そして車体２の前部で上方には運
転席５が設けられる。前記車体２の前端部には上下方向
で伸縮自在なマスト６が、車幅方向の連結軸７を介して
前後方向に回動自在に取り付けられるとともに、前後回
動を行わせるティルトシリンダー８が、車体２とマスト
６との間に設けられる。

【０００４】前記マスト６は、フォークリフト１側の左
右一対の外枠９と、この外枠９に案内されて昇降自在な
左右一対の内枠１０とからなり、そして外枠９と内枠１
０との間にリフトシリンダー１１が設けられる。また内
枠１０側に案内されて昇降自在なリフトブラケット１２
が設けられるとともに、このリフトブラケット１２に上
下一対のフィンガーバを介して、左右一対のフォーク１
３が設けられる。

【０００５】前記運転席５には、座席１５や、この座席
１５の前方に位置されるハンドル１６などが配設され、
そして上方には、本体２側から立設されたフロントパイ
プ１７やリヤパイプ１８を介してヘッドガード１９が配
設される。さらに座席１５の後方で本体２上にはカウン
ターウエイト２０が設けられる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
のフォークリフト１では、左右の前車輪３が共通の走行
駆動装置により駆動されていることから、これら前車輪
３を真横に向くように操舵することはできず、以て横行
走行は行えない。

【０００７】そこで本発明の請求項１記載の発明は、駆
動式の前車輪を真横に向くように操舵し得、しかも前車
輪に連動される走行駆動装置の部分をコンパクトに構成
し得る横行システムを持った作業車両を提供することを
目的としたものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明の請求項１記載の横行システムを持った
作業車両は、車体に、左右一対の前車輪と左右一対の後
車輪が、それぞれ９０度状に換向可能に設けられ、左右
一対の前車輪は、それぞれ車体側に対して縦軸心の周り
に回動自在に設けられた旋回部材に取り付けられるとと
もに、旋回部材の回動を行わせる回動装置が設けられ、
左右一対の前車輪は、それぞれ前車輪の旋回範囲内に納
められた走行駆動装置に連動されていることを特徴とし
たものである。

【０００９】したがって請求項１の発明によると、通常
走行時には、左右の前車輪ならびに左右の後車輪は前後
方向に向いている。そして通常走行時から横行走行へと
切り換えるとき、まず回動装置を作動させて、旋回部材
を縦軸心の周りに回動させ、前車輪を車体に対して９０
度状に換向（真横状に換向）させる。このようにして前
車輪を真横状に換向したのち、走行駆動装置により前車
輪を正逆に駆動させることで、作業車両を左右で横行走
行させ得る。このとき後車輪は、旋回キャスタ形式によ
る追従換向、または前車輪と同様に強制的に換向し得
る。その際に、左右一対の前車輪に連動している走行駆
動装置が、それぞれ前車輪の旋回範囲内に納まっている
ことで、全体をコンパクト化し得る。

【００１０】また本発明の請求項２記載の横行システム
を持った作業車両は、上記した請求項１記載の構成にお
いて、左右一対の前車輪は、それぞれ旋回部材に横方向
の車輪軸を介して取り付けられ、前記車体側には、その
駆動軸が縦軸心の部分に下向きに位置される状態で走行
駆動装置が設けられ、前記旋回部材側には、駆動軸を車
輪軸に連動させる回転伝達手段が設けられていることを
特徴としたものである。

【００１１】したがって請求項２の発明によると、走行
駆動装置における駆動軸の回転を、回転伝達手段を介し
て車輪軸に伝達し得る。その際に、本体に固定した走行
駆動装置への動力源供給部品の配設を、旋回部材側とは
関係なく行える。

【００１２】そして本発明の請求項３記載の横行システ
ムを持った作業車両は、上記した請求項１記載の構成に
おいて、走行駆動装置は、左右一対の旋回部材にそれぞ
れ取り付けられるとともに、その横向きの駆動軸にそれ
ぞれ前車輪が連動連結されていることを特徴としたもの
である。

【００１３】したがって請求項３の発明によると、走行
駆動装置における駆動軸の回転を前車輪に伝達し得る。
さらに本発明の請求項４記載の横行システムを持った作
業車両は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の構
成において、車体の前端側にはマストが設けられるとと
もに、このマスト側にはフォークが設けられていること
を特徴としたものである。

【００１４】したがって請求項４の発明によると、リフ
ト用レバーを操作することで、フォークをマストに沿っ
て昇降動させ得、以て所期のフォーク作業を行える。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の第１の実施の形
態を図１〜図６に基づいて説明する。なお、第１の実施
の形態において、前述した従来例（図１１）と同一の構
成物またはほぼ同一の構成物については、同一の符号を
付して詳細は省略する。すなわち、１は作業車両の一例
であるフォークリフト、２は車体、３は前車輪（駆動
輪）、４は後車輪（換向輪）、５は運転席、６はマス
ト、７は連結軸、８はティルトシリンダー、９は外枠、
１０は内枠、１１はリフトシリンダー、１２はリフトブ
ラケット、１３はフォーク、１５は座席、１６はハンド
ル、１７はフロントパイプ、１８はリヤパイプ、１９は
ヘッドガード、２０はカウンターウエイトをそれぞれ示
す。

【００１６】左右一対の前車輪３は、それぞれ車体２に
対して９０度状に換向可能（真横状に換向可能）に設け
られている。すなわち、車体２側には上下方向の筒部材
２１が固定され、この筒部材２１に対して（車体２側に
対して）旋回部材２２が、縦軸心２３の周りに回動自在
に設けられている。

【００１７】ここで旋回部材２２は、逆Ｔ字状でかつケ
ース状の上位旋回部２２Ａと、Ｃ字状でかつケース状の
下位旋回部２２Ｂとからなり、上位旋回部２２Ａの下部
に下位旋回部２２Ｂの上部が連結されて一体化されてい
る。そして上位旋回部２２Ａの上部が筒部材２１内に挿
入されて軸受手段２４により支持案内されることで、旋
回部材２２は縦方向の縦軸心２３の周りに回動自在に構
成される。

【００１８】前記下位旋回部２２Ｂの下端部分には、横
方向の車輪軸２５が軸受手段２６を介して回動自在に取
り付けられている。左右一対の前車輪３は、そのリム３
Ａがそれぞれ車輪軸２５の外端に連結具２７を介して取
り付けられることで、旋回部材２２とともに縦軸心２３
の周りに回動自在に設けられている。その際に、縦軸心
２３のほぼ真下部分に前車輪３が位置するように構成さ
れている。

【００１９】左右一対の前車輪３は、それぞれ前車輪３
の旋回範囲３ａ内に納められた走行駆動装置に連動され
ている。すなわち、前記筒部材２１の上部には（車体２
側には）、その駆動軸３１が縦軸心２３の部分に下向き
に位置される状態で、電動モータ（走行駆動装置の一
例）３０が設けられている。そして前記旋回部材２２側
には、駆動軸３１を車輪軸２５に連動させる回転伝達手
段３２が設けられている。

【００２０】この回転伝達手段３２は、上位旋回部２２
Ａ内でかつ縦軸心２３上に位置される上位回転軸３３
と、この上位回転軸３３の上端部分を駆動軸３１に連動
させる連動部材３４と、この連動部材３４の部分に設け
られたブレーキ装置３５と、下位旋回部２２Ｂ内に回転
自在に設けられた縦方向の下位回転軸３６と、上位回転
軸３３の下端を下位回転軸３６の上端に連動させる減速
歯車装置３７と、下位回転軸３６の下端を車輪軸２５の
内端に連動させるベベル歯車装置３８などにより、その
一例が構成されている。

【００２１】前記車体２側には、前記旋回部材２２の回
動を行わせる回動装置が設けられている。すなわち、左
右の旋回部材２２はリンク４０などにより連結されてお
り、そして共通の旋回シリンダー（回動装置の一例）４
１によって回動が行われ、以て左右の前車輪３は互いに
逆方向に換向して真横状に向くように構成されている。

【００２２】前記車体２側にはバッテリ４５が搭載され
るとともに、このバッテリ４５にはコントローラ４６が
付設されている。そして、コントローラ４６からのケー
ブル（動力源供給部品）４７が、前記電動モータ３０に
それぞれ接続されている。その際にケーブル４７は、旋
回部材２２側とは関係なく、したがって簡素に効率的に
配設し得る。

【００２３】左右一対の後車輪４は、それぞれ車体２に
対して９０度状に換向可能（真横状に換向可能）に設け
られている。すなわち、左右一対の後車輪４のリム４Ａ
は、それぞれ逆Ｌ字状の旋回部材５０における縦板部分
に遊転自在に取り付けられ、また旋回部材５０における
横板部分は、軸受５１と縦軸５２とを介して、車体２側
に対して縦軸心５３の周りに回動自在に設けられてい
る。その際に縦軸心５３のほぼ真下部分に後車輪４が位
置するように構成されている。これにより左右一対の後
車輪４は、追従換向されるように構成されている。

【００２４】以下に、上記した第１の実施の形態におけ
る作用を説明する。図１や図２の実線、ならびに図３〜
図５は通常走行時を示している。このとき左右の前車輪
３ならびに左右の後車輪４は前後方向に向いている。こ
のようなフォークリフト１は、運転席５の座席１５に座
った作業者がハンドル１６を操縦することで、走行動し
得る。

【００２５】すなわち、バッテリ４５の電力を、コント
ローラ４６により制御したのちケーブル４７を介して電
動モータ３０にそれぞれ供給して、この電動モータ３０
を駆動することで、回転伝達手段３２などを介して前車
輪３を正逆に駆動させ、以てフォークリフト１を前後で
走行動し得る。

【００２６】その際に電動モータ３０における駆動軸３
１の回転を、連動部材３４、上位回転軸３３、減速歯車
装置３７、下位回転軸３６、ベベル歯車装置３８、車輪
軸２５を介して前車輪３に伝達し得る。なお、ブレーキ
装置３５を作動させることで、適宜に停止し得る。

【００２７】そしてリフト用レバーを操作してリフトシ
リンダー１１を作動させることで、リフトブラケット１
２などを介して、フォーク１３をマスト６に沿って昇降
動させ得、以て所期のフォーク作業を行える。またティ
ルト用レバーを操作しティルトシリンダー８を作動させ
ることで、マスト６を連結軸７の周りで回動（傾倒）さ
せ得、以てリフトブラケット１２などを介してフォーク
１３の姿勢を変化させ得る。

【００２８】このような通常走行時から横行走行へと切
り換えるとき、まずレバー式の横行モードスイッチ（図
示せず）を操作し、レバーを傾けることにより旋回シリ
ンダー４１を作動させ、リンク４０を介して旋回部材２
２を縦軸心２３の周りに回動させ、以て図１や図２の仮
想線、ならびに図６に示すように、前車輪３を車体２に
対して９０度状に換向（真横状に換向）させる。

【００２９】このとき、電動モータ３０は車体２側に設
けられており、そして電動モータ３０をフリーとしかつ
ブレーキ装置３５を開放動させておくことで、旋回部材
２２を介しての前車輪３の９０度状の換向は軽く容易に
しかもスムーズに行える。さらに縦軸心２３のほぼ真下
部分に前車輪３が位置されていることから、前車輪３な
どはコンパクトにして９０度状の換向が行えることにな
る。

【００３０】このようにして前車輪３の換向を行ったこ
と、すなわち前車輪３が真横状に換向したことをセンサ
ーで感知して、インジケータランプを点灯させ、これに
より横行モードが可能になる。

【００３１】したがってフォークリフト１は、運転席５
の座席１５に座った作業者がハンドル１６を操縦するこ
とで、前述と同様にして、バッテリ４５の電力を、コン
トローラ４６により制御したのちケーブル４７を介して
電動モータ３０にそれぞれ供給して、電動モータ３０を
駆動させることで、回転伝達手段３２などを介して前車
輪３を正逆に駆動させ、以てフォークリフト１を左右で
横行走行させ得る。その際に、左右一対の後車輪４は追
従回転される。

【００３２】このようにして横行走行を行えることで、
たとえば長尺物の搬送を、フォーク１３を介して容易に
行える。なお、横行走行における直進性の補正は、レバ
ーを前後に傾けて旋回シリンダー４１を微作動させ、前
車輪３の角度を微調整することで容易に行える。

【００３３】上述した第１の実施の形態によると、左右
一対の前車輪３が、それぞれ前車輪３の旋回範囲３ａ内
に納められた縦向きの電動モータ３０に連動されている
ことで、全体をコンパクト化し得るとともに、本体２に
固定される電動モータ３０へのケーブル４７の配設は、
旋回部材２２側とは関係なく行え、したがって簡素に効
率的に配設し得る。

【００３４】次に、本発明の第２の実施の形態を図７〜
図１０に基づいて説明する。なお、第２の実施の形態に
おいて、前述した第１の実施の形態（図１〜図６）と同
一の構成物またはほぼ同一の構成物については、同一の
符号を付して詳細は省略する。

【００３５】左右一対の前車輪３は、それぞれ前車輪３
の旋回範囲３ａ内に納められた走行駆動装置に連動され
ている。すなわち左右一対の前車輪３は、そのリム３Ａ
がそれぞれ油圧モータ（走行駆動装置の一例）６１にお
ける横向きの回転フランジ（駆動軸の一例）６２に連結
具６３を介して直接に取り付けられることで、油圧モー
タ６１側に連動連結されている。ここで油圧モータ６１
は、旋回範囲３ａ内に納められる大きさに形成されてい
る。

【００３６】そして、油圧モータ６１のマウントは、逆
Ｌ字状の旋回部材６４における縦板部分に横向きで取り
付けられ、また旋回部材６４における横板部分は、軸受
装置６５と縦軸６６とを介して、車体２側に対して縦軸
心６７の周りに回動自在に設けられている。その際に縦
軸心６７のほぼ真下部分に前車輪３が位置するように構
成されている。

【００３７】左右の旋回部材６４はリンク４０などによ
り連結されており、そして共通の旋回シリンダー（回動
装置）４１によって回動が行われ、以て左右の前車輪３
は互いに逆方向に換向して真横状に向くように構成され
ている。

【００３８】前記車体２側にはエンジン７０が設けられ
るとともに、このエンジン７０により駆動される一対の
油圧ポンプ７１が設けられている。そして、一個の油圧
モータ６１にそれぞれ油圧ポンプ７１が対応されるよう
に、すなわち、２ポンプ２モータタイプの油圧駆動シス
テム（ＨＳＴシステム）になるように、対応する油圧ポ
ンプ７１と油圧モータ６１とが配管（油圧ホースなど）
７２を介して連通されている。

【００３９】以下に、上記した第２の実施の形態におけ
る作用を説明する。図７、図８、ならびに図９は通常走
行時を示している。このとき左右の前車輪３ならびに左
右の後車輪４は前後方向に向いている。したがってエン
ジン７０により駆動されている一対の油圧ポンプ７１か
らの油圧を、運転席５における正逆制御により、対応し
た油圧モータ６１に配管７２を介して供給することで、
前車輪３を正逆に駆動させ、以てフォークリフト１を前
後で走行動し得る。

【００４０】このような通常走行時から横行走行へと切
り換えるとき、図１０に示すように、前車輪３を車体２
に対して９０度状に換向（真横状に換向）させる。ここ
で前車輪３は、それぞれ油圧モータ６１と一体であるこ
とから、その９０度状の換向は容易にスムーズに行え、
さらに縦軸心６７が前車輪３のほぼ真上部分に位置され
ることから、前車輪３などはコンパクトにして９０度状
の換向が行えることになる。

【００４１】このようにして前車輪３の換向を行ったこ
とをセンサーで感知して、インジケータランプを点灯さ
せ、これにより横行モードが可能になる。したがって油
圧ポンプ７１からの油圧を、対応した油圧モータ６１に
配管７２を介して供給することで、前車輪３を正逆に駆
動させ、以てフォークリフト１を左右で横行走行させ得
る。その際に、旋回キャスタ形式である左右一対の後車
輪４は追従換向される。

【００４２】上述した第２の実施の形態によると、左右
一対の前車輪３が、それぞれ前車輪３の旋回範囲３ａ内
に納められた横向きの油圧モータ６１に連動されている
ことで、全体をコンパクト化し得る。またフォークリフ
ト１の駆動形式として、２ポンプ２モータタイプの油圧
駆動システムを採用していることで、前述した通常走行
時における旋回は、前車輪３の回転方向、回転数差をハ
ンドルホイールして行うが、横行走行を行うときには旋
回システムを電気的にストップさせる。

【００４３】上記した両実施の形態では、作業車両とし
てカウンタータイプのフォークリフト１が示されている
が、作業車両としては、大型の運搬車、ローダ、サイド
フォークリフトなどであっても同様に作用し得るもので
ある。

【００４４】上記した第１実施の形態では、左右一対の
前車輪３が、それぞれ前車輪３の旋回範囲３ａ内に納め
られた縦向きの電動モータ３０に連動されているが、走
行駆動装置としては油圧モータを採用してもよい。この
場合にも、全体をコンパクト化し得るとともに、本体２
に固定される油圧モータへの配管（動力源供給部品）
は、旋回部材２２側とは関係なく行え、したがって簡素
に効率的に配管し得る。

【００４５】上記した第２実施の形態では、左右一対の
前車輪３が、それぞれ前車輪３の旋回範囲３ａ内に納め
られた油圧モータ６１に連動されているが、走行駆動装
置としては電動モータを採用してもよい。

【００４６】上記した両実施の形態では、左右一対の後
車輪４として、追従換向される旋回キャスタ形式が採用
されているが、これは前車輪３と同様にして、シリンダ
ーなどにより強制的に換向される形式を採用してもよ
い。また、左右一対の後車輪４のうち、一方の後車輪４
をハンドルホイールによるステア形式、他方の後車輪４
を旋回キャスタ形式としてもよく、この場合、横行走行
に切り換える際、一方の後車輪４を、シリンダーなどに
より強制的に換向させる。

【００４７】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、左
右の前車輪ならびに左右の後車輪が前後方向に向いてい
る通常走行時から横行走行へと切り換えるとき、まず回
動装置を作動させて、旋回部材を縦軸心の周りに回動さ
せ、前車輪を車体に対して９０度状に換向（真横状に換
向）できる。このようにして前車輪を真横状に換向した
のち、走行駆動装置により前車輪を正逆に駆動させるこ
とで、作業車両を左右で横行走行でき、このとき後車輪
は、旋回キャスタ形式による追従換向、または前車輪と
同様に強制的に換向できる。その際に、左右一対の前車
輪に連動している走行駆動装置を、それぞれ前車輪の旋
回範囲内に納めていることで、全体をコンパクトに構成
できる。

【００４８】また上記した本発明の請求項２によると、
走行駆動装置における駆動軸の回転を、回転伝達手段を
介して車輪軸に伝達できる。その際に、本体に固定した
走行駆動装置への動力源供給部品の配設を、旋回部材側
とは関係なく行うことができ、したがって簡素に効率的
に配設できる。

【００４９】そして上記した本発明の請求項３による
と、走行駆動装置における駆動軸の回転を前車輪に伝達
でき、ここで前車輪は、それぞれ走行駆動装置と一体で
あることから、その９０度状の換向は容易にスムーズに
行うことができる。

【００５０】さらに上記した本発明の請求項４による
と、通常走行時には、左右の前車輪ならびに左右の後車
輪は前後方向に向いており、そしてリフト用レバーを操
作することで、フォークをマストに沿って昇降動させて
所期のフォーク作業を行うことができる。このように通
常のフォーク作業が可能な形式でありながら、駆動式の
前車輪を真横状に向くように操舵して横行走行を行うこ
とができ、たとえば長尺物の搬送を、フォークを介して
容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、横行システ
ムを持った作業車両の通常走行時の側面図である。

【図２】同横行システムを持った作業車両の前車輪部分
の一部切り欠き正面図である。

【図３】同横行システムを持った作業車両の前車輪部分
の一部切り欠き側面図である。

【図４】同横行システムを持った作業車両の前車輪部分
の平面図である。

【図５】同横行システムを持った作業車両の通常走行時
の概略平面図である。

【図６】同横行システムを持った作業車両の横行走行時
の概略平面図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態を示し、横行システ
ムを持った作業車両の前車輪部分の一部切り欠き正面図
である。

【図８】同横行システムを持った作業車両の前車輪部分
の平面図である。

【図９】同横行システムを持った作業車両の通常走行時
の概略平面図である。

【図１０】同横行システムを持った作業車両の横行走行
時の概略平面図である。

【図１１】従来例を示し、フォークリフトの側面図であ
る。

【符号の説明】

１フォークリフト（作業車両）２車体３前車輪３ａ旋回範囲４後車輪５運転席６マスト１２リフトブラケット１３フォーク１５座席１６ハンドル２１筒部材２２旋回部材２３縦軸心２５車輪軸３０電動モータ（走行駆動装置）３１駆動軸３２回転伝達手段３３上位回転軸３４連動部材３５ブレーキ装置３６下位回転軸３７減速歯車装置３８ベベル歯車装置４０リンク４１旋回シリンダー（回動装置）４５バッテリ４６コントローラ４７ケーブル５０旋回部材５３縦軸心６１油圧モータ（走行駆動装置）６２回転フランジ（駆動軸）６４旋回部材６７縦軸心７０エンジン７１油圧ポンプ７２配管

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車体に、左右一対の前車輪と左右一対の
後車輪が、それぞれ９０度状に換向可能に設けられ、左
右一対の前車輪は、それぞれ車体側に対して縦軸心の周
りに回動自在に設けられた旋回部材に取り付けられると
ともに、旋回部材の回動を行わせる回動装置が設けら
れ、左右一対の前車輪は、それぞれ前車輪の旋回範囲内
に納められた走行駆動装置に連動されていることを特徴
とする横行システムを持った作業車両。
【請求項２】左右一対の前車輪は、それぞれ旋回部材
に横方向の車輪軸を介して取り付けられ、前記車体側に
は、その駆動軸が縦軸心の部分に下向きに位置される状
態で走行駆動装置が設けられ、前記旋回部材側には、駆
動軸を車輪軸に連動させる回転伝達手段が設けられてい
ることを特徴とする請求項１記載の横行システムを持っ
た作業車両。
【請求項３】走行駆動装置は、左右一対の旋回部材に
それぞれ取り付けられるとともに、その横向きの駆動軸
にそれぞれ前車輪が連動連結されていることを特徴とす
る請求項１記載の横行システムを持った作業車両。
【請求項４】車体の前端側にはマストが設けられると
ともに、このマスト側にはフォークが設けられているこ
とを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の横行シ
ステムを持った作業車両。